鉆頭自動焊接的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鉆頭自動焊接機，主要包括有相互銜接的鉆頭體單根上料機構(gòu)、鉆頭體切口水平對位裝置、銅條自動進料裝置、焊接用焊料添加機構(gòu)、合金片上料機構(gòu)、合金片與鉆頭體的精準對位機構(gòu)、高頻加熱裝置和焊接后合金片校準裝置；其中焊接后合金片校準裝置包括一可開合的校準夾口，校準夾口由左右夾板構(gòu)成，左右夾板尾部各自活動安裝在一直線導軌上，同時左右夾板尾部分別與一可伸縮動力源的本體和伸縮桿固連；左右夾板的頭部內(nèi)側(cè)均設(shè)有定位片和校準螺絲，且定位片相比校準螺絲的內(nèi)伸長度差值為合金片總寬度與鉆頭體頭部寬度差值的二分之一。本發(fā)明可全程自動地實現(xiàn)鉆頭體與合金片的焊接加工，具有加工效率高，焊接質(zhì)量好，人力成本低的特點。
【專利說明】鉆頭自動焊接機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鉆頭焊接設(shè)備，具體為一種鉆頭自動焊接機。

【背景技術(shù)】
[0002]為提升鉆頭的鉆削硬度和鉆削效率，現(xiàn)有的鉆頭一般都會在鉆頭體Γ的頭部嵌設(shè)一硬質(zhì)合金片2'，以硬質(zhì)合金片2'作為刀頭進行鉆削加工，該硬質(zhì)合金片2'和鉆頭體I'為分體結(jié)構(gòu)，在加工中，需通過焊接的方式將兩者固連在一起，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
[0003]但在目前，以上硬質(zhì)合金片2'與鉆頭體Γ的焊接都是通過手工進行的，不僅生產(chǎn)效率低，勞動強度高，同時焊接產(chǎn)生的強光對作業(yè)者的眼睛造成很大傷害，而焊接產(chǎn)生的高溫和有毒氣體對作業(yè)者身體也會造成不利影響。隨著近年來人力成本不斷上升，企業(yè)招工越來越困難，迫切需要研發(fā)一種自動焊接機來代替人工。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明設(shè)計了一種鉆頭自動焊接機，其可全程自動地實現(xiàn)鉆頭體與合金片的焊接加工，具有加工效率高，焊接質(zhì)量好，人力成本低的特點。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種鉆頭自動焊接機，其特征在于:主要包括有相互銜接的鉆頭體單根上料機構(gòu)、鉆頭體切口水平對位裝置、銅條自動進料裝置、焊接用焊料添加機構(gòu)、合金片上料機構(gòu)、合金片與鉆頭體的精準對位機構(gòu)、高頻加熱裝置和焊接后合金片校準裝置；其中焊接后合金片校準裝置包括一可開合的校準夾口，所述校準夾口由對稱設(shè)置的左右夾板構(gòu)成，所述左右夾板的尾部各自活動安裝在一直線導軌上，同時左右夾板尾部分別與一可伸縮動力源的本體和伸縮桿固連；所述左右夾板的頭部內(nèi)側(cè)均設(shè)有定位片和校準螺絲，且定位片相比校準螺絲的內(nèi)伸長度差值為合金片總寬度與鉆頭體頭部寬度差值的二分之一。
[0006]進一步的，上述校準螺絲的內(nèi)伸長度可調(diào)節(jié)。
[0007]進一步的，上述鉆頭體單根上料機構(gòu)主要包括一底面板斜向內(nèi)傾斜的料斗，在緊貼料斗的內(nèi)側(cè)板壁位置安裝一推板，推板通過滑塊活動安裝在導軌上，推板的頂端面斜向內(nèi)傾斜；所述料斗的內(nèi)側(cè)板頂端面同樣呈斜向內(nèi)傾斜，同時料斗內(nèi)側(cè)板頂端面上方安裝一擋板，擋板通過一分離機構(gòu)可與料斗內(nèi)側(cè)板頂端面分離或閉合，擋板下方設(shè)有朝內(nèi)斜向下傾斜的翻邊，該翻邊在擋板與內(nèi)側(cè)板頂端面閉合時構(gòu)成一道僅可容納一根鉆頭體的容置槽。
[0008]進一步的，上述鉆頭體切口水平對位裝置與鉆頭體單根上料機構(gòu)銜接，整個鉆頭體切口水平對位裝置包括包括一用于支撐鉆頭體的水平定位支架和一與該水平定位支架平行設(shè)置的工作滑軌；所述水平定位支架的兩端呈一直線分設(shè)有一頭部卡接件和一可帶動鉆頭體轉(zhuǎn)動的尾部卡接件；所述頭部卡接件端面上設(shè)有一孔徑大于鉆頭體外徑的調(diào)節(jié)孔，該調(diào)節(jié)孔的中心設(shè)有一厚度小于鉆頭體上切口大小的水平凸起；所述尾部卡接件可帶動鉆頭體轉(zhuǎn)動而使其頭部的切口卡入所述的水平凸起；所述頭部卡接件調(diào)節(jié)孔的底部設(shè)置有鉆頭體上切口調(diào)整到位后的監(jiān)測裝置。
[0009]進一步的，上述銅條自動進料裝置為鉆頭體切口水平對位裝置的下級銜接機構(gòu)，其將焊接用的銅條對接送入到對位后的鉆頭體切口內(nèi)；整個銅條自動進料裝置由銅條送料機構(gòu)和銅條切斷進料機構(gòu)兩部分構(gòu)成；所述銅條送料機構(gòu)包括一定位在支架上的可進行往復伸縮運動的銅條送料動力源，銅條送料動力源連接著一可開合的銅條夾口 ；所述切斷進料機構(gòu)包括一側(cè)邊帶有切斷刀口的切斷平臺，切斷平臺在一切斷動力源的帶動下可相對支架上下往復移動；切斷平臺的上方通過定位塊安裝一水平凸臺，整個水平凸臺在一凸臺動力源的帶動下可上下移動，水平凸臺與切斷平臺之間形成一銅條限制導槽，銅條限制導槽往后延伸穿透整個定位塊而形成一導向通道，所述導向通道中安裝一進料推板，進料推板由推板動力源帶動進行前后往復移動。
[0010]進一步的，上述焊接用焊料添加機構(gòu)為銅條自動進料裝置的下級銜接機構(gòu)，其將焊接用焊料送入到已加入銅條的鉆頭體切口內(nèi)；焊接用焊料添加機構(gòu)包括一工作平臺和盛裝焊料的料斗；所述工作平臺上設(shè)有一道直線導槽；所述料斗安裝在所述直線導槽的前側(cè)上方，料斗底部設(shè)有出料口直接與直線導槽導通；所述直線導槽中配合設(shè)置著焊料推板，焊料推板的后部連接著可帶動其前后往復沿直線導槽移動的動力源。
[0011]進一步的，上述合金片上料機構(gòu)由震動源和震動盤構(gòu)成，震動盤的內(nèi)部沿邊設(shè)置有高度依序升高的螺旋形爬坡，并沿該螺旋形爬坡最高點的切線方向設(shè)有一合金片輸送帶，合金片輸送帶的末端設(shè)有合金片到位后的止位塊。
[0012]進一步的，上述合金片與鉆頭體的精準對位機構(gòu)主要包括一定位設(shè)置在支架上的對接平臺和設(shè)置在對接平臺對面的對接定位支架，對接平臺上橫跨設(shè)置著連接合金片上料機構(gòu)的合金片輸送帶和相對輸送帶垂直設(shè)置的合金片推桿，所述合金片推桿由一往復運動式合金片推桿動力源帶動，合金片推桿前端設(shè)有一與合金片頭部對應配合的類V型槽，合金片推桿前移時將推動由輸送帶送來的合金片送往鉆頭體頂端的切口中。
[0013]進一步的，上述聞頻加熱裝置包括聞頻機和連接聞頻機的銅圈，所述銅圈一直延伸到包裹住被送入合金片的鉆頭體切口部位。
[0014]進一步的，上述鉆頭體切口水平對位裝置、銅條自動進料裝置、焊接用焊料添加機構(gòu)、合金片與鉆頭體的精準對位機構(gòu)之間的鉆頭體銜接移動通過定位在支架上的橫向移動夾頭帶動。
[0015]進一步的，上述合金片與鉆頭體的精準對位機構(gòu)的旁邊設(shè)置有一待焊接支架，待焊接支架與所述精準對位機構(gòu)中的對接定位支架通過第二移動夾頭銜接。
[0016]進一步的，上述待焊接支架前側(cè)的直線上設(shè)置有焊接支撐結(jié)構(gòu)，所述焊接支撐結(jié)構(gòu)包括一可伸縮的支撐桿和支撐桿往復伸縮動力源。
[0017]在加工中，由鉆頭體單根上料機構(gòu)將料斗中鉆頭體以單根的方式提取出來并以水平的方式送往鉆頭體切口水平對位裝置，并由鉆頭體切口水平對位裝置調(diào)整鉆頭體上的切口到水平位置，之后由橫向移動夾頭夾住對位切口后的鉆頭體移往銅條自動進料裝置，由銅條自動進料裝置截取一段銅條送入到鉆頭體上呈水平狀態(tài)的切口中，之后繼續(xù)由橫向移動夾頭移動添加銅條后的鉆頭體送往焊接用焊料添加機構(gòu)，由焊料添加機構(gòu)動作往鉆頭體切口內(nèi)塞一些焊料，之后再次由橫向移動夾頭帶動鉆頭體移動，直到將鉆頭體移動到合金片與鉆頭體精準對位機構(gòu)的正對面，而后橫向移動夾頭將鉆頭體內(nèi)移而使鉆頭體上帶切口的頭部穿過高頻加熱裝置的銅圈。
[0018]與此同時，合金片上料機構(gòu)通過震動源產(chǎn)生偏向高頻振動，使震動盤內(nèi)的合金片在離心力的作用下逐漸散向周邊并沿螺旋形爬坡上移，一旦合金片上升到螺旋形爬坡的最高點時，被沿切線方向設(shè)置的合金片輸送帶送往合金片與鉆頭體精準對位機構(gòu)的對接平臺，由合金片推桿動作將合金片準確送入鉆頭體切口內(nèi)，之后橫向移動夾頭帶動鉆頭體外移一定距離而使帶合金片的切口剛好位于高頻機的銅圈內(nèi)，之后高頻機工作使銅圈加熱鉆頭體，使鉆頭體切口內(nèi)的銅條迅速融化而實現(xiàn)切口與合金片的焊接連接，該過程直到銅條完全融化，而后將鉆頭體整體進一步外移而使鉆頭體上帶切口的頭部從高頻加熱裝置的銅圈內(nèi)退出。
[0019]之后對接定位支架和焊接后合金片校準裝置同步上升直到設(shè)定位置，此時校準夾頭夾持住還沒有完全硬化定位的合金片，同時橫向移動夾頭松開將焊接后鉆頭體放置到對接定位支架上，之后對接定位支架和焊接后合金片校準裝置同步下降復位，橫向移動夾頭隨后進行復位。在此過程中，合金片校準裝置利用合金片與鉆頭體切口兩側(cè)之間的位置關(guān)系來校準合金片在鉆頭體切口中的位置，以糾正合金片焊接存在的誤差。當完成合金片校準后，校準夾頭松開合金片部位，并使焊接后鉆頭體在對接定位支架上保持一定時間以進行冷卻，最后對接定位支架進行側(cè)翻動作而將焊接后鉆頭體送到下料滑槽進行下料，完成一根鉆頭體與合金片的焊接加工。以此類推，通過焊接機上各裝置和機構(gòu)的連續(xù)銜接動作，即可進行鉆頭體和合金片的連續(xù)自動焊接加工，整個焊接件具有加工效率高，人力成本低的特點，同時在以上焊接過程中，銅條是在鉆頭體切口底部被融化而實現(xiàn)切口與合金片的連接，可從根本上克服虛焊現(xiàn)象的發(fā)生，能有效提升焊接質(zhì)量和焊接效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1、鉆頭體上安裝合金片的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2、本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3、本發(fā)明另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4、本發(fā)明鉆頭體單根上料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5、本發(fā)明鉆頭體切口水平對位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6、本發(fā)明鉆頭體切口水平對位裝置的平面示意圖；
圖7、本發(fā)明銅條自動進料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8、本發(fā)明焊接用焊料添加機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9、本發(fā)明合金片與鉆頭體精準對位機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10、本發(fā)明焊接后合金片校準裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11、本發(fā)明焊接后合金片校準裝置的俯視示意圖；
圖12、本發(fā)明的第二種實施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13、本發(fā)明第二種實施方式的另一個視角立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0021]如圖2-3所示，一種鉆頭自動焊接機，主要包括有相互銜接的鉆頭體單根上料機構(gòu)1、鉆頭體切口水平對位裝置2、銅條自動進料裝置3、焊接用焊料添加機構(gòu)4、合金片上料機構(gòu)5、合金片與鉆頭體的精準對位機構(gòu)6、高頻加熱裝置7和焊接后合金片校準裝置8。
[0022]如圖4所示，鉆頭體單根上料機構(gòu)I將待加工的鉆頭體以單根水平的方式送入到鉆頭體切口水平對位裝置2。鉆頭體單根上料機構(gòu)I包括一底面板111斜向內(nèi)傾斜的料斗11，在緊貼料斗11的內(nèi)側(cè)板112壁位置安裝一推板12，推板12通過滑塊121活動安裝在導軌122上，推板12可在一往復伸縮運動的推板動力源123帶動下沿導軌122上下移動。推板12的頂端面斜向內(nèi)傾斜。
[0023]所述料斗11的內(nèi)側(cè)板112頂端面同樣呈斜向內(nèi)傾斜。
[0024]所述內(nèi)側(cè)板112頂端面的內(nèi)側(cè)上方安裝一擋板13，擋板13可在一分離機構(gòu)的作用下相對內(nèi)側(cè)板112頂端面分離或閉合，在此，以上的分離機構(gòu)可帶動擋板13垂直上移或水平內(nèi)移或繞擋板13的上側(cè)轉(zhuǎn)動，在實際中根據(jù)實際需要任意選定。在本實施例中，采用第三種結(jié)構(gòu)方式，即整個擋板13可繞其上方的轉(zhuǎn)軸131相對固定支架14轉(zhuǎn)動，且擋板13的轉(zhuǎn)動由一定位在支架14上的可作往復伸縮運動的擋板動力源132帶動。擋板13下方設(shè)有朝內(nèi)斜向下傾斜的翻邊133，該翻邊133在擋板13與料斗內(nèi)側(cè)板112頂端面閉合時構(gòu)成一道僅可容納一根鉆頭體的容置槽。
[0025]在此，在實際加工中，可通過調(diào)整擋板13的初始轉(zhuǎn)動角度來調(diào)節(jié)翻邊133與內(nèi)側(cè)板112頂端面之間的閉合間隙，以此來調(diào)整容置槽的大小以適應不同外徑的鉆頭體。此外，為減少擋板13的轉(zhuǎn)動空行程并提升動作的有效性，所述擋板13在支架14上設(shè)有限制其最大轉(zhuǎn)動角度的定位銷141。
[0026]在初始狀態(tài)下，推板12的頂端面不高于料斗底面板111的高度，擋板13與料斗11的內(nèi)側(cè)板112頂端面處于閉合狀態(tài)，擋板翻邊133和料斗內(nèi)側(cè)板112的頂端面構(gòu)成一道僅能容置一根鉆頭體的容置槽。
[0027]在加工時，將鉆頭體放入到料斗11中，因料斗11的底面板111斜向內(nèi)傾斜設(shè)置，在自重的作用下各鉆頭體就會自動滑向料斗11的最里面。開始上料時，推板12在其推板動力源123的帶動下逐漸上抬。在此，因鉆頭體的重心位于中軸線上，為使推板12獲得單排上抬鉆頭體的效果，所述推板12的厚度的較佳實施方式為0.5^1.5倍的鉆頭體外徑，此時，推板12的上抬其頂端面上僅能頂起一根或多根上下重疊的鉆頭體。
[0028]而當上抬的鉆頭體內(nèi)側(cè)完全脫離料斗的內(nèi)側(cè)板112板壁時，因推板12和料斗內(nèi)側(cè)板112的頂端面都是斜向內(nèi)傾斜設(shè)置的，該鉆頭體就會在自重的作用下由推板12的頂端面朝內(nèi)滑落，進入由擋板翻邊133和料斗內(nèi)側(cè)板112頂端面構(gòu)成的容置槽中，因該容置槽僅能容納一根鉆頭體，其他一起上抬的鉆頭體會隨推板12的復位下移而重新掉落到料斗11中。
[0029]而在推板12下移復位為下次上料作準備的同時，擋板13在其動力源132的作用下相對支架14朝內(nèi)轉(zhuǎn)動，使擋板13的翻邊133與料斗內(nèi)側(cè)板112的頂端面分離，當兩者的分離間隙大于鉆頭體的外徑時，鉆頭體就會在其自重的作用下沿料斗內(nèi)側(cè)板112的頂端面朝內(nèi)滑落而掉落到與之銜接的鉆頭切口體水平對位裝置2上。之后擋板13在其動力源132的作用下反轉(zhuǎn)復位，使其上的翻邊133再次與料斗內(nèi)側(cè)板112頂端面處于合并狀態(tài)而再次形成容置槽，為下一次鉆頭體的單根分離上料作準備，以此類推，即可實現(xiàn)鉆頭體的連續(xù)上料，實現(xiàn)上料的全自動化。
[0030]此外，為應對不同長度尺寸的鉆頭體加工需要，所述料斗11的一側(cè)板113設(shè)置成活動板結(jié)構(gòu)，在加工中，通過活動板在料斗底面板11上安裝位置的調(diào)節(jié)來調(diào)整其與料斗另一側(cè)板114之間的間距。
[0031]在此，活動板的定位方式有多種，在本實施例中，活動板通過鎖緊螺母115定位在一導桿116上，所述導桿116的另一端與料斗11的另一側(cè)板114連接，在使用中，可根據(jù)實際需要來調(diào)整活動板式側(cè)板113的位置，之后再用鎖緊螺母115鎖定在導桿116上即可。在實際中，活動板也可通過底部與料斗底面板111上的調(diào)節(jié)槽的配合連接來定位，或者在活動板底部設(shè)有定位孔，該定位孔與穿過料斗底面板111上調(diào)節(jié)孔的調(diào)節(jié)螺母連接。
[0032]如圖5和6所示，所述鉆頭體切口水平對位裝置2包括一用于支撐鉆頭體的水平定位支架21和一與該水平定位支架21平行設(shè)置的工作滑軌22。
[0033]所述水平定位支架21至少由兩根高度一致的定位桿一直線排列而成。在此，為適配不同規(guī)格的鉆頭體加工高度需要，每根定位桿均由上連接桿211和下連接桿212構(gòu)成，所述兩連接桿211、212中的其中一根連接桿上設(shè)有長條孔213，在本實施例中，定位桿采用兩根，長條孔213設(shè)置在下連接桿212上，所述連接螺釘214穿過該長條孔213并與上連接桿211上的定位孔連接。在加工中，通過調(diào)節(jié)連接螺釘214在長條孔213中的高低位置來調(diào)整定位桿的整體高度。
[0034]所述水平定位支架21的兩端呈一直線分設(shè)有一頭部卡接件23和一可帶動鉆頭體轉(zhuǎn)動的尾部卡接件24。
[0035]所述頭部卡接件23端面上設(shè)有一孔徑大于鉆頭體外徑的調(diào)節(jié)孔231，在此，為實現(xiàn)調(diào)節(jié)孔231在對接鉆頭體時具有中心聚攏效果，所述調(diào)節(jié)孔231的口部呈喇叭口結(jié)構(gòu)2311設(shè)置。所述調(diào)節(jié)孔231的中心設(shè)有一厚度小于鉆頭體上切口大小的水平凸起2312。
[0036]所述頭部卡接件調(diào)節(jié)孔231的底部設(shè)置有鉆頭體上切口調(diào)整到位后的監(jiān)測裝置。
[0037]所述監(jiān)測裝置包括一頂針2321和復位元件2322，其中頂針2321設(shè)置在水平凸起2312的上方或下方，頂針2321的尾部穿過安裝孔并與一感應開關(guān)2323相對應設(shè)置。所述復位元件2322為設(shè)置在頂針2321頸部的壓簧或者為位于頂針2321后部的拉簧，在本實施例中采用壓簧。
[0038]此外，監(jiān)測裝置也可包括一環(huán)形壓片和復位元件。所述環(huán)形壓片套置在所述水平凸起2312的周邊，環(huán)形壓片后部固連一頂針，頂針穿過安裝孔并與一感應開關(guān)2323相對應設(shè)置。所述所述復位元件為設(shè)置在環(huán)形壓片后部的壓簧或位于頂針后部的拉簧。
[0039]在本實施例中，監(jiān)測裝置采用第一種結(jié)構(gòu)，在初始狀態(tài)下，頂針2321在復位元件2322壓簧復位力的作用下位于最里面，在工作中，一旦頂針2321被鉆頭體頭部頂出相應的距離就會觸發(fā)感應開關(guān)2323發(fā)出信號，以確認鉆頭體已經(jīng)調(diào)整到位。
[0040]以上頭部卡接件23通過一固定架233與一定位在工作滑軌22上的前滑板234連接，前滑板234在前驅(qū)動機構(gòu)的帶動下可相對工作滑軌22前后往復移動。在本實施例中，前驅(qū)動機構(gòu)包括一前動力源2351，該前動力源2351可為油缸、氣缸、凸輪連桿機構(gòu)或步進電機絲桿機構(gòu)，在實際中根據(jù)需要選定。所述前動力源2351通過一活動節(jié)2352與前滑板234連接。在此，為便于定位和保證加工精度，所述前滑板234在其內(nèi)移側(cè)設(shè)置有止位塊(圖中未視)，在加工中一旦前滑板234碰觸到該止位塊即停止內(nèi)移。所述止位塊直接設(shè)置在工作滑軌22的下方側(cè)壁上或設(shè)置在焊接機的機架上。
[0041]所述尾部卡接件24的端面上設(shè)有一口部呈喇叭口結(jié)構(gòu)2411的連接孔241，該連接孔241的孔型與待加工鉆頭體尾部的外輪廓相配合對應。
[0042]此外，以上連接孔241也可為一口部呈喇叭口結(jié)構(gòu)2411設(shè)置的圓形孔，該圓形孔的孔徑大于鉆頭體尾部的最大外徑，同時該圓形孔的側(cè)壁上設(shè)有一伸出長度可調(diào)節(jié)的限位螺釘242，限位螺釘242到圓形孔對應側(cè)壁的最大距離大于鉆頭體尾部的最小外徑而小于鉆頭體尾部的最大外徑。在實際中，因鉆頭體的尾部一般為四方體或圓柱體帶卡槽的結(jié)構(gòu)，只有四方體的兩對立面中心或圓柱體的卡槽處于限位螺釘242處時才能使鉆頭體尾部卡入到限位螺釘242和連接孔241的間隙處。
[0043]所述尾部卡接件24直接連接著一電機243的轉(zhuǎn)軸，所述電機243通過一定位架244與一定位在工作滑軌22上的后滑板245連接，后滑板245在后驅(qū)動機構(gòu)的帶動下可相對工作滑軌22如后往復移動。在本實施例中，所述后驅(qū)動機構(gòu)包括一后動力源2461,該后動力源2461可為油缸、氣缸、凸輪連桿機構(gòu)或步進電機絲桿機構(gòu)，在實際中根據(jù)需要選定。該后動力源2461通過一活動節(jié)2462與后滑板245連接。所述后動力源通2461過一固定塊247設(shè)置在工作滑軌22或焊接機的機架上，在實際中可根據(jù)需要調(diào)整固定塊247的安裝位置，以此來調(diào)整后滑板245和尾部卡接件24的初始位置，使頭尾卡接件23、24之間的間距滿足實際待加工鉆頭體長度的需要。
[0044]在初始狀態(tài)下，頭部卡接件23和尾部卡接件24均位于相距水平定位支架21的最外側(cè)設(shè)置，兩者之間的間距大于待加工鉆頭體的總長度。
[0045]開始加工時，由鉆頭體單根上料機構(gòu)I將單根鉆頭體送到水平定位支架21上，此時鉆頭體帶切口的頭部對應頭部卡接件23，之后頭部卡接件23和尾部卡接件24分別在各自驅(qū)動機構(gòu)的帶動下相對工作滑軌22內(nèi)移。在此過程中，當前滑板234碰觸到止位塊時頭部卡接件23即止位，之后尾部卡接件24繼續(xù)內(nèi)移，直到將鉆頭體的頭部推入頭部卡接件23的調(diào)節(jié)孔231中，鉆頭體的尾部進入到尾部卡接件24的連接孔241中，接下來的運行有兩種方式:
其中一種動作運行方式是，鉆頭體上的切口剛好位于水平狀態(tài)，此時隨著尾部卡接件24的內(nèi)移，將使調(diào)節(jié)孔231中的水平凸起2312直接卡入到鉆頭體切口中，而鉆頭體的頂端面推動監(jiān)測裝置的壓片或頂針2321進一步壓縮復位元件2322壓簧而外移并觸發(fā)感應開關(guān)2323，以確認鉆頭體上的切口已經(jīng)調(diào)整到位，并由焊接機的橫向移動夾頭9有效夾住鉆頭體之后進行頭部卡接件23和尾部卡接件24的外移復位，為下一根鉆頭體的切口調(diào)整作好準備，完成一根鉆頭體的切口對位過程。
[0046]另外一種動作運行方式是，鉆頭體的切口偏離水平狀態(tài)，此時隨著尾部卡接件24的繼續(xù)內(nèi)移，調(diào)節(jié)孔231中的水平凸起2312將無法進入到鉆頭體的切口中而與鉆頭體的頂端面相頂持，同時鉆頭體的尾部也沒有完全進入連接孔241，鉆頭體不隨尾部卡接件24轉(zhuǎn)動，尾部卡接件24獨自繼續(xù)轉(zhuǎn)動，該過程一直到尾部卡接件24轉(zhuǎn)動到適當角度而使鉆頭體尾部完全進入連接孔241，此時鉆頭體隨尾部卡接件24同步轉(zhuǎn)動，直到鉆頭體頭部的切口轉(zhuǎn)到水平位置，之后的動作過程與上面一樣，直到監(jiān)測裝置觸發(fā)感應開關(guān)2323，確認鉆頭體上的切口已經(jīng)調(diào)整到位，并由橫向移動夾頭9有效夾住鉆頭體之后進行頭部卡接件23和尾部卡接件24的外移復位，為下一根鉆頭體的切口調(diào)整作好準備,完成一根鉆頭體的切口對位過程。
[0047]在實際中，因某些鉆頭體上的切口存在毛邊等情況，導致在對位過程中無法一次性使其上的切口精準進入到水平凸起2312中，此時，為保證設(shè)備的連續(xù)加工操作，就需要將鉆頭體退出重新進行切口對位。為此，因后卡接件24在鉆頭體的軸向上沒有約束力，本發(fā)明在后滑板245前側(cè)設(shè)有一可上下伸縮的頂桿248，頂桿248的上下伸縮通過油缸、氣缸、凸輪連桿機構(gòu)或步進電機絲桿機構(gòu)帶動，該頂桿248在伸出時可頂持在鉆頭體的底部，該頂持力配合后卡接件24對鉆頭體在徑向上的約束，隨著后卡接件24的外移復位，即可拉動沒有完成對位的鉆頭體的同步后拉回退操作，為鉆頭體切口的再一次對位作好準備。
[0048]所述銅條自動進料裝置3為鉆頭體切口水平對位裝置2的下級銜接機構(gòu)，其將焊接用的銅條對接送入到對位后的鉆頭體切口內(nèi)。整個銅條自動進料裝置3由銅條送料機構(gòu)和銅條切斷進料機構(gòu)兩部分構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)如圖7所示。
[0049]所述送料機構(gòu)包括一定位在支架31上的可進行往復伸縮運動的送料動力源32，該動力源32可為油缸或氣缸或凸輪連桿機構(gòu)或步進電機絲桿機構(gòu)，在實際使用中根據(jù)需要選用。送料動力源32連接著一可開合的銅條夾口 33。
[0050]在本實施例中，銅條夾口 33包括一帶銅條貫通孔的本體331和一氣缸332，氣缸332的伸縮氣缸桿伸入到本體331中的貫通孔中，在加工中，氣缸桿伸入到貫通孔中頂住銅條時實現(xiàn)銅條夾口 33的夾緊操作，氣缸桿回縮時實現(xiàn)銅條夾口 33的松開操作。
[0051]此外，所述支架31在對應所述銅條夾口 33的位置設(shè)有長度可調(diào)節(jié)的止位頂桿，銅條夾口 33前移到位后其前側(cè)與支架31前壁相抵，銅條夾口 33后移到位后其后側(cè)與所述止位頂桿相抵。因止位頂桿的長度是可調(diào)節(jié)的，在使用中，通過對其長度的調(diào)整來滿足不同銅條送料長度的加工需要。
[0052]所述切斷進料機構(gòu)包括一側(cè)邊帶有切斷刀口 341的切斷平臺34，切斷平臺34在一切斷動力源342的帶動下可相對支架31上下往復移動。切斷平臺34的上方通過定位塊35安裝一水平凸臺36，整個水平凸臺36在一凸臺動力源361的帶動下可上下移動，水平凸臺36與切斷平臺34之間形成一銅條限制導槽37，銅條限制導槽37往后延伸穿透整個定位塊而形成一導向通道，所述導向通道中安裝一進料推板38，進料推板38由推板動力源39帶動進行前后往復移動。
[0053]所述支架31在對應銅條限制導槽37的直線位置設(shè)有銅條進料孔311。
[0054]在加工中，將銅條穿入支架31的進料孔311中即可開始工作。首先銅條夾口 33夾住銅條，由送料動力源32的伸出動作帶動銅條夾口 33和銅條一起前移送料，該過程一直到銅條夾口 33前側(cè)與支架31前壁相抵，此時將銅條前端送入到銅條限制導槽37中。
[0055]接著凸臺動力源361帶動水平凸臺36下移壓住銅條，之后銅條夾口 33松開并在送料動力源32回縮動作下后退復位，該過程直到銅條夾口 33的后側(cè)與止位頂桿相抵，并為下一次的送料作好準備。
[0056]在以上銅條夾口 33的復位過程中，切斷動力源342推動切斷平臺34上移，該過程直到切斷平臺34側(cè)邊的切斷刀口 341將銅條切斷。之后凸臺動力源361上移復位使水平凸臺36上移而松開切斷的銅條，同時推板動力源39動作，帶動進料推板38前移，推動切斷的銅條送往定位好位置的鉆頭體上的合金片切口中，并在切斷銅條進料到位后推板動力源39回縮復位。與此同時，切斷動力源342回縮帶動整個切斷平臺34下移復位，直到各部件均回到初始位置，完成一段銅條的送料過程，并為下一段銅條的進料作好準備。
[0057]如圖8所示，所述焊接用焊料添加機構(gòu)4為銅條自動進料裝置3的下級銜接機構(gòu)，其將焊接用焊料送入到已加入銅條的鉆頭體切口內(nèi)。所述焊接用焊料添加機構(gòu)4包括一工作平臺41和盛裝焊料的料斗42。
[0058]所述工作平臺41上設(shè)有一道直線導槽411，直線導槽411中配合設(shè)置著焊料推板43，焊料推板43的后部通過一 “L”型的連接板431與動力源44連接，動力源44可帶動焊料推板43沿直線導槽411前后往復移動。
[0059]以上動力源44可采用氣缸或油缸或凸輪連桿機構(gòu)或電機絲桿機構(gòu)，在本實施例中采用氣缸，在實際中根據(jù)需要選定相應的結(jié)構(gòu)。
[0060]此外，為了限制焊料推板43的前后進給移動行程，提升推板43移動精度，所述工作平臺41上間隔設(shè)有限制焊料推板43前后進給移動行程的前止位柱451和后止位柱452。在加工中當推板43前移到連接板431與前止位柱351相抵時完成進料，推板43后移到連接板431與后止位柱452相抵時完成復位。
[0061]同時為應對加工中推板43進給移動行程的調(diào)節(jié)需要，以上前后止位柱中351、452的至少一個止位柱的伸出長度是可調(diào)節(jié)的，在加工中，通過對相應止位柱伸長長度的調(diào)整來調(diào)節(jié)焊料推板43的進給移動行程距離。
[0062]所述料斗42為上大下小的喇叭口結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可有效提升焊料的盛裝容積。整個料斗42安裝在所述直線導槽411的前側(cè)上方，料斗42底部設(shè)有出料口 421直接與直線導槽411導通。
[0063]在加工中，定位后待添加焊料的鉆頭體與直線導槽411呈一直線設(shè)置，且鉆頭體的切口正對直線導槽411。在工作中，首先動力源44動作帶動焊料推板43沿直線導槽411后縮復位，該過程直到推板43與后止位柱452相抵，在此過程中焊料在自重的作用下由料斗42的出料口 421進入到直線導槽411中進行自動填料。之后焊料推板43在動力源44的帶動下快速前移，將進入直線導槽411中的焊料快速推出，使焊料以飛濺的方式進入到鉆頭體的切口中，完成焊料的快速自動上料。之后焊料推板43在動力源44的作用下再次后縮復位，為一下次的自動上焊料作好準備。
[0064]在此，為減少焊料推板43的動作空行程，提升推板動作效率，同時也為了縮短焊料的送料行程，所述料斗42的出料口 421設(shè)置在料斗底部前側(cè)。
[0065]如圖2和9所示，所述合金片上料機構(gòu)5包括一震動源51和震動盤52，震動盤52的內(nèi)部沿邊設(shè)置有高度依序升高的螺旋形爬坡521，并沿該螺旋形爬坡521最高點的切線方向設(shè)有一合金片輸送帶522,合金片輸送帶522的末端設(shè)有合金片到位后的止位塊523。
[0066]如圖9所示，所述合金片與鉆頭體的精準對位機構(gòu)6主要包括一定位設(shè)置在支架上的對接平臺61和設(shè)置在對接平臺61對面的對接定位支架67。所述對接平臺61橫跨設(shè)置著連接合金片上料機構(gòu)5的合金片輸送帶522和相對輸送帶垂直設(shè)置的合金片推桿62。
[0067]所述合金片推桿62由一往復運動式推桿動力源63帶動，該推桿動力源63可為氣缸或油缸或凸輪連桿機構(gòu)或步進電機絲桿機構(gòu)等，在實際中根據(jù)需要選用。合金片推桿62前端設(shè)有一與合金片頭部對應配合的類V型槽621，合金片推桿62在推桿動力源63帶動下前移時將推動由輸送522帶送來的合金片送往鉆頭體頂端的切口中。
[0068]在加工時,輸送帶522將合金片以頭部朝外的方式輸送到對接平臺61上，當合金片碰觸到輸送帶522末端的止位塊523時即輸送到位，之后推桿62在推桿動力源63的帶動下前移，其推動合金片同步前移而送到已經(jīng)定位好位置的鉆頭體的切口中，之后推桿動力源63帶動推桿62后縮復位，并由輸送帶522送來新的合金片，為進行下一次的合金片對接作準備，以此類推，即可實現(xiàn)合金片與鉆頭體的連續(xù)自動對接，可有效減少人工，降低生成成本，提升工作效率。
[0069]在此，因鉆頭體上的切口加工存在誤差，同時鉆頭體本身在焊接加工中的定位也存在誤差，為消除以上誤差而實現(xiàn)合金片與鉆頭體切口的實時精準對接，本發(fā)明對接平臺61的設(shè)置高度不高于定位后的鉆頭體上切口的底面高度，在加工中，通過對接平臺61下設(shè)置的高度上抬機構(gòu)的動作來使對接平臺61上移而實現(xiàn)與鉆頭體切口的實時調(diào)整對接。
[0070]所述高度上抬機構(gòu)包括一可往復推動對接平臺61上下移動的上推動力源64，在本實施例中，該上推動力源64的推桿直接頂持在定位對接平臺61的支架65下端面。在此，在上推動力源64推桿的帶動下，整個對接平臺61和支架65可同步水平上下移動或繞支架65后部轉(zhuǎn)動，在本實施例中采用后者，即所述支架65的后側(cè)與焊接機的機架活動鉸接，當上抬動力源64的推桿伸出時將帶動整個支架65和對接平臺61相對支架后側(cè)的鉸接點略微轉(zhuǎn)動，進而使對接平臺61的前端高度逐漸提升以對接鉆頭體頭部的切口高度。
[0071]在此，在實際使用中，以上上推動力源64的推桿也可直接頂持在所述對接平臺61的下端面，同樣，在上推動力源64推桿的帶動下，所述對接平臺61可水平上下移動或相對對接平臺61后部轉(zhuǎn)動，其工作原理和動作過程與上面所述相似。
[0072]在實際加工中，可能出現(xiàn)推桿62推動合金片到位后其高度依然低于鉆頭體上切口的情況，此時合金片前端將直接撞擊在鉆頭體的頂端面上，很容易發(fā)生合金片上跳彈飛現(xiàn)象。為此，本發(fā)明對接平臺61在合金片的輸出側(cè)上方設(shè)有限位壓片66，該限位壓片66在本實施例中通過一定位架661與對接平臺61固連，在實際中，也可定位在焊接機機架的其他部位。在加工中，限位壓片66不僅給合金片的前移提供導向作用，并對合金片豎向上的移動提供有效約束，避免其上跳彈飛現(xiàn)象的發(fā)生。在此，以上限位壓片66可為彈性片，其直接利用彈性片本身的變形能力實現(xiàn)下壓和復位，同時該限位壓片66也可為剛性片，本實施例采用后者，該剛性片上設(shè)有一可推動其上下往復移動的壓片動力源662，在工作過程中，壓片動力源662將帶動限位壓片66有效下壓和上移復位，迫使合金片始終緊貼著對接平臺61的臺面前移。
[0073]如圖2和3所不，所述聞頻加熱裝置7包括聞頻機71和連接聞頻機的銅圈72,所述銅圈72 —直延伸到能包裹住被送入合金片的鉆頭體切口部位。在加工中，利用銅圈72加熱鉆頭體，使鉆頭體切口內(nèi)的銅條迅速融化而實現(xiàn)切口與合金片的焊接連接。
[0074]如圖10和11所示，所述焊接后合金片校準裝置8包括一可開合的校準夾口 81，所述校準夾口 81由對稱設(shè)置的左右夾板811構(gòu)成，所述左右夾板811的尾部各自活動安裝在一直線導軌82上，同時左右夾板尾部分別與一可伸縮動力源83的本體和伸縮桿固連。在加工中，利用可伸縮動力源83的動作，帶動左右夾板811同步沿直線導軌82作相向或反向運動，以此實現(xiàn)校準夾口 81的開合動作。在本實施例中，以上可伸縮動力源83采用氣缸，在實際中可采用其他如油缸等替換結(jié)構(gòu)。所述左右夾板811的頭部內(nèi)側(cè)均設(shè)有定位片8111和校準螺絲8112，且定位片8111相比校準螺絲8112的內(nèi)伸長度差值L為合金片總寬度與鉆頭體頭部寬度差值的二分之一。
[0075]當磚頭體切口內(nèi)的銅條完全融化而又沒有完全冷卻時，將鉆頭體頭部退出高頻加熱裝置7的銅圈72，此時焊接后合金片校準裝置8動作，其校準夾頭81夾持住還沒有完全硬化定位的合金片，因左右夾板811上的定位片8111相比校準螺絲8112的內(nèi)伸長度差值L為合金片總寬度與鉆頭體頭部寬度差值的二分之一，一旦定位片8111與磚頭體頭部的側(cè)壁相抵，校準螺絲8112就可使合金片位于切口的中間，以此來糾正合金片焊接過程中出現(xiàn)的誤差，保證合金片的焊接加工精度。
[0076]此外，為應對不同寬度合金片加工的需要，所述校準螺絲8112的內(nèi)伸長度可調(diào)節(jié)，在加工中，通過校準螺絲8112的內(nèi)伸長度調(diào)整來調(diào)節(jié)其與定位片之間的差值L，以此來滿足不同寬度合金片加工的需要。
[0077]在以上各個銜接裝置和機構(gòu)中，鉆頭體切口水平對位裝置2、銅條自動進料裝置
3、焊接用焊料添加機構(gòu)4、合金片與鉆頭體的精準對位機構(gòu)6之間的鉆頭體銜接移動通過定位在支架上的橫向移動夾頭9帶動。
[0078]在加工時，由鉆頭體單根上料機構(gòu)I將料斗11中鉆頭體以單根的方式提取出來并以水平的方式送往鉆頭體切口水平對位裝置2，并由鉆頭體切口水平對位裝置2調(diào)整鉆頭體上的切口到水平位置，之后由橫向移動夾頭9夾住對位切口后的鉆頭體移往銅條自動進料裝置3，由銅條自動進料裝置3截取一段銅條并送入到鉆頭體的呈水平狀態(tài)的切口中，之后繼續(xù)由橫向移動夾頭9移動添加銅條后的鉆頭體送往焊接用焊料添加機構(gòu)4，由焊料添加機構(gòu)4動作往鉆頭體切口內(nèi)塞一些焊料，之后再次由橫向移動夾頭9帶動鉆頭體移動，直到將鉆頭體移動到合金片與鉆頭體精準對位機構(gòu)的正對面，而后橫向移動夾頭9帶動鉆頭體內(nèi)移而使鉆頭體上帶切口的頭部伸入到高頻加熱裝置7的銅圈72內(nèi)。
[0079]與此同時，合金片上料機構(gòu)5通過震動源51產(chǎn)生偏向高頻振動，使震動盤52內(nèi)的合金片在離心力的作用下逐漸散向周邊并沿螺旋形爬坡521上移，一旦合金片上升到螺旋形爬坡521的最高點時，被沿切線方向設(shè)置的合金片輸送帶522送往合金片與鉆頭體精準對位機構(gòu)的對接平臺61，由合金片推桿62動作將合金片準確送入到鉆頭體切口內(nèi)，之后橫向移動夾頭9帶動鉆頭體外移一定距離而使帶合金片的切口剛好位于高頻機的銅圈72內(nèi)，而后高頻機71工作使銅圈72加熱鉆頭體，使鉆頭體切口內(nèi)的銅條迅速融化而實現(xiàn)切口與合金片的焊接連接，該過程直到銅條完全融化，而后橫向移動夾頭9再次動作將鉆頭體整體外移而使鉆頭體上帶切口的頭部從高頻加熱裝置7的銅圈72內(nèi)退出。
[0080]之后對接定位支架67和焊接后合金片校準裝置8同步上升直到設(shè)定位置，此時校準夾頭81夾持住還沒有完全硬化定位的合金片，同時橫向移動夾頭9松開將焊接后鉆頭體放置到對接定位支架67上，之后對接定位支架67和焊接后合金片校準裝置8同步下降復位，橫向移動夾頭9隨后進行復位。在此過程中，合金片校準裝置8利用合金片與鉆頭體切口兩側(cè)之間的位置關(guān)系來校準合金片在鉆頭體切口中的位置，以糾正合金片焊接存在的誤差。當完成合金片校準后，校準夾頭81松開合金片部位，并使焊接后鉆頭體在對接定位支架67上保持一定時間以進行冷卻，最后對接定位支架67進行側(cè)翻動作而將焊接后鉆頭體送到下料滑槽101進行下料，完成一根鉆頭體與合金片的焊接加工。依此類推，通過焊接機上各裝置機構(gòu)的連續(xù)銜接動作，即可進行鉆頭體和合金片的連續(xù)自動焊接加工，具有加工效率高，人力成本低的特點，同時在以上焊接過程中，銅條是在鉆頭體切口底部被融化而實現(xiàn)切口與合金片的焊接，可從根本上克服虛焊現(xiàn)象的發(fā)生，能有效提升焊接質(zhì)量和焊接效果O
[0081]在以上設(shè)施例中，當鉆頭體切口內(nèi)推入合金片后直接就進行焊接操作，在實際加工中，因焊接過程相對比較費時，且焊接過程中橫向移動夾頭9始終需要夾持住鉆頭體，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置和工作方式造成焊接機的鉆頭體切口水平對位裝置2、銅條自動進料裝置3、焊接用焊料添加機構(gòu)4在鉆頭體焊接過程中出現(xiàn)動作空擋，嚴重影響了前后兩根鉆頭體之間的動作銜接效率。
[0082]為此，為克服上述問題，本發(fā)明提供了第二種實施方式，該實施方式在合金片與鉆頭體的精準對位機構(gòu)6旁邊設(shè)置有一待焊接支架10，其結(jié)構(gòu)如圖12和13所示，待焊接支架10與所述精準對位機構(gòu)6中的對接定位支架67通過第二移動夾頭91銜接。
[0083]以上結(jié)構(gòu)設(shè)置，當在鉆頭體的切口內(nèi)放入合金片時，并不直接進行焊接操作，而是橫向移動夾頭9松開將鉆頭體放置到上升后的對接定位支架67上，之后對接定位支架67下降復位，隨后橫向移動夾頭9復位，之后再由第二移動夾頭91將對接定位支架67上帶合金片的鉆頭體轉(zhuǎn)移到待焊接支架10上方，之后第二移動夾頭91內(nèi)移把鉆頭體頭部伸入到高頻機銅圈72內(nèi)進行焊接，并在焊接完成后退出并將其放到待焊接支架10上進行合金片位置校準，并在校準完成冷卻一定時間后側(cè)翻下料，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置可使橫向移動夾頭9提前釋放，使其在鉆頭體焊接過程中為鉆頭體切口水平對位裝置2、銅條自動進料裝置3、焊接用焊料添加機構(gòu)4和合金片與鉆頭體的精準對位機構(gòu)6提供銜接操作，避免這幾個裝置之間出現(xiàn)動作空檔，可有效縮小前后兩根鉆頭體之間的加工時間間隔，提升焊接機的整機工作效率。
[0084]在此，因焊接過程中焊料會發(fā)生膨脹而導致切口內(nèi)的合金片發(fā)生位置偏離，為此，本發(fā)明在待焊接支架10的前側(cè)的直線上設(shè)置有焊接支撐結(jié)構(gòu)102，所述焊接支撐結(jié)構(gòu)102包括一可伸縮的頭部帶V型槽的支撐桿1021和支撐桿往復伸縮動力源1022，在焊接過程中，支撐桿1021伸出其頭部V型槽緊緊抵住合金片，避免合金片在焊接過程中在軸向上發(fā)生位置偏離。
[0085]以上所述的兩種實施方式，均可全程自動地實現(xiàn)鉆頭體與合金片的焊接加工，具有加工效率高，焊接質(zhì)量好，人力成本低的特點。
[0086]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施方式，并非對發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)原理對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化或修飾，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鉆頭自動焊接機，其特征在于:主要包括有相互銜接的鉆頭體單根上料機構(gòu)、鉆頭體切口水平對位裝置、銅條自動進料裝置、焊接用焊料添加機構(gòu)、合金片上料機構(gòu)、合金片與鉆頭體的精準對位機構(gòu)、高頻加熱裝置和焊接后合金片校準裝置；其中焊接后合金片校準裝置包括一可開合的校準夾口，所述校準夾口由對稱設(shè)置的左右夾板構(gòu)成，所述左右夾板的尾部各自活動安裝在一直線導軌上，同時左右夾板尾部分別與一可伸縮動力源的本體和伸縮桿固連；所述左右夾板的頭部內(nèi)側(cè)均設(shè)有定位片和校準螺絲，且定位片相比校準螺絲的內(nèi)伸長度為合金片總寬度與鉆頭體頭部寬度差值的二分之一。
2.如權(quán)利要求1所述的鉆頭自動焊接機，其特征在于:所述校準螺絲的內(nèi)伸長度可調(diào)節(jié)。
3.如權(quán)利要求1所述的鉆頭自動焊接機，其特征在于:所述鉆頭體單根上料機構(gòu)主要包括一底面板斜向內(nèi)傾斜的料斗，在緊貼料斗的內(nèi)側(cè)板壁位置安裝一推板，推板通過滑塊活動安裝在導軌上，推板的頂端面斜向內(nèi)傾斜；所述料斗的內(nèi)側(cè)板頂端面同樣呈斜向內(nèi)傾斜，同時料斗內(nèi)側(cè)板頂端面上方安裝一擋板，擋板通過一分離機構(gòu)可與料斗內(nèi)側(cè)板頂端面分離或閉合，擋板下方設(shè)有朝內(nèi)斜向下傾斜的翻邊，該翻邊在擋板與內(nèi)側(cè)板頂端面閉合時構(gòu)成一道僅可容納一根鉆頭體的容置槽。
4.如權(quán)利要求1所述的鉆頭自動焊接機，其特征在于:所述鉆頭體切口水平對位裝置與鉆頭體單根上料機構(gòu)銜接，整個鉆頭體切口水平對位裝置包括包括一用于支撐鉆頭體的水平定位支架和一與該水平定位支架平行設(shè)置的工作滑軌；所述水平定位支架的兩端呈一直線分設(shè)有一頭部卡接件和一可帶動鉆頭體轉(zhuǎn)動的尾部卡接件；所述頭部卡接件端面上設(shè)有一孔徑大于鉆頭體外徑的調(diào)節(jié)孔，該調(diào)節(jié)孔的中心設(shè)有一厚度小于鉆頭體上切口大小的水平凸起；所述尾部卡接件可帶動鉆頭體轉(zhuǎn)動而使其頭部的切口卡入所述的水平凸起；所述頭部卡接件調(diào)節(jié)孔的底部設(shè)置有鉆頭體上切口調(diào)整到位后的監(jiān)測裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的鉆頭自動焊接機，其特征在于:所述銅條自動進料裝置為鉆頭體切口水平對位裝置的下級銜接機構(gòu)，其將焊接用的銅條對接送入到對位后的鉆頭體切口內(nèi)；整個銅條自動進料裝置由銅條送料機構(gòu)和銅條切斷進料機構(gòu)兩部分構(gòu)成；所述銅條送料機構(gòu)包括一定位在支架上的可進行往復伸縮運動的銅條送料動力源，銅條送料動力源連接著一可開合的銅條夾口 ；所述切斷進料機構(gòu)包括一側(cè)邊帶有切斷刀口的切斷平臺，切斷平臺在一切斷動力源的帶動下可相對支架上下往復移動；切斷平臺的上方通過定位塊安裝一水平凸臺，整個水平凸臺在一凸臺動力源的帶動下可上下移動，水平凸臺與切斷平臺之間形成一銅條限制導槽，銅條限制導槽往后延伸穿透整個定位塊而形成一導向通道，所述導向通道中安裝一進料推板，進料推板由推板動力源帶動進行前后往復移動。
6.如權(quán)利要求1所述的鉆頭自動焊接機，其特征在于:所述焊接用焊料添加機構(gòu)為銅條自動進料裝置的下級銜接機構(gòu)，其將焊接用焊料送入到已加入銅條的鉆頭體切口內(nèi)；焊接用焊料添加機構(gòu)包括一工作平臺和盛裝焊料的料斗；所述工作平臺上設(shè)有一道直線導槽；所述料斗安裝在所述直線導槽的前側(cè)上方，料斗底部設(shè)有出料口直接與直線導槽導通；所述直線導槽中配合設(shè)置著焊料推板，焊料推板的后部連接著可帶動其前后往復沿直線導槽移動的動力源。
7.如權(quán)利要求1所述的鉆頭自動焊接機，其特征在于:所述合金片上料機構(gòu)由震動源和震動盤構(gòu)成，震動盤的內(nèi)部沿邊設(shè)置有高度依序升高的螺旋形爬坡，并沿該螺旋形爬坡最高點的切線方向設(shè)有一合金片輸送帶，合金片輸送帶的末端設(shè)有合金片到位后的止位塊。
8.如權(quán)利要求1所述的鉆頭自動焊接機，其特征在于:所述合金片與鉆頭體的精準對位機構(gòu)主要包括一定位設(shè)置在支架上的對接平臺和設(shè)置在對接平臺對面的對接定位支架，對接平臺上橫跨設(shè)置著連接合金片上料機構(gòu)的合金片輸送帶和相對輸送帶垂直設(shè)置的合金片推桿，所述合金片推桿由一往復運動式合金片推桿動力源帶動，合金片推桿前端設(shè)有一與合金片頭部對應配合的類V型槽，合金片推桿前移時將推動由輸送帶送來的合金片送往鉆頭體頂端的切口中。
9.如權(quán)利要求1所述的鉆頭自動焊接機，其特征在于:所述高頻加熱裝置包括高頻機和連接高頻機的銅圈，所述銅圈一直延伸到包裹住被送入合金片的鉆頭體切口部位。
10.如權(quán)利要求1-9任一權(quán)項所述的鉆頭自動焊接機，其特征在于:所述鉆頭體切口水平對位裝置、銅條自動進料裝置、焊接用焊料添加機構(gòu)、合金片與鉆頭體的精準對位機構(gòu)之間的鉆頭體銜接移動通過定位在支架上的橫向移動夾頭帶動。
11.如權(quán)利要求9所述的鉆頭自動焊接機，其特征在于:所述合金片與鉆頭體的精準對位機構(gòu)的旁邊設(shè)置有一待焊接支架，待焊接支架與所述精準對位機構(gòu)中的對接定位支架通過弟~■移動夾頭銜接。
12.如權(quán)利要求11所述的鉆頭自動焊接機，其特征在于:所述待焊接支架前側(cè)的直線上設(shè)置有焊接支撐結(jié)構(gòu)，所述焊接支撐結(jié)構(gòu)包括一可伸縮的支撐桿和支撐桿往復伸縮動力源。
【文檔編號】B23K13/00GK104139236SQ201410357661
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】莫光標 申請人:樂清市長城工具有限公司