異型自校正懸浮式離合器壓裝擰緊的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種異型自校正懸浮式離合器壓裝擰緊機(jī)，包括機(jī)架（1），其特征在于：在機(jī)架（1）上設(shè)置有輥道（2），輥道（2）上設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)，與擋料機(jī)構(gòu)相配位置的輥道（2）的兩側(cè)分別設(shè)置有擰緊機(jī)構(gòu)（3）和反靠機(jī)構(gòu)（4）。這是一種能夠?qū)Χ喾N不同型號和規(guī)格的發(fā)動機(jī)和離合器進(jìn)行擰緊操作的異型自校正懸浮式離合器壓裝擰緊機(jī)。
【專利說明】異型自校正懸浮式離合器壓裝擰緊機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種擰緊機(jī)構(gòu)，特別是一種異型自校正懸浮式離合器壓裝擰緊機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行發(fā)動機(jī)和離合器的安裝時，需要利用多個螺栓將離合器擰緊在發(fā)動機(jī)上，如果采用人工操作，不僅需要消耗大量的勞動，同時效率較低，無法適應(yīng)于高效、自動化的生產(chǎn)環(huán)境。但離合器與發(fā)動機(jī)在進(jìn)行裝配時，首先需要進(jìn)行找正，同時離合器上的什么部分還需要在壓緊狀態(tài)下進(jìn)行安裝，同時對壓緊力和位移量都有具體限制和要求，這些都為自動化的擰緊裝置的設(shè)計帶來了困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種能夠?qū)Χ喾N不同型號和規(guī)格的發(fā)動機(jī)和離合器進(jìn)行擰緊操作的異型自校正懸浮式離合器壓裝擰緊機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種異型自校正懸浮式離合器壓裝擰緊機(jī)，包括機(jī)架1，其特征在于:在機(jī)架I上設(shè)置有輥道2，輥道2上設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)，與擋料機(jī)構(gòu)相配位置的輥道2的兩側(cè)分別設(shè)置有擰緊機(jī)構(gòu)3和反靠機(jī)構(gòu)4，
所述的反靠機(jī)構(gòu)4包括固定設(shè)置在機(jī)架I上的反靠架5，反靠架5的上端滑動連接有反靠座6，反靠座6上設(shè)置有反靠電機(jī)7，反靠電機(jī)7通過齒輪齒條傳動副驅(qū)動反靠座6相對于反靠架5運(yùn)動，
所述的擰緊機(jī)構(gòu)3包括滑動連接在機(jī)架I上的滑架8，滑架8上設(shè)置有氣囊9，氣囊9上方支撐有擰緊機(jī)構(gòu)機(jī)架10，與滑架8相配的設(shè)置有滑架伺服電機(jī)11，在擰緊機(jī)構(gòu)機(jī)架10上設(shè)置有多個擰緊頭12，在擰緊機(jī)構(gòu)機(jī)架10上還設(shè)置有通過定位電機(jī)13驅(qū)動的定位桿14，定位桿14的端部設(shè)有為鏟形頭15，且在鏟形頭15靠近定位電機(jī)13的方向上還設(shè)置有多臺階結(jié)構(gòu)16，在擰緊機(jī)構(gòu)機(jī)架10上還設(shè)置有通過壓緊氣缸控制的壓板，在壓板上設(shè)置有壓力傳感器和位移傳感器，在擰緊機(jī)構(gòu)機(jī)架10的下部還設(shè)置有通過鎖緊氣缸19控制的定位推板20。
[0005]在擰緊機(jī)構(gòu)機(jī)架10運(yùn)動方向兩端的滑架8上分別設(shè)置有限位塊21。
[0006]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
本種結(jié)構(gòu)形式的異型自校正懸浮式離合器壓裝擰緊機(jī)，針對傳統(tǒng)的手動將離合器安裝在發(fā)動機(jī)上的方式存在的:勞動量大、操作繁瑣、耗時長、效率低等問題，設(shè)計出一種能夠自動將離合器安裝在發(fā)動機(jī)上的結(jié)構(gòu)，它充分考慮到實際生產(chǎn)中多種型號和規(guī)格離合器安裝的問題，采用獨創(chuàng)的氣囊浮動、鏟形頭和多臺階結(jié)構(gòu)來適應(yīng)于不同規(guī)格的離合器的安裝。它可以實現(xiàn)自動化、高效率、多品種的離合器在發(fā)動機(jī)上的安裝，因此可以說它具備了多種優(yōu)點，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景十分廣闊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明實施例的主視圖。
[0008]圖2是本發(fā)明實施例擰緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是圖2中的A部放大圖。
[0010]圖4是本發(fā)明實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的【具體實施方式】。如圖1、圖2、圖3、圖4所示:一種異型自校正懸浮式離合器壓裝擰緊機(jī)，包括一個作為基礎(chǔ)的機(jī)架1，在機(jī)架I上設(shè)置有輥道2，輥道2上設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)，在擋料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，分別設(shè)置有與擋料機(jī)構(gòu)位置相配的擰緊機(jī)構(gòu)3和反靠機(jī)構(gòu)4 ；
反靠機(jī)構(gòu)4包括一個固定設(shè)置在機(jī)架I上的反靠架5，在反靠架5的上端通過滑軌滑塊滑動連接有反靠座6，在反靠座6上設(shè)置有反靠電機(jī)7，這個反靠電機(jī)7通過齒輪齒條傳動副驅(qū)動反靠座6在反靠架5上滑動；
擰緊機(jī)構(gòu)3包括滑動連接在機(jī)架I上的滑架8，這個滑架8上設(shè)置有氣囊9，氣囊9的上方支撐有擰緊機(jī)構(gòu)機(jī)架10，與滑架8相配的滑架伺服電機(jī)11能夠驅(qū)動滑架8相對于機(jī)架I運(yùn)動，在擰緊機(jī)構(gòu)機(jī)架10上設(shè)置有多個能夠?qū)β菟ㄟM(jìn)行擰緊動作的擰緊頭12，在擰緊機(jī)構(gòu)機(jī)架10上還設(shè)置有通過定位電機(jī)13驅(qū)動的定位桿14，在定位桿14的端頭部設(shè)置有鏟形頭15，在鏟形頭15上靠近定位電機(jī)13的方向上還設(shè)置有多臺階結(jié)構(gòu)16，這個多臺階結(jié)構(gòu)16可以讓本裝置適應(yīng)于多種不同規(guī)格的離合器；在定位桿14外還套接有端頭設(shè)置有壓板的壓桿，這個壓桿通過設(shè)置在擰緊機(jī)構(gòu)機(jī)架10上的壓緊氣缸進(jìn)行控制，并且在壓板上還設(shè)置有壓力傳感器和位移傳感器；在擰緊機(jī)構(gòu)機(jī)架10的下部還設(shè)置有通過鎖緊氣缸19控制的定位推板20 ;在滑架8上還設(shè)置有兩個限位塊21，這兩個限位塊21分別位于擰緊機(jī)構(gòu)3的兩端，主要用于對擰緊機(jī)構(gòu)機(jī)架10運(yùn)動的極限位置進(jìn)行限制。
[0012]本發(fā)明實施例的異型自校正懸浮式離合器壓裝擰緊機(jī)的工作過程如下:首先將預(yù)先安裝了離合器的發(fā)動機(jī)放置到托盤上，托盤在輥道2的帶動下行進(jìn)，當(dāng)托盤運(yùn)動至擋料機(jī)構(gòu)處時，擋料機(jī)構(gòu)將托盤擋住，此時鎖緊氣缸19工作，驅(qū)動定位推板20動作，定位推板20頂在托盤側(cè)邊將托盤定位,然后反靠電機(jī)7動作,驅(qū)動反靠座6在反靠架5上運(yùn)動,反靠架5的端部頂在發(fā)動機(jī)上，為擰緊機(jī)構(gòu)3的擰緊動作提供反靠力；然后定位電機(jī)13動作，帶動定位桿14伸出，定位桿14端部的鏟形頭15進(jìn)入離合器的中心孔中，由于擰緊機(jī)構(gòu)機(jī)架10坐落在氣囊9上，因此在鏟形頭15進(jìn)入中心孔的過程中，整個擰緊機(jī)構(gòu)機(jī)架10會隨著鏟形頭15的動作而動作，最終實現(xiàn)發(fā)動機(jī)、離合器和擰緊機(jī)構(gòu)機(jī)架10三個部分的找正，找正動作完成后，使所有的擰緊頭12都與離合器上相應(yīng)的螺孔一一對應(yīng)，然后壓緊氣缸帶動壓板動作，壓板對離合器的端部進(jìn)行壓緊，在這個壓緊力的作用下，離合器內(nèi)的磨片彈簧收縮，離合器的磨片彈簧發(fā)生位移，在壓緊過程中，壓板上的壓力傳感器能夠?qū)壕o力進(jìn)行檢測，而位移傳感器則會對磨片彈簧的位移量進(jìn)行檢測，以保證加工質(zhì)量；在磨片彈簧保持壓緊狀態(tài)的情況下，擰緊頭12動作，將離合器通過多個螺栓固定在發(fā)動機(jī)上，然后所有的擰緊頭12回收，壓板回收后重新對離合器的磨片彈簧再次壓緊，以檢測上一步加工工序是否合格；如不合格，控制系統(tǒng)會發(fā)出警報，提醒使用者進(jìn)行處理，如合格，則對托盤的限制全部去除，托盤可以連同安裝了離合器的發(fā)動機(jī)一并被輥道2運(yùn)送到下一工序中。
[0013]由于本裝置上設(shè)置有多個擰緊頭12，并且還設(shè)置有鏟形頭15和多臺階結(jié)構(gòu)16，因此它能夠適應(yīng)于對多種不同型號發(fā)動機(jī)/離合器的擰緊加工。
【權(quán)利要求】
1.一種異型自校正懸浮式離合器壓裝擰緊機(jī)，包括機(jī)架(I )，其特征在于:在機(jī)架(I)上設(shè)置有輥道(2)，輥道(2)上設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)，與擋料機(jī)構(gòu)相配位置的輥道(2)的兩側(cè)分別設(shè)置有擰緊機(jī)構(gòu)(3)和反靠機(jī)構(gòu)(4)， 所述的反靠機(jī)構(gòu)(4)包括固定設(shè)置在機(jī)架(I)上的反靠架(5)，反靠架(5)的上端滑動連接有反靠座(6 )，反靠座(6 )上設(shè)置有反靠電機(jī)(7 )，反靠電機(jī)(7 )通過齒輪齒條傳動副驅(qū)動反靠座(6)相對于反靠架(5)運(yùn)動， 所述的擰緊機(jī)構(gòu)(3)包括滑動連接在機(jī)架(I)上的滑架(8)，滑架(8)上設(shè)置有氣囊(9)，氣囊(9)上方支撐有擰緊機(jī)構(gòu)機(jī)架(10)，與滑架(8)相配的設(shè)置有滑架伺服電機(jī)(11)，在擰緊機(jī)構(gòu)機(jī)架(10)上設(shè)置有多個擰緊頭(12)，在擰緊機(jī)構(gòu)機(jī)架(10)上還設(shè)置有通過定位電機(jī)(13)驅(qū)動的定位桿(14)，定位桿(14)的端部設(shè)有為鏟形頭(15)，且在鏟形頭(15)靠近定位電機(jī)(13)的方向上還設(shè)置有多臺階結(jié)構(gòu)(16)，在擰緊機(jī)構(gòu)機(jī)架(10)上還設(shè)置有通過壓緊氣缸控制的壓板，在壓板上設(shè)置有壓力傳感器和位移傳感器，在擰緊機(jī)構(gòu)機(jī)架(10)的下部還設(shè)置有通過鎖緊氣缸(19 )控制的定位推板(20 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型自校正懸浮式離合器壓裝擰緊機(jī)，其特征在于:在擰緊機(jī)構(gòu)機(jī)架(10)運(yùn)動方向兩端的滑架(8)上分別設(shè)置有限位塊(21)。
【文檔編號】B23P19/06GK104175106SQ201410350420
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】丁厚永, 邊宏, 趙方灝, 孫立琴, 穆廣軍 申請人:大連豪森瑞德設(shè)備制造有限公司