車(chē)床用雙軸萬(wàn)向頭的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)床用雙軸萬(wàn)向頭，包括底座、連接座、支承輥和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；底座中設(shè)有環(huán)形軌道；支承輥底壁的形狀是弧線狀，支承輥底壁上設(shè)有組合形成半齒輪的多個(gè)齒槽和位于齒槽兩側(cè)的兩個(gè)內(nèi)凹弧形導(dǎo)軌；連接座的底壁上設(shè)有向下突出的與底座的環(huán)形軌道適配的導(dǎo)向滑臺(tái)，連接座可在導(dǎo)向滑臺(tái)的導(dǎo)向作用下沿底座的環(huán)形軌道作圓周運(yùn)動(dòng)；搖柄帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸的外螺紋驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)半齒輪，并在導(dǎo)向塊的導(dǎo)向作用下沿弧形導(dǎo)軌的設(shè)置方向帶動(dòng)支承輥?zhàn)龌【€運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明中的支承輥可以實(shí)現(xiàn)在水平面上做圓周運(yùn)動(dòng)，以及在鉛垂面上做弧線轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可同步做這兩種運(yùn)動(dòng)，從而可以獲得多樣化的曲線加工軌跡，可用于加工特殊復(fù)雜工件。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)床用雙軸萬(wàn)向頭

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于車(chē)加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種車(chē)床用雙軸萬(wàn)向頭。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有機(jī)床，包括車(chē)床、銑床及鏜床所用支承工件的軌道盤(pán)，一般都是雙軸直線運(yùn) 行，現(xiàn)已不能滿(mǎn)足復(fù)雜工件的車(chē)鏜銑加工要求，其結(jié)構(gòu)存在亟需改進(jìn)之處。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種可以做曲線軌道運(yùn)行的車(chē)床用雙軸萬(wàn)向頭。
[0004] 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種車(chē)床用雙軸萬(wàn)向頭，包括底座、連接座、支承 輥和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；底座中設(shè)有環(huán)形軌道；支承輥的頂壁上設(shè)有多條直線安裝軌，支承輥底壁 的形狀是弧線狀，支承輥底壁上設(shè)有組合形成半齒輪的多個(gè)齒槽和位于齒槽兩側(cè)的兩個(gè)內(nèi) 凹弧形導(dǎo)軌；連接座的底壁上設(shè)有向下突出的與底座的環(huán)形軌道適配的導(dǎo)向滑臺(tái)，連接座 的上部設(shè)有與支承輥底壁適配的支承板，連接座的中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝孔，支承板的頂壁上 設(shè)有與轉(zhuǎn)軸安裝孔連通的驅(qū)動(dòng)口、和位于驅(qū)動(dòng)口兩側(cè)的分別與相應(yīng)一個(gè)弧形導(dǎo)軌適配的導(dǎo) 向塊；連接座可在導(dǎo)向滑臺(tái)的導(dǎo)向作用下沿底座的環(huán)形軌道作圓周運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括搖 柄、轉(zhuǎn)軸和定位件；定位件設(shè)有軸孔，且通過(guò)聯(lián)接螺栓固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸安裝孔開(kāi)口處；轉(zhuǎn)軸 的內(nèi)側(cè)端位于轉(zhuǎn)軸安裝孔中，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有環(huán)形的與上述半齒輪適配的外螺紋驅(qū)動(dòng)部，該外 螺紋驅(qū)動(dòng)部的部分本體露出支承板的驅(qū)動(dòng)口并與支承輥的半齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)軸的外側(cè)端伸 出定位件的軸孔，搖柄固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的外側(cè)端上；搖柄帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸的外螺紋 驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)半齒輪，并在導(dǎo)向塊的導(dǎo)向作用下沿弧形導(dǎo)軌的設(shè)置方向帶動(dòng)支承輥?zhàn)龌【€運(yùn) 動(dòng)。
[0005] 本發(fā)明中的支承輥可以實(shí)現(xiàn)在水平面上做圓周運(yùn)動(dòng)，以及在鉛垂面上做弧線轉(zhuǎn) 動(dòng)，并且可同步做這兩種運(yùn)動(dòng)，從而可以獲得多樣化的曲線加工軌跡，可用于加工特殊復(fù)雜 工件。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006] 圖1為本發(fā)明的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1所不雙軸萬(wàn)向頭在移除支承棍后的一種立體結(jié)構(gòu)不意圖； 圖3為圖1所示雙軸萬(wàn)向頭的一種爆炸圖； 圖4為圖1所示雙軸萬(wàn)向頭從另一角度觀察時(shí)的一種爆炸圖； 圖5為圖1所示雙軸萬(wàn)向頭中連接座的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為圖1所示雙軸萬(wàn)向頭中底座的一種剖視圖。

【具體實(shí)施方式】 [0007](實(shí)施例1) 圖1至圖6顯示了本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】，其中，圖1為本發(fā)明的一種立體結(jié)構(gòu)示 意圖；圖2為圖1所不雙軸萬(wàn)向頭在移除支承棍后的一種立體結(jié)構(gòu)不意圖；圖3為圖1所 示雙軸萬(wàn)向頭的一種爆炸圖；圖4為圖1所示雙軸萬(wàn)向頭從另一角度觀察時(shí)的一種爆炸圖； 圖5為圖1所示雙軸萬(wàn)向頭中連接座的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖1所示雙軸萬(wàn)向頭 中底座的一種剖視圖。
[0008] 本實(shí)施例是一種車(chē)床用雙軸萬(wàn)向頭，見(jiàn)圖1至圖6所示，包括底座1、連接座2、支 承輥3和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。
[0009] 見(jiàn)圖6所示，底座中設(shè)有環(huán)形軌道11，該環(huán)形軌道的截面形狀是"凸字形"，該環(huán)形 軌道的中心處設(shè)有向上突出形成的圓形凸臺(tái)13。
[0010] 見(jiàn)圖1、圖3和圖4所示，支承輥的頂壁上設(shè)有三條直線安裝軌31，支承輥底壁的 形狀是半圓弧狀，支承輥底壁上設(shè)有組合形成半齒輪32的多個(gè)齒槽33、位于齒槽兩側(cè)的兩 個(gè)內(nèi)凹弧形導(dǎo)軌34、和兩條外凸的輔軌35,輔軌位于齒槽的兩側(cè)，且位于兩弧形導(dǎo)軌之內(nèi)。 該弧形導(dǎo)軌34的截面形狀是"凸字形"。
[0011] 連接座的底壁上設(shè)有兩個(gè)向下突出的與底座的環(huán)形軌道適配的導(dǎo)向滑臺(tái)21，在兩 個(gè)導(dǎo)向滑臺(tái)的中間，還設(shè)有與圓形凸臺(tái)13適配的圓形滑接凹槽20,圓形凸臺(tái)13位于圓形滑 接凹槽20中。連接座可在導(dǎo)向滑臺(tái)的導(dǎo)向作用下沿底座的環(huán)形軌道作圓周運(yùn)動(dòng)，也即連接 座以圓形凸臺(tái)13的中心軸線為中心線做圓周運(yùn)動(dòng)。
[0012] 連接座的上部設(shè)有與支承輥底壁適配的圓弧形支承板22,連接座的中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸 安裝孔23,支承板的頂壁上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸安裝孔連通的驅(qū)動(dòng)口 24、內(nèi)凹的兩個(gè)分別與相應(yīng)一 個(gè)輔軌適配的輔助限位槽26、位于驅(qū)動(dòng)口兩側(cè)的分別與相應(yīng)一個(gè)弧形導(dǎo)軌適配的導(dǎo)向塊 25 ;輔助限位槽位于導(dǎo)向塊之間，且位于驅(qū)動(dòng)口兩側(cè)；導(dǎo)向塊的數(shù)量一共是四個(gè)，每?jī)蓚€(gè)導(dǎo) 向塊設(shè)置在同一圓弧線上，且與相應(yīng)的同一個(gè)圓弧形導(dǎo)軌34適配，也即同一個(gè)圓弧形導(dǎo)軌 中，設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向塊。輔軌和輔助限位槽的截面形狀均是矩形。
[0013] 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括搖柄5、轉(zhuǎn)軸6和定位件7 ;定位件設(shè)有軸孔71，且通過(guò)四個(gè)聯(lián)接螺 栓72固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸安裝孔開(kāi)口處；轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)端位于轉(zhuǎn)軸安裝孔中，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有環(huán)形的 與上述半齒輪適配的外螺紋驅(qū)動(dòng)部61，該外螺紋驅(qū)動(dòng)部的部分本體露出支承板的驅(qū)動(dòng)口并 與支承輥的半齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)軸的外側(cè)端伸出定位件的軸孔，搖柄固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的外側(cè) 端上；搖柄帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸的外螺紋驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)半齒輪，并在導(dǎo)向塊25及輔助限位 槽26的導(dǎo)向限位作用下沿弧形導(dǎo)軌34的設(shè)置方向帶動(dòng)支承輥?zhàn)鰣A弧線運(yùn)動(dòng)。
[0014] 本實(shí)施例中，支承板上設(shè)有用于設(shè)置四個(gè)導(dǎo)向塊的四個(gè)透孔，各導(dǎo)向塊包括導(dǎo)向 塊本體251、與導(dǎo)向塊本體固定相連的定位螺桿252、和與定位螺桿適配的定位螺帽253,定 位螺桿位于相應(yīng)一個(gè)透孔中，定位螺帽和導(dǎo)向塊本體分別位于支承板的兩側(cè)，定位螺帽把 該定位螺桿緊固在支承板上。這種結(jié)構(gòu)可以在調(diào)整工位狀態(tài)前，先稍微松動(dòng)定位螺帽，使得 支承輥可以轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)支承輥轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置后，再旋緊定位螺帽，可以通過(guò)導(dǎo)向塊把支承輥 壓緊固定在支承板上，從而進(jìn)行后續(xù)車(chē)工工序。
[0015] 連接座的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接部27,該轉(zhuǎn)動(dòng)連接部上設(shè)有兩個(gè)安裝孔；各導(dǎo)向滑臺(tái) 包括滑臺(tái)本體211、與滑臺(tái)本體相連的安裝螺桿212、和與安裝螺桿適配的安裝螺帽213,滑 臺(tái)本體位于轉(zhuǎn)動(dòng)連接部之下，安裝螺桿向上穿過(guò)安裝孔，安裝螺帽把安裝螺桿緊固在轉(zhuǎn)動(dòng) 連接部上。這種結(jié)構(gòu)可以在調(diào)整工位狀態(tài)前，先稍微松動(dòng)安裝螺帽，使得連接座可以轉(zhuǎn)動(dòng)， 當(dāng)連接座轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置后，再旋緊安裝螺帽，可以通過(guò)導(dǎo)向滑臺(tái)把連接座的轉(zhuǎn)動(dòng)連接部 壓緊固定在底座上，從而進(jìn)行后續(xù)車(chē)工工序。
[0016] 本實(shí)施例中，支承輥的兩側(cè)端均設(shè)有一個(gè)弧形標(biāo)尺36,連接座的兩側(cè)端各設(shè)有一 個(gè)與相應(yīng)一個(gè)弧形標(biāo)尺適配的零位標(biāo)記28。連接座的底部設(shè)有環(huán)向標(biāo)尺29,底座上設(shè)有與 該環(huán)形標(biāo)尺適配的定位標(biāo)記12。
[0017] 為了快速降溫和節(jié)省材料，支承輥設(shè)有沿軸向設(shè)置的通氣孔37,工作時(shí)，可向該通 氣孔中通入降溫介質(zhì)，可快速降低整體溫度。
[0018] 本實(shí)施例中的支承輥可以實(shí)現(xiàn)在水平面上做圓周運(yùn)動(dòng)，以及在鉛垂面上做弧線轉(zhuǎn) 動(dòng)，并且可同步做這兩種運(yùn)動(dòng)，從而可以獲得多樣化的曲線加工軌跡，可用于加工特殊復(fù)雜 工件。
[0019] 顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì) 本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可 以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些 屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種車(chē)床用雙軸萬(wàn)向頭，包括底座，其特征在于：還包括連接座、支承輥和驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)；底座中設(shè)有環(huán)形軌道；支承輥的頂壁上設(shè)有多條直線安裝軌，支承輥底壁的形狀是弧 線狀，支承輥底壁上設(shè)有組合形成半齒輪的多個(gè)齒槽和位于齒槽兩側(cè)的兩個(gè)內(nèi)凹弧形導(dǎo) 軌；連接座的底壁上設(shè)有向下突出的與底座的環(huán)形軌道適配的導(dǎo)向滑臺(tái)，連接座的上部設(shè) 有與支承輥底壁適配的支承板，連接座的中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝孔，支承板的頂壁上設(shè)有與轉(zhuǎn) 軸安裝孔連通的驅(qū)動(dòng)口、和位于驅(qū)動(dòng)口兩側(cè)的分別與相應(yīng)一個(gè)弧形導(dǎo)軌適配的導(dǎo)向塊；連 接座可在導(dǎo)向滑臺(tái)的導(dǎo)向作用下沿底座的環(huán)形軌道作圓周運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括搖柄、轉(zhuǎn)軸 和定位件；定位件設(shè)有軸孔，且通過(guò)聯(lián)接螺栓固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸安裝孔開(kāi)口處；轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè) 端位于轉(zhuǎn)軸安裝孔中，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有環(huán)形的與上述半齒輪適配的外螺紋驅(qū)動(dòng)部，該外螺紋驅(qū) 動(dòng)部的部分本體露出支承板的驅(qū)動(dòng)口并與支承輥的半齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)軸的外側(cè)端伸出定位 件的軸孔，搖柄固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的外側(cè)端上；搖柄帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸的外螺紋驅(qū)動(dòng)部驅(qū) 動(dòng)半齒輪，并在導(dǎo)向塊的導(dǎo)向作用下沿弧形導(dǎo)軌的設(shè)置方向帶動(dòng)支承輥?zhàn)龌【€運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23Q1/26GK104057312SQ201410310377
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】申俊 申請(qǐng)人:滁州開(kāi)關(guān)電器科技有限公司