一種拉桿縮徑自動(dòng)夾具及縮桿的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種拉桿縮徑自動(dòng)夾具，包括固定座、用于夾緊拉桿的卡緊機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移動(dòng)系統(tǒng)、用于實(shí)現(xiàn)卡緊機(jī)構(gòu)張合的撥叉機(jī)構(gòu)，卡緊機(jī)構(gòu)包括球頭定位座和用于卡緊及卸料的卡爪組合，撥叉機(jī)構(gòu)包括撥叉本體、用于推動(dòng)實(shí)現(xiàn)撥動(dòng)動(dòng)作的卸料頂桿和卡緊頂桿、以及用于將撥動(dòng)動(dòng)作轉(zhuǎn)化為卡爪組合卡緊動(dòng)作的滑動(dòng)套。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出的拉桿縮徑自動(dòng)夾具，在冷縮加工中，拉桿頂入與拉出均由單側(cè)的動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)，因此設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，空間占用率小，充分利用動(dòng)力源，且每個(gè)行程夾具均在做功，拉桿冷縮加工效率得到大幅度提高；本發(fā)明的縮桿機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，空間占用率小，可適用于長度較長的拉桿，完成后拉桿自動(dòng)落料，不需人工取件。
【專利說明】一種拉桿縮徑自動(dòng)夾具及縮桿機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)加工夾具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種拉桿縮徑自動(dòng)夾具及縮桿機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]冷縮加工技術(shù)具有加工速度快、尺寸精度高、表面光潔度好等效果，因此，采用冷縮加工技術(shù)代替機(jī)加工進(jìn)行縮徑是拉桿小端加工的趨勢；現(xiàn)有技術(shù)的冷縮夾具不能在將拉桿頂入冷縮模具后自動(dòng)的將加工好的拉桿拔出，而是從另一端將拉桿頂出，這樣的設(shè)備需要在冷縮模具的兩端均設(shè)置夾具和動(dòng)力源，因此，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、空間占用率大、耗能增加，生產(chǎn)成本高，且頂入夾具在頂入后退出為空行程和頂出夾具在頂出前伸入為空行程，降低拉桿生產(chǎn)的工作效率，浪費(fèi)動(dòng)力資源。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種在冷縮加工中由單側(cè)的動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)拉桿頂入與拉出的自動(dòng)夾具及縮桿機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種拉桿縮徑自動(dòng)夾具，包括:
[0005]用于定位和支撐的固定座；
[0006]用于將拉桿頂入冷縮模具和抓取拉出冷縮模具的卡緊機(jī)構(gòu)，包括:
[0007]用于將拉桿頂入冷縮模具的球頭定位座；
[0008]用于卡緊和卸料的卡爪組合，設(shè)在球頭定位座上；
[0009]用于驅(qū)動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)拉拔和頂出運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)系統(tǒng)；
[0010]用于實(shí)現(xiàn)卡緊機(jī)構(gòu)閉合夾緊與張開卸料動(dòng)作的撥叉機(jī)構(gòu)，包括:
[0011]用于撥動(dòng)的撥叉本體，可相對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于移動(dòng)系統(tǒng)上；
[0012]用于推動(dòng)撥叉本體實(shí)現(xiàn)撥動(dòng)動(dòng)作的卸料頂桿和卡緊頂桿，卸料頂桿設(shè)在固定座上，卡緊頂桿設(shè)在冷縮模具上；
[0013]用于將撥叉本體的撥動(dòng)動(dòng)作轉(zhuǎn)化為卡爪組合的卡緊動(dòng)作的滑動(dòng)套，套設(shè)于卡爪組合上，與撥叉本體連接。
[0014]進(jìn)一步地，卡爪組合包括至少兩塊爪塊，爪塊均勻分布在球頭定位座上。
[0015]進(jìn)一步地，爪塊的夾緊端設(shè)有勾頭，在夾緊端對應(yīng)的另一端的爪塊的外表面上設(shè)有卸料斜坡，勾頭與卸料斜坡之間設(shè)有球頭卡槽，球頭卡槽與卸料斜坡之間設(shè)有爪塊固定孔。
[0016]進(jìn)一步地，爪塊固定孔與球頭卡槽之間設(shè)有夾緊定位槽。
[0017]進(jìn)一步地，球頭定位座與滑動(dòng)套滑動(dòng)配合連接，球頭定位座上設(shè)有與爪塊個(gè)數(shù)一致的爪塊固定槽，爪塊固定槽均勻開設(shè)在球頭定位座上，在每相鄰兩個(gè)爪塊固定槽之間還設(shè)有裝配槽。
[0018]進(jìn)一步地，球頭定位座與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)固定連接，球頭定位座的自由端面上設(shè)有球頭定位槽。
[0019]進(jìn)一步地，移動(dòng)系統(tǒng)包括油缸、與油缸連接活塞桿、固定在活塞桿自由端的滑板以及用于供滑板滑動(dòng)的滑桿，油缸固定在固定座上，滑桿一端與固定座固定連接，另一端與冷縮模具固定連接。
[0020]本發(fā)明還公開了一種縮桿機(jī)，包括拉桿縮徑自動(dòng)夾具，還包括機(jī)架、冷縮模具以及行程控制系統(tǒng)，冷縮模具上設(shè)有冷縮孔，冷縮孔包括定位段和冷縮段，冷縮孔的中心軸線與卡緊機(jī)構(gòu)的定位中心線共線，行程控制系統(tǒng)與移動(dòng)系統(tǒng)連接。
[0021]進(jìn)一步地，行程控制系統(tǒng)包括控制中心、導(dǎo)向板、限位開關(guān)以及用于與限位開關(guān)接觸實(shí)現(xiàn)移動(dòng)方向轉(zhuǎn)變的限位板，滑板與導(dǎo)向板滑動(dòng)連接，限位板固定在導(dǎo)向板上，限位開關(guān)與控制中心導(dǎo)線連接。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出的一種拉桿縮徑自動(dòng)夾具，在拉桿冷縮加工中，拉桿頂入與拉出均由單側(cè)的動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)，從而使得設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單，空間占用率小，充分利用動(dòng)力源，且每個(gè)行程拉桿縮徑自動(dòng)夾具均在做功，拉桿冷縮加工的加工效率得到大幅度提高；撥叉本體與滑套連接可將油缸活塞的軸向移動(dòng)轉(zhuǎn)為卡爪的徑向夾緊運(yùn)動(dòng)，不需另外設(shè)置用于夾緊的動(dòng)力源；卡緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置的卡緊頂桿，在拉桿的縮徑過程中即可同步實(shí)現(xiàn)拉桿的逐漸夾緊，節(jié)省了拉桿加工的時(shí)間；本發(fā)明提出的縮桿機(jī)為臥式，與現(xiàn)有技術(shù)的立式縮桿機(jī)相比，空間占用率小，可適用于長度較長的拉桿，完成后，拉桿自動(dòng)落料，不需人工取件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為縮桿機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為拉桿縮徑自動(dòng)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為卡緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為撥叉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為爪塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為球頭定位座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為行程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中:
[0032]1、拉桿縮徑自動(dòng)夾具；11、移動(dòng)系統(tǒng)；111、油缸；112、活塞桿；113、滑桿；114、滑板；1141、通孔；12、卡緊機(jī)構(gòu)；121、爪塊；1211、卸料斜坡；1212、夾緊定位槽；1213、勾頭；1214、球頭卡槽；1215、爪塊固定孔；122、球頭定位座；1221、球頭定位槽；1222、爪塊固定槽；1223、裝配槽；1224、球頭座固定孔；123、銷軸；124、固定盤；13、撥叉機(jī)構(gòu)；131、卸料頂桿；132、卡緊頂桿；133、撥叉本體；1331、轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸；134、滑動(dòng)套；1341、撥動(dòng)槽；135、撥動(dòng)銷軸；14、固定座；2、冷縮I吳具；21、冷縮孔；3、拉桿；4、彳丁程控制系統(tǒng)；41、導(dǎo)向板；42、限位塊；43、限位開關(guān)；5、機(jī)架。

【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0034]如圖1-7所示的一種拉桿縮徑自動(dòng)夾具,包括:
[0035]用于定位和支撐的固定座14，固定座14和冷縮模具2平行設(shè)置于同一水平面上；
[0036]用于將拉桿3頂入冷縮模具2和抓取拉出冷縮模具2的卡緊機(jī)構(gòu)12，卡緊機(jī)構(gòu)12包括用于將拉桿3頂入冷縮模具2的球頭定位座122和可閉合卡緊和張開卸料的卡爪組合，卡爪組合設(shè)在球頭定位座122上，卡爪組合內(nèi)設(shè)有定位和卡緊拉桿3球頭的卡緊空間，球頭定位座122的自由端面為拉桿3球頭的定位平面，定位平面設(shè)在卡緊空間內(nèi)；
[0037]用于驅(qū)動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)12拉拔和頂出運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)系統(tǒng)11 ；
[0038]用于實(shí)現(xiàn)卡緊機(jī)構(gòu)12閉合夾緊與張開卸料動(dòng)作的撥叉機(jī)構(gòu)13，包括用于撥動(dòng)的撥叉本體133、滑動(dòng)套134、用于推動(dòng)撥叉本體133實(shí)現(xiàn)撥動(dòng)動(dòng)作的卸料頂桿131和卡緊頂桿132、以及用于將撥叉本體133的撥動(dòng)動(dòng)作轉(zhuǎn)化為卡爪組合的卡緊動(dòng)作的滑動(dòng)套134，滑動(dòng)套134的右端面孔口邊線上設(shè)有倒角；撥叉本體133通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸1331與移動(dòng)系統(tǒng)11連接，因此，撥叉本體133可相對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)；卸料頂桿131設(shè)在固定座14上，卡緊頂桿132設(shè)在冷縮模具2上，卸料頂桿131在固定座14右端的伸出長度和卡緊頂桿132在冷縮模具2左端面的伸出長度可根據(jù)拉桿3的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中卡緊頂桿132的伸出長度以冷縮加工完成后撥叉本體133處于最大逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)幅度為準(zhǔn)；滑動(dòng)套134套設(shè)于卡爪組合上，并與撥叉本體133連接，滑動(dòng)套134上設(shè)有撥動(dòng)槽1341，撥叉本體133通過撥動(dòng)銷軸135伸入撥動(dòng)槽1341中將撥動(dòng)力傳遞至滑動(dòng)套134。
[0039]再次參照圖2，本發(fā)明的一種拉桿縮徑自動(dòng)夾具在工作時(shí)，移動(dòng)系統(tǒng)11驅(qū)動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)12向右移動(dòng)，此時(shí)，卡爪組合處于張開的狀態(tài)，拉桿3的球頭與球頭定位座122接觸，移動(dòng)系統(tǒng)11帶動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)12繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)，球頭定位座122推動(dòng)拉桿3球頭，將拉桿3頂入冷縮模具2的冷縮孔21中進(jìn)行冷縮加工，在冷縮過程中，撥叉本體133碰到卡緊頂桿132時(shí)，推動(dòng)撥叉繞轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸1331轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)套134向右運(yùn)動(dòng)，使卡爪組合收縮閉合，完全含住拉桿3球頭同時(shí)卡緊，冷縮加工完成的同時(shí)拉桿3的球頭完全被夾緊；移動(dòng)系統(tǒng)11向左運(yùn)動(dòng)，將拉桿3拉出冷縮模具2，當(dāng)撥叉本體133碰到卸料頂桿131時(shí)，撥叉推動(dòng)滑動(dòng)套134向左運(yùn)動(dòng)，卡爪組合張開，拉桿3失去夾緊力自動(dòng)落料，接著卡爪組合向右移動(dòng)，進(jìn)行下一根拉桿3的頂入和拉出動(dòng)作；本發(fā)明的夾具在拉桿3冷縮加工中，拉桿3頂入與拉出均由單側(cè)的動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)，每個(gè)行程拉桿縮徑自動(dòng)夾具均在做功，拉桿3冷縮加工的加工效率得到大幅度提高，從而使得設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單，空間占用率小，充分利用動(dòng)力源，且卡緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置的卡緊頂桿，在拉桿3的縮徑過程中即可同步實(shí)現(xiàn)拉桿3的逐漸夾緊，節(jié)省了拉桿加工的時(shí)間；同時(shí)，撥叉本體與滑套連接可將油缸活塞的軸向移動(dòng)轉(zhuǎn)為卡爪的徑向夾緊運(yùn)動(dòng)，不需另外設(shè)置用于夾緊的動(dòng)力源。
[0040]作為本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案，卡爪組合包括至少兩塊爪塊121，每個(gè)爪塊121均與滑動(dòng)套134的內(nèi)表面緊密接觸，爪塊121均勻分布在所述球頭定位座122上，如圖3所示，爪塊121圓周陣列布置在球頭定位座122上，為了使卡爪組合結(jié)構(gòu)簡單、裝配效率，且能均勻、可靠的夾緊拉桿3球頭，本發(fā)明優(yōu)先選用四個(gè)爪塊121。
[0041]作為本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案，為了使爪塊121更可靠的夾緊拉桿3球頭將其拉出冷縮模具2，本發(fā)明的爪塊121的形狀優(yōu)選如圖5所示的結(jié)構(gòu)，爪塊121與滑動(dòng)套134接觸的表面為圓柱面，在爪塊121的夾緊端設(shè)有勾頭1213，在夾緊端對應(yīng)的另一端的外表面上設(shè)有卸料斜坡1211，勾頭1213與卸料斜坡1211之間設(shè)有球頭卡槽1214，在球頭卡槽1214與卸料斜坡1211之間設(shè)有爪塊固定孔1215，爪塊121通過固定孔與球頭定位座122銷軸123連接，爪塊121以固定孔作為支點(diǎn)左右擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)拉桿3的夾緊和卸料；為了在卡爪組合夾緊拉桿3后進(jìn)一步的限制滑動(dòng)套134發(fā)生移動(dòng)導(dǎo)致夾緊不可靠，在爪塊121的固定孔與球頭卡槽1214之間設(shè)有夾緊定位槽1212，定位槽可為弧形槽或矩形槽，在卡爪組合夾緊時(shí)，爪塊121上的定位槽的左端邊線位于滑動(dòng)套134左端，滑動(dòng)套134左端在定位槽的限制下，可靠的套緊卡爪組合，防止卡爪組合松脫從而導(dǎo)致無法可靠夾緊的問題。
[0042]作為本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案，球頭定位座122與滑動(dòng)套134的配合為滑動(dòng)配合，球頭定位座122上設(shè)有與爪塊121個(gè)數(shù)一致的爪塊固定槽1222，爪塊固定槽1222的槽深比爪塊固定孔1215中心軸線所在的豎直橫截面的最大高度尺寸長0.5-lmm，爪塊固定槽1222均勻開設(shè)在球頭定位座122上，為了方便爪塊121與球頭定位座122的裝配，在每兩個(gè)爪塊固定槽1222之間還設(shè)有裝配槽1223，裝配槽1223優(yōu)選為L形槽，以便銷軸123的裝配；為了防止球頭定位座122頂入拉桿3時(shí)拉桿3發(fā)生移動(dòng)導(dǎo)致定位不準(zhǔn)，球頭定位座122的自由端面上設(shè)有球頭定位槽1221，球頭定位槽1221具體為球形槽，其槽邊直徑大于拉桿3球頭上的圓平面外徑小于球頭的直徑。
[0043]作為本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案，移動(dòng)系統(tǒng)11包括油缸111、與油缸111連接活塞桿112、固定在活塞桿112自由端的滑板114以及用于供滑板114滑動(dòng)的滑桿113，油缸111固定在固定座14上，滑桿113 —端與固定座14固定連接，另一端與冷縮模具2固定連接，滑板114上設(shè)有通孔1141，卸料頂桿131可穿過通孔1141頂觸撥叉本體133。
[0044]本發(fā)明還公開了一種縮桿機(jī)，包括拉桿縮徑自動(dòng)夾具，還包括冷縮模具2以及行程控制系統(tǒng)4，冷縮模具2上設(shè)有冷縮孔21，冷縮孔21包括定位段和冷縮段，冷縮孔21的中心軸線與卡緊機(jī)構(gòu)12的定位中心線共線，行程控制系統(tǒng)4與滑板114連接；本發(fā)明的縮桿機(jī)還可通過將如圖2所示的油缸111替換為雙活塞油缸111，將兩個(gè)縮桿機(jī)進(jìn)行疊加，可省去一個(gè)固定座14，且縮桿機(jī)為臥式的，與現(xiàn)有技術(shù)的立式縮桿機(jī)相比，空間占用率小，可適用于長度較長的拉桿，完成后，拉桿自動(dòng)落料，不需人工取件。
[0045]作為本發(fā)明的縮桿機(jī)的進(jìn)一步的技術(shù)方案，行程控制系統(tǒng)4包括控制中心、導(dǎo)向板41、限位開關(guān)43以及用于與限位開關(guān)43接觸實(shí)現(xiàn)移動(dòng)方向轉(zhuǎn)變的限位塊42，滑板114與導(dǎo)向板41滑動(dòng)連接，限位塊42固定在導(dǎo)向板41上，限位開關(guān)43與控制中心導(dǎo)線連接，工作時(shí)，通過限位開關(guān)43觸碰限位塊42實(shí)現(xiàn)移動(dòng)方向的變換，導(dǎo)向板41上設(shè)有調(diào)節(jié)的腰形槽，限位開關(guān)43和限位塊42的位置可根據(jù)拉桿3的長度和生產(chǎn)需要進(jìn)行位置調(diào)整。
[0046]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種拉桿縮徑自動(dòng)夾具，其特征在于，包括: 用于定位和支撐的固定座(14)； 用于將拉桿(3)頂入冷縮模具(2)和抓取拉出冷縮模具(2)的卡緊機(jī)構(gòu)(12)，包括: 用于將拉桿(3)頂入冷縮模具(2)的球頭定位座(122)； 用于卡緊和卸料的卡爪組合，設(shè)在所述球頭定位座(122)上； 用于驅(qū)動(dòng)所述卡緊機(jī)構(gòu)(12)拉拔和頂出運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)系統(tǒng)(11)； 用于實(shí)現(xiàn)所述卡緊機(jī)構(gòu)(12)閉合夾緊與張開卸料動(dòng)作的撥叉機(jī)構(gòu)(13)，包括: 用于撥動(dòng)的撥叉本體(133)，可相對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)，并設(shè)置于移動(dòng)系統(tǒng)(11)上； 用于推動(dòng)所述撥叉本體(133)實(shí)現(xiàn)撥動(dòng)動(dòng)作的卸料頂桿(131)和卡緊頂桿(132)，所述卸料頂桿(131)設(shè)在固定座(14)上，所述卡緊頂桿(132)設(shè)在冷縮模具(2)上； 用于將所述撥叉本體(133)的撥動(dòng)動(dòng)作轉(zhuǎn)化為所述卡爪組合的卡緊動(dòng)作的滑動(dòng)套(134)，套設(shè)于所述卡爪組合上，與所述撥叉本體(133)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉桿縮徑自動(dòng)夾具，其特征在于:所述卡爪組合包括至少兩塊爪塊(121)，所述爪塊(121)均勻分布在所述球頭定位座(122)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種拉桿縮徑自動(dòng)夾具，其特征在于:所述爪塊(121)的夾緊端設(shè)有勾頭(1213)，在所述夾緊端對應(yīng)的另一端的所述爪塊(121)的外表面上設(shè)有卸料斜坡(1211)，所述勾頭(1213)與卸料斜坡(1211)之間設(shè)有球頭卡槽(1214)，所述球頭卡槽(1214)與所述卸料斜坡(1211)之間設(shè)有爪塊固定孔(1215)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種拉桿縮徑自動(dòng)夾具，其特征在于:所述爪塊固定孔(1215)與所述球頭卡槽(1214)之間設(shè)有夾緊定位槽(1212)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉桿縮徑自動(dòng)夾具，其特征在于:所述球頭定位座(122)與所述滑動(dòng)套(134)滑動(dòng)配合連接，所述球頭定位座(122)上設(shè)有與所述爪塊(121)個(gè)數(shù)一致的爪塊固定槽(1222)，所述爪塊固定槽(1222)均勻開設(shè)在所述球頭定位座(122)上，在每相鄰兩個(gè)所述爪塊固定槽(1222)之間還設(shè)有裝配槽(1223)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉桿縮徑自動(dòng)夾具，其特征在于:所述球頭定位座(122)與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)固定連接，所述球頭定位座(122)的自由端面上設(shè)有球頭定位槽(1221)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉桿縮徑自動(dòng)夾具，其特征在于:所述移動(dòng)系統(tǒng)(11)包括油缸(111)、與油缸(111)連接活塞桿(112)、固定在活塞桿(112)自由端的滑板(114)以及用于供所述滑板(114)滑動(dòng)的滑桿(113)，所述油缸(111)固定在所述固定座(14)上，所述滑桿(113) —端與所述固定座(14)固定連接，另一端與所述冷縮模具(2)固定連接。
8.一種縮桿機(jī)，其特征在于:包括權(quán)利要求1至7所述的拉桿縮徑自動(dòng)夾具(I)，還包括機(jī)架(5)、冷縮模具(2)以及行程控制系統(tǒng)(4)，所述冷縮模具(2)上設(shè)有冷縮孔(21)，所述冷縮孔(21)包括定位段和冷縮段，所述冷縮孔(21)的中心軸線與所述卡緊機(jī)構(gòu)(12)的定位中心線共線，所述行程控制系統(tǒng)(4)與所述移動(dòng)系統(tǒng)(11)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種縮桿機(jī)，其特征在于:所述行程控制系統(tǒng)(4)包括控制中心、導(dǎo)向板(41)、限位開關(guān)(43)以及用于與所述限位開關(guān)(43)接觸實(shí)現(xiàn)移動(dòng)方向轉(zhuǎn)變的限位板，所述滑板(114)與所述導(dǎo)向板(41)滑動(dòng)連接，所述限位板固定在所述導(dǎo)向板(41)上，所述限位開關(guān)(43)與所述控制中心導(dǎo)線連接。
【文檔編號】B21C1/28GK104190733SQ201410378776
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】陳鳴遠(yuǎn) 申請人:天津市鴻遠(yuǎn)汽車部件制造有限公司