三輥卷板的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種三輥卷板機(jī)，包括底座，底座上設(shè)有一對(duì)支架，支架間連接有三根壓輥，所述的支架為轉(zhuǎn)盤支架，轉(zhuǎn)盤支架連接有轉(zhuǎn)盤電機(jī)；轉(zhuǎn)盤支架中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過三根機(jī)械臂連接有壓輥托盤，壓輥設(shè)置在位置對(duì)應(yīng)的兩壓輥托盤之間，每根壓輥設(shè)有獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；其中，每根機(jī)械臂均連接有獨(dú)立的角度調(diào)整電機(jī)，機(jī)械臂在角度調(diào)整電機(jī)控制下以轉(zhuǎn)軸為中心自由運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過轉(zhuǎn)盤可以調(diào)整三根壓輥至合適的工作位置，通過角度調(diào)整電機(jī)，可以微調(diào)三根壓輥之間的相對(duì)位置，方便針對(duì)不同工件的卷板需求進(jìn)行各種角度的調(diào)整，同時(shí)可以根據(jù)工件的需要，利用角度調(diào)整電機(jī)調(diào)整壓輥托盤間的間距，更換不同長(zhǎng)度的壓輥，調(diào)節(jié)精度高，可以保證平行精度。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及卷板機(jī)領(lǐng)域，具體是一種三輥卷板機(jī)。 三輥卷板機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 三輥卷板機(jī)可將金屬板材卷成圓形、弧形和一定范圍內(nèi)的錐形工件，分為機(jī)械式 和液壓式，機(jī)械式三輥卷板機(jī)又可分為對(duì)稱式和非對(duì)稱式。卷板機(jī)上輥在兩下輥中央對(duì)稱 位置通過液壓缸內(nèi)的液壓油作用于活塞作垂直升降運(yùn)動(dòng)，通過主減速機(jī)的末級(jí)齒輪帶動(dòng)兩 下輥齒輪嚙合作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為卷制板材提供扭矩。卷板機(jī)規(guī)格平整的塑性金屬板通過卷板 機(jī)的三根工作輥（二根下輥、一根上輥）之間，借助上輥的下壓及下輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使金屬 板經(jīng)過多道次連續(xù)彎曲，產(chǎn)生永久性的塑性變形，卷制成所需要的圓筒、錐筒或它們的一部 分。
[0003] 現(xiàn)有的三輥卷板機(jī)存在中心距調(diào)節(jié)不便、平行精度差、自動(dòng)化程度低等問題，并且 當(dāng)某一壓輥損壞時(shí)不容易進(jìn)行更換。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種三輥卷板機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)三壓輥的多 角度自動(dòng)化調(diào)節(jié)，平行精度高，并且可以隨時(shí)對(duì)損壞壓輥進(jìn)行更換。
[0005] 本發(fā)明包括底座，底座上設(shè)有一對(duì)支架，支架間連接有三根壓輥，所述的支架為轉(zhuǎn) 盤支架，轉(zhuǎn)盤支架連接有轉(zhuǎn)盤電機(jī)；轉(zhuǎn)盤支架中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過三根機(jī)械臂連接有壓 輥托盤，壓輥設(shè)置在位置對(duì)應(yīng)的兩壓輥托盤之間，每根壓輥設(shè)有獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；其 中，每根機(jī)械臂均連接有獨(dú)立的角度調(diào)整電機(jī)，機(jī)械臂在角度調(diào)整電機(jī)控制下以轉(zhuǎn)軸為中 心自由運(yùn)動(dòng)。
[0006] 進(jìn)一步改進(jìn)，所述的所述的壓輥通過螺釘與壓輥托盤連接。
[0007] 本發(fā)明有益效果在于： 1、通過轉(zhuǎn)盤可以調(diào)整三根壓輥至合適的工作位置，通過角度調(diào)整電機(jī)，可以微調(diào)三根 壓輥之間的相對(duì)位置，方便針對(duì)不同工件的卷板需求進(jìn)行各種角度的調(diào)整，同時(shí)可以根據(jù) 工件的需要，利用角度調(diào)整電機(jī)調(diào)整壓輥托盤間的間距，更換不同長(zhǎng)度的壓輥，調(diào)節(jié)精度 高，可以保證平行精度。
[0008] 2、壓輥通過螺釘與壓輥托盤連接，當(dāng)某一壓輥損壞時(shí)，通過轉(zhuǎn)盤將損壞壓輥換至 工作人員面前，方便進(jìn)行拆卸和更換。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖2為機(jī)械臂結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】 toon] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0012] 本發(fā)明結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括底座2,底座2上設(shè)有一對(duì)支架，支架間連接有三根 壓輥1，所述的支架為轉(zhuǎn)盤支架3,轉(zhuǎn)盤支架3連接有轉(zhuǎn)盤電機(jī)4 ;轉(zhuǎn)盤支架3中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸 7,轉(zhuǎn)軸7通過三根機(jī)械臂8連接有壓輥托盤5 (如圖2所示)，壓輥1設(shè)置在位置對(duì)應(yīng)的兩 壓輥托盤5之間，每根壓輥1設(shè)有獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)6 ;其中，每根機(jī)械臂8均連接有獨(dú) 立的角度調(diào)整電機(jī)，機(jī)械臂8在角度調(diào)整電機(jī)控制下以轉(zhuǎn)軸7為中心自由運(yùn)動(dòng)。
[0013] 所述的壓輥1通過螺釘與壓輥托盤5連接。通過螺釘拆卸壓輥1，方便快捷。
[0014] 本發(fā)明工作方法為： 1、根據(jù)工件的長(zhǎng)度，選擇合適的壓輥，利用角度調(diào)整電機(jī)調(diào)整壓輥托盤的間距，安裝壓 輥。
[0015] 2、根據(jù)工藝的需要，選擇合適的中心距，利用角度調(diào)整電機(jī)調(diào)整三根壓輥間的相 對(duì)位置。
[0016] 3、通過轉(zhuǎn)盤電機(jī)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，使三根壓輥處于合適位置。
[0017] 4、放入待加工材料，通過旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)控制壓輥旋轉(zhuǎn)，完成卷壓過程。
[0018] 本發(fā)明具體應(yīng)用途徑很多，以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于 本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這 些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種三輥卷板機(jī)，包括底座（2)，底座（2)上設(shè)有一對(duì)支架，支架間連接有三根壓輥 (1)，其特征在于：所述的支架為轉(zhuǎn)盤支架（3)，轉(zhuǎn)盤支架（3)連接有轉(zhuǎn)盤電機(jī)（4 ;轉(zhuǎn)盤支架 (3 )中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸（7 )，轉(zhuǎn)軸（7 )通過三根機(jī)械臂（8 )連接有壓輥托盤（5，壓輥（1)設(shè)置在位 置對(duì)應(yīng)的兩壓輥托盤（5)之間，每根壓輥（1)設(shè)有獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（6);其中，每根機(jī)械 臂（8)均連接有獨(dú)立的角度調(diào)整電機(jī)，機(jī)械臂（8)在角度調(diào)整電機(jī)控制下以轉(zhuǎn)軸（7)為中心 自由運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三輥卷板機(jī)，其特征在于：所述的壓輥（1)通過螺釘與壓輥托 盤（5)連接。
【文檔編號(hào)】B21D5/14GK104117558SQ201410411127
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】杭慶宏 申請(qǐng)人:江蘇宏威重工機(jī)床制造有限公司