一種長軸類零件車削用靠?？刂葡到y(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種長軸類零件車削用靠模控制系統(tǒng)，包括DSP控制器以及靠模裝置，靠模裝置包括：靠?；浚约拔挥诳磕；可系闹渭荏w和內(nèi)部滑動板，內(nèi)部滑動板的端部設置有相互轉(zhuǎn)動連接的圓形輪和圓環(huán)狀凸出，圓環(huán)狀凸出上環(huán)形均布有右輪廓接合桿件伸出狀態(tài)鎖定銷組、兩個接合桿件回收狀態(tài)鎖定銷組和左輪廓接合桿件伸出狀態(tài)鎖定銷組，圓形輪上設置有在直徑上相對的一對鎖定銷孔，鎖定銷孔用于分別在不同狀態(tài)下與相應的相對的鎖定銷組配合，控制左輪廓接合桿件、右輪廓接合桿件與左仿形輪廓與所述右仿形輪廓的接合。本發(fā)明的一種長軸類零件車削用靠?？刂葡到y(tǒng)，能夠快速更換靠模輪廓形狀的加工方式，加工時運行可靠且穩(wěn)定。
【專利說明】一種長軸類零件車削用靠?？刂葡到y(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及長軸類零件車削領域，尤其涉及一種長軸類零件車削用靠模控制系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]長軸類零件的加工往往使用車削來進行。對于應用于齒輪傳動領域的傳動類長軸零件，例如長的齒輪軸，其往往具有復雜的縱向輪廓。這些縱向輪廓是為了安裝各種齒輪，或為了形成止動結構。
[0003]齒輪軸的車削往往需要的精度較高，而且，傳動系中的不同的齒輪軸往往需要不同的縱向輪廓。而現(xiàn)有的長軸類零件的加工，使用數(shù)控機床往往造成加工成本上升，而且使用領域和場合受限。
[0004]使用仿形機床加工長軸零件是一種應用廣泛的方式。仿形車床是五十年代初期蓬勃發(fā)展起來的一種專門化高效自動車床；主要用來自動仿形車削復雜型面的軸類和盤類零件，而不需要熟練技藝和高級技術工人就可以進行操作。
[0005]但是，仿形車床與數(shù)控車床相比也具有相當?shù)木窒扌浴Ｒ粋€主要表現(xiàn)在于，仿形車床的加工柔性低，對于一定的仿形輪廓，只能加工特定的輪廓形狀。要想擴展仿形車床的加工范圍，就要在加工時候進行仿形輪廓的更換。這增加了加工的復雜程度和加工時間，從一個方面來講，增加了零件的在線加工時間從而增加了制作成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]一、要解決的技術問題
[0007]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術所存在的上述問題，特提供一種能夠快速更換靠模輪廓形狀加工方式的長軸類零件車削用靠?？刂葡到y(tǒng)，其更換過程快捷，加工時運行可靠且穩(wěn)定。
[0008]二、技術方案
[0009]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種長軸類零件車削用靠?？刂葡到y(tǒng)，包括:DSP控制器以及靠模裝置，所述靠模裝置包括:靠模基部，以及位于所述靠?；可系闹渭荏w和內(nèi)部滑動板；所述靠模基部的底部設置有形狀不同的左仿形輪廓和右仿形輪廓；所述支撐架體滑動式連接在所述靠?；可?，其上的左側(cè)臂、右側(cè)臂之間設置有上部橫梁，并形成有用于容納所述內(nèi)部滑動板的內(nèi)部空腔；所述內(nèi)部滑動板位于所述內(nèi)部空腔中且能沿著所述左側(cè)臂、所述右側(cè)臂上下滑動，所述內(nèi)部滑動板的頂部固定設置有用于連接刀具的刀具連接部，所述刀具連接部穿過所述上部橫梁中間的通孔并且能夠上下滑動，所述內(nèi)部滑動板的端部設置有相互轉(zhuǎn)動連接的圓形輪和圓環(huán)狀凸出；所述圓形輪在直徑方向上相對的位置處分別鉸接有左連桿和右連桿，所述左連桿和所述右連桿分別與位于所述圓環(huán)狀凸出上的左輪廓接合桿件和右輪廓接合桿件的上端鉸接，所述左輪廓接合桿件和所述右輪廓接合桿件的下端分別伸入位于所述內(nèi)部滑動板的下部的左導向槽裝置和右導向槽裝置內(nèi)，所述左導向槽裝置與所述右導向槽裝置分別位于所述左仿形輪廓與所述右仿形輪廓的正上方；所述圓環(huán)狀凸出上環(huán)形均布有右輪廓接合桿件伸出狀態(tài)鎖定銷組、兩個接合桿件回收狀態(tài)鎖定銷組和左輪廓接合桿件伸出狀態(tài)鎖定銷組，每個鎖定銷組均包括在直徑上相對的兩個鎖定銷，且所有的鎖定銷具有自動伸縮的結構，并受電磁驅(qū)動裝置控制，電磁驅(qū)動裝置與DSP控制器通信地連通，所述圓形輪上設置有在直徑上相對的一對鎖定銷孔，所述鎖定銷孔用于分別在不同狀態(tài)下與相應的所述相對的鎖定銷組配合，控制所述左輪廓接合桿件、所述右輪廓接合桿件與所述左仿形輪廓與所述右仿形輪廓的接合。
[0010]其中，在本發(fā)明中，每個所述鎖定銷組中的鎖定銷均為鐵質(zhì)，且均位于安裝孔中，其與彈性元件的外端連接，所述彈性元件的內(nèi)端與所述電磁驅(qū)動裝置連接。
[0011]其中，在本發(fā)明中，所述支撐架體的左側(cè)臂和右側(cè)臂的下端部分別設置有燕尾部，兩個所述燕尾部與所述靠模基部上的兩個燕尾槽分別滑動配合。
[0012]其中，在本發(fā)明中，所述內(nèi)部滑動板與所述上部橫梁之間設置有壓縮彈簧，所述支撐架體的左側(cè)臂和右側(cè)臂在其形成的內(nèi)部空腔內(nèi)側(cè)的下部分別設置有向內(nèi)延伸的凸出部，在所述壓縮彈簧的頂壓下，所述內(nèi)部滑動板的下部抵靠在所述凸出部上。
[0013]其中，在本發(fā)明中，所述圓環(huán)狀凸出的內(nèi)側(cè)弧面與所述圓形輪的圓周面轉(zhuǎn)動地配合，所述圓形輪通過在圓心位置的樞軸而鉸接在所述內(nèi)部滑動板上，樞軸與圓形輪電機聯(lián)接，圓形輪電機與所述DSP控制器通信地連通。
[0014]其中，在本發(fā)明中，所述刀具連接部呈柱狀。
[0015]三、本發(fā)明的有益效果
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的一種長軸類零件車削用靠?？刂葡到y(tǒng)，由于采用了兩道靠模集成于一個裝置，通過轉(zhuǎn)動圓形輪就能在不同的靠模輪廓之間實現(xiàn)更換，而且在不進行加工的時候，靠模與刀具之間能夠?qū)崿F(xiàn)斷開聯(lián)接，保證了靠模的形狀精準度，避免了仿形輪廓與刀具之間仿形力傳遞路徑上的形狀精度改變。通過其中一個桿件的接合頭部與仿形輪廓接觸，由于具有鎖定銷對圓形輪進行固定，因此，桿件頭部所感測到的仿形輪廓的變化能夠轉(zhuǎn)化為內(nèi)部滑動板的滑動運動，從而帶動刀具進給，進而實現(xiàn)長軸類零件的加工。由于在裝置中具有凸出部進行兜底式承載內(nèi)部滑動板，因此能夠保證最低限度位置。采用圓形輪與連桿機構同步運行，能夠保證在一個桿件接觸仿形輪廓時另一個桿件脫開仿形輪廓，保證了運行的安全可靠。采用燕尾結構使得滑動部分與仿形輪廓的固定部分結合，能夠?qū)崿F(xiàn)安全可靠的滑動運行，從而保證了將仿形輪廓上的高低變化反映到刀具末端。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的左輪廓接合桿件和右輪廓接合桿件均回收時的狀態(tài)結構示意圖；
[0018]圖2是左輪廓接合桿件伸出結合仿形輪廓而右輪廓接合桿件回收時的狀態(tài)結構示意圖；
[0019]圖3是右輪廓接合桿件伸出結合仿形輪廓而左輪廓接合桿件回收時的狀態(tài)結構示意圖；
[0020]圖4是鎖定銷組的工作示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明控制系統(tǒng)的結構圖；
[0022]其中，I為內(nèi)部滑動板，11為刀具連接部，2為圓形輪,22為鎖定銷孔,3為圓環(huán)狀凸出，31、36為左輪廓接合桿件伸出狀態(tài)鎖定銷組，32、35為兩個接合桿件回收狀態(tài)鎖定銷組，33、34為右輪廓接合桿件伸出狀態(tài)鎖定銷組，4為左輪廓接合桿件，41為左導向槽裝置，42為左連桿,5為右輪廓接合桿件,51為右導向槽裝置,52為右連桿,6為支撐架體,61為燕尾部，62為上部橫梁，63為凸出部，7為壓縮彈簧，81為電磁驅(qū)動裝置，82為彈性元件，9為靠?；浚?1為左仿形輪廓，92為右仿形輪廓。

【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
[0024]圖1是本發(fā)明的左輪廓接合桿件和右輪廓接合桿件均回收時的狀態(tài)結構示意圖，圖4是鎖定銷組的工作示意圖，圖5是本發(fā)明控制系統(tǒng)的結構圖。
[0025]如圖1、圖4和圖5所示，本發(fā)明實施例中的一種長軸類零件車削用靠?？刂葡到y(tǒng)，包括:DSP控制器以及靠模裝置，靠模裝置包括:靠?；?，以及位于該靠?；?上的支撐架體6和內(nèi)部滑動板I。其中，支撐架體6的左側(cè)臂和右側(cè)臂的下端部分別設置有燕尾部61，兩個燕尾部61與靠?；?上的兩個燕尾槽分別滑動配合，由此，支撐架體6能夠沿著靠?；?前后滑動。支撐架體6的左側(cè)臂、右側(cè)臂之間設置有上部橫梁62，并形成有用于容納內(nèi)部滑動板I的內(nèi)部空腔，內(nèi)部滑動板I位于該內(nèi)部空腔中且能沿著支撐架體6的左側(cè)臂、右側(cè)臂上下滑動。
[0026]靠?；?在兩個燕尾槽之間設置有左仿形輪廓91和右仿形輪廓92，左、右仿形輪廓91、92的形狀不同。
[0027]內(nèi)部滑動板I的頂部固定設置有刀具連接部11，該刀具連接部11呈柱狀，柱狀的刀具連接部11穿過上部橫梁62中間的通孔并且能夠上下滑動，刀具連接部11用于連接刀具，內(nèi)部滑動板I與上部橫梁62之間設置有壓縮彈簧7，支撐架體6的左側(cè)臂和右側(cè)臂在其形成的內(nèi)部空腔內(nèi)側(cè)的下部分別設置有向內(nèi)延伸的凸出部63，在壓縮彈簧7的頂壓下，內(nèi)部滑動板I的下部抵靠在凸出部63上；內(nèi)部滑動板I的端部設置有相互轉(zhuǎn)動連接的圓形輪2和圓環(huán)狀凸出3，圓環(huán)狀凸出3的內(nèi)側(cè)弧面與圓形輪2的圓周面轉(zhuǎn)動地配合，圓形輪2通過在圓心位置的樞軸而鉸接在部滑動板I上，樞軸與圓形輪電機聯(lián)接，圓形輪電機與所述DSP控制器通信地連通。
[0028]具體來說，圓形輪2在直徑方向上相對的位置處分別鉸接有左連桿42和右連桿52，左連桿42和右連桿52分別與位于圓環(huán)狀凸出3上的左輪廓接合桿件4和右輪廓接合桿件5的上端鉸接，左輪廓接合桿件4和右輪廓接合桿件5的下端分別伸入位于內(nèi)部滑動板I的下部的左導向槽裝置41和右導向槽裝置51內(nèi)，左導向槽裝置41和右導向槽裝置51分別用于在豎直方向上對左輪廓接合桿件4和右輪廓接合桿件5導向，左導向槽裝置41與右導向槽裝置51分別位于左仿形輪廓91與右仿形輪廓92的正上方。圓環(huán)狀凸出3上環(huán)形均布有右輪廓接合桿件伸出狀態(tài)鎖定銷組33、34，兩個接合桿件回收狀態(tài)鎖定銷組32、35，以及左輪廓接合桿件伸出狀態(tài)鎖定銷組31、36，任意一組鎖定銷組中的每個鎖定銷組均包括在直徑上相對的兩個鎖定銷，且所有的鎖定銷具有自動伸縮的結構，鎖定銷受電磁驅(qū)動裝置81控制，具體地，每個鎖定銷組中的鎖定銷均為鐵質(zhì)，且均位于安裝孔中，其與彈性元件82的外端連接，彈性元件82的內(nèi)端與電磁驅(qū)動裝置81連接，由此每個鎖定銷能夠在電磁驅(qū)動裝置81的驅(qū)動控制下縮回安裝孔中和從安裝孔中伸出，而電磁驅(qū)動裝置81與DSP控制器通信地連通；對應地，圓形輪2上設置有在直徑上相對的一對鎖定銷孔22，該鎖定銷孔22用于分別在不同狀態(tài)下與相應的所述相對的鎖定銷組配合，控制左輪廓接合桿件4、右輪廓接合桿件5與左仿形輪廓91與右仿形輪廓92的接合，具體動作為:
[0029]見圖3，當圓形輪2轉(zhuǎn)動成使得右輪廓接合桿件5伸出并接合右仿形輪廓92時，圓形輪2上的一對鎖定銷孔22與右輪廓接合桿件伸出狀態(tài)鎖定銷組33、34的兩個鎖定銷配合；見圖2，當圓形輪2轉(zhuǎn)動成使得左輪廓接合桿件4伸出并接合左仿形輪廓91時，圓形輪2上的一對鎖定銷孔22與左輪廓接合桿件伸出狀態(tài)鎖定銷組31、36的兩個鎖定銷配合；見圖1，當圓形輪2轉(zhuǎn)動成使得左輪廓接合桿件4和右輪廓接合桿件5均回收時，圓形輪2上的一對鎖定銷孔22與兩個接合桿件回收狀態(tài)鎖定銷組32、35的兩個鎖定銷配合，此時，圓形輪2上的一對鎖定銷孔22在水平方向的直徑上相對，并且左輪廓接合桿件4和右輪廓接合桿件5的接合頭部均不與仿形輪廓91、92接合。
[0030]如上所述，本發(fā)明的一種長軸類零件車削用靠?？刂葡到y(tǒng)，由于采用了兩道靠模集成于一個裝置，通過轉(zhuǎn)動圓形輪就能在不同的靠模輪廓之間實現(xiàn)更換，而且在不進行加工的時候，靠模與刀具之間能夠?qū)崿F(xiàn)斷開聯(lián)接，保證了靠模的形狀精準度，避免了仿形輪廓與刀具之間仿形力傳遞路徑上的形狀精度改變。通過其中一個桿件的接合頭部與仿形輪廓接觸，由于具有鎖定銷對圓形輪進行固定，因此，桿件頭部所感測到的仿形輪廓的變化能夠轉(zhuǎn)化為內(nèi)部滑動板的滑動運動，從而帶動刀具進給，進而實現(xiàn)長軸類零件的加工。由于在裝置中具有凸出部進行兜底式承載內(nèi)部滑動板，因此能夠保證最低限度位置。采用圓形輪與連桿機構同步運行，能夠保證在一個桿件接觸仿形輪廓時另一個桿件脫開仿形輪廓，保證了運行的安全可靠。采用燕尾結構使得滑動部分與仿形輪廓的固定部分結合，能夠?qū)崿F(xiàn)安全可靠的滑動運行，從而保證了將仿形輪廓上的高低變化反映到刀具末端。
[0031]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種長軸類零件車削用靠?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，包括:DSP控制器以及靠模裝置，所述靠模裝置包括:靠?；?9)，以及位于所述靠?；?9)上的支撐架體(6)和內(nèi)部滑動板⑴； 所述靠?；?9)的底部設置有形狀不同的左仿形輪廓(91)和右仿形輪廓(92)； 所述支撐架體(6)滑動式連接在所述靠?；?9)上，其上的左側(cè)臂、右側(cè)臂之間設置有上部橫梁(62)，并形成有用于容納所述內(nèi)部滑動板(I)的內(nèi)部空腔； 所述內(nèi)部滑動板(I)位于所述內(nèi)部空腔中且能沿著所述左側(cè)臂、所述右側(cè)臂上下滑動，所述內(nèi)部滑動板(I)的頂部固定設置有用于連接刀具的刀具連接部(11)，所述刀具連接部(11)穿過所述上部橫梁￠2)中間的通孔并且能夠上下滑動，所述內(nèi)部滑動板(I)的端部設置有相互轉(zhuǎn)動連接的圓形輪(2)和圓環(huán)狀凸出(3)； 所述圓形輪(2)在直徑方向上相對的位置處分別鉸接有左連桿(42)和右連桿(52)，所述左連桿(42)和所述右連桿(52)分別與位于所述圓環(huán)狀凸出(3)上的左輪廓接合桿件(4)和右輪廓接合桿件(5)的上端鉸接，所述左輪廓接合桿件(4)和所述右輪廓接合桿件(5)的下端分別伸入位于所述內(nèi)部滑動板(I)的下部的左導向槽裝置(41)和右導向槽裝置(51)內(nèi)，所述左導向槽裝置(41)與所述右導向槽裝置(51)分別位于所述左仿形輪廓(91)與所述右仿形輪廓(92)的正上方； 所述圓環(huán)狀凸出(3)上環(huán)形均布有右輪廓接合桿件伸出狀態(tài)鎖定銷組(33、34)、兩個接合桿件回收狀態(tài)鎖定銷組(32、35)和左輪廓接合桿件伸出狀態(tài)鎖定銷組(31、36)，每個鎖定銷組均包括在直徑上相對的兩個鎖定銷，且所有的鎖定銷具有自動伸縮的結構，并受電磁驅(qū)動裝置(81)控制，所述電磁驅(qū)動裝置(81)與所述DSP控制器通信地連通，所述圓形輪(2)上設置有在直徑上相對的一對鎖定銷孔(22)，所述鎖定銷孔(22)用于分別在不同狀態(tài)下與相應的所述相對的鎖定銷組配合，控制所述左輪廓接合桿件(4)、所述右輪廓接合桿件(5)與所述左仿形輪廓(91)與所述右仿形輪廓(92)的接合。
2.根據(jù)權利要求1所述的長軸類零件車削用靠?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，每個所述鎖定銷組中的鎖定銷均為鐵質(zhì)，且均位于安裝孔中，其與彈性元件(82)的外端連接，所述彈性元件(82)的內(nèi)端與所述電磁驅(qū)動裝置(81)連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的長軸類零件車削用靠模控制系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐架體(6)的左側(cè)臂和右側(cè)臂的下端部分別設置有燕尾部(61)，兩個所述燕尾部￠1)與所述靠模基部(9)上的兩個燕尾槽分別滑動配合。
4.根據(jù)權利要求2所述的長軸類零件車削用靠?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)部滑動板⑴與所述上部橫梁(62)之間設置有壓縮彈簧(7)，所述支撐架體(6)的左側(cè)臂和右側(cè)臂在其形成的內(nèi)部空腔內(nèi)側(cè)的下部分別設置有向內(nèi)延伸的凸出部(63)，在所述壓縮彈簧(7)的頂壓下，所述內(nèi)部滑動板(I)的下部抵靠在所述凸出部￠3)上。
5.根據(jù)權利要求2所述的長軸類零件車削用靠?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，所述圓環(huán)狀凸出(3)的內(nèi)側(cè)弧面與所述圓形輪(2)的圓周面轉(zhuǎn)動地配合，所述圓形輪(2)通過在圓心位置的樞軸而鉸接在所述內(nèi)部滑動板(I)上，樞軸與圓形輪電機聯(lián)接，圓形輪電機與所述DSP控制器通信地連通。
6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的長軸類零件車削用靠?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，所述刀具連接部(11)呈柱狀。
【文檔編號】B23Q35/42GK104227021SQ201410382472
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權日:2014年8月6日
【發(fā)明者】夏建敏 申請人:寧波夏廈齒輪有限公司