切削工具的加工方法以及線放電加工的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種切削工具的加工方法以及線放電加工機。在對切削工具的刃部進行加工的線放電加工機中，在旋轉軸固定了棒狀的基準夾具的狀態(tài)下，對各自的旋轉位置處的上述基準夾具的外周面的位置進行測量，并對其進行存儲。根據(jù)已存儲的旋轉振擺位置信息，對旋轉振擺誤差進行運算，為了消除上述旋轉振擺誤差，對加工程序進行修正。
【專利說明】切削工具的加工方法以及線放電加工機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及切削工具的加工方法以及線放電加工機。

【背景技術】
[0002]在日本特開2013-111691號公報中公開有對旋轉式的切削工具高精度地進行加工的線放電加工方法，就該旋轉式的切削工具而言，作為切削工具的材料，將硬度最硬的PCD (聚晶金剛石)材料、PCBN(聚晶立方氮化硼)材料作為切削刃而進行安裝。
[0003]如圖28A、圖28B所示，該線放電加工方法是如下方法:利用固定于線放電加工機的上引導部的觸摸式傳感器來預先對成為釬焊于PCD工具的PCD材料的刃的前刀面進行測量，基于該測量出的測量數(shù)據(jù)，制作加工程序，并且根據(jù)上述加工程序，進行線放電加工。
[0004]在日本特開2013-111691號公報所公開的線放電加工方法中，在當對安裝于旋轉軸的PCD工具進行旋轉定位時存在旋轉振擺的情況下，存在在已加工的切削刃部的外周尺寸產(chǎn)生振擺誤差的問題。如圖29A、圖29B、圖29C所示，在利用存在旋轉振擺誤差的旋轉工具來進行切削加工的情況下，會引起制品加工的尺寸誤差、因振擺而導致的加工振動等加工不良，從而對制品精度產(chǎn)生負面影響。
[0005]如圖30所示，以往，在安裝于旋轉軸的三爪卡盤或四爪卡盤安裝旋轉工具，并且對卡盤位置進行調整，以使旋轉振擺精度在該旋轉工具使旋轉軸旋轉時控制在允許值以內。另外，如圖31所示，在將旋轉工具固定于在旋轉軸的面盤具有安裝、拆卸位置的再現(xiàn)性的能夠裝卸的夾頭式的支架的情況下，需要預先進行位置調整，以使該夾頭支架安裝于旋轉軸的裝卸用固定夾具位置正確地安裝于旋轉中心。
[0006]在高精度的旋轉工具中，旋轉工具的旋轉振擺精度的允許值通常為0.010mm以下，若考慮制造旋轉工具時產(chǎn)生的加工誤差，則利用旋轉軸進行旋轉時的旋轉振擺需要控制為小于該允許值的值。為了進行上述的位置調整，需要熟練的調整技術與長時間的作業(yè)工時。尤其，在與能夠裝卸的夾頭支架相比更為廉價的三爪卡盤或四爪卡盤的情況下，始終在每次更換工具時都需要進行該旋轉振擺調整作業(yè)，從而需要大量的工時。在夾頭支架的情況下，僅能夠安裝適于夾頭內徑的工具外徑，因此為了對應多種多樣的工具外徑，需要準備多個價格高昂的夾頭。
[0007]在對旋轉中心進行位置調整的能夠裝卸的夾頭支架中，因為夾頭內徑公差與工具外徑公差，預先將工具完全地固定在夾頭中心也較困難，雖少量但產(chǎn)生中心偏移、傾斜，所以因該偏移、傾斜而在制作旋轉工具時產(chǎn)生位置偏移，從而成為旋轉振擺誤差。
[0008]另外，日本特開2012-143830號公報所公開的定心裝置以及定心方法僅是單純地在旋轉體的外周對+X方向與-X方向的兩點進行測量而算出兩點的中點的位置α，在相同的外周對+Y方向與-Y方向的兩點進行測量而算出兩點的中點的位置β，α與β是該位置偏移后的旋轉體的中心，通過V ( α 2+β 2)對偏移量R進行計算。該方法無法應用于利用上下延伸的線電極來僅能夠獲得工具外周的處于最外周的接觸點的Y方向位置坐標的線放電加工機。
[0009]另外，在日本特開平8-171407號公報中，利用接近傳感器對旋轉振擺測量一周，其振擺回轉誤差近似正弦曲線，基于近似的正弦曲線，對加工點進行修正。在該方法中，未計算出旋轉振擺中心、未通過計算來算出最大振擺寬度，因此需要必須利用接近傳感器來在一整周的位置進行測量。因此，在切削工具那樣的具有三片刃、四片刃的切削刃且在具有該刃面的部分的工具外周作為切槽而具有退避部的不完整的圓筒外周的工具中無法進行正確的測量以及修正。


【發(fā)明內容】

[0010]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種在制作對工具進行加工的加工程序時，對旋轉軸的旋轉振擺、或固定于旋轉軸的旋轉工具的旋轉振擺進行修正，從而省略位置調整作業(yè)，進而制作旋轉振擺較少的高精度的旋轉工具的方法以及具有該制作功能的線放電加工機。
[0011]本發(fā)明的切削工具的加工方法利用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測裝置來對安裝于旋轉軸的切削工具的刃面的位置進行測量，從而測量工具的刃面，基于該測量出的位置，生成加工程序且對上述切削工具的刃部進行線放電加工，就該切削工具的加工方法而言，在上述旋轉軸固定棒狀的基準桿，利用上述旋轉軸來旋轉定位在至少三處旋轉角度位置，在各個旋轉位置，以為了測量而靠近上述基準桿的外周面的朝向，使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測裝置或者線電極，對旋轉中心高度附近的外周部的位置進行測量，并且將該測量出的位置作為上述旋轉軸位置的旋轉振擺位置信息存儲于存儲單元，根據(jù)該已存儲的旋轉振擺位置信息，對旋轉振擺的中心坐標、各旋轉軸的旋轉坐標以及振擺誤差進行運算，在將上述切削工具固定于上述旋轉軸進行加工時，為了消除在上述運算中求出的旋轉振擺誤差，對上述加工程序或者加工路徑進行修正。
[0012]本發(fā)明的切削工具的加工方法利用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測裝置來對安裝于旋轉軸的切削工具的刃面的位置進行測量，從而測量工具的刃面，基于該測量出的位置，生成加工程序且對上述切削工具的刃部進行線放電加工，就該切削工具的加工方法而言，在上述旋轉軸固定上述切削工具，利用上述旋轉軸來旋轉定位在至少三處旋轉角度位置，在各個旋轉位置，以為了測量靠近上述切削工具的圓筒外周部的朝向，使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測裝置或者線電極，對旋轉中心高度附近的外周部的位置進行測量，并且將該測量出的位置作為旋轉振擺位置信息存儲于存儲單元，根據(jù)上述已存儲的旋轉振擺位置信息，對旋轉振擺的中心坐標、各旋轉軸的旋轉坐標以及振擺誤差進行運算，在對上述切削工具進行加工時，為了消除在上述運算中求出的旋轉振擺誤差，對加工程序或者加工路徑進行修正。
[0013]在使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測裝置對上述基準桿或者上述工具的圓筒外周部進行測量的情況下，代替旋轉中心高度附近的外周部的位置，也可以以在旋轉中心從基準桿或者旋轉工具的上方位置向下方靠近其外周部的朝向，對外周部的上端面位置進行檢測。
[0014]本發(fā)明的線放電加工機利用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測裝置來對安裝于旋轉軸的切削工具的刃面的位置進行測量，從而測量工具的刃面，基于該測量出的位置，生成加工程序且對上述切削工具的刃部進行加工，該線放電加工機具有:存儲單元，其在上述旋轉軸固定了棒狀的基準桿的狀態(tài)下，利用上述旋轉軸來旋轉定位在至少三處旋轉角度位置，在各個旋轉位置，以為了測量而靠近上述基準桿的外周面的朝向，使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測裝置或者線電極，對旋轉中心高度附近的外周部的位置進行測量，并且將該測量出的位置存儲為上述旋轉軸位置的旋轉振擺位置信息；振擺誤差計算單元，其根據(jù)上述已存儲的旋轉振擺位置信息，對旋轉振擺的中心坐標、各旋轉軸的旋轉坐標以及振擺誤差進行運算；以及程序修正單元或者加工路徑修正單元，其在將上述切削工具固定于上述旋轉軸進行加工時，為了消除在上述運算中求出的旋轉振擺誤差，對上述加工程序或者加工路徑進行修正。
[0015]本發(fā)明的線放電加工機利用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測裝置來對安裝于旋轉軸的切削工具的刃面的位置進行測量，從而測量工具的刃面，基于該測量出的位置，生成加工程序且對上述切削工具的刃部進行加工，該線放電加工機具有:存儲單元，其在上述旋轉軸固定了上述切削工具的狀態(tài)下，利用上述旋轉軸來旋轉定位在至少三處旋轉角度位置，在各個旋轉位置，以為了測量而靠近上述切削工具的圓筒外周部的朝向，使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測裝置或者線電極，對旋轉中心高度附近的外周部的位置進行測量，并且將該測量出的位置存儲為旋轉振擺位置信息；振擺誤差運算單元，其根據(jù)上述已存儲的旋轉振擺位置信息，對旋轉振擺的中心坐標、各旋轉軸的旋轉坐標以及振擺誤差進行運算；以及加工程序修正單元或者加工路徑修正單元，其在對上述切削工具進行加工時，為了消除在上述運算中求出的旋轉振擺誤差，對加工程序或者加工路徑進行修正。
[0016]也可以具有如下單元，其在使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測裝置對上述基準桿或者上述工具的圓筒外周部進行測量的情況下，代替旋轉中心高度附近的外周部的位置，以在旋轉中心從基準桿或者旋轉工具的上方位置向下方靠近其外周部的朝向，對外周部的上端面位置進行檢測。
[0017]本發(fā)明具備以上的結構，從而能夠提供一種在生成對工具進行加工的加工程序時，對旋轉軸的旋轉振擺或者固定于旋轉軸的旋轉工具的旋轉振擺進行修正，從而省略位置調整作業(yè)，進而制作旋轉振擺較少的高精度的旋轉工具的方法以及具有其制作功能的線放電加工機。另外，能夠提供一種基于旋轉軸的位置坐標，在對水平方向的移動軸進行定位時，以對旋轉振擺進行修正的方式對加工路徑進行修正，從而省略位置調整作業(yè)，進而制作旋轉振擺較少的高精度的旋轉工具的方法以及具有其制作功能的線放電加工機。
[0018]換句話說，不需要將旋轉振擺調整在允許值以內的調整工序，從而能夠大幅度地減少作業(yè)時間。另外，在具有旋轉振擺的固定方法中，也能夠容易地制作旋轉振擺較少的高精度的旋轉工具。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]參照附圖并根據(jù)以下的實施例的說明能夠明確本發(fā)明的上述的以及其他的目的及特征。其中:
[0020]圖1是對線放電加工機的概要進行說明的圖。
[0021]圖2是對利用線電極的工具刃形的加工方法進行說明的圖。
[0022]圖3是對控制線放電加工機主體的控制裝置進行說明的示意圖。
[0023]圖4是對基準夾具的形狀例進行說明的圖。
[0024]圖5是對基準夾具的形狀例進行說明的圖。
[0025]圖6是對利用線電極的基準夾具的測量方法進行說明的圖。
[0026]圖7是對利用觸摸式傳感器的基準夾具的測量方法進行說明的圖。
[0027]圖8是對利用觸摸式傳感器的基準夾具的水平面的測量方法進行說明的圖。
[0028]圖9對利用線電極的基準夾具的測量原理進行說明的圖。
[0029]圖10是對利用觸摸式傳感器的基準夾具的測量原理進行說明的圖。
[0030]圖11是對旋轉中心位置YO的求法進行說明的圖。
[0031]圖12是對利用線電極的工具固定位置的測量方法進行說明的圖。
[0032]圖13是對利用觸摸式傳感器的工具固定位置的測量方法進行說明的圖。
[0033]圖14是對利用觸摸式傳感器的任意的工具的測量原理進行說明的圖。
[0034]圖15是對旋轉振擺進行說明的圖。
[0035]圖16是對基于旋轉振擺修正的高精度工具加工進行說明的圖。
[0036]圖17是對退避面加工的基于旋轉振擺修正的高精度工具加工進行說明的圖。
[0037]圖18是對旋轉振擺的計算方法進行說明的圖。
[0038]圖19是對旋轉振擺的計算方法進行說明的圖。
[0039]圖20是對旋轉振擺的計算方法進行說明的圖。
[0040]圖21是對旋轉振擺的計算方法進行說明的圖。
[0041]圖22是對旋轉振擺的計算方法進行說明的圖。
[0042]圖23是對旋轉振擺的計算方法進行說明的圖。
[0043]圖24是對旋轉振擺的計算方法進行說明的圖。
[0044]圖25是對旋轉振擺的計算方法進行說明的圖。
[0045]圖26是對旋轉振擺的求法進行說明的圖。
[0046]圖27是對其他的旋轉振擺的求法進行說明的圖。
[0047]圖28是對利用線電極的工具加工方法進行說明的圖。
[0048]圖29是對因旋轉振擺而引起的工具加工精度不良進行說明的圖。
[0049]圖30是對旋轉軸的旋轉中心與工具中心的位置偏移進行說明的圖。
[0050]圖31是對旋轉軸的旋轉中心與工具中心的位置偏移進行說明的圖。

【具體實施方式】
[0051]圖1是對線放電加工機進行說明的示意圖。另外，圖2是對具有使工件旋轉的旋轉軸的線放電加工機進行說明的示意圖。
[0052]線放電加工機I具備線放電加工機主體30與對線放電加工機主體30進行控制的控制裝置50。卷繞線電極2的卷線筒11利用送出部扭矩馬達10而被施加朝向與線電極2的引出方向相反的方向指令的規(guī)定低扭矩。從卷線筒11伸出的線電極2經(jīng)由多個導輥(未圖示)，通過被制動馬達12驅動的制動蹄13,對制動蹄13與被線電極進給馬達(未圖示)驅動的進給輥19之間的張力進行調節(jié)。張力檢測器20是對在上線引導件14與下線引導件15之間移動的線電極2的張力的大小進行檢測的檢測器。
[0053]通過了制動蹄13的線電極2經(jīng)由上線引導件14、下線引導件15、下導輥16，被壓緊輥18與被線電極進給馬達(未圖示)驅動的進給輥19夾持，并回收于線電極回收箱17。
[0054]觸摸式傳感器3安裝于上線引導件部。觸摸式傳感器3是利用省略了圖示的進退功能而安裝為能夠與線電極2的移動方向平行地上下移動且在與測量對象物接觸時輸出對接觸進行檢測的信號的傳感器。除了測量時以外，觸摸式傳感器3被提升至退避位置。
[0055]如圖2所示，線放電加工機主體30具備載置了旋轉軸22的加工工作臺21，該旋轉軸22具備使工具主體100旋轉的伺服馬達，該工具主體100對被加工物、也就是工件亦即切削工具的PCD刀頭101進行固定。旋轉軸22以使旋轉軸中心線23朝向水平方向的方式安裝于加工工作臺21。被加工物以能夠與切削工具進行切削時的旋轉相同地繞A軸旋轉的方式裝卸自如地安裝于旋轉軸22，該旋轉軸22安裝于加工工作臺21上。在加工結束后，被加工物從旋轉軸22被卸下。線放電加工機主體30能夠相對于架設在上線引導件14與下線引導件15的線電極2使被加工物沿相互正交的XY軸方向相對地移動。由此，能夠對被加工物進行垂直加工。
[0056]被加工物是將PCD (聚晶金剛石)、或者PCBN (聚晶立方氮化硼)等超高硬度材料作為切削刃而安裝在工具主體100的切削工具。
[0057]上線引導件14具備能夠相對于XY軸所形成的平面而沿垂直方向亦即Z軸方向移動的Z軸驅動機構(未圖示)。
[0058]在使用觸摸式傳感器3對被加工物的測量部位進行測量時，為了將觸摸式傳感器3的探測器前端定位在規(guī)定的位置，能夠使觸摸式傳感器3下降。
[0059]另外，也可以使上線引導件14具備U軸驅動機構以及V軸驅動機構(未圖示)，從而能夠對其XYZ軸位置進行調整。由于具備該機構，從而能夠對被加工物亦即切削工具進行錐形加工。
[0060]控制裝置50具備如下功能:使用觸摸式傳感器3通過測量用程序對加工為被切削工具的切削刃的超高硬度材料的成為前刀面的表面的位置進行測量。如后所述，測量用程序使用通過放電加工將切削工具的超高硬度材料加工成切削刃的加工程序，在控制裝置50中被生成。而且，控制裝置50具備如下功能:以通過測量獲得的信息為基礎，再次生成加工程序,根據(jù)再次生成的加工程序對切削工具的超高硬度材料進行放電加工。
[0061]線放電加工機主體30被圖3所示的控制裝置50控制，并且對工件進行加工?？刂蒲b置50具備:處理機(CPU) 51、RAM、ROM等存儲器52、顯示用接口 53、顯示裝置54、鍵盤接口 55、鍵盤56、伺服接口 57、伺服放大器58、與外部設備進行信號授受的輸入輸出接口 60。而且，上述各元件經(jīng)由總線61被相互連接。
[0062]符號30是線放電加工機主體，也包含加工電源。伺服馬達31被伺服放大器58驅動。伺服馬達31意味著與X軸、Y軸、A軸(旋轉軸)的各驅動軸對應的伺服馬達,意味著與所需的驅動軸對應的數(shù)量的伺服馬達。在各軸所具備的伺服馬達31具備對位置進行檢測的未圖示的位置檢測裝置。被安裝于伺服馬達31的各位置檢測裝置所檢測的位置檢測信號反饋給控制裝置50。
[0063]包含加工用電源的線放電加工機主體30經(jīng)由接口 59被控制。若開始加工程序，則經(jīng)由接口 59進行加工電源打開(ON)的指令。在關閉(OFF)加工電源的情況下，也經(jīng)由接口 59向線放電加工機主體30發(fā)送指令。輸入輸出設備32經(jīng)由輸入輸出接口 60授受輸入輸出信號。
[0064]接下來，對修正旋轉軸的旋轉振擺、或固定于旋轉軸的旋轉工具的旋轉振擺的方法進行說明。旋轉軸的旋轉振擺、或固定于旋轉軸的旋轉工具的旋轉振擺的測量存在使用固定于旋轉軸的基準夾具的例子與使用固定于旋轉軸的旋轉工具的例子。
[0065][I]
[0066]利用觸摸式傳感器或非接觸位置檢測裝置或者線放電加工機所具備的線電極的接觸檢測功能，對固定于旋轉軸的基準夾具的外周面、或者靠近固定于旋轉軸的旋轉工具的切削刃的部分的高精度的外周面進行測量。
[0067][2]
[0068]將外周面的測量部位例如設為工具中心高度的內側側面，至少改變兩次旋轉軸的旋轉位置。對最初的部位P1、接下來使旋轉軸旋轉θ°的位置Ρ2、接下進一步使旋轉軸旋轉θ°的位置Ρ3合計三個位置進行測量，并且根據(jù)各自的測量結果，預先算出旋轉軸的實際的旋轉中心位置、和基于旋轉位置的最大旋轉振擺量，并對其進行存儲。計算方法在后面進行敘述。
[0069]在利用觸摸式傳感器對旋轉工具的刃部前刀面進行測量時、或者利用觸摸式傳感器對旋轉工具的刃部前刀面進行測量并生成加工程序時，考慮工具的旋轉振擺而對測量位置、加工位置進行修正，從而能夠省略工具的位置調整作業(yè)，進而能夠制作旋轉振擺較少的高精度的旋轉工具。
[0070]此外，在靠近旋轉工具的切削刃的部分不存在高精度的外周面的情況下，使用能夠裝卸的夾頭支架，在夾頭支架安裝與旋轉工具相同的外徑且具有長度的高精度的基準夾具，利用觸摸式傳感器或線電極每隔任意的角度對旋轉振擺進行測量，由此能夠對可裝卸的夾頭支架相對于旋轉軸進行旋轉振擺的修正。
[0071]此處，對測量基準夾具的情況下的一實施方式、與測量工具的情況下的一實施方式進行說明。
[0072]<實施方式1>:使用基準夾具的方式
[0073]對使用基準夾具的實施方式進行說明。
[0074][I]
[0075]在使用裝卸式的夾頭支架的情況下，預先在夾頭安裝成為基準的棒狀的基準桿，利用該基準桿同樣地對外周面的振擺進行測量。利用觸摸式傳感器或非接觸位置檢測裝置、或者線放電加工機所具備的線電極的接觸檢測功能，對固定于旋轉軸的基準夾具的外周面進行測量。
[0076]同樣地對基準桿的外周面的振擺進行測量，從而能夠節(jié)省對每個工具測量振擺量的麻煩。另外，即便是無法對工具的外周面進行測量的工具，也能夠對旋轉軸的旋轉振擺、或者工具安裝面的旋轉軸中心與工具支架中心的位置偏移進行修正。
[0077]不需要對每個工具進行測量，因此預先將該最大偏移量“r”與其偏移方向的旋轉軸坐標存儲為裝卸式夾頭支架與旋轉軸中心的偏移量，在之后的工具測量、制作工具加工路徑時，自動地進行修正，從而能夠省略對每個工具測量偏移量的工序。
[0078][2]
[0079]將基準桿的外周面的測量部位例如設為工具中心高度的內側側面，至少改變兩次旋轉軸的旋轉位置。對最初的位置PU接下來使旋轉軸旋轉θ°的位置Ρ2、接下來進一步使旋轉軸旋轉θ°的位置Ρ3合計三個位置進行測量，并且根據(jù)各自的測量結果，預先存儲為裝卸式夾頭支架的旋轉軸中心的偏移量。計算方法在后面進行敘述。
[0080][3]
[0081]在對實際的工具刃面測量時的觸摸式傳感器進行定位時，對該最大旋轉振擺量進行修正。
[0082][4]
[0083]另外，在根據(jù)刃面測量來生成使線放電加工機動作且利用線電極進行加工的加工程序時，對旋轉振擺進行修正。
[0084]另外，在根據(jù)刃面測量進行計算而使線放電加工機動作且利用線電極在從加工程序讀取的加工路徑進行定位時，與旋轉軸的旋轉位置坐標連動地如間距誤差修正那樣對線電極的位置或者工件工作臺的位置進行修正。
[0085][5]
[0086]修正方法在刃面測量時、制作加工路徑時、在利用旋轉軸進行定位的旋轉軸坐標為An度時、在Y軸的定位時對根據(jù)修正量Λ Yn =最大偏移量“r”*cos (An+偏移角度“ α ”)來算出的修正量進行修正。
[0087][6]
[0088]在使用基準桿的情況下，與在工具的外周面進行測量的方法進行比較，雖為微量但精度降低，其降低的程度為利用夾頭緊固工具時的誤差未被修正的大小。在對該誤差也進行修正的情況下，如上所述，需要在工具的外周面對每個工具進行測量。
[0089]以下，對測量方法進行說明。
[0090]如圖31所示，在安裝于工具的旋轉軸22時使用裝卸式的夾頭支架的情況下，預先在夾頭安裝成為基準的棒狀的基準夾具200也就是基準桿。對該基準夾具200的外周面的振擺進行測量，由此能夠省略對每個工具測量振擺量的麻煩。另外，即便是無法對工具的外周面進行測量的工具也能夠對其進行修正。
[0091]圖4Α、圖4Β、圖4C、圖5Α、圖5Β、圖5C是對基準夾具200的形狀例進行說明的圖。如圖4Α、圖4Β、圖4C所示，基準夾具200呈實心或中空的棒狀，并具有接近通常的加工工具直徑的直徑5mm?40mm,長度30mm?300mm的形狀。圖4C圖不了基準夾具200與固定于旋轉軸的固定部成為一體的基準夾具200。
[0092]圖5A圖示了實心的棒狀的基準夾具200。圖5B圖示了附帶水平面的基準夾具200。圖5C圖示了基準夾具200與固定于旋轉軸的固定部成為一體的基準夾具200。對于基準夾具200的材質而言，優(yōu)選為即使在線放電加工機上長期使用也不生銹且不容易簡單地損傷的高硬度的不銹鋼、例如SUS420J2等。
[0093]使用圖6、圖7對基準夾具200的測量方法進行說明。圖6是對使用了線電極的基準夾具的測量方法進行說明的圖。圖7是對使用了觸摸式傳感器3的基準夾具的測量方法進行說明的圖。如圖6、圖7所示，在安裝于旋轉軸22的固定部、此處例如為夾頭支架等工具支架，對該基準夾具200進行把持，從而安裝于旋轉軸22。
[0094]使線電極2或觸摸式傳感器3、此處為探測器3a的前端球3b與基準夾具200的外周表面接觸，從而對位置進行檢測。為了高精度地對基準夾具200的外周面的位置進行檢測，以能夠高精度地對表面進行檢測的方式，優(yōu)選為表面粗糙度=Rzlym以下或者Ra0.1 μ m以下、外周面的真圓度=I μ m以下或者圓筒度=I μ m以下。在非接觸檢測裝置的情況下也相同。
[0095]在利用觸摸式傳感器3的探測器的前端球3b以旋轉軸中心高度對圓筒狀的基準桿的外周側面的近前側或內側進行測量的情況下，例如即使基準桿的直徑為20mm且因基準桿朝上方中心振擺0.1mm而使位置偏移，由于基準桿外周側面位置的變動在不存在位置偏移的情況與存在位置偏移的情況下均為0.5 μ m，因此也可以將觸摸式傳感器的測量位置照樣以旋轉中心高度進行測量。
[0096]對圖6A、圖6B的利用線電極2的基準夾具200的測量方法進行說明。圖6A圖示了對基準夾具200的前端位置進行測量的方法。相對于基準夾具200，使線電極2沿X軸方向、即基準夾具200的長軸方向相對地移動。利用現(xiàn)有公知的檢測單元、此處為線放電加工機所具備的檢測單元來對線電極2與基準夾具200的前端接觸的情況進行檢測。圖6B圖示了對基準夾具200的外徑、即中心進行測量的方法。相對于基準夾具200，使線電極2沿Y軸方向、即與基準夾具200的長軸方向垂直的方向相對地移動。利用現(xiàn)有公知的檢測單元、此處為線放電加工機所具備的檢測單元來對線電極2與基準夾具200的外周側面接觸的情況進行檢測。
[0097]在基于線電極2的基準夾具200的測量中，在對圓筒狀的基準桿的外周側面的近前側或內側進行測量的情況下，即便在例如基準桿的直徑為20mm且因基準桿朝上方中心振擺0.1mm而使位置偏移從而基準桿外周側面位置變動的情況下，線電極2也會在垂直方向上延伸，因此肯定也能夠對處于最外側的側面進行檢測。
[0098]對圖7所示的利用觸摸式傳感器3的基準夾具200的測量方法進行說明。相對于基準夾具200，使觸摸式傳感器3沿X軸方向、即基準夾具200的長軸方向相對地移動。對觸摸式傳感器3與基準夾具200的前端接觸的情況進行檢測。由此，能夠對基準夾具200的前端位置進行測量。相對于基準夾具200，使觸摸式傳感器3沿Z軸方向、即與基準夾具200的長軸方向垂直的方向相對地移動。對觸摸式傳感器3與基準夾具200的外周側面接觸的情況進行檢測。由此，能夠對基準夾具200的外徑或者中心進行測量。
[0099]圖8A、圖SB是對利用觸摸式傳感器的基準夾具的水平面的測量方法進行說明的圖。使觸摸式傳感器3下降，并且對設置于基準夾具200的水平面的位置進行檢測。在改變觸摸式傳感器3與加工工作臺的Y軸方向的相對位置之后，對一個水平面上的不同的位置進行檢測。若在兩次測量中檢測出的高度相同，則設置于基準夾具200的水平面處于水平的狀態(tài)。
[0100]圖9A、圖9B是對利用線電極的基準夾具的測量原理進行說明的圖。使線電極2從基準夾具200的長軸方向相對于基準夾具200進行相對移動，使線電極2與基準夾具200接觸。由此，能夠對基準夾具200的基準夾具長度進行測量。使線電極2從相對于基準夾具200的側面而對向的兩個方向相對地移動，使線電極2與基準夾具200接觸。
[0101]圖10A、圖1OB是對利用觸摸式傳感器3的基準夾具的測量原理進行說明的圖。使觸摸式傳感器3從基準夾具200的長軸方向朝向基準夾具200相對地移動，使觸摸式傳感器3與基準夾具200接觸。由此，能夠對基準夾具200的基準夾具長度進行測量。使觸摸式傳感器3從相對于基準夾具200的側面而對向的兩個方向相對地移動,使觸摸式傳感器3與基準夾具200接觸。
[0102]將基準夾具200的外周面的測量部位例如設為基準夾具200的中心高度的內側側面，每隔45度對旋轉軸的旋轉位置測量合計八次，并且根據(jù)各自的測量結果，預先算出旋轉軸的實際的旋轉中心位置與基于旋轉位置的最大旋轉振擺量，并對其進行存儲。
[0103]在實際的工具刃面測量時的觸摸式傳感器進行定位時，對該旋轉振擺量進行修正。另外，在根據(jù)刃面測量進行計算而生成利用線電極的加工程序路徑時，對旋轉振擺進行修正。
[0104]圖11是對旋轉中心位置YO的求法進行說明的圖。修正方法例如在對基準夾具200的中心高度的內側側面進行測量的情況下，預先存儲:因旋轉振擺而導致的外周面位置偏移在近前側(以下稱為“-Y側”)成為最大的部位的旋轉軸坐標(Al)與振擺量(Yl);因旋轉振擺而導致的外周面位置偏移在內側(以下稱為“+Y側”)成為最大的部位的旋轉軸坐標(A2)與振擺量(Y2);以及根據(jù)上述旋轉軸坐標與振擺量算出的旋轉軸坐標(AO)及旋轉中心(YO)。
[0105]在刃面測量時、生成加工路徑時，根據(jù)已存儲的最大振擺量與旋轉坐標來算出工具相對于旋轉軸坐標(An)的振擺量(Yn)，并且在路徑中對其誤差部分進行修正。
[0106]根據(jù)測量出的結果，預先存儲:因旋轉振擺而導致的外周面位置偏移在-Y側成為最小的部位的旋轉軸坐標(Al)與振擺量(Yl);因旋轉振擺而導致的外周面位置偏移在+Y側成為最小的部位的旋轉軸坐標(A2)與振擺量(Y2);以及根據(jù)上述旋轉軸坐標與振擺量算出的旋轉軸坐標(AO)及旋轉中心(YO)。
[0107]預先將該旋轉軸坐標與振擺量存儲為裝卸式夾頭支架與旋轉軸中心的偏移量，在之后的工具測量、生成工具加工路徑時，自動地進行修正，由此能夠省略對每個工具測量偏移量的工序。
[0108]但是，若與在工具的外周進行測量的方法相比，則精度變壞，其程度為夾頭緊固工具時的誤差未被修正的大小。
[0109]在對該誤差也進行修正的情況下，需要在工具的外周面對每個工具進行測量。
[0110]<實施方式2>:對工具進行測量的方式
[0111][I]
[0112]利用觸摸式傳感器或者非接觸位置檢測裝置或者線放電加工機所具備的線電極的接觸檢測功能，對接近固定于旋轉軸的旋轉工具的切削刃的部分的高精度的外周面進行測量。
[0113][2]
[0114]將外周面的測量部位例如設為工具中心高度的內側側面，將旋轉軸的旋轉位置至少改變兩次。對最初的位置PU接下來使旋轉軸旋轉θ°的位置Ρ2、接下來進一步使旋轉軸旋轉θ°的位置Ρ3合計三個位置進行測量，并且根據(jù)各自的測量結果，預先對旋轉軸的實際的旋轉中心位置、與基于旋轉位置的最大回轉振擺量進行計算，并對其進行存儲。計算方法在后面進行敘述。
[0115][3]
[0116]在對實際的工具刃面測量時的觸摸式傳感器進行定位時，對該最大旋轉振擺量進行修正。
[0117][4]
[0118]另外，根據(jù)刃面測量，在生成使線放電加工機動作且利用線電極進行加工的加工程序時，對旋轉振擺進行修正。
[0119][5]
[0120]就修正方法而言，在刃面測量時、生成加工路徑時、在利用旋轉軸進行定位的旋轉軸坐標為An度時、在Y軸的定位時使用由修正量Λ Yn =最大偏移量“r” *cos (An+偏移角度“ α ”)算出的修正量進行修正。
[0121]圖12Α、圖12Β是對利用線電極的工具固定位置的測量方法進行說明的圖。圖12Α圖示了對工具主體100的前端位置進行測量的方法。相對于工具主體100使線電極2沿X軸方向也就是工具主體100的長軸方向相對地移動。利用現(xiàn)有公知的檢測單元、此處為線放電加工機所具備的檢測單元，對線電極2與工具主體100的前端接觸的情況進行檢測。圖12Β圖示了對工具主體100的外徑或者中心進行測量的方法。相對于工具主體100使線電極2沿Y軸方向也就是與工具100的長軸方向垂直的方向相對地移動。利用現(xiàn)有公知的檢測單元、此處為線放電加工機所具備的檢測單元，對線電極2與工具主體100的外周側面接觸的情況進行檢測。
[0122]圖13是對利用觸摸式傳感器的工具固定位置的測量方法進行說明的圖。相對于工具100使觸摸式傳感器3沿X軸方向也就是工具100的長軸方向相對地移動。對觸摸式傳感器3與工具主體100的前端接觸的情況進行檢測。由此，能夠對工具主體100的前端位置進行測量。相對于工具主體100使觸摸式傳感器3沿Z軸方向也就是與工具主體100的長軸方向垂直的方向相對地移動。對觸摸式傳感器3與工具主體100的外周側面接觸的情況進行檢測。由此，能夠對工具主體100的外徑或者中心進行測量。
[0123]圖14Α、圖14Β是對利用觸摸式傳感器的任意的工具的測量原理進行說明的圖。將PCD工具的工具主體100的外周面的測量位置例如設為工具中心高度的內側側面，每隔45度對旋轉軸的旋轉位置測量合計八次，根據(jù)各自的測量結果，預先對旋轉軸的實際的旋轉中心位置、基于旋轉位置的最大旋轉振擺量進行計算，并對其進行存儲。
[0124]在對實際的工具刃面測量時的觸摸式傳感器進行定位時，對該旋轉振擺量進行修正。另外，在根據(jù)刃面測量進行計算而生成利用線電極的加工程序路徑時，對旋轉振擺進行修正。
[0125]就修正方法而言，例如在對夾具、工具中心高度的內側側面進行測量的情況下，預先存儲:因旋轉振擺而導致的外周面位置偏移在近前側(以下稱為“-Y”側)成為最大的位置的旋轉軸坐標(Al)與振擺量(Yl);因旋轉振擺而導致的外周面位置偏移在內側(以下稱為“+Υ”側)成為最大的位置的旋轉軸坐標(Α2)與振擺量(Υ2);以及根據(jù)上述旋轉軸坐標與振擺量來算出的旋轉軸坐標(AO)及旋轉中心(YO)。
[0126]在刃面測量時、生成加工路徑時、根據(jù)已存儲的最大振擺量與旋轉坐標對工具相對于旋轉軸坐標(An)的振擺量(Yn)進行計算，在路徑中對其誤差部分進行修正。
[0127]根據(jù)測量出的結果，預先存儲:因旋轉振擺而導致的外周面位置偏移在-Y側成為最小的位置的旋轉軸坐標(Al)與振擺量(Yl);因旋轉振擺而導致的外周面位置偏移在+Y側成為最小的位置的旋轉軸坐標(Α2)與振擺量(Υ2);以及根據(jù)上述旋轉軸坐標與振擺量來算出的旋轉軸坐標(AO)及旋轉中心(YO)。
[0128]預先將該旋轉軸坐標與振擺量存儲為裝卸式夾頭支架的與旋轉軸中心的偏移量，在之后的工具測量、生成工具加工路徑時，自動地進行修正，從而能夠省略對每個工具測量偏移量的工序。
[0129]但是，若與在工具的外周進行測量的方法相比，則精度變壞，其程度為夾頭緊固工具時的誤差未被修正的大小。在對該誤差也進行修正的情況下，需要在工具的外周面對每個工具進行測量。
[0130]在切削刃的退避面將退避角設置為較大的情況下，存在使線傾斜而難以對退避面進行加工的情況。在該情況下，使旋轉軸旋轉退避角大小，將退避面與對退避面進行加工的線電極線加工為垂直狀態(tài)。但是，在此時的加工路徑中，作為旋轉工具的朝向旋轉中心的半徑值，使用由(程序的半徑值+旋轉軸偏移退避角大小的旋轉位置的振擺量誤差)XCOS(退避角)計算出的值。
[0131]此外，以上敘述的修正不僅應用于以P⑶、PCBN為切削刃的切削工具，也能夠應用于以除了 PCD、PCBN以外的材料為切削刃的切削工具。不需要將旋轉振擺調整在允許值以內的調整工序，能夠大幅度地減少作業(yè)時間。在具有旋轉振擺的廉價的固定方法中，也能夠簡單地制作旋轉振擺較少的高精度的旋轉工具。
[0132]圖15A、圖15B、圖15C是對旋轉振擺的測量方法進行說明的圖。使旋轉軸旋轉，由此能夠對工具或者基準夾具的Y方向的偏移進行測量。
[0133]圖16A、圖16B、圖16C是對基于旋轉振擺修正的高精度工具加工進行說明的圖。對通過測量獲得的旋轉振擺進行修正，從而能夠對高精度的工具進行加工。
[0134]圖17A、圖17B、圖17C是對退避面加工的基于旋轉振擺修正的高精度工具加工進行說明的圖。在退避角=30度的情況下，在將退避面加工為垂直狀態(tài)的情況下，Y方向的旋轉振擺修正量成為對修正了退避角大小的位置的旋轉軸坐標的振擺量乘以cos(30° )的修正量。
[0135]以下，使用圖18?圖25對旋轉振擺的計算方法進行說明。
[0136]〈在測量工具外周或基準桿的外周時，在最初的測量點，對從旋轉中心偏移距離“r”、角度“ α ”的工具或基準桿進行測量的情況>
[0137]將最初的測量點的旋轉軸位置設為A = O度，利用線在外周找出接觸位置，對測量位置Pl進行測量。測量點Pl的坐標設為例如從基準位置PO的Y坐標=O朝向-Y方向移動的位置坐標。圖18是從安裝于旋轉軸的工具的前端(+X側)朝向旋轉軸的固定部(-X偵?觀察的圖。點劃線的圓形狀表示本來的不存在偏移的位置處的工具外周。十字的點劃線表示旋轉軸的軸中心基準線。
[0138]如圖19所示，對該位置偏移(參照圖18)進行測量，通過計算求出偏移量“r”與偏移角度“ α ”，在不對利用線的測量產(chǎn)生影響的旋轉位置對旋轉軸進行定位，從而能夠正確地對工具外周或者基準桿的外周進行測量，進而能夠求出旋轉中心“PC”以及工具外周直徑 “d”。
[0139]如圖20所示，在加工中，例如，旋轉軸的位置在從最初的測量點A = O向右旋轉α度的位置，在+Y方向成為最大振擺量“r”，因此在其位置，進行使線位置錯開“r”大小的修正。
[0140]如圖21所示,相同地,旋轉軸的位置在從最初的測量點A = O向左旋轉180° -α度的位置，在-Y方向成為最大振擺量“r”，因此在其位置，進行使線位置錯開“r”大小的修正。對于修正而言，與旋轉軸的定位位置A坐標連動地對修正量進行計算，在線的定位位置進行修正。例如，修正量以ΛΥ = rXC0S(A+a)來計算。
[0141]在圖22中，對中心偏移量的計算方法進行說明。
[0142]在最初的工具外周點測量時的旋轉軸位置A = O、接下來的測量時的旋轉軸位置A=Θ、進一步接下來的測量時的旋轉軸位置A = 2 Θ至少三個位置的旋轉坐標位置中，分別對工具外周位置進行測量，從而根據(jù)各自的測量點P1、P2、P3與旋轉坐標，并根據(jù)以下的數(shù)學式，求出偏移量“r”與偏移方向角度“α ”。
[0143]a = tan_l [sin ( Θ ) / (c/b-cos ( Θ )) ] - Θ/2
[0144]r = b/ [2.sin ( θ /2+ α ).sin ( θ /2)]
[0145]各測量點的坐標為Y方向的坐標，在右箭頭的朝向成為+值。
[0146]a = 2.r.sin ( θ /2)
[0147]b = Pl_P2、c = Ρ2-Ρ3
[0148]在圖23中，與圖22相同地，對中心偏移量的計算方法進行說明。利用線來對工具的外周進行了測量的P1、P2、P3的相對位置關系成為與各自的旋轉軸定位位置處的工具中心位置相同的位置關系，因此在圖23以后，在計算式的說明中，將旋轉軸中心PC與工具中心位置設為P1、P2、P3來進行。從Pl位置旋轉θ°的位置成為Ρ2，進一步旋轉θ°的位置成為Ρ3。
[0149]從旋轉軸中心朝向第一測量位置Pl的工具中心Pl引出線段，相同地引PC-P2、PC-P3的線段。在PC-Pl之間以及PC-P2、PC-P3之間，距離均成為偏移量“r”。接下來，從Pl朝向P2、從P2朝向P3引出線段。該P1-P2、P2-P3之間距離能夠通過a = 2 *r *sin( θ /2)來求出。Ρ1-Ρ2之間的Y方向距離通過b = Y1-Y2來求出，P2-P3之間的Y方向距離通過c=Y2-Y3來求出。
[0150]使用圖24，首先，對在第一象限存在Pl?P3的情況的計算方法進行說明。從最初的工具外周點測量時的工具中心Pl點處的垂直粗線與旋轉軸中心PC以偏移角度α引出線段，在引出從Pl點至Ρ2點的線段時，根據(jù)角度β1+δ + Υ = 180°的關系，成為β? =Θ /2+ α。此夕卜，δ = (180° - Θ )/2, y = 90- α。并且,作為三角函數(shù)，sin(@ I) = b/a成立，因此成為 sin( Θ /2+ a ) = b/(2.r.sin(Θ/2))(數(shù)學式 I)。
[0151]接下來，從P2點處的垂直粗線與旋轉軸中心PC以偏移角度α+旋轉角Θ的角度弓丨出線段，在引出從Ρ2點至Ρ3點的線段時，與上述相同，成為角度β2 = 3.θ/2+α。并且，作為三角函數(shù)，sin( β 2) = c/a 成立，因此成為 sin(3.Θ /2+ a ) = c/ (2.r.sin ( θ /2))(數(shù)學式2)。
[0152]根據(jù)該數(shù)學式I與數(shù)學式2，能夠求出最初的偏移角度“ α ”為:
[0153]a = tan_l [sin ( θ ) / (c/b—cos ( θ )) ] - θ/2。
[0154]另外，也能夠求出偏移量“r”為:
[0155]r = b/ [2.sin ( θ /2+ α ).sin ( θ /2)]
[0156]或者，
[0157]r = c/ [2.sin (3.θ /2+ α ).sin ( θ /2)]。
[0158]在圖25中，對在第一象限存在Ρ1、在第二象限存在Ρ2、在第三象限存在Ρ3的情況的計算方法進行說明。根據(jù)Pl與Ρ2, sin(@ I) = b/a、根據(jù)P2與P3, sin ( β 2) =c/a,該關系與上述的例子相同。
[0159]β I = 90- δ = 180-( θ /2+α )
[0160]δ = 90-Y-(180- θ )/2, γ = 90-α
[0161]β 2 = 180-β 1-(180- θ )/2-(180- θ )/2
[0162]= -180+(3.θ /2+α )
[0163]sin ( β I) = sin (180- ( θ /2+ α )) = sin ( θ /2+ α )
[0164]sin ( β 2) = sin ((3.θ /2+ α ) -180) = -sin (3.θ /2+ α )
[0165]Ρ3的位置與Ρ2相比處于+Y側，此時，c的值成為負值，因此在應用數(shù)學式sin(^ 2) = c/a的情況下，附圖標記一致。
[0166]如上，數(shù)學式1、數(shù)學式2均與象限無關，計算式成立，因此如上所述，能夠正確地求出偏移角“ α ”以及偏移量“r”。
[0167]尤其在Θ =90°的情況下，能夠將計算式簡化為:
[0168]a = tan_l (c/b) - θ/2
[0169]r = b/ (sin ( α ) +cos ( α ))
[0170]或者r = c/ (cos ( α ) -sin ( α ))
[0171]因此較實用。
[0172]圖26A、圖26B是對旋轉振擺的求法進行說明的圖。
[0173]在旋轉軸坐標Al = O度的位置對外周面進行測量，將本來的不存在振擺的情況下的與外周面坐標的誤差設為Yl。相同地每旋轉10度，反復測量，并對各自的旋轉坐標Al?A35與測量出的誤差量Yl?Y35進行存儲。根據(jù)該已存儲的誤差量，使用與在加工時指令的角度A相當?shù)慕嵌華所存儲的誤差量進行修正。角度的測量間隔每隔10度，因此在其中間的角度指令的情況下，也可以對角度與誤差量進行分配插值，在±5度的范圍內，也可以使用相同的誤差量。在10度的旋轉角度內，誤差量的不同微小，也能夠認為不需要進行插值。
[0174]圖27A、圖27B是對其他的旋轉振擺的求法進行說明的圖。在僅在四處對旋轉振擺進行測量的情況下，還能夠以45度、135度、225度、315度進行測量，通過該四點對cos曲線進行近似計算，對任意的角度的誤差量進行測量。
【權利要求】
1.一種切削工具的加工方法，該切削工具的加工方法利用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測裝置來對安裝于旋轉軸的切削工具的刃面的位置進行測量，從而測量工具的刃面，基于該測量出的位置，生成加工程序且對所述切削工具的刃部進行線放電加工，該切削工具的加工方法的特征在于， 在所述旋轉軸固定棒狀的基準桿， 利用所述旋轉軸來旋轉定位在至少三處旋轉角度位置， 在各個旋轉位置，以為了測量而靠近所述基準桿的外周面朝向，使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測裝置或者線電極，對旋轉中心高度附近的外周部的位置進行測量，并且將該測量出的位置作為所述旋轉軸位置的旋轉振擺位置信息而存儲于存儲單元， 根據(jù)該已存儲的旋轉振擺位置信息，對旋轉振擺的中心坐標、各旋轉軸的旋轉坐標以及振擺誤差進行運算， 在將所述切削工具固定于所述旋轉軸進行加工時，為了消除在所述運算中求出的旋轉振擺誤差，對所述加工程序或者加工路徑進行修正。
2.一種線放電加工機，該線放電加工機利用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測裝置來對安裝于旋轉軸的切削工具的刃面的位置進行測量，從而測量工具的刃面，基于該測量出的位置，生成加工程序且對所述切削工具的刃部進行加工，該線放電加工機的特征在于，具有: 存儲單元，其在所述旋轉軸固定了棒狀的基準桿的狀態(tài)下，利用所述旋轉軸來旋轉定位在至少三處旋轉角度位置，在各個旋轉位置，以為了測量而靠近所述基準桿的外周面的朝向，使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測裝置或者線電極，對旋轉中心高度附近的外周部的位置進行多次測量，并且將該測量出的位置存儲為所述旋轉軸位置的旋轉振擺位置信息； 振擺誤差計算單元，其根據(jù)所述已存儲的旋轉振擺位置信息，對旋轉振擺的中心坐標、各旋轉軸的旋轉坐標以及振擺誤差進行運算；以及 程序修正單元或者加工路徑單元，其在將所述切削工具固定于所述旋轉軸進行加工時，為了消除在所述運算中求出的旋轉振擺誤差，對所述加工程序或者加工路徑進行修正。
3.一種切削工具的加工方法，該切削工具的加工方法利用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測裝置來對安裝于旋轉軸的切削工具的刃面的位置進行測量，從而測量工具的刃面，基于該測量出的位置，生成加工程序且對所述切削工具的刃部進行線放電加工，該切削工具的加工方法的特征在于， 在所述旋轉軸固定所述切削工具， 利用所述旋轉軸來旋轉定位在至少三處旋轉角度位置， 在各個旋轉位置，以為了測量而靠近所述切削工具的圓筒外周部的朝向，使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測裝置或者線電極，對旋轉中心高度附近的外周部的位置進行測量，并且將該測量出的位置作為旋轉振擺位置信息存儲于存儲單元， 根據(jù)所述已存儲的旋轉振擺位置信息，對旋轉振擺的中心坐標、各旋轉軸的旋轉坐標以及振擺誤差進行運算， 在對所述切削工具進行加工時，為了消除在所述運算中求出的旋轉振擺誤差，對加工程序或加工路徑進行修正。
4.一種線放電加工機，該線放電加工機利用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測裝置來對安裝于旋轉軸的切削工具的刃面的位置進行測量，從而測量工具的刃面，基于該測量出的位置，生成加工程序且對所述切削工具的刃部進行加工，該線放電加工機的特征在于，具有: 存儲單元，其在所述旋轉軸固定了所述切削工具的狀態(tài)下，利用所述旋轉軸來旋轉定位在至少三處旋轉角度位置，在各個旋轉位置，以為了測量而靠近所述切削工具的圓筒外周部的朝向，使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測裝置或者線電極，對旋轉中心高度附近的外周部的位置進行測量，并且將該測量出的位置存儲為旋轉振擺位置信息； 振擺誤差運算單元，其根據(jù)所述已存儲的旋轉振擺位置信息，對旋轉振擺的中心坐標、各旋轉軸的旋轉坐標以及振擺誤差進行運算；以及 加工程序修正單元或者加工路徑單元，其在對所述切削工具進行加工時，為了消除在所述運算中求出的旋轉振擺誤差，對加工程序或者加工路徑進行修正。
5.根據(jù)權利要求1所述的切削工具的加工方法，其特征在于， 在使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測裝置對所述基準桿進行測量時，代替旋轉中心高度附近的外周部的位置，以在旋轉中心從基準桿的上方位置向下方靠近其外周部的朝向，對外周部的上端面位置進行檢測。
6.根據(jù)權利要求3所述的切削工具的加工方法，其特征在于， 在使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測裝置對所述工具的圓筒外周部進行測量時，代替旋轉中心高度附近的外周部的位置，以在旋轉中心從旋轉工具的上方位置向下方靠近其外周部的朝向，對外周部的上端面位置進行檢測。
7.根據(jù)權利要求2所述的線放電加工機，其特征在于， 具有如下單元，其在使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測裝置對所述基準桿進行測量時，代替旋轉中心高度附近的外周部的位置，以在旋轉中心從基準桿的上方位置向下方靠近其外周部的朝向，對外周部的上端面位置進行檢測。
8.根據(jù)權利要求4所述的線放電加工機，其特征在于， 具有如下單元，其在使用觸摸式傳感器或者非接觸式位置檢測裝置對所述工具的圓筒外周部進行測量時，代替旋轉中心高度附近的外周部的位置，以在旋轉中心從旋轉工具的上方位置向下方靠近其外周部的朝向，對外周部的上端面位置進行檢測。
【文檔編號】B23H7/02GK104368886SQ201410403510
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年8月15日 優(yōu)先權日:2013年8月16日
【發(fā)明者】長谷川靖雄 申請人:發(fā)那科株式會社