框架自動(dòng)鉚合的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種框架自動(dòng)鉚合機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、下框架送料器、線圈送料器、上框架送料器及換位鉚接裝置，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的外圓周至少設(shè)有下框架工位、線圈工位、上框架工位及鉚接工位，每一工位處安裝工件固定裝置，各工件固定裝置與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)行電磁閥的組裝及鉚接作業(yè)，換位鉚接裝置是由換位機(jī)構(gòu)及雙側(cè)鉚接機(jī)構(gòu)組合而成，其中的換位機(jī)構(gòu)是將旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的工件與雙側(cè)鉚接機(jī)構(gòu)上完成鉚接的工件換位轉(zhuǎn)移。本發(fā)明整個(gè)過程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，鉚接質(zhì)量好，工作效率高，適于大規(guī)模批量生產(chǎn)。
【專利說明】框架自動(dòng)鉚合機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開一種框架自動(dòng)鉚合機(jī)，按國(guó)際專利分類表(IPC)劃分屬于鉚接設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種電磁閥組裝應(yīng)用的鉚接裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，應(yīng)用在家電上的一種電磁閥A，如圖13所示，其是由上框架Al、線圈A2及下框架A3組成，組裝時(shí)需要在AO部位進(jìn)行鉚接，在現(xiàn)有技術(shù)中，鉚接方式為人工將上框架、線圈及下框架組合后，然后在機(jī)床上進(jìn)行鉚接。手工鉚接的方式導(dǎo)致操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，鉚接效率低，并且容易成型不一致。
[0003]中國(guó)文獻(xiàn)CN 102601295 B公開一種自動(dòng)鉚接機(jī)，其用于電氣連接銀點(diǎn)的鉚接，不適用于本申請(qǐng)電磁閥的鉚接。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)合理、效率高的框架自動(dòng)鉚合機(jī)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種框架自動(dòng)鉚合機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、下框架送料器、線圈送料器、上框架送料器及換位鉚接裝置，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的外圓周至少設(shè)有下框架工位、線圈工位、上框架工位及鉚接工位，各工位對(duì)應(yīng)著旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)周側(cè)設(shè)置的下框架送料器、線圈送料器、上框架送料器及換位鉚接裝置，每一工位處安裝工件固定裝置，各工件固定裝置與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)行電磁閥的組裝及鉚接作業(yè)，在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的下框架工位、線圈工位及上框架工位上方設(shè)有夾爪裝置用于將送料部件轉(zhuǎn)換到對(duì)應(yīng)工位處，所述的換位鉚接裝置是由換位機(jī)構(gòu)及雙側(cè)鉚接機(jī)構(gòu)組合而成，在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的鉚接工位上方設(shè)有換位機(jī)構(gòu)，鉚接工位外側(cè)設(shè)有雙側(cè)鉚接機(jī)構(gòu)，其中的換位機(jī)構(gòu)是將旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的工件與雙側(cè)鉚接機(jī)構(gòu)上完成鉚接的工件換位轉(zhuǎn)移。
[0006]進(jìn)一步，所述雙側(cè)鉚接機(jī)構(gòu)包括鉚接工裝、滑槽和滑塊，其中的鉚接工裝位于前后滑槽兩側(cè)并同時(shí)向中間擠壓鉚接工件，滑塊置于滑槽內(nèi)并可以前后滑移，滑塊用于固定工件，在滑槽上方設(shè)有壓緊裝置用于壓緊鉚接作業(yè)時(shí)的工件。
[0007]進(jìn)一步，所述滑塊上設(shè)有固定芯軸以穿過工件通孔，該滑塊由氣缸或液壓缸控制在滑槽內(nèi)前后滑移。
[0008]進(jìn)一步，所述鉚接工裝包括鉚接件、側(cè)面擋塊、壓緊彈簧及安裝塊，側(cè)面擋塊后側(cè)連接壓緊彈簧及安裝塊，鉚接件與安裝塊連接，其中的鉚接件前端設(shè)有一個(gè)以上的鉚接齒，其中一鉚接工裝的鉚接件位于側(cè)面擋塊上方，另一鉚接工裝的鉚接件位于側(cè)面擋塊下方，兩鉚接工裝分別與外側(cè)的增壓缸連接以提供動(dòng)力，其中鉚接工裝及增壓缸安裝在基座上。
[0009]進(jìn)一步，所述換位機(jī)構(gòu)包括安裝座、升降部件、擺動(dòng)缸、換位板及夾爪部件，升降部件固定在安裝座上，升降部件的活動(dòng)端與擺動(dòng)缸連接，擺動(dòng)缸底部與換位板連接，換位板底面兩端分別安裝夾爪部件用于夾持工件并在180°方向輪流換位。
[0010]進(jìn)一步，所述擺動(dòng)缸與兩導(dǎo)向柱連接，導(dǎo)向柱與安裝座上對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔配合。
[0011]進(jìn)一步，所述夾爪部件包括夾爪缸、夾爪及輔助固定板、壓片，所述的夾爪是由兩夾板組成并由夾爪缸控制夾持工件，在兩夾板的一側(cè)設(shè)有輔助固定板并延伸到工件線圈槽，兩夾板之間設(shè)有壓片，所述的輔助固定板和壓片固定在夾爪缸架，該夾爪缸架與換向板連接。
[0012]進(jìn)一步，所述夾爪裝置包括前后滑軌、上下缸、夾爪缸、夾爪及輔助固定板，所述的夾爪由兩個(gè)向外的撐壓件組成并通過夾爪缸控制，在兩個(gè)撐壓件外設(shè)有輔助固定板，兩個(gè)撐壓件插入到工件的通孔內(nèi)并與輔助固定板共同夾持工件，夾爪缸與上下缸連接實(shí)現(xiàn)上下動(dòng)作，上下缸設(shè)置在前后滑軌上并能沿滑軌滑移。
[0013]進(jìn)一步，所述上下缸通過滑塊設(shè)置在前后滑軌上，且該滑塊與前后缸連接控制其前后滑移。
[0014]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的外圓周在線圈工位與上框架工位之間設(shè)有工件耐壓檢測(cè)工位，在上框架工位與鉚接工位之間設(shè)有壓緊工位，在鉚接工位后設(shè)不良品工位及成品工位，不良品工位和成品工位的上方分別設(shè)有機(jī)械手用于夾持并轉(zhuǎn)移工件，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)不良品工位和成品工位的外側(cè)設(shè)有輸出通道，工件耐壓檢測(cè)工位通過檢測(cè)線圈層間電壓是否合格，如果合格則按順序進(jìn)行鉚接作業(yè)，如果不合格則中止鉚接作業(yè)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)直接轉(zhuǎn)動(dòng)到不良品工位。
[0015]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)及鉚接機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺(tái)上，夾爪裝置和機(jī)械手固定在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上面框架上，前述機(jī)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、上面框架、換位鉚接裝置及各夾爪裝置和機(jī)械手罩在一機(jī)殼內(nèi)，機(jī)殼內(nèi)還設(shè)有控制中心用于控制鉚接機(jī)的上料、鉚接及輸出作業(yè)，下框架送料器、線圈送料器和上框架送料器設(shè)置于機(jī)箱外并通過輸送通道向旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的對(duì)應(yīng)工位輸送電磁閥部件。
[0016]本發(fā)明框架自動(dòng)鉚合機(jī)由振動(dòng)式送料器提供下框架、線圈，并由振動(dòng)式送料器提供上框架與之前部件組合，然后旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到壓緊及鉚接工位，由換位鉚接裝置對(duì)工件進(jìn)行換位及在工件的鉚接部位進(jìn)行鉚接，最后卸料并由輸出通道將相應(yīng)產(chǎn)品送出。本發(fā)明整個(gè)過程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，鉚接質(zhì)量好，工作效率高，適于大規(guī)模批量生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1俯視圖。
[0019]圖3是本發(fā)明帶機(jī)殼示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明換位鉚接裝置示意圖。
[0021 ] 圖5是本發(fā)明換位機(jī)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明雙側(cè)鉚接機(jī)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是本發(fā)明雙側(cè)鉚接機(jī)構(gòu)另一示意圖。
[0024]圖8是本發(fā)明雙側(cè)鉚接機(jī)構(gòu)去除頂部壓緊件示意圖。
[0025]圖9是本發(fā)明夾爪裝置(上框架)示意圖。
[0026]圖10是本發(fā)明夾爪裝置(下框架)示意圖。
[0027]圖11是本發(fā)明夾爪裝置(下框架)另一示意圖。
[0028]圖12本發(fā)明夾爪裝置(線圈)示意圖。
[0029]圖13是本發(fā)明電磁閥示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
實(shí)施例:請(qǐng)參閱圖1至圖13，一種框架自動(dòng)鉚合機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1、下框架送料器21、線圈送料器22、上框架送料器23及換位鉚接裝置3，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)I的外圓周至少設(shè)有下框架工位、線圈工位、上框架工位及鉚接工位，各工位對(duì)應(yīng)著旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)周側(cè)設(shè)置的下框架送料器、線圈送料器、上框架送料器及換位鉚接裝置，每一工位處安裝工件固定裝置100，各工件固定裝置與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)行電磁閥A的組裝及鉚接作業(yè)，在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的下框架工位、線圈工位及上框架工位上方設(shè)有夾爪裝置(分別為下框架夾爪裝置41、線圈夾爪裝置42、上框架夾爪裝置43)用于將送料部件轉(zhuǎn)換到對(duì)應(yīng)工位處，所述的換位鉚接裝置3是由換位機(jī)構(gòu)31及雙側(cè)鉚接機(jī)構(gòu)32組合而成，在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的鉚接工位上方設(shè)有換位機(jī)構(gòu)31，鉚接工位外側(cè)設(shè)有雙側(cè)鉚接機(jī)構(gòu)32，其中的換位機(jī)構(gòu)31是將旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的工件與雙側(cè)鉚接機(jī)構(gòu)32上完成鉚接的工件換位轉(zhuǎn)移。如圖4、圖6、圖7及圖8，本發(fā)明中雙側(cè)鉚接機(jī)構(gòu)32包括鉚接工裝321、滑槽322和滑塊323，其中的鉚接工裝321位于前后滑槽322兩側(cè)并同時(shí)向中間擠壓鉚接工件，滑塊323置于滑槽內(nèi)并可以前后滑移，滑塊323用于固定工件，在滑槽上方設(shè)有壓緊裝置324用于壓緊鉚接作業(yè)時(shí)的工件，該壓緊裝置可以是壓緊氣缸或壓緊液壓缸或其他等效功能的壓力部件。滑塊323上設(shè)有固定芯軸325以穿過工件通孔，該滑塊由氣缸326或液壓缸控制在滑槽內(nèi)前后滑移。鉚接工裝321包括鉚接件3211、側(cè)面擋塊3212、壓緊彈簧3213及安裝塊3214，側(cè)面擋塊3212后側(cè)連接壓緊彈簧3211及安裝塊3214，鉚接件3211與安裝塊3214連接，其中的鉚接件3211前端設(shè)有一個(gè)以上的鉚接齒，其中一鉚接工裝的鉚接件位于側(cè)面擋塊上方，另一鉚接工裝的鉚接件位于側(cè)面擋塊下方，兩鉚接工裝分別與外側(cè)的增壓缸327連接以提供動(dòng)力，其中鉚接工裝及增壓缸安裝在基座328上。如圖5所示，本發(fā)明的換位機(jī)構(gòu)31包括安裝座311、升降部件312、擺動(dòng)缸313、換位板314及夾爪部件315，升降部件312固定在安裝座311上，升降部件的活動(dòng)端與擺動(dòng)缸連接，擺動(dòng)缸313底部與換位板314連接，換位板底面兩端分別安裝夾爪部件315用于夾持工件并在180°方向輪流換位，上述的升降部件為升降缸，可以是液壓缸或氣壓缸。擺動(dòng)缸313與兩導(dǎo)向柱316連接，導(dǎo)向柱與安裝座上對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔配合。夾爪部件315包括夾爪缸3151、夾爪3152及輔助固定板3153、壓片3154，所述的夾爪3152是由兩夾板組成并由夾爪缸控制夾持工件，在兩夾板的一側(cè)設(shè)有輔助固定板3153并延伸到工件線圈槽，兩夾板之間設(shè)有壓片3154，所述的輔助固定板和壓片固定在夾爪缸架，該夾爪缸架與換向板連接。如圖9至圖12所示，本發(fā)明的夾爪裝置4包括前后滑軌401、上下缸402、夾爪缸403、夾爪404及輔助固定板405，所述的夾爪404由兩個(gè)向外的撐壓件組成并通過夾爪缸403控制，在兩個(gè)撐壓件外設(shè)有輔助固定板405，兩個(gè)撐壓件插入到工件的通孔內(nèi)并與輔助固定板共同夾持工件，夾爪缸與上下缸連接實(shí)現(xiàn)上下動(dòng)作，上下缸設(shè)置在前后滑軌上并能沿滑軌滑移。上下缸402通過滑塊406設(shè)置在前后滑軌上，且該滑塊與前后缸連接控制其前后滑移。本發(fā)明中前后缸407和上下缸402可以是液壓缸或氣缸，而夾爪及輔助固定板根據(jù)工件安裝的需求，分別用于夾持上框架Al、線圈A2和下框架A3。
[0031]請(qǐng)參閱圖1、圖2及圖3，本發(fā)明旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)I的外圓周在線圈工位與上框架工位之間設(shè)有工件耐壓檢測(cè)工位101，在上框架工位與鉚接工位之間設(shè)有壓緊工位102，在鉚接工位后設(shè)不良品工位103及成品工位104，不良品工位和成品工位的上方分別設(shè)有機(jī)械手用于夾持并轉(zhuǎn)移工件，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)不良品工位和成品工位的外側(cè)設(shè)有輸出通道，工件耐壓檢測(cè)工位通過檢測(cè)線圈層間電壓是否合格，如果合格則按順序進(jìn)行鉚接作業(yè)，如果不合格則中止鉚接作業(yè)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)直接轉(zhuǎn)動(dòng)到不良品工位。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)及鉚接機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺(tái)5上，夾爪裝置和機(jī)械手固定在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上面框架6上，前述機(jī)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、上面框架、換位鉚接裝置及各夾爪裝置和機(jī)械手罩在一機(jī)殼7內(nèi)，機(jī)殼內(nèi)還設(shè)有控制中心用于控制鉚接機(jī)的上料、鉚接及輸出作業(yè)，下框架送料器、線圈送料器和上框架送料器設(shè)置于機(jī)箱外并通過輸送通道向旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的對(duì)應(yīng)工位輸送電磁閥部件。
[0032]本發(fā)明框架自動(dòng)鉚合機(jī)由振動(dòng)式送料器提供下框架、線圈，部件由夾爪裝置(一種搬運(yùn)機(jī)械手)轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)上相對(duì)應(yīng)的工件固定裝置，該固定裝置可以是固定座或夾緊槽內(nèi)，通過耐壓檢測(cè)工位檢測(cè)是否合格，如果合格，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到上框架上料位，并由振動(dòng)式送料器提供上框架與之前部件組合，然后旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到壓緊工位，由其上方的壓緊缸對(duì)工件壓緊使上框架與下框架配合到位，然后進(jìn)入到鉚接工位，由換位鉚接裝置對(duì)工件進(jìn)行換位及在工件的鉚接部位進(jìn)行鉚接，鉚接好的工件再次進(jìn)行檢測(cè)鉚接作業(yè)是否達(dá)到要求，如果鉚接達(dá)到要求則由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)將該工件輸送到成品工位進(jìn)行卸料，否則輸送到不良品工位卸料，最后由輸出通道將相應(yīng)產(chǎn)品送出。本發(fā)明整個(gè)過程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，鉚接質(zhì)量好，工作效率高，適于大規(guī)模批量生產(chǎn)。
[0033]以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實(shí)施例所揭示者。
【權(quán)利要求】
1.一種框架自動(dòng)鉚合機(jī)，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、下框架送料器、線圈送料器、上框架送料器及換位鉚接裝置，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的外圓周至少設(shè)有下框架工位、線圈工位、上框架工位及鉚接工位，各工位對(duì)應(yīng)著旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)周側(cè)設(shè)置的下框架送料器、線圈送料器、上框架送料器及換位鉚接裝置，每一工位處安裝工件固定裝置，各工件固定裝置與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)行電磁閥的組裝及鉚接作業(yè)，在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的下框架工位、線圈工位及上框架工位上方設(shè)有夾爪裝置用于將送料部件轉(zhuǎn)換到對(duì)應(yīng)工位處，所述的換位鉚接裝置是由換位機(jī)構(gòu)及雙側(cè)鉚接機(jī)構(gòu)組合而成，在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的鉚接工位上方設(shè)有換位機(jī)構(gòu)，鉚接工位外側(cè)設(shè)有雙側(cè)鉚接機(jī)構(gòu)，其中的換位機(jī)構(gòu)是將旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的工件與雙側(cè)鉚接機(jī)構(gòu)上完成鉚接的工件換位轉(zhuǎn)移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框架自動(dòng)鉚合機(jī)，其特征在于:所述雙側(cè)鉚接機(jī)構(gòu)包括鉚接工裝、滑槽和滑塊，其中的鉚接工裝位于前后滑槽兩側(cè)并同時(shí)向中間擠壓鉚接工件，滑塊置于滑槽內(nèi)并可以前后滑移，滑塊用于固定工件，在滑槽上方設(shè)有壓緊裝置用于壓緊鉚接作業(yè)時(shí)的工件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的框架自動(dòng)鉚合機(jī)，其特征在于:所述滑塊上設(shè)有固定芯軸以穿過工件通孔，該滑塊由氣缸或液壓缸控制在滑槽內(nèi)前后滑移。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的框架自動(dòng)鉚合機(jī)，其特征在于:所述鉚接工裝包括鉚接件、側(cè)面擋塊、壓緊彈簧及安裝塊，側(cè)面擋塊后側(cè)連接壓緊彈簧及安裝塊，鉚接件與安裝塊連接，其中的鉚接件前端設(shè)有一個(gè)以上的鉚接齒，其中一鉚接工裝的鉚接件位于側(cè)面擋塊上方，另一鉚接工裝的鉚接件位于側(cè)面擋塊下方，兩鉚接工裝分別與外側(cè)的增壓缸連接以提供動(dòng)力，其中鉚接工裝及增壓缸安裝在基座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框架自動(dòng)鉚合機(jī)，其特征在于:所述換位機(jī)構(gòu)包括安裝座、升降部件、擺動(dòng)缸、換位板及夾爪部件，升降部件固定在安裝座上，升降部件的活動(dòng)端與擺動(dòng)缸連接，擺動(dòng)缸底部與換位板連接，換位板底面兩端分別安裝夾爪部件用于夾持工件并在180°方向輪流換位，所述擺動(dòng)缸與兩導(dǎo)向柱連接，導(dǎo)向柱與安裝座上對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的框架自動(dòng)鉚合機(jī)，其特征在于:所述夾爪部件包括夾爪缸、夾爪及輔助固定板、壓片，所述的夾爪是由兩夾板組成并由夾爪缸控制夾持工件，在兩夾板的一側(cè)設(shè)有輔助固定板并延伸到工件線圈槽，兩夾板之間設(shè)有壓片，所述的輔助固定板和壓片固定在夾爪缸架，該夾爪缸架與換向板連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框架自動(dòng)鉚合機(jī)，其特征在于:所述夾爪裝置包括前后滑軌、上下缸、夾爪缸、夾爪及輔助固定板，所述的夾爪由兩個(gè)向外的撐壓件組成并通過夾爪缸控制，在兩個(gè)撐壓件外設(shè)有輔助固定板，兩個(gè)撐壓件插入到工件的通孔內(nèi)并與輔助固定板共同夾持工件，夾爪缸與上下缸連接實(shí)現(xiàn)上下動(dòng)作，上下缸設(shè)置在前后滑軌上并能沿滑軌滑移，所述上下缸通過滑塊設(shè)置在前后滑軌上，且該滑塊與前后缸連接控制其前后滑移。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的框架自動(dòng)鉚合機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的外圓周在線圈工位與上框架工位之間設(shè)有工件耐壓檢測(cè)工位，在上框架工位與鉚接工位之間設(shè)有壓緊工位，在鉚接工位后設(shè)不良品工位及成品工位，不良品工位和成品工位的上方分別設(shè)有機(jī)械手用于夾持并轉(zhuǎn)移工件，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)不良品工位和成品工位的外側(cè)設(shè)有輸出通道，其中的工件耐壓檢測(cè)工位通過檢測(cè)線圈層間電壓是否合格，如果合格則按順序進(jìn)行鉚接作業(yè)，如果不合格則中止鉚接作業(yè)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)直接轉(zhuǎn)動(dòng)到不良品工位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的框架自動(dòng)鉚合機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)及鉚接機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺(tái)上，夾爪裝置和機(jī)械手固定在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上面框架上，前述機(jī)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、上面框架、換位鉚接裝置及各夾爪裝置和機(jī)械手罩在一機(jī)殼內(nèi)，機(jī)殼內(nèi)還設(shè)有控制中心用于控制鉚接機(jī)的上料、鉚接及輸出作業(yè)，下框架送料器、線圈送料器和上框架送料器設(shè)置于機(jī)箱外并通過輸送通道向旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的對(duì)應(yīng)工位輸送電磁閥部件。
【文檔編號(hào)】B21J15/32GK104190845SQ201410429822
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】吳肇楨, 肖鵬程, 陳有清 申請(qǐng)人:廈門米特自動(dòng)化設(shè)備有限公司