一種玉米收獲機(jī)底盤車架柔性機(jī)器人焊接工裝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種玉米收獲機(jī)底盤車架焊接工裝，尤其涉及一種玉米收獲機(jī)底盤車架柔性機(jī)器人焊接工裝。本發(fā)明的目的在于提供一種加工制造成本低、裝夾方便、工人勞動強(qiáng)度小的玉米收獲機(jī)底盤車架柔性機(jī)器人焊接工裝，其能夠保證車架橫縱梁定位精度并減小焊接變形，柔性好，翻轉(zhuǎn)后焊接不產(chǎn)生干涉，在一個工裝上一次定位即可完成正反雙面焊接。本發(fā)明的優(yōu)點是工人裝卸工件方便，勞動強(qiáng)度??；車架橫梁定位機(jī)構(gòu)和車架縱梁定位機(jī)構(gòu)在承載框架上的位置連續(xù)可調(diào)，能夠?qū)崿F(xiàn)不同系列、多種類型的車架的焊接，柔性好；通過變位機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)該工裝的翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機(jī)器人焊接；加工制造成本低，操作方便，提高了工作效率，滿足企業(yè)需要。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種玉米收獲機(jī)底盤車架焊接工裝，尤其涉及一種玉米收獲機(jī)底盤車 架柔性機(jī)器人焊接工裝。 一種玉米收獲機(jī)底盤車架柔性機(jī)器人焊接工裝

【背景技術(shù)】
[0002] 目前玉米收獲機(jī)底盤車架焊接工裝多數(shù)只能用于手工焊接，而且普遍存在約束不 足或過約束，約束不足時，車架橫縱梁裝夾定位不準(zhǔn)，造成焊縫間隙不一致，焊接變形大；過 約束時，車架橫縱梁裝夾困難，工人勞動強(qiáng)度大。少有的玉米收獲機(jī)底盤車架焊接工裝能夠 用于機(jī)器人焊接，但是只針對單一產(chǎn)品，柔性差，不能用于不同系列、多種類型的車架的焊 接。少有的玉米收獲機(jī)底盤車架焊接工裝能夠?qū)崿F(xiàn)柔性定位，但是只限于相鄰孔之間的調(diào) 節(jié)，而且不能實現(xiàn)正反雙面在一個工裝上一次裝夾定位焊接。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對以上問題，本發(fā)明的目的在于提供一種加工制造成本低、裝夾方便、工人勞動 強(qiáng)度小的玉米收獲機(jī)底盤車架柔性機(jī)器人焊接工裝，其能夠保證車架橫縱梁定位精度并減 小焊接變形，柔性好，翻轉(zhuǎn)后焊接不產(chǎn)生干涉，在一個工裝上一次定位即可完成正反雙面焊 接。
[0004] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：
[0005] -種玉米收獲機(jī)底盤車架柔性機(jī)器人焊接工裝，其中：
[0006] 其包括承載翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、車架橫梁定位機(jī)構(gòu)、車架縱梁定位機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)；
[0007] 所述承載翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括橫向承載框架12、縱向承載框架2和圓柱形凸臺4,所述 縱向承載框架2通過連接件固定于橫向承載框架12上，圓柱形凸臺4固定于縱向承載框架 2上；
[0008] 所述車架橫梁定位機(jī)構(gòu)，包括橫向壓緊氣缸3、橫向氣缸安裝座5、橫向定位固定 型材6和橫向L型定位塊71，所述橫向壓緊氣缸3固定于橫向氣缸安裝座5上，橫向L型定 位塊71和橫向氣缸安裝座5固定于橫向定位固定型材6上，橫向定位固定型材6通過連接 件固定于縱向定位固定型材8上；
[0009] 所述車架縱梁定位機(jī)構(gòu)，包括縱向壓緊氣缸9、縱向氣缸安裝座10、縱向定位固定 型材8和縱向L型定位塊72,所述縱向壓緊氣缸9螺栓固定于縱向氣缸安裝座10上，縱向 L型定位塊72和縱向氣缸安裝座10固定于縱向定位固定型材8上，縱向定位固定型材8通 過連接件固定于橫向承載框架12上；所述縱向定位固定型材8通過連接件固定于橫向承載 框架12上；
[0010] 所述限位機(jī)構(gòu)，包括擋塊13和擋塊固定型材14,所述擋塊13固定于擋塊固定型材 14上，擋塊固定型材14通過連接件固定于縱向承載框架2上。
[0011] 所述橫向定位固定型材6在長度方向上的四個外表面都有平行于長度方向的滑 槽，所述橫向L型定位塊71和橫向氣缸安裝座5螺栓固定于橫向定位固定型材6的滑槽上。
[0012] 所述縱向定位固定型材8在長度方向上的四個外表面都有平行于長度方向的滑 槽，所述縱向L型定位塊72和縱向氣缸安裝座10螺栓固定于縱向定位固定型材8上的滑 槽上。
[0013] 所述橫向承載框架12、縱向承載框架2在長度方向上的四個外表面都有平行于長 度方向的滑槽。
[0014] 所述縱向定位固定型材8通過連接件固定于橫向承載框架12的滑槽上。
[0015] 所述擋塊固定型材14在長度方向上的四個外表面都具有平行于長度方向的滑 槽。
[0016] 本發(fā)明的優(yōu)點是工人裝卸工件方便、勞動強(qiáng)度??；車架橫梁定位機(jī)構(gòu)和車架縱梁 定位機(jī)構(gòu)在承載框架上的位置連續(xù)可調(diào)，能夠?qū)崿F(xiàn)不同系列、多種類型的車架的焊接，柔性 好；通過變位機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)該工裝的翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機(jī)器人焊接；加工制造成本低，操作方便，提 高了工作效率，滿足企業(yè)需要。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1是本發(fā)明的玉米收獲機(jī)底盤車架柔性機(jī)器人焊接工裝的主視圖；
[0018] 圖2是本發(fā)明的玉米收獲機(jī)底盤車架柔性機(jī)器人焊接工裝的俯視圖。
[0019]【主要組件符號說明】
[0020] 2縱向承載框架 3橫向壓緊氣缸
[0021] 4圓柱形凸臺 5橫向氣缸安裝座
[0022] 6橫向定位固定型材
[0023] 71橫向L型定位塊 72縱向L型定位塊
[0024] 8縱向定位固定型材 9縱向壓緊氣缸
[0025] 10縱向氣缸安裝座 11被焊接車架縱梁
[0026] 12橫向承載框架 13擋塊
[0027] 14擋塊固定型材 15被焊接車架橫梁

【具體實施方式】
[0028] 下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0029] 如圖1和圖2所示，分別是本發(fā)明的玉米收獲機(jī)底盤車架柔性機(jī)器人焊接工裝的 主視圖和俯視圖。
[0030] 其中，所述玉米收獲機(jī)底盤車架柔性機(jī)器人焊接工裝包括承載翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、車架橫 梁定位機(jī)構(gòu)、車架縱梁定位機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)。
[0031] 其中，所述承載翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括橫向承載框架12、縱向承載框架2和圓柱形凸臺4。 所述橫向承載框架12、縱向承載框架2在長度方向上的四個外表面都有平行于長度方向的 滑槽?？v向承載框架2通過連接件由螺栓與橫向承載框架12固定連接，圓柱形凸臺4螺栓 固定于縱向承載框架2上。所述圓柱形凸臺4用于與變位機(jī)卡盤配合，變位機(jī)卡盤夾緊所 述圓柱形凸臺4后，可實現(xiàn)整個工裝的翻轉(zhuǎn)，配合焊接機(jī)器人實現(xiàn)車架正反雙面的焊接。
[0032] 所述車架橫梁定位機(jī)構(gòu)，包括橫向壓緊氣缸3、橫向氣缸安裝座5、橫向定位固定 型材6、橫向L型定位塊71。所述橫向定位固定型材6在長度方向上的四個外表面都有平 行于長度方向的滑槽。橫向壓緊氣缸3螺栓固定于橫向氣缸安裝座5上，橫向L型定位塊 71和橫向氣缸安裝座5螺栓固定于橫向定位固定型材6的滑槽上。橫向定位固定型材6通 過連接件螺栓固定于縱向定位固定型材8的滑槽上，所述縱向定位固定型材8在長度方向 上的四個外表面都有平行于長度方向的滑槽。所述車架橫梁定位機(jī)構(gòu)用于被焊接車架橫梁 15的定位和壓緊，而且，車架橫梁定位機(jī)構(gòu)可以在縱向定位固定型材8的滑槽上移動，通過 連接件螺栓固定，實現(xiàn)車架橫梁定位機(jī)構(gòu)在縱向定位固定型材8上的位置連續(xù)可調(diào)，實現(xiàn) 不同寬度車架的機(jī)器人焊接。
[0033] 所述車架縱梁定位機(jī)構(gòu)，包括縱向壓緊氣缸9、縱向氣缸安裝座10、縱向定位固定 型材8和縱向L型定位塊72。所述縱向壓緊氣缸9螺栓固定于縱向氣缸安裝座10上，縱 向L型定位塊72和縱向氣缸安裝座10螺栓固定于縱向定位固定型材8上表面的滑槽上， 通過調(diào)節(jié)二者在縱向定位固定型材8滑槽上的位置，然后用螺栓定位，實現(xiàn)二者位置在縱 向定位固定型材8上連續(xù)可調(diào)，適于不同寬度車架的機(jī)器人焊接；所述縱向定位固定型材 8通過連接件固定于橫向承載框架12的滑槽上，調(diào)節(jié)縱向定位固定型材8在橫向承載框架 12滑槽上的位置，用連接件固定，實現(xiàn)在橫向承載框架12上的位置連續(xù)調(diào)節(jié)，實現(xiàn)不同長 度車架的機(jī)器人焊接。
[0034] 所述限位機(jī)構(gòu)，包括擋塊13和擋塊固定型材14。所述擋塊固定型材14在長度方 向上的四個外表面都具有平行于長度方向的滑槽，所述擋塊13螺栓固定于擋塊固定型材 14的滑槽上，擋塊固定型材14根據(jù)被焊接車架縱梁11的位置通過連接件螺栓固定于縱向 承載框架2上，用于限定被焊接車架的位置。
[0035] 本發(fā)明一種玉米收獲機(jī)底盤車架柔性機(jī)器人焊接工裝的工作過程如下：
[0036] 把被焊接車架橫梁15、被焊接車架縱梁11分別放在玉米收獲機(jī)底盤車架柔性機(jī) 器人焊接工裝上，分別使被焊接車架橫梁15的外側(cè)面緊貼橫向L型定位塊71、被焊接車架 縱梁11的外側(cè)面緊貼縱向L型定位塊72,使被焊接車架縱梁11的末端緊貼擋塊13,完成 車架在該焊接工裝上的定位；
[0037] 啟動橫向壓緊氣缸3和縱向壓緊氣缸9,壓緊被焊接車架橫梁15和被焊接車架縱 梁11 ;
[0038] 焊接機(jī)器人工作，完成被焊接車架的正面焊接；
[0039] 變位機(jī)卡盤卡緊圓柱形凸臺4,實現(xiàn)整個工裝的翻轉(zhuǎn)，焊接機(jī)器人再次工作，完成 被焊接車架的反面焊接；
[0040] 變位機(jī)卡盤帶動圓柱形凸臺4反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)整個工裝的復(fù)位。再次啟動橫向壓緊氣 缸3和縱向壓緊氣缸9,使其復(fù)位，松開被焊接車架橫梁15和被焊接車架縱梁11，取下焊接 完成后的車架。
[0041] 農(nóng)機(jī)企業(yè)需要更換玉米收獲機(jī)底盤車架的類型時，根據(jù)待焊車架的結(jié)構(gòu)和尺寸， 選擇車架橫梁定位機(jī)構(gòu)和車架縱梁定位機(jī)構(gòu)的數(shù)量，并且調(diào)節(jié)車架縱梁定位機(jī)構(gòu)在承載翻 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫向承載框架12上的固定位置以及車架橫梁定位機(jī)構(gòu)在車架縱梁定位機(jī)構(gòu)縱向定 位固定型材8上的固定位置，并相應(yīng)的調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)在縱向承載框架2上的固定位置。實 現(xiàn)不同系列、多種類型玉米收獲機(jī)底盤車架的機(jī)器人焊接。
[0042] 當(dāng)待焊車架的寬度變化時，調(diào)節(jié)縱向L型定位塊72和縱向氣缸安裝座10在縱向 定位固定型材8上表面滑槽上的位置，同時，調(diào)節(jié)車架橫梁定位機(jī)構(gòu)在縱向定位固定型材8 滑槽上的位置，以及擋塊固定型材14在縱向承載框架2滑槽上的位置，通過連接件螺栓固 定，從而實現(xiàn)不同寬度車架的機(jī)器人焊接。
[〇〇43] 當(dāng)待焊車架的長度變化時，調(diào)節(jié)縱向定位固定型材8在橫向承載框架12滑槽上的 位置，用連接件固定，同時調(diào)節(jié)擋塊13在擋塊固定型材14的滑槽上的位置，用于限定被焊 接車架縱梁11的位置，從而實現(xiàn)不同長度車架的機(jī)器人焊接。
【權(quán)利要求】
1. 一種玉米收獲機(jī)底盤車架柔性機(jī)器人焊接工裝，其特征在于： 其包括承載翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、車架橫梁定位機(jī)構(gòu)、車架縱梁定位機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)； 所述承載翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括橫向承載框架（12)、縱向承載框架（2)和圓柱形凸臺（4)，所 述縱向承載框架（2)通過連接件固定于橫向承載框架（12)上，圓柱形凸臺（4)固定于縱向 承載框架⑵上； 所述車架橫梁定位機(jī)構(gòu)，包括橫向壓緊氣缸（3)、橫向氣缸安裝座（5)、橫向定位固定 型材（6)和橫向L型定位塊（71)，所述橫向壓緊氣缸（3)固定于橫向氣缸安裝座（5)上，橫 向L型定位塊（71)和橫向氣缸安裝座（5)固定于橫向定位固定型材（6)上，橫向定位固定 型材（6)通過連接件固定于縱向定位固定型材（8)上； 所述車架縱梁定位機(jī)構(gòu)，包括縱向壓緊氣缸（9)、縱向氣缸安裝座（10)、縱向定位固定 型材（8)和縱向L型定位塊（72)，所述縱向壓緊氣缸（9)螺栓固定于縱向氣缸安裝座（10) 上，縱向L型定位塊（72)和縱向氣缸安裝座（10)固定于縱向定位固定型材（8)上，縱向定 位固定型材（8)通過連接件固定于橫向承載框架（12)上；所述縱向定位固定型材（8)通過 連接件固定于橫向承載框架（12)上； 所述限位機(jī)構(gòu)，包括擋塊（13)和擋塊固定型材（14)，所述擋塊（13)固定于擋塊固定型 材（14)上，擋塊固定型材（14)通過連接件固定于縱向承載框架（2)上。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種玉米收獲機(jī)底盤車架柔性機(jī)器人焊接工裝，其特征在于： 所述橫向定位固定型材（6)在長度方向上的四個外表面都有平行于長度方向的滑槽， 所述橫向L型定位塊（71)和橫向氣缸安裝座（5)螺栓固定于橫向定位固定型材（6)的滑 槽上。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種玉米收獲機(jī)底盤車架柔性機(jī)器人焊接工裝，其特征在于： 所述縱向定位固定型材（8)在長度方向上的四個外表面都有平行于長度方向的滑槽， 所述縱向L型定位塊（72)和縱向氣缸安裝座（10)螺栓固定于縱向定位固定型材（8)上的 滑槽上。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種玉米收獲機(jī)底盤車架柔性機(jī)器人焊接工裝，其特征在于： 所述橫向承載框架（12)、縱向承載框架（2)在長度方向上的四個外表面都有平行于長 度方向的滑槽。
5. 如權(quán)利要求3或4所述的一種玉米收獲機(jī)底盤車架柔性機(jī)器人焊接工裝，其特征在 于： 所述縱向定位固定型材（8)通過連接件固定于橫向承載框架（12)的滑槽上。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種玉米收獲機(jī)底盤車架柔性機(jī)器人焊接工裝，其特征在于： 所述擋塊固定型材（14)在長度方向上的四個外表面都具有平行于長度方向的滑槽。
【文檔編號】B23K37/047GK104043936SQ201410309489
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】宋正河, 馬麗娜, 毛恩榮, 朱忠祥 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)