一種貨車支架自動焊接生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種貨車支架自動焊接生產(chǎn)線,所述自動焊接生產(chǎn)線包括一傳輸帶、用于支承貨車支架的工裝板、工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置、工裝板升高裝置、貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置、焊接機器人、光電傳感器、阻擋器和控制單元，控制單元電連接工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置、工裝板升高裝置、貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置、焊接機器人、光電傳感器和阻擋器；所述工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置和工裝板升高裝置均安裝有光電傳感器，位于工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置和工裝板升高裝置一側(cè)至少各設(shè)有一個阻擋器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的對比傳統(tǒng)的人工焊接的方式具有自動化程度高、焊接痕跡均勻、貨車支架產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、加工精度高和有效提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點。
【專利說明】一種貨車支架自動焊接生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種貨車支架生產(chǎn)線，尤其涉及一種貨車支架自動焊接生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的貨車支架生產(chǎn)線，都是采用手工方式對貨車支架進行焊接，手工方式焊接會出現(xiàn)各種因素而影響焊接質(zhì)量，各種因素包括工人疲勞，注意力不集中、焊接速度不穩(wěn)定等，從而會出現(xiàn)焊接痕跡不均勻、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、加工精度不高和生產(chǎn)效率低的缺點。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于提供一種焊接痕跡均勻、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、加工精度高和生產(chǎn)效率有效提升的貨車支架自動焊接生產(chǎn)線。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種貨車支架自動焊接生產(chǎn)線，所述自動焊接生產(chǎn)線包括一傳輸帶、用于支承貨車支架的工裝板、工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置、工裝板升高裝置、貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置、焊接機器人、光電傳感器、阻擋器和控制單元，控制單元電連接工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置、工裝板升高裝置、貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置、焊接機器人、光電傳感器和阻擋器；所述工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置包括底座、氣缸支架、升降板、第一氣缸和第二氣缸組成，第一氣缸固定在氣缸支架內(nèi)，升降板與第一氣缸的活塞桿相連，底座上設(shè)有由第二氣缸驅(qū)動的齒條，氣缸支架下端相應(yīng)設(shè)有與齒條相嚙合的齒輪；所述工裝板升高裝置包括底座、氣缸支架、升降板和第一氣缸，第一氣缸固定在氣缸支架內(nèi)，升降板與第一氣缸的活塞桿相連，氣缸支架下端固定在底座上；所述貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置包括框架和安裝在框架兩側(cè)的支座，每個支座都樞接有由第三氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的法蘭，法蘭上設(shè)有由第四氣缸驅(qū)動的夾持手；所述傳輸帶前側(cè)部分和后側(cè)部分均固定至少一工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置和至少一工裝板升高裝置，工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置和工裝板升高裝置分別配置有焊接機器人，貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在傳輸帶左側(cè)部分，貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置下方固定一工裝板升高裝置；所述工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置和工裝板升高裝置均安裝有光電傳感器，位于工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置和工裝板升高裝置一側(cè)至少各設(shè)有一個阻擋器。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的貨車支架自動焊接生產(chǎn)線焊接過程中由的控制單元自動控制各裝置完成升高旋轉(zhuǎn)、升高、翻轉(zhuǎn)和焊接動作，變手工操作為機械自動化生產(chǎn)，用機器人焊接代替人工焊接，各個步驟由控制單元進行控制，具有自動化程度高、焊接痕跡均勻、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、加工精度高和有效提升生產(chǎn)效率的優(yōu)點。
[0006]優(yōu)選地，所述阻擋器安裝在傳輸帶上。
[0007]優(yōu)選地，所述第三氣缸為兩個，兩個第三氣缸下端設(shè)有與活塞桿連接的鏈條，法蘭相應(yīng)設(shè)有與鏈條嚙合的齒輪。
[0008]優(yōu)選地，所述法蘭設(shè)有滑槽，第四氣缸安裝在滑槽內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地，所述夾持手設(shè)有可在法蘭的滑槽內(nèi)滑動的滑臂，滑臂伸入滑槽與第四氣缸的氣柱相連。
[0010]優(yōu)選地，所述氣缸支架上端固定有若干個導(dǎo)向套筒，升降板相應(yīng)設(shè)有若干條伸入導(dǎo)向套筒的導(dǎo)柱。
[0011]由于升降板的導(dǎo)柱伸入氣缸支架的導(dǎo)向套筒，具有保證升降板升降平穩(wěn)的優(yōu)點。
[0012]優(yōu)選地，所述工裝板設(shè)有若干個定位孔，升降板相應(yīng)設(shè)有可伸入定位孔的定位柱。
[0013]由于升降板設(shè)有伸入工裝板定位孔的定位柱，具有保證貨車支架定位牢固，提升焊接質(zhì)量。
[0014]優(yōu)選地，所述支座后側(cè)與第五氣缸的氣柱相連。
[0015]優(yōu)選地，所述框架至少設(shè)有一導(dǎo)軌，支座至少設(shè)有一可在導(dǎo)軌上滑行的滑塊。
[0016]優(yōu)選地，所述框架至少設(shè)有一調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿與支座相螺接。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明一種貨車支架自動焊接生產(chǎn)線的示意圖；
[0018]圖2為圖1中工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖1中工裝板升高裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖1中貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

【具體實施方式】
[0022]應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明提供一種貨車支架自動焊接生產(chǎn)線，包括一傳輸帶1、用于支承貨車支架8的工裝板2、工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置3、工裝板升高裝置4、貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置5、焊接機器人6、光電傳感器、阻擋器7和控制單元，控制單元電連接工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置3、工裝板升高裝置4、貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置5、焊接機器人6、光電傳感器和阻擋器7。光電傳感器用于感應(yīng)工裝板2是否到達工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置3和工裝板升高裝置4相應(yīng)的位置，若感應(yīng)到工裝板2到達工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置3和工裝板升高裝置4相應(yīng)的位置，光電傳感器發(fā)出信號給控制單元，控制單元就輸出控制信號給阻擋器7，阻擋器7就會動作升高阻止工裝板2移動。
[0024]如圖2所示，工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置3包括底座31、氣缸支架32、升降板33、第一氣缸34和第二氣缸35組成,第一氣缸34固定在氣缸支架32內(nèi)，升降板33與第一氣缸34的活塞桿相連，底座31上設(shè)有由第二氣缸35驅(qū)動的齒條36，氣缸支架32下端相應(yīng)設(shè)有與齒條36相嚙合的齒輪37。
[0025]如圖3所示，工裝板升高裝置4包括底座31、氣缸支架32、升降板33和第一氣缸34,第一氣缸34固定在氣缸支架32內(nèi)，升降板33與第一氣缸34的活塞桿相連,氣缸支架32下端固定在底座31上。
[0026]氣缸支架32上端固定有四個導(dǎo)向套筒321，升降板33相應(yīng)設(shè)有四條伸入導(dǎo)向套筒321的導(dǎo)柱331，工裝板2設(shè)有六個定位孔21，升降板33相應(yīng)設(shè)有六條可伸入定位孔21的定位柱332。
[0027]如圖4所示，貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置5包括框架51和安裝在框架51兩側(cè)的支座52，每個支座52都樞接有由第三氣缸53驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的法蘭54，法蘭54上設(shè)有由第四氣缸驅(qū)動的夾持手55。第三氣缸53為兩個，兩個第三氣缸53下端設(shè)有與活塞桿連接的鏈條，法蘭54相應(yīng)設(shè)有與鏈條嚙合的齒輪。法蘭54設(shè)有滑槽，第四氣缸安裝在滑槽內(nèi)，夾持手55設(shè)有可在法蘭54的滑槽內(nèi)滑動的滑臂，滑臂伸入滑槽與第四氣缸的氣柱相連。支座52后側(cè)與第五氣缸56的氣柱相連；框架51兩側(cè)各設(shè)有一導(dǎo)軌57，支座52兩側(cè)相應(yīng)設(shè)有可在導(dǎo)軌57上滑行的滑塊58 ;框架51設(shè)有一調(diào)節(jié)絲桿59，調(diào)節(jié)絲桿59與支座52相螺接。由于設(shè)有調(diào)節(jié)絲桿59與支座52相螺接，從而能調(diào)節(jié)兩支座52之間的距離，具有能適應(yīng)不同尺寸貨車支架的優(yōu)點。
[0028]傳輸帶I前側(cè)部分依次設(shè)有一工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置3和兩工裝板升高裝置4 ;傳輸帶I后側(cè)部分依次設(shè)有兩工裝板升高裝置4和一工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置3，貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置5設(shè)置在傳輸帶I左側(cè)部分，貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置5下方設(shè)有一工裝板升高裝置4 ;焊接機器人6有五個，位于貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置5內(nèi)側(cè)的焊接機器人6對其兩側(cè)的工裝板升高裝置4升起的貨車支架8分別進行焊接，貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置5下方的工裝板升高裝置4沒有配置焊接機器人6，其它的工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置3和工裝板升高裝置4各配置一焊接機器人6進行焊接。各工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置3和工裝板升高裝置4均安裝有光電傳感器，位于工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置3和工裝板升高裝置4 一側(cè)均設(shè)有一個阻擋器7，阻擋器7安裝在傳輸帶I上。
[0029]本發(fā)明的一種貨車支架自動焊接生產(chǎn)線的工作原理如下:工人將貨車支架置于傳輸帶I的工裝板2，工裝板2被傳輸帶I傳送到工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置3時，光電傳感器發(fā)出信號給控制單元，控制單元就輸出控制信號給阻擋器7，阻擋器7就會動作升高阻止工裝板2移動同時控制單元也發(fā)出控制信號給工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置3，第一氣缸34動作使升降板33升起，升降板33的定位柱332伸入工裝板2的定位孔21從而令工裝板2被固定和升起，第二氣缸35動作驅(qū)動齒條36移動，齒條36移動帶動齒輪37旋轉(zhuǎn)從而使氣缸支架32、升降板33、工裝板2和貨車支架8同時旋轉(zhuǎn)180度后停止旋轉(zhuǎn)，工裝板2被升高和旋轉(zhuǎn)后，控制單元就控制焊接機器人6對工裝板2的貨車支架8進行設(shè)定位置的焊接，設(shè)定位置焊接完成后，控制單元發(fā)出控制信號給工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置3，第一氣缸34動作使升降板33降低，工裝板2下降到傳輸帶I上，阻擋器7也在控制單元控制下降低，工裝板2就被傳輸帶I繼續(xù)向前傳送。
[0030]工裝板2被傳輸帶I傳送到工裝板升高裝置4時，光電傳感器發(fā)出信號給控制單元，控制單元就輸出控制信號給阻擋器7，阻擋器7就會動作升高阻止工裝板2移動同時控制單元也發(fā)出控制信號給工裝板升高裝置4，第一氣缸34動作使升降板33升起，升降板33的定位柱332伸入工裝板2的定位孔21從而令工裝板2被固定和升起，工裝板2被升高后，控制單元就控制焊接機器人6對工裝板2的貨車支架8進行另一設(shè)定位置的焊接，另一設(shè)定位置焊接完成后，控制單元發(fā)出控制信號給工裝板升高裝置4，第一氣缸34動作使升降板33降低，工裝板2下降到傳輸帶I上，阻擋器7也在控制單元控制下降低，工裝板2就被傳輸帶I繼續(xù)向前傳送，工裝板2被傳輸帶I傳送到下一工裝板升高裝置4時，其工作原理與工裝板2被傳送到前一工裝板升高裝置4時相同，在此不再重復(fù)詳述。
[0031 ] 工裝板2被傳輸帶I傳送到下一工裝板升高裝置4焊接完又一設(shè)定位置后就會被傳輸帶I傳送到貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置5，光電傳感器發(fā)出信號給控制單元，控制單元就輸出控制信號給阻擋器7，阻擋器7就會動作升高阻止工裝板2移動同時控制單元發(fā)出控制信號給貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置5下方的工裝板升高裝置4，工裝板升高裝置4的第一氣缸34動作使升降板33升起，升降板33的定位柱332伸入工裝板2的定位孔21從而令工裝板2被固定和升起，工裝板2被升高后，控制單元發(fā)出控制信號給貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置5，第五氣缸56動作使兩側(cè)的支座52分別向背離工裝板2的方向移動，兩個第三氣缸53動作使鏈條轉(zhuǎn)動，鏈條轉(zhuǎn)動帶動法蘭54上與鏈條嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動從而使法蘭54轉(zhuǎn)動，當法蘭54轉(zhuǎn)動到夾持手55處于水平狀態(tài)時，第四氣缸驅(qū)動夾持手55張開，此時控制單元就輸出控制信號使第五氣缸56動作使兩側(cè)的支座52分別向工裝板2的方向移動使夾持手55將工裝板2上的貨車支架8卡住，同時第四氣缸動作使夾持手55夾緊貨車支架8同時第一氣缸34動作使升降板33降低，工裝板2下降到傳輸帶I上使貨車支架8與工裝板2分離，然后兩個第三氣缸53再動作驅(qū)動法蘭54轉(zhuǎn)動180度使貨車支架8翻轉(zhuǎn)180度；貨車支架8翻轉(zhuǎn)180度后，控制單元再輸出控制信號給貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置5下方的工裝板升高裝置4，工裝板升高裝置4的第一氣缸34動作使升降板33升起使貨車支架8固定在工裝板2上，這時第四氣缸動作使夾持手55張開，第五氣缸56動作使兩側(cè)的支座52分別向背離工裝板2的方向移動從而使貨車支架8完全脫離夾持手55 ;控制單元再發(fā)出控制信號給工裝板升高裝置4，第一氣缸34動作使升降板33降低，工裝板2下降到傳輸帶I上，阻擋器7也在控制單元控制下降低，工裝板2就被傳輸帶I繼續(xù)向前傳送到達傳輸帶I后側(cè)部分的兩工裝板升高裝置4和一工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置3由焊接機器人6對貨車支架8相應(yīng)設(shè)定的位置進行焊接，其工作原理與工裝板2傳送到前側(cè)部分的工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置3和兩工裝板升高裝置4原理相同，在此不再重復(fù)詳述。貨車支架8被自動焊接完成后，就會由傳輸帶I輸送到初始位置，工人就可以拿下焊接完成的貨車支架8，再放上待焊接的貨車支架8。
[0032]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種貨車支架自動焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述自動焊接生產(chǎn)線包括一傳輸帶、用于支承貨車支架的工裝板、工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置、工裝板升高裝置、貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置、焊接機器人、光電傳感器、阻擋器和控制單元，控制單元電連接工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置、工裝板升高裝置、貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置、焊接機器人、光電傳感器和阻擋器； 所述工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置包括底座、氣缸支架、升降板、第一氣缸和第二氣缸組成，第一氣缸固定在氣缸支架內(nèi)，升降板與第一氣缸的活塞桿相連，底座上設(shè)有由第二氣缸驅(qū)動的齒條，氣缸支架下端相應(yīng)設(shè)有與齒條相嚙合的齒輪； 所述工裝板升高裝置包括底座、氣缸支架、升降板和第一氣缸，第一氣缸固定在氣缸支架內(nèi)，升降板與第一氣缸的活塞桿相連，氣缸支架下端固定在底座上； 所述貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置包括框架和安裝在框架兩側(cè)的支座，每個支座都樞接有由第三氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的法蘭，法蘭上設(shè)有由第四氣缸驅(qū)動的夾持手； 所述傳輸帶前側(cè)部分和后側(cè)部分均固定至少一工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置和至少一工裝板升高裝置，工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置和工裝板升高裝置分別配置有焊接機器人，貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在傳輸帶左側(cè)部分，貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置下方固定一工裝板升高裝置； 所述工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置和工裝板升高裝置均安裝有光電傳感器，位于工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置和工裝板升高裝置一側(cè)至少各設(shè)有一個阻擋器。
2.如權(quán)利要求1所述的一種貨車支架自動焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述阻擋器安裝在傳輸帶上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種貨車支架自動焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述第三氣缸為兩個，兩個第三氣缸下端設(shè)有與活塞桿連接的鏈條，法蘭相應(yīng)設(shè)有與鏈條嚙合的齒輪。
4.如權(quán)利要求1所述的一種貨車支架自動焊接生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述法蘭設(shè)有滑槽，第四氣缸安裝在滑槽內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種貨車支架自動焊接生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾持手設(shè)有可在法蘭的滑槽內(nèi)滑動的滑臂，滑臂伸入滑槽與第四氣缸的氣柱相連。
6.如權(quán)利要求1所述的一種貨車支架自動焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述氣缸支架上端固定有若干個導(dǎo)向套筒，升降板相應(yīng)設(shè)有若干條伸入導(dǎo)向套筒的導(dǎo)柱。
7.如權(quán)利要求1所述的一種貨車支架自動焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述工裝板設(shè)有若干個定位孔，升降板相應(yīng)設(shè)有可伸入定位孔的定位柱。
8.如權(quán)利要求1所述的一種貨車支架自動焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述支座后側(cè)與第五氣缸的氣柱相連。
9.如權(quán)利要求1所述的一種貨車支架自動焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述框架至少設(shè)有一導(dǎo)軌，支座至少設(shè)有一可在導(dǎo)軌上滑行的滑塊。
10.如權(quán)利要求1所述的一種貨車支架自動焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述框架至少設(shè)有一調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿與支座相螺接。
【文檔編號】B23K31/02GK104175011SQ201410408868
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】何廣輝 申請人:佛山市利迅達機器人系統(tǒng)有限公司