座圈壓頭自動(dòng)更換裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明所述的座圈壓頭自動(dòng)更換裝置，涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋自動(dòng)裝配設(shè)備。其結(jié)構(gòu)在于座圈壓頭自動(dòng)更換裝置包括安裝支座、座圈壓頭庫(kù)及推送裝置；座圈壓頭庫(kù)通過(guò)安裝板裝于安裝支座的側(cè)部；推送裝置通過(guò)滑塊裝于安裝支座上平面的壓頭直線導(dǎo)軌上；座圈壓頭庫(kù)與推送裝置呈90°安裝角；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、加工簡(jiǎn)便、使用方便、安全可靠、提高了工作效率等特點(diǎn)，故屬于一種集經(jīng)濟(jì)性與實(shí)用性為一體的新型座圈壓頭自動(dòng)更換裝置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】座圈壓頭自動(dòng)更換裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明所述的座圈壓頭自動(dòng)更換裝置，涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋自動(dòng)裝配設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋加工裝配線上，由于需要裝配的零件品種繁多且形狀復(fù)雜多樣，并不適應(yīng)常規(guī)模式的多品種自動(dòng)化裝配，所以普遍采用人工手動(dòng)、半自動(dòng)或單一品種的自動(dòng)化裝配。這樣就造成人工成本增大且勞動(dòng)生產(chǎn)率低下，產(chǎn)品轉(zhuǎn)型周期長(zhǎng)且投入成本過(guò)高等。隨著工業(yè)自動(dòng)化的逐步提高，產(chǎn)品更新?lián)Q代及生產(chǎn)節(jié)奏的不斷加快及勞動(dòng)力成本的持續(xù)上漲。原有手工或單一品種的自動(dòng)操作模式已不再適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線的要求。針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題，研究設(shè)計(jì)一種新型的座圈壓頭自動(dòng)更換裝置，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題是十分必要的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是研究設(shè)計(jì)一種新型的座圈壓頭自動(dòng)更換裝置。用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的:采用人工手動(dòng)、半自動(dòng)或單一品種的自動(dòng)化裝配，造成人工成本增大且勞動(dòng)生產(chǎn)率低下，產(chǎn)品轉(zhuǎn)型周期長(zhǎng)且投入成本過(guò)高等問(wèn)題。同時(shí)本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在柔性化全自動(dòng)裝配的前提條件下解決不同座圈壓頭自動(dòng)更換這一難題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明所述的座圈壓頭自動(dòng)更換裝置；其特征在于所述的座圈壓頭自動(dòng)更換裝置包括安裝支座、座圈壓頭庫(kù)及推送裝置；座圈壓頭庫(kù)通過(guò)安裝板裝于安裝支座的側(cè)部；推送裝置通過(guò)滑塊裝于安裝支座上平面的壓頭直線導(dǎo)軌上；座圈壓頭庫(kù)與推送裝置呈90°安裝角；
[0006]座圈壓頭庫(kù)包括壓頭更換滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)伺服電缸、壓頭更換滑臺(tái)直線導(dǎo)軌、壓頭導(dǎo)軌、壓頭滑臺(tái)板及安裝板；安裝板的中部裝有多個(gè)壓頭導(dǎo)軌，安裝板的兩側(cè)安裝有壓頭更換滑臺(tái)直線導(dǎo)軌；壓頭滑臺(tái)板通過(guò)壓頭更換滑臺(tái)直線導(dǎo)軌裝于安裝板上；壓頭更換滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)伺服電缸裝于安裝板上，其活塞桿前部與壓頭滑臺(tái)板相連接；
[0007]推送裝置包括壓頭更換桿、壓頭更換桿導(dǎo)套、壓頭更換桿復(fù)位彈簧、連接塊、浮動(dòng)接頭及伺服壓入裝置；連接塊裝于滑塊的上部，連接塊的一端通過(guò)浮動(dòng)接頭與伺服壓入裝置的活塞桿相連接，伺服壓入裝置裝于安裝支架上；壓頭更換桿套裝在壓頭更換桿導(dǎo)套內(nèi)部；銷(xiāo)軸插入到壓頭更換桿導(dǎo)套的長(zhǎng)槽及壓頭更換桿的軸孔內(nèi)，將壓頭更換桿與壓頭更換桿導(dǎo)套活動(dòng)連接；在壓頭更換桿導(dǎo)套上長(zhǎng)槽外部的兩側(cè)分別裝有固定擋塊及活動(dòng)擋塊，在固定擋塊與活動(dòng)擋塊之間裝有壓頭更換桿復(fù)位彈簧；活動(dòng)擋塊與銷(xiāo)軸相連接，并可沿長(zhǎng)槽滑動(dòng)；壓頭更換桿導(dǎo)套靠近活動(dòng)擋塊的一端裝于連接塊上。
[0008]本發(fā)明所述的安裝板上裝有手動(dòng)壓頭維護(hù)更換裝置，手動(dòng)壓頭維護(hù)更換裝置的數(shù)量與壓頭導(dǎo)軌的數(shù)量相同。
[0009]本發(fā)明所述的壓頭導(dǎo)軌為T(mén)型導(dǎo)軌；壓頭導(dǎo)軌與壓頭更換桿相對(duì)的位置留有裝配通道；壓頭導(dǎo)軌與手動(dòng)壓頭維護(hù)更換裝置相對(duì)的位置留有更換通道。
[0010]本發(fā)明所述的安裝板上加工有安裝孔，安裝孔的位置與裝配通道的位置相對(duì)應(yīng)；壓頭更換桿導(dǎo)套自由端正對(duì)安裝孔，隨滑塊的滑動(dòng)可進(jìn)入或退出安裝孔。
[0011]本發(fā)明所述的壓頭滑臺(tái)板上分布有多組壓頭安裝位，安裝位的數(shù)量與壓頭導(dǎo)軌的數(shù)量相同，并位于壓頭導(dǎo)軌前部。
[0012]本發(fā)明所述的連接塊上裝有壓頭更換限位裝置，壓頭更換限位裝置位于連接塊與活動(dòng)擋塊之間。
[0013]本發(fā)明所述的壓頭更換桿的端部加工成T型槽，T型槽的的形狀與壓頭導(dǎo)軌的T型槽形狀相同。
[0014]本發(fā)明的使用過(guò)程為:
[0015]首先、壓頭更換桿與壓頭更換桿導(dǎo)套在伺服壓入裝置的帶動(dòng)下前進(jìn)，壓頭更換桿與壓頭更換桿導(dǎo)套的前端插入到裝配通道內(nèi)，到位后，壓頭更換桿導(dǎo)套在伺服壓入裝置的帶動(dòng)下倒退；此時(shí)，壓頭更換桿前端的T型槽將壓頭導(dǎo)軌的T型槽上的裝配通道部分連接上，形成一條完整的壓頭導(dǎo)軌；這時(shí)壓頭滑臺(tái)板在壓頭更換滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)伺服電缸的作用下移動(dòng)，將所需壓頭移動(dòng)到裝配通道位置，壓頭與壓頭更換桿全段T型槽連接，壓頭更換桿在伺服壓入裝置的作用下帶動(dòng)壓頭前行壓入到前方的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋上。
[0016]如果需要更換壓頭滑臺(tái)板上的壓頭時(shí)，壓頭滑臺(tái)板在壓頭更換滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)伺服電缸的作用下，將所需更換的壓頭移動(dòng)到更換通道的位置，此時(shí)使用手動(dòng)壓頭維護(hù)更換裝置進(jìn)行壓頭的更換。
[0017]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的，主要表現(xiàn)在:
[0018]本發(fā)明的使用解決了長(zhǎng)期以來(lái)采用人工手動(dòng)、半自動(dòng)或單一品種的自動(dòng)化裝配方式，降低了人工成本；
[0019]本發(fā)明的使用解決了長(zhǎng)期以來(lái)采用人工手動(dòng)、半自動(dòng)或單一品種的自動(dòng)化裝配方式，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率；
[0020]本發(fā)明的使用解決了產(chǎn)品轉(zhuǎn)型周期長(zhǎng)且投入成本過(guò)高的問(wèn)題；
[0021]本發(fā)明的使用實(shí)現(xiàn)了在柔性化全自動(dòng)裝配的前提條件下，解決不同座圈壓頭自動(dòng)更換這一難題。
[0022]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、加工簡(jiǎn)便、使用方便、安全可靠、提高了工作效率等優(yōu)點(diǎn)，其大批量投入市場(chǎng)必將產(chǎn)生積極的社會(huì)效益和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]本發(fā)明共有3幅附圖，其中:
[0024]附圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]附圖2為本發(fā)明俯視圖；
[0026]附圖3為本發(fā)明左視圖；
[0027]附圖4為附圖1的A部視圖；
[0028]附圖5為附圖1的B部視圖。
[0029]在圖中:1、壓頭更換滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)伺服電缸2、手動(dòng)壓頭維護(hù)更換裝置3、壓頭更換桿導(dǎo)套4、壓頭更換桿5、固定擋塊6、壓頭更換桿復(fù)位彈簧7、長(zhǎng)槽8、活動(dòng)擋塊9、銷(xiāo)軸10、壓頭更換限位裝置11、連接塊12、浮動(dòng)接頭13、伺服壓入裝置14、壓頭直線導(dǎo)軌15、滑塊16、安裝支座17、壓頭滑臺(tái)板18、壓頭導(dǎo)軌19、安裝板20、壓頭更換滑臺(tái)直線導(dǎo)軌21、裝配通道22、更換通道。

【具體實(shí)施方式】
[0030]本發(fā)明的具體實(shí)施例如附圖所示，座圈壓頭自動(dòng)更換裝置；其特征在于所述的座圈壓頭自動(dòng)更換裝置包括安裝支座16、座圈壓頭庫(kù)及推送裝置；座圈壓頭庫(kù)通過(guò)安裝板19裝于安裝支座16的側(cè)部；推送裝置通過(guò)滑塊15裝于安裝支座16上平面的壓頭直線導(dǎo)軌14上；座圈壓頭庫(kù)與推送裝置呈90°安裝角；
[0031]座圈壓頭庫(kù)包括壓頭更換滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)伺服電缸1、壓頭更換滑臺(tái)直線導(dǎo)軌20、壓頭導(dǎo)軌18、壓頭滑臺(tái)板17及安裝板19 ;安裝板19的中部裝有多個(gè)壓頭導(dǎo)軌18 ;安裝板19的兩側(cè)安裝有壓頭更換滑臺(tái)直線導(dǎo)軌20 ;壓頭滑臺(tái)板17通過(guò)壓頭更換滑臺(tái)直線導(dǎo)軌20裝于安裝板19上；壓頭更換滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)伺服電缸I裝于安裝板19上，其活塞桿前部與壓頭滑臺(tái)板17相連接；
[0032]推送裝置包括壓頭更換桿4、壓頭更換桿導(dǎo)套3、壓頭更換桿復(fù)位彈簧6、連接塊
11、浮動(dòng)接頭12及伺服壓入裝置13;連接塊11裝于滑塊15的上部，連接塊11的一端通過(guò)浮動(dòng)接頭12與伺服壓入裝置13的活塞桿相連接，伺服壓入裝置13裝于安裝支架16上；壓頭更換桿4套裝在壓頭更換桿導(dǎo)套3內(nèi)部；銷(xiāo)軸9插入到壓頭更換桿導(dǎo)套3的長(zhǎng)槽7及壓頭更換桿4的軸孔內(nèi)，將壓頭更換桿4與壓頭更換桿導(dǎo)套3活動(dòng)連接；在壓頭更換桿導(dǎo)套3上長(zhǎng)槽7外部的兩側(cè)分別裝有固定擋塊5及活動(dòng)擋塊8，在固定擋塊5與活動(dòng)擋塊8之間裝有壓頭更換桿復(fù)位彈簧6 ;活動(dòng)擋塊8與銷(xiāo)軸9相連接，并可沿長(zhǎng)槽7滑動(dòng)；壓頭更換桿導(dǎo)套3靠近活動(dòng)擋塊8的一端裝于連接塊11上。
[0033]安裝板19上裝有手動(dòng)壓頭維護(hù)更換裝置2，手動(dòng)壓頭維護(hù)更換裝置2的數(shù)量與壓頭導(dǎo)軌18的數(shù)量相同。
[0034]壓頭導(dǎo)軌18為T(mén)型導(dǎo)軌；壓頭導(dǎo)軌18與壓頭更換桿4相對(duì)的位置留有裝配通道21 ;壓頭導(dǎo)軌18與手動(dòng)壓頭維護(hù)更換裝置2相對(duì)的位置留有更換通道22。
[0035]安裝板19上加工有安裝孔，安裝孔的位置與裝配通道21的位置相對(duì)應(yīng)；壓頭更換桿導(dǎo)套3自由端正對(duì)安裝孔，隨滑塊15的滑動(dòng)可進(jìn)入或退出安裝孔。
[0036]壓頭滑臺(tái)板17上分布有多組壓頭安裝位，安裝位的數(shù)量與壓頭導(dǎo)軌的數(shù)量相同，并位于壓頭導(dǎo)軌前部。
[0037]連接塊11上裝有壓頭更換限位裝置10，壓頭更換限位裝置10位于連接塊11與活動(dòng)擋塊8之間。
[0038]壓頭更換桿4的端部加工成T型槽，T型槽的的形狀與壓頭導(dǎo)軌18的T型槽形狀相同。
[0039]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，所有熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明公開(kāi)的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其本發(fā)明的構(gòu)思加以等同替換或改變均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種座圈壓頭自動(dòng)更換裝置；其特征在于所述的座圈壓頭自動(dòng)更換裝置包括安裝支座(16)、座圈壓頭庫(kù)及推送裝置；座圈壓頭庫(kù)通過(guò)安裝板(19)裝于安裝支座(16)的側(cè)部；推送裝置通過(guò)滑塊(15)裝于安裝支座(16)上平面的壓頭直線導(dǎo)軌(14)上；座圈壓頭庫(kù)與推送裝置呈90°安裝角； 座圈壓頭庫(kù)包括壓頭更換滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)伺服電缸(I)、壓頭更換滑臺(tái)直線導(dǎo)軌(20)、壓頭導(dǎo)軌(18)、壓頭滑臺(tái)板(17)及安裝板(19);安裝板(19)的中部裝有多個(gè)壓頭導(dǎo)軌(18)，安裝板(19)的兩側(cè)安裝有壓頭更換滑臺(tái)直線導(dǎo)軌(20);壓頭滑臺(tái)板(17)通過(guò)壓頭更換滑臺(tái)直線導(dǎo)軌(20)裝于安裝板(19)上；壓頭更換滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)伺服電缸(I)裝于安裝板(19)上，其活塞桿前部與壓頭滑臺(tái)板(17)相連接； 推送裝置包括壓頭更換桿(4)、壓頭更換桿導(dǎo)套(3)、壓頭更換桿復(fù)位彈簧￠)、連接塊(11)、浮動(dòng)接頭(12)及伺服壓入裝置(13);連接塊(11)裝于滑塊(15)的上部，連接塊(11)的一端通過(guò)浮動(dòng)接頭(12)與伺服壓入裝置(13)的活塞桿相連接，伺服壓入裝置(13)裝于安裝支架(16)上；壓頭更換桿(4)套裝在壓頭更換桿導(dǎo)套(3)內(nèi)部；銷(xiāo)軸(9)插入到壓頭更換桿導(dǎo)套(3)的長(zhǎng)槽(7)及壓頭更換桿(4)的軸孔內(nèi)，將壓頭更換桿(4)與壓頭更換桿導(dǎo)套(3)活動(dòng)連接；在壓頭更換桿導(dǎo)套(3)上長(zhǎng)槽(7)外部的兩側(cè)分別裝有固定擋塊(5)及活動(dòng)擋塊(8)，在固定擋塊(5)與活動(dòng)擋塊(8)之間裝有壓頭更換桿復(fù)位彈簧￠);活動(dòng)擋塊(8)與銷(xiāo)軸(9)相連接，并可沿長(zhǎng)槽(7)滑動(dòng)；壓頭更換桿導(dǎo)套(3)靠近活動(dòng)擋塊(8)的一端裝于連接塊(11)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座圈壓頭自動(dòng)更換裝置，其特征在于所述的安裝板(19)上裝有手動(dòng)壓頭維護(hù)更換裝置(2)，手動(dòng)壓頭維護(hù)更換裝置(2)的數(shù)量與壓頭導(dǎo)軌(18)的數(shù)量相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座圈壓頭自動(dòng)更換裝置，其特征在于所述的壓頭導(dǎo)軌(18)為T(mén)型導(dǎo)軌；壓頭導(dǎo)軌(18)與壓頭更換桿(4)相對(duì)的位置留有裝配通道(21);壓頭導(dǎo)軌(18)與手動(dòng)壓頭維護(hù)更換裝置(2)相對(duì)的位置留有更換通道(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座圈壓頭自動(dòng)更換裝置，其特征在于所述的安裝板(19)上加工有安裝孔，安裝孔的位置與裝配通道(21)的位置相對(duì)應(yīng)；壓頭更換桿導(dǎo)套(3)自由端正對(duì)安裝孔，隨滑塊(15)的滑動(dòng)可進(jìn)入或退出安裝孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座圈壓頭自動(dòng)更換裝置，其特征在于所述的壓頭滑臺(tái)板(17)上分布有多組壓頭安裝位，安裝位的數(shù)量與壓頭導(dǎo)軌的數(shù)量相同，并位于壓頭導(dǎo)軌前部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座圈壓頭自動(dòng)更換裝置，其特征在于所述的連接塊(11)上裝有壓頭更換限位裝置(10)，壓頭更換限位裝置(10)位于連接塊(11)與活動(dòng)擋塊(8)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座圈壓頭自動(dòng)更換裝置，其特征在于所述的壓頭更換桿(4)的端部加工成T型槽，T型槽的的形狀與壓頭導(dǎo)軌(18)的T型槽形狀相同。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK104148937SQ201410398592
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】王德平, 霍玉芳, 趙天明, 閆甲贏, 張揚(yáng) 申請(qǐng)人:大連智云自動(dòng)化裝備股份有限公司