夾持翻轉機構的制作方法
【專利摘要】一種夾持翻轉機構，包括左、右夾臂，左、右夾緊件，上、下橫梁，左、右導槽，左、右壓簧，左、右上手柄，左、右下手柄；左、右夾緊件和左、右夾臂的下端萬向鉸接相連，左、右夾緊件的右側面、左側面與待翻轉物的左、右端面適配；左、右夾臂的上端向右側、左側彎折；下橫梁的左右兩端和左、右夾臂鉸接；左、右導槽的下端和下橫梁的左、右端固連；上橫梁和左、右導槽的槽孔滑動連接，上橫梁的左右端部和左、右夾臂的上端的右、左側面活動靠連；左、右壓簧設在左、右導槽的一側，上下端和上、下橫梁相連；左、右下手柄和左、右夾臂的中部固連；左、右上手柄和上橫梁固連；左、右上手柄的中部各設有一滾輪，并通過的滾輪左、右夾臂滾動相連。
【專利說明】夾持翻轉機構

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工裝設備，尤其是涉及一種夾持翻轉機構。

【背景技術】
[0002]在汽車生產等生產作業(yè)中，裝配發(fā)動機、變速箱等中型、重型零部件時，由于這些部件大且重、結構比較復雜，因此在裝配過程中常常需將這些部件進行夾持、提起、再翻轉一定角度，從而有利于裝配工作的順利進行。這個翻轉過程，常常要利用一些夾持翻轉輔助機構進行，這些夾持翻轉輔助機構多使用氣缸夾緊機構來夾緊這些需要翻轉的部件:一般選擇部件的兩個面做定位面，利用氣缸夾緊機構對先對要翻轉的部件進行夾持，然后再把夾持住的待翻轉部件提起，然后再用電機或者其他翻轉機構來翻轉已經(jīng)提起的待翻轉部件。存在的問題是:這些夾持翻轉輔助機構的結構都比較復雜，體積大，加工制造難度大，使用、維護的成本高。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的主要發(fā)明目的是提供一種結構簡單，加工制造容易，使用方便的夾持翻轉輔助機構。
[0004]本發(fā)明所用的技術方案是:一種夾持翻轉機構，包括左、右夾臂，左、右夾緊件，上、下橫梁，左、右導槽，左、右壓簧，左、右上手柄，左、右下手柄；左、右夾緊件分別和左、右夾臂的下端萬向鉸接相連，左夾緊件的右側面、右夾緊件的左側面分別與待翻轉物的左、右端面適配；左、右夾臂的上端分別向右側、左側彎折；所述下橫梁的左右兩端分別和左、右夾臂鉸接于左、右夾臂的中部；左、右導槽的下端分別和下橫梁的左、右端固連；上橫梁的左右兩端分別插置在左、右導槽的槽孔內并和所述槽孔滑動連接，上橫梁的左右兩端的端部分別和左夾臂的上端的右側面、右夾臂的上端的左側面活動靠連；左、右壓簧分別設在左、右導槽的一側，左、右壓簧的上下端分別和上、下橫梁相連；左下手柄的右端和左夾臂的中部的左側固連，右下手柄的左端和右夾臂的中部的右側固連；左上手柄的右端和上橫梁的左端固連、左端懸置在左下手柄的上方；右上手柄的左端和上橫梁的右端固連、右端懸置在右下手柄的上方；左、右上手柄的中部各設有一滾輪，左、右上手柄的中部所設的滾輪分別和左夾臂上端的左側面、右夾臂上端的右側面滾動相連。
[0005]使用時，上橫梁的中部與電動葫蘆的吊鉤相連，夾持翻轉機構吊掛在電動葫蘆上。在需要翻轉正在裝配的部件時，工人把兩邊的的上、下手柄捏合縮小兩者間的距離，上橫梁隨上手柄往下移動，在滾輪的作用下，左、右夾臂繞著它們與下橫梁的鉸接點轉動:左、右夾臂的上端相互趨近，左、右夾臂的下端相互分開，直至夾持翻轉機構可以下放到位。此時再啟動電動葫蘆降下夾持翻轉機構，待夾持翻轉機構下降到位時停下電動葫蘆并松開對上下手柄的把捏，上橫梁在左、右壓簧的作用下上移，左、右夾臂在上橫梁的作用下繞著它們與下橫梁的鉸接點轉動:左、右夾臂的上端相互分開，左、右夾臂的下端相互趨近，最后左、右夾緊件分別和待翻轉部件的左、右端面緊密貼合。待左、右夾緊件分別和待翻轉部件的左、右端面緊密貼合后，啟動電動葫蘆上提夾持翻轉機構:電動葫蘆往上提拉上橫梁并提起夾持翻轉機構，從而使得左、右夾緊件緊緊地夾緊待翻轉部件，待翻轉部件隨夾持翻轉機構的上升而上升。待待翻轉部件上升到位后，停下電動葫蘆，把待翻轉部件翻轉到一定的角度，然后啟動電動葫蘆放下待翻轉部件到裝配臺上，然后工人再把兩邊的的上、下手柄捏合縮小兩者間的距離，上橫梁隨上手柄往下移動，在滾輪的作用下，左、右夾臂繞著它們與下橫梁的鉸接點轉動:左、右夾臂的上端相互趨近，左、右夾臂的下端相互分開，最后使得左、右夾緊件之間的距離大于待翻轉部件的左右兩端面之間的距離，左、右夾緊件和已翻轉部件好的部件的端面相分離，此時再啟動電動葫蘆升起夾持翻轉機構，然后實時放開對上、下手柄的把捏，就可以接著完成后續(xù)的裝配工作。本發(fā)明的優(yōu)點是:結構簡單，加工制造容易，使用方便。
[0006]作為優(yōu)選，左、右夾緊件各通過一個萬向鉸接件和左、右夾臂的下端萬向鉸接相連。進一步地優(yōu)選，所述萬向鉸接件包括鋼球、鋼球座、連接螺桿、封板和定位壓簧；鋼球座上設有與鋼球適配的球形凹腔，封板與鋼球座固連，鋼球被封板活動包封在鋼球座上的球形凹腔內，連接螺桿一端和鋼球固連，另一端順次穿過封板上的通孔和定位壓簧后再和左夾臂或右夾臂的下端螺紋連接；鋼球座和左夾緊件的左側面或右夾緊件的右側面固連。本優(yōu)選方案，結構簡單，加工制造和安裝容易，使用方便，工作可靠性高。
[0007]作為優(yōu)選，左夾臂的上端的右側面和右夾臂的上端的左側面各設有一凸起，相應地上橫梁的左右端部各設有一個凹槽。本優(yōu)選方案，結構穩(wěn)定性和可靠性高。
[0008]作為優(yōu)選，左上手柄的右端、右上手柄的左端均為U形槽結構，相應的滾輪滾動支撐在前后兩端分別和左上手柄的右端、右上手柄的左端上的U形槽側壁相連的滾輪軸上。本優(yōu)選方案，結構簡單、可靠。
[0009]作為優(yōu)選，左、右導槽為U形導槽，左、右導槽的U形導槽的槽底位于左、右導槽的上端。本優(yōu)選方案，結構簡單，加工制造容易。
[0010]綜上所述，本發(fā)明帶來的有益效果是:本發(fā)明具有結構簡單，加工制造容易，使用方便可靠的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的一種結構示意圖【圖中本發(fā)明處于夾緊待翻轉部件的狀態(tài)】；
圖2是圖1的A處的局部放大圖【局部剖視且未畫出定位彈簧】；
圖3是圖1的B-B剖視圖；
圖4是圖1的C-C剖視圖；
圖5是圖1的D-D剖視圖。

【具體實施方式】
[0012]下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。
[0013]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明包括左、右夾臂1、2，左、右夾緊件3、4，上、下橫梁6、7，左、右導槽8、9，左、右壓簧10、17，左、右上手柄11、12，左、右下手柄13、14，其中上橫梁6的中部固設有吊耳16，本發(fā)明通過吊耳16吊掛在電動葫蘆的吊鉤上，具體吊掛細節(jié)因系公知技術，在此不做贅述。左、右夾緊件3、4分別和左、右夾臂1、2的下端萬向鉸接相連，左夾緊件的右側面、右夾緊件的左側面分別與待翻轉物5【本實施例為變速箱】的左、右端面適配，拆去左、右夾緊件3、4后本發(fā)明為左右對稱結構。左、右夾臂1、2的上端分別向右側、左側彎折；所述下橫梁7的左右兩端分別通過銷軸15和左、右夾臂1、2鉸接于左、右夾臂的中部；左、右導槽8、9的下端分別和下橫梁7的左、右端固連；上橫梁6的左右兩端分別插置在左、右導槽8、9的槽孔內并和所述槽孔滑動連接，上橫梁6的左右兩端的端部分別和左夾臂的上端的右側面、右夾臂的上端的左側面活動靠連；左、右壓簧10、17分別設在左、右導槽8、9的一側【本實施例左壓簧10設在左導槽8的右側，右壓簧17設在右導槽9的左側】，左、右壓簧10、17的上下端分別和上、下橫梁6、7相連，相連的結構細節(jié)因系簡單技術，在此不做贅述；左下手柄13的右端和左夾臂I的中部的左側固連，右下手柄14的左端和右夾臂2的中部的右側固連，固連的結構細節(jié)因系簡單技術，在此不做贅述；左上手柄11的右端和上橫梁6的左端固連、左端懸置在左下手柄13的上方；右上手柄12的左端和上橫梁6的右端固連、右端懸置在右下手柄14的上方；左、右上手柄11、12的中部各設有一滾輪11.1、12.1，左、右上手柄11、12的中部所設的滾輪11.1、12.1分別和左夾臂上端的左側面、右夾臂上端的右側面滾動相連。
[0014]作為優(yōu)選，本實施例左、右夾臂1、2的下端的右側、左側各固設有一塊左、右夾緊件連接板1.1、2.1，左、右夾緊件3、4各通過一個萬向鉸接件14和左、右夾臂1、2的下端上所固設的左、右夾緊件連接板1.1、2.1萬向鉸接相連，從而實現(xiàn)左、右夾緊件3、4和左、右夾臂1、2的下端的萬向鉸接相連。其中，所述萬向鉸接件14包括鋼球14.1、鋼球座14.2、連接螺桿14.3、封板14.4、定位壓簧14.5 ;鋼球座14.2上設有與鋼球14.1適配的球形凹腔，封板14.4與鋼球座固連，鋼球14.1被封板14.4活動包封在鋼球座14.2上的球形凹腔內，連接螺桿14.3 一端和鋼球固連，另一端順次穿過封板14.4上的通孔和定位壓簧14.5后再和左夾臂I或右夾臂I的下端螺紋連接；鋼球座14.2和左夾緊件的左側面或右夾緊件的右側面固連。
[0015]作為優(yōu)選，本實施例左夾臂I的上端的右側面和右夾臂2的上端的左側面各設有一凸起，相應地上橫梁6的左右端部各設有一個凹槽,本實施例左、右夾臂上的所述凸起的截面為三角形，相應地上橫梁6的左右端部的凹槽的截面亦為三角形。
[0016]作為優(yōu)先，本實施例左上手柄11的右端、右上手柄12的左端均為U形槽結構，相應的滾輪11.1、12.1滾動支撐在前后兩端分別和左上手柄11的右端、右上手柄12的左端上的U形槽側壁相連的滾輪軸11.2、12.2上。
[0017]作為優(yōu)先，左、右導槽8、9為U形導槽，左、右導槽的U形導槽的槽底位于左、右導槽8、9的上端。
[0018]以上所述之具體實施例僅為本發(fā)明較佳的實施方式，并非以此限定本發(fā)明的具體實施范圍。凡依照本發(fā)明之形狀、結構所作的等效變化理應均包含在本發(fā)明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種夾持翻轉機構，包括左、右夾臂(1、2)和左、右夾緊件(3、4);左、右夾緊件(3、4)分別和左、右夾臂(1、2)的下端萬向鉸接相連，左夾緊件的右側面、右夾緊件的左側面分別與待翻轉物(5)的左、右端面適配；其特征是:還包括有上、下橫梁(6、7)，左、右導槽(8、9)，左、右壓簧(10、17)，左、右上手柄(11、12)，左、右下手柄(13、14);左、右夾臂(1、2)的上端分別向右側、左側彎折；所述下橫梁(7 )的左右兩端分別和左、右夾臂(1、2 )鉸接于左、右夾臂的中部；左、右導槽(8、9)的下端分別和下橫梁(7)的左、右端固連；上橫梁(6)的左右兩端分別插置在左、右導槽(8、9)的槽孔內并和所述槽孔滑動連接，上橫梁(6)的左右兩端的端部分別和左夾臂的上端的右側面、右夾臂的上端的左側面活動靠連；左、右壓簧(10、17)分別設在左、右導槽(8、9)的一側，左、右壓簧(10、17)的上下端分別和上、下橫梁(6、7)相連；左下手柄(13)的右端和左夾臂(I)的中部的左側固連，右下手柄(14)的左端和右夾臂(2)的中部的右側固連；左上手柄(11)的右端和上橫梁(6)的左端固連、左端懸置在左下手柄(13)的上方；右上手柄(12)的左端和上橫梁(6)的右端固連、右端懸置在右下手柄(14)的上方；左、右上手柄(11、12)的中部各設有一滾輪(11.1,12.1)，左、右上手柄(11、12)的中部所設的滾輪(11.1、12.1)分別和左夾臂上端的左側面、右夾臂上端的右側面滾動相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的夾持翻轉機構，其特征是:左、右夾緊件(3、4)各通過一個萬向鉸接件(14)和左、右夾臂(1、2)的下端萬向鉸接相連。
3.根據(jù)權利要求2所述的夾持翻轉機構，其特征是:所述萬向鉸接件(14)包括鋼球(14.1)、鋼球座(14.2)、連接螺桿(14.3)、封板(14.4)、定位壓簧(14.5);鋼球座(14.2)上設有與鋼球(14.1)適配的球形凹腔，封板(14.4)與鋼球座固連，鋼球(14.1)被封板(14.4)活動包封在鋼球座(14.2)上的球形凹腔內，連接螺桿(14.3) 一端和鋼球固連，另一端順次穿過封板(14.4)上的通孔和定位壓簧(14.5)后再和左夾臂(I)或右夾臂(I)的下端螺紋連接；鋼球座(14.2)和左夾緊件的左側面或右夾緊件的右側面固連。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的夾持翻轉機構，其特征是:左夾臂(I)的上端的右側面和右夾臂(2)的上端的左側面各設有一凸起，相應地上橫梁(6)的左右端部各設有一個凹槽。
5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的夾持翻轉機構，其特征是:左上手柄(11)的右端、右上手柄(12)的左端均為U形槽結構，相應的滾輪(I1.1、12.1)滾動支撐在前后兩端分別和左上手柄(11)的右端、右上手柄(12)的左端上的U形槽側壁相連的滾輪軸(11.2、12.2)上。
6.根據(jù)權利要求1或2或3所述的夾持翻轉機構，其特征是:左、右導槽(8、9)為U形導槽，左、右導槽的U形導槽的槽底位于左、右導槽8、9的上端。
【文檔編號】B23P21/00GK104339160SQ201410429067
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權日:2014年8月28日
【發(fā)明者】徐士昌, 王玏, 翟力學, 馬智濤, 張彤, 王瑞平 申請人:浙江吉利羅佑發(fā)動機有限公司, 濟南吉利汽車零部件有限公司, 湖南羅佑發(fā)動機部件有限公司, 山東吉利變速器有限公司, 寧波上中下自動變速器有限公司, 湖南吉盛國際動力傳動系統(tǒng)有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司