一種自動(dòng)鎖螺絲的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，用于避免發(fā)生螺絲位置傾斜、無(wú)法對(duì)準(zhǔn)螺絲孔導(dǎo)致鎖緊失敗的情況，并且對(duì)螺絲的磁力特性沒(méi)有要求，可以鎖緊各種類(lèi)型的螺絲到鎖附物件上。本發(fā)明實(shí)施例中一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)包括：彈性?shī)A頭安裝于所述電批上，其頭部位置設(shè)置有與螺絲的螺絲頭匹配卡合的卡合位，用于通過(guò)夾緊所述螺絲頭使得所述螺絲固定在所述彈性?shī)A頭上；夾持氣爪，用于通過(guò)夾住所述螺絲的螺絲桿來(lái)固定所述螺絲；鎖孔滑臺(tái)用于通過(guò)移動(dòng)鎖附物件，將所述鎖附物件上當(dāng)前所需鎖緊的螺絲孔送至所述彈性?shī)A頭的下方；下壓氣缸用于帶動(dòng)所述電批和其上的彈性?shī)A頭往下移動(dòng)；程控器用于通過(guò)預(yù)設(shè)的操作流程控制所述電批、夾持氣爪、下壓氣缸和鎖孔滑臺(tái)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，螺絲的應(yīng)用非常廣泛，如電路板件、外設(shè)殼體、電子設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)等等，均需要用到大量的螺絲進(jìn)行結(jié)構(gòu)地固定和鎖緊。為了提高生產(chǎn)的效率，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]現(xiàn)在的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的一般做法是:通過(guò)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)上的程控器來(lái)控制所有工作流程，先用電批上的磁性螺絲刀吸起螺絲，然后將鎖附物件當(dāng)前需要鎖緊的螺絲孔送至磁性螺絲刀的下方，通過(guò)電批將螺絲旋轉(zhuǎn)擰緊至該螺絲孔上便完成該鎖附物件的一個(gè)螺絲孔的鎖緊。然后通過(guò)程控器重復(fù)上述操作，直到該鎖附物件上所有螺絲孔均鎖緊為止。
[0004]然而，通過(guò)磁性螺絲刀吸起螺絲在使用時(shí)并不牢靠，隨著磁性螺絲刀的長(zhǎng)時(shí)間使用，磁性螺絲刀的磁力會(huì)慢慢減弱，對(duì)螺絲的吸附作用也越來(lái)越弱，會(huì)出現(xiàn)螺絲在磁性螺絲刀上的位置傾斜、無(wú)法對(duì)準(zhǔn)螺絲孔導(dǎo)致鎖緊失敗的情況。并且，磁性螺絲刀對(duì)于不受磁力影響的螺絲(如不銹鋼螺絲)不起作用，無(wú)法將不受磁力影響的螺絲鎖緊到鎖附物件上。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，能夠避免發(fā)生螺絲位置傾斜、無(wú)法對(duì)準(zhǔn)螺絲孔導(dǎo)致鎖緊失敗的情況，并且對(duì)螺絲的磁力特性沒(méi)有要求，可以鎖緊各種類(lèi)型的螺絲到鎖附物件上。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括:
[0007]電批、彈性?shī)A頭、夾持氣爪、下壓氣缸、程控器以及鎖孔滑臺(tái)；
[0008]所述彈性?shī)A頭安裝于所述電批上，其頭部位置設(shè)置有與螺絲的螺絲頭匹配卡合的卡合位，用于通過(guò)夾緊所述螺絲頭使得所述螺絲固定在所述彈性?shī)A頭上；
[0009]所述夾持氣爪，安裝于所述彈性?shī)A頭的下方，用于在所述彈性?shī)A頭夾緊所述螺絲頭前，通過(guò)夾住所述螺絲的螺絲桿來(lái)固定所述螺絲；
[0010]所述鎖孔滑臺(tái)用于通過(guò)移動(dòng)鎖附物件，將所述鎖附物件上當(dāng)前所需鎖緊的螺絲孔送至所述彈性?shī)A頭的下方；
[0011]所述下壓氣缸，安裝于所述電批上，用于帶動(dòng)所述電批和其上的彈性?shī)A頭往下移動(dòng)；
[0012]所述程控器用于通過(guò)預(yù)設(shè)的操作流程控制所述電批、夾持氣爪、下壓氣缸和鎖孔滑臺(tái)。
[0013]可選地，
[0014]所述彈性?shī)A頭的頭部設(shè)置有一個(gè)柱形通孔；
[0015]所述彈性?shī)A頭的頭部均勻開(kāi)有若干條軸向槽，所述軸向槽的方向與所述頭部的軸線(xiàn)方向相同；
[0016]所述彈性?shī)A頭的頭部具有彈性。
[0017]可選地，
[0018]所述頭部均勻開(kāi)有四條軸向槽。
[0019]可選地，
[0020]所述柱形通孔的內(nèi)壁設(shè)置有彈性壁。
[0021]可選地，
[0022]所述彈性?shī)A頭的頭部為彈性材質(zhì)。
[0023]可選地，所述下壓氣缸具體包括:電批下壓氣缸和夾頭下壓氣缸；
[0024]所述電批下壓氣缸，安裝于所述電批上，用于帶動(dòng)所述電批以及其上的彈性?shī)A頭向下移動(dòng)；
[0025]所述夾頭下壓氣缸，安裝于所述彈性?shī)A頭上，用于帶動(dòng)所述彈性?shī)A頭向下移動(dòng)。
[0026]可選地，所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括:螺絲送料軌道、螺絲送料爪和螺絲整列機(jī)；
[0027]所述螺絲整列機(jī)，用于將所述螺絲整齊排列至指定位置；
[0028]所述螺絲送料爪，用于從所述指定位置上抓取所述螺絲至所述螺絲送料軌道上；
[0029]所述螺絲送料軌道，用于將所述螺絲送料爪送來(lái)的螺絲運(yùn)輸并推送到所述夾持氣爪的預(yù)定位置上，使得所述夾持氣爪準(zhǔn)確夾住所述螺絲的螺絲桿；
[0030]在所述螺絲送料軌道的出口位置上設(shè)置有螺絲推入片，所述螺絲推入片通過(guò)其上安裝的螺絲推入氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，當(dāng)螺絲被運(yùn)輸至所述出口位置上時(shí)，螺絲推入氣缸作用，螺絲推入片將所述螺絲從出口位置推送到所述夾持氣爪的預(yù)定位置上。
[0031]可選地，
[0032]所述夾持氣爪的預(yù)定位置上設(shè)置有螺絲感應(yīng)器；
[0033]所述螺絲感應(yīng)器用于感應(yīng)所述預(yù)定位置上所述螺絲是否到位。
[0034]可選地，
[0035]所述螺絲送料軌道還設(shè)置有空氣吹入槽；
[0036]所述空氣吹入槽用于通過(guò)空氣將軌道上的螺絲吹送到所述出口位置上。
[0037]可選地，
[0038]所述夾持氣爪上安裝有夾持氣缸；
[0039]所述夾持氣缸用于為所述夾持氣爪提供張合的動(dòng)力。
[0040]從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0041]本發(fā)明實(shí)施例中，一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括:電批、彈性?shī)A頭、夾持氣爪、下壓氣缸、程控器以及鎖孔滑臺(tái)；所述彈性?shī)A頭安裝于所述電批上，其頭部位置設(shè)置有與螺絲的螺絲頭匹配卡合的卡合位，用于通過(guò)夾緊所述螺絲頭使得所述螺絲固定在所述彈性?shī)A頭上；所述夾持氣爪，安裝于所述彈性?shī)A頭的下方，用于在所述彈性?shī)A頭夾緊所述螺絲頭前，通過(guò)夾住所述螺絲的螺絲桿來(lái)固定所述螺絲；所述鎖孔滑臺(tái)用于通過(guò)移動(dòng)鎖附物件，將所述鎖附物件上當(dāng)前所需鎖緊的螺絲孔送至所述彈性?shī)A頭的下方；所述下壓氣缸，安裝于所述電批上，用于帶動(dòng)所述電批和其上的彈性?shī)A頭往下移動(dòng)；所述程控器用于通過(guò)預(yù)設(shè)的操作流程控制所述電批、夾持氣爪、下壓氣缸和鎖孔滑臺(tái)。在本發(fā)明實(shí)施例中，程控器控制下壓氣缸運(yùn)動(dòng)，下壓氣缸帶動(dòng)電批和彈性?shī)A頭向下運(yùn)動(dòng)，彈性?shī)A頭的頭部與夾持氣爪上的螺絲的螺絲頭卡合，彈性?shī)A頭夾住螺絲，在下壓氣缸的帶動(dòng)下繼續(xù)向下將螺絲送入螺絲孔上，此時(shí)電批作用將螺絲擰入螺絲孔內(nèi)。通過(guò)彈性?shī)A頭來(lái)夾緊螺絲，即使在長(zhǎng)時(shí)間的使用之后彈性?shī)A頭夾緊螺絲的性能也不會(huì)發(fā)生變化，避免了在使用磁性螺絲刀時(shí)發(fā)生螺絲位置傾斜、無(wú)法對(duì)準(zhǔn)螺絲孔導(dǎo)致鎖緊失敗的情況。并且，通過(guò)彈性?shī)A頭來(lái)夾取螺絲，對(duì)螺絲的磁力特性沒(méi)有要求，即便是不受磁力影響的螺絲依然可以被彈性?shī)A頭夾緊，因此可以鎖緊各種類(lèi)型的螺絲到鎖附物件上。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0042]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖2為圖1的局部放大圖；
[0044]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)中彈性?shī)A頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖4為圖3的右視圖；
[0046]圖5為圖3的正視圖；
[0047]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)中螺絲送料軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)另一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖8為圖7的左視圖；
[0050]圖9為圖7的正視圖；
[0051]圖10為圖7的局部放大圖；
[0052]圖11為圖10的局部放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0053]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，用于避免發(fā)生螺絲位置傾斜、無(wú)法對(duì)準(zhǔn)螺絲孔導(dǎo)致鎖緊失敗的情況，并且對(duì)螺絲的磁力特性沒(méi)有要求，可以鎖緊各種類(lèi)型的螺絲到鎖附物件上。
[0054]為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0055]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例中一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)一個(gè)實(shí)施例包括:
[0056]電批101、彈性?shī)A頭102、夾持氣爪103、下壓氣缸104、程控器以及鎖孔滑臺(tái)105 ；
[0057]該彈性?shī)A頭102安裝于該電批101上，其頭部位置設(shè)置有與螺絲的螺絲頭匹配卡合的卡合位，用于通過(guò)夾緊該螺絲頭使得該螺絲固定在該彈性?shī)A頭102上；
[0058]該夾持氣爪103，安裝于該彈性?shī)A頭102的下方，用于在該彈性?shī)A頭102夾緊該螺絲頭前，通過(guò)夾住該螺絲的螺絲桿來(lái)固定該螺絲；
[0059]該鎖孔滑臺(tái)105用于通過(guò)移動(dòng)鎖附物件，將該鎖附物件上當(dāng)前所需鎖緊的螺絲孔送至該彈性?shī)A頭102的下方；
[0060]該下壓氣缸104，安裝于該電批101上，用于帶動(dòng)該電批101和其上的彈性?shī)A頭102往下移動(dòng)；
[0061]該程控器用于通過(guò)預(yù)設(shè)的操作流程控制該電批101、夾持氣爪103、下壓氣缸104和鎖孔滑臺(tái)105。
[0062]圖1為本實(shí)施例中一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的局部放大圖。圖1、圖2中均未對(duì)程控器進(jìn)行標(biāo)示。
[0063]本實(shí)施例中，前面所說(shuō)的一種自動(dòng)鎖螺絲的工作步驟為:程控器控制下壓氣缸104運(yùn)動(dòng)，下壓氣缸104帶動(dòng)電批101和彈性?shī)A頭102向下運(yùn)動(dòng)，彈性?shī)A頭102的頭部與夾持氣爪103上的螺絲的螺絲頭卡合，彈性?shī)A頭102夾住螺絲，在下壓氣缸104的帶動(dòng)下繼續(xù)向下將螺絲送入螺絲孔上，此時(shí)電批101作用將螺絲擰入螺絲孔內(nèi)。通過(guò)彈性?shī)A頭102來(lái)夾緊螺絲，即使在長(zhǎng)時(shí)間的使用之后彈性?shī)A頭102夾緊螺絲的性能也不會(huì)發(fā)生變化，避免了在使用磁性螺絲刀時(shí)發(fā)生螺絲位置傾斜、無(wú)法對(duì)準(zhǔn)螺絲孔導(dǎo)致鎖緊失敗的情況。并且，通過(guò)彈性?shī)A頭102來(lái)夾取螺絲，對(duì)螺絲的磁力特性沒(méi)有要求，即便是不受磁力影響的螺絲依然可以被彈性?shī)A頭102夾緊，因此可以鎖緊各種類(lèi)型的螺絲到鎖附物件上。更進(jìn)一步地，彈性?shī)A頭102可以直接插入螺絲頭而夾住螺絲，無(wú)需張開(kāi)夾頭再夾住螺絲頭，減少耗損工時(shí)；再之，彈性?shī)A頭102夾住螺絲頭之后，下壓氣缸104和電批101均僅做豎直方向運(yùn)動(dòng)，可以直接下移帶動(dòng)螺絲頭至螺絲孔上，擰緊螺絲，大大提高了鎖螺絲的效率。
[0064]為便于理解，下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的一種自動(dòng)鎖螺絲進(jìn)行詳細(xì)描述，請(qǐng)參閱圖3，本發(fā)明實(shí)施例中一種自動(dòng)鎖螺絲另一個(gè)實(shí)施例包括:
[0065]電批1、彈性?shī)A頭2、夾持氣爪3、下壓氣缸4、程控器以及鎖孔滑臺(tái)5 ；
[0066]圖3、4、5為彈性?shī)A頭2的結(jié)構(gòu)示意圖，該彈性?shī)A頭2安裝于該電批I上，其頭部位置設(shè)置有與螺絲的螺絲頭6匹配卡合的卡合位22，并且該彈性?shī)A頭2的頭部21設(shè)置有一個(gè)柱形通孔，頭部21均勻開(kāi)有四條軸向槽23，該軸向槽23的方向與該頭部21的軸線(xiàn)方向相同。頭部21的前端還設(shè)置有倒角24，該倒角24的設(shè)計(jì)可以做到當(dāng)彈性?shī)A頭2下壓夾緊螺絲的過(guò)程中起到導(dǎo)向的作用，并且倒角24可以防止夾緊螺絲頭時(shí)，避免刮傷螺絲頭的涂層。這四條軸向槽23使得該頭部21可以在一定程度上“張開(kāi)”，從而將螺絲頭6夾住。因此該頭部21需要具有一定的彈性，可以在該頭部21的柱形通孔的內(nèi)壁設(shè)置彈性壁，也可以是該頭部21本身的材質(zhì)為彈性材質(zhì)。需要說(shuō)明的是，頭部位置處設(shè)置的卡合位22是根據(jù)螺絲頭6的形狀、尺寸進(jìn)行定做的，因此一個(gè)該彈性?shī)A頭2只能對(duì)應(yīng)一種螺絲頭6。比如，六邊形的螺絲頭6，則需要卡合位22為六邊形的彈性?shī)A頭2才能夾住。因此，可以通過(guò)改變卡合位22的形狀來(lái)匹配不同的螺絲頭6，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同種類(lèi)的螺絲進(jìn)行夾持。還需要說(shuō)明的是，頭部21的末端設(shè)置有圓角25，如圖3所示，圓角25可以為半徑3mm的圓角，該圓角的設(shè)置可以使得彈性?shī)A頭2在長(zhǎng)期的使用中，不會(huì)因?yàn)榇罅看螖?shù)的下壓夾緊螺絲的操作而折斷，相對(duì)直角的設(shè)計(jì)更具剛性和韌性。彈性?shī)A頭2上還設(shè)置有盲孔26，如圖3、4所示，盲孔26所處的表面平整，彈性?shī)A頭2安裝時(shí)，盲孔26可以起到限位的作用。
[0067]圖6為螺絲送料軌道7的結(jié)構(gòu)示意圖。該螺絲送料軌道7，用于將該螺絲送料爪8送來(lái)的螺絲運(yùn)輸并推送到該夾持氣爪3的預(yù)定位置上，使得該夾持氣爪3準(zhǔn)確夾住該螺絲的螺絲桿。如圖6所示，該螺絲送料軌道7包括:上蓋71、軌道主體72、下蓋73、螺絲推入氣缸74和螺絲推入片75。其中上蓋71、軌道主體72和下蓋73按順序?qū)盈B在一起形成送料軌道，在該上蓋71上設(shè)置有空氣吹入槽76，該空氣吹入槽76用于通過(guò)空氣將送料軌道上的螺絲吹送到該出口位置78上。軌道主體72上設(shè)置有送料軌道槽79，該送料軌道槽79從入口位置77 —直延伸到出口位置78，是一條為螺絲特定制作的輸送軌道，螺絲可以在該送料軌道槽79內(nèi)順滑地輸送至出口位置78上。而在螺絲送料軌道7的出口位置78上則設(shè)置有螺絲推入片75，該螺絲推入片75通過(guò)其上安裝的螺絲推入氣缸74進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，當(dāng)螺絲被運(yùn)輸至該出口位置78上時(shí)，螺絲推入氣缸74作用，螺絲推入片75將該螺絲從出口位置78推送到該夾持氣爪3的預(yù)定位置上，如圖11所示。
[0068]本實(shí)施例中該自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的整個(gè)工作過(guò)程可以分為多個(gè)階段，分別為送料階段、推入階段、夾持階段、下放階段、擰緊階段和松開(kāi)階段。
[0069]送料階段:如圖7至圖11所示，螺絲在螺絲整列機(jī)9中被整理，整齊地排列到指定位置上，以便于螺絲送料爪8進(jìn)行抓取。螺絲送料爪8將螺絲從螺絲整列機(jī)9中抓取出來(lái)并送至螺絲送料軌道7的入口位置77，螺絲進(jìn)入送料軌道槽79中。螺絲在送料軌道槽79中被空氣吹入槽76的空氣推送著、順著軌道前進(jìn)，到達(dá)出口位置78。
[0070]推入階段:如圖7至圖11所示，螺絲推入氣缸74工作，帶動(dòng)螺絲推入片75在出口位置78處做推送操作，螺絲推入片75將出口位置78處的螺絲推入到夾持氣爪3的預(yù)定位置上，使得夾持氣爪3將該螺絲的螺絲桿夾持住，固定好該螺絲。
[0071]夾持階段:如圖7至圖11所示，電批下壓氣缸41作用，帶動(dòng)電批I和其上的彈性?shī)A頭2向下移動(dòng)，彈性?shī)A頭2在移動(dòng)到靠近夾持氣爪3的位置時(shí)，彈性?shī)A頭2的頭部21將于夾持氣爪3上的螺絲的螺絲頭6接觸，由于彈性?shī)A頭的頭部位置設(shè)置有與螺絲頭6匹配卡合的卡合位22,在螺絲頭6的擠壓作用下,螺絲頭6卡合進(jìn)入該卡合位22。螺絲頭6卡合進(jìn)入該卡合位22的過(guò)程為:彈性?shī)A頭2下移，卡合位22與螺絲頭6接觸，此時(shí)，卡合位22受到軸心向外的壓力，由于彈性?shī)A頭2的頭部21開(kāi)有四條軸向槽23，且該頭部21具有彈性，因此該頭部21在壓力的作用上張開(kāi)，卡合位22在一定程度上口徑變寬，螺絲頭6進(jìn)入了該卡合位22。在螺絲頭6進(jìn)入該卡合位22后，螺絲頭6將持續(xù)受到該頭部21的彈性回復(fù)力作用(由于該頭部21具有彈性)，因此被該頭部21夾住。至此，該螺絲被彈性?shī)A頭2夾住。
[0072]下放階段:如圖7至圖11所示，在螺絲被彈性?shī)A頭2夾住后，夾持氣爪3在夾持氣缸31的作用下張開(kāi)，松開(kāi)該螺絲的螺絲桿，然后電批下壓氣缸41繼續(xù)帶動(dòng)電批I和夾著螺絲的彈性?shī)A頭2向下移動(dòng)一段距離。此時(shí)，鎖附物件10已經(jīng)在鎖孔滑臺(tái)5的作用下進(jìn)行移動(dòng)，并將鎖附物件10上當(dāng)前所需鎖緊的螺絲孔送至該彈性?shī)A頭2的正下方。此時(shí)，由于鎖附物件10上的若干螺絲孔并不一定處于同一水平高度上，因此螺絲孔之間存在高低斷差。在電批下壓氣缸41下移結(jié)束后，夾頭下壓氣缸42開(kāi)始作用，帶動(dòng)該彈性?shī)A頭2繼續(xù)向下移動(dòng)，如圖10至圖11所示。該夾頭下壓氣缸42只帶動(dòng)彈性?shī)A頭2向下移動(dòng)，不會(huì)影響到電批I的位置，當(dāng)彈性?shī)A頭2上的螺絲頂?shù)秸路降穆萁z孔時(shí)，夾頭下壓氣缸42停止工作，此時(shí)，彈性?shī)A頭2上的螺絲已經(jīng)對(duì)準(zhǔn)了當(dāng)前所需鎖緊的螺絲孔，同時(shí)也克服高低斷差帶來(lái)的影響。
[0073]擰緊階段:如圖7至圖11所示，在彈性?shī)A頭2上的螺絲對(duì)準(zhǔn)了螺絲孔之后，程控器控制電批I進(jìn)行扭緊操作，將螺絲擰入螺絲孔內(nèi)，可以通過(guò)預(yù)先調(diào)節(jié)和限制該電批I的扭矩來(lái)實(shí)現(xiàn)螺絲適度地?cái)Q入螺絲孔。
[0074]松開(kāi)階段:如圖7至圖11所示，在電批I將該螺絲擰入螺絲孔后，電批下壓氣缸41帶動(dòng)電批I和其上的彈性?shī)A頭2上移，由于彈性?shī)A頭2夾住的螺絲已擰入螺絲孔，此時(shí)，在電批下壓氣缸41拉力的作用下，彈性?shī)A頭2與螺絲分開(kāi)，螺絲留在螺絲孔內(nèi)，而電批I和彈性?shī)A頭2繼續(xù)上移復(fù)位。并且，夾頭下壓氣缸42也帶動(dòng)彈性?shī)A頭2上移復(fù)位。之后，夾持氣爪3也可以在夾持氣缸31的作用下復(fù)位。
[0075]至此，完成了對(duì)鎖附物件10的一個(gè)螺絲孔的鎖緊操作，重復(fù)執(zhí)行上述“送料階段、推入階段、夾持階段、下放階段、擰緊階段和松開(kāi)階段”可以將鎖附物件10上的所有螺絲孔均進(jìn)行鎖緊操作，從而實(shí)現(xiàn)鎖附物件10自動(dòng)鎖螺絲。
[0076]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)多種功能，包括“螺絲未到位警報(bào)”和“不良孔位警報(bào)”。
[0077]“螺絲未到位警報(bào)”功能是這樣實(shí)現(xiàn)的:請(qǐng)參閱如圖10至圖11所示，在夾持氣爪3的預(yù)定位置上設(shè)置有螺絲感應(yīng)器32，可以用來(lái)感應(yīng)該預(yù)定位置上該螺絲是否到位。在上述推入階段，螺絲到達(dá)夾持氣爪3的預(yù)定位置上時(shí)，可以被該螺絲感應(yīng)器32感應(yīng)到。該螺絲感應(yīng)器32可以與程控器進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，程控器通過(guò)內(nèi)設(shè)一個(gè)設(shè)定時(shí)間，當(dāng)螺絲感應(yīng)器32在設(shè)定時(shí)間內(nèi)仍未感應(yīng)到螺絲到位時(shí)，則向程控器發(fā)送警報(bào)，程控器此時(shí)可以認(rèn)為螺絲夾持氣爪3處出現(xiàn)故障并通知工作人員進(jìn)行實(shí)時(shí)維修，并且將此時(shí)鎖附物件10上當(dāng)前所需鎖緊的螺絲孔記錄下來(lái)，該螺絲孔記錄為“未到位”。在排出故障之后，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)操作，可以理解的是，此時(shí)該被記錄的“未到位”的螺絲孔由于故障的原因，在最后是沒(méi)有螺絲鎖緊在上面的，因此程控器可以通過(guò)翻找記錄來(lái)找到所有“未到位”的螺絲孔，然后在有需要時(shí)由工作人員人工排除產(chǎn)生“未到位”的螺絲孔的故障后，按下“啟動(dòng)”按鈕，開(kāi)始執(zhí)行補(bǔ)漏操作，從而避免該鎖附物件10存在漏鎖的螺絲孔。
[0078]“不良孔位警報(bào)”功能是這樣實(shí)現(xiàn)的:請(qǐng)參閱圖7至圖11所示，在上述擰緊階段，電批I通過(guò)預(yù)設(shè)的扭矩來(lái)擰緊螺絲，然而，若當(dāng)螺絲孔或者螺絲的螺紋存在異物時(shí)(如坯料)，電批I在用完預(yù)設(shè)的扭矩后，可能也無(wú)法將螺絲擰緊到螺絲孔內(nèi)，可能只擰了一半，這樣就會(huì)出現(xiàn)不良孔位。因此可以通過(guò)程控器對(duì)該電批I進(jìn)行監(jiān)控，并設(shè)定一個(gè)擰入時(shí)間，若該電批I擰入某一螺絲到螺絲孔內(nèi)所花的時(shí)間少于該擰入時(shí)間，則表示該螺絲未鎖到底，即未擰緊到螺絲孔內(nèi)，此時(shí)程控器將當(dāng)前的螺絲孔記錄為“不良”，并可以發(fā)出警報(bào)。這樣，當(dāng)一塊或一批的鎖附物件10完成了自動(dòng)鎖螺絲操作后，可以翻看程控器的“不良”記錄，從而找出對(duì)應(yīng)的“不良”的螺絲孔，并對(duì)這些“不良”螺絲孔進(jìn)行再次鎖緊，進(jìn)而保證了鎖附物件10的鎖螺絲質(zhì)量。
[0079]需要說(shuō)明的是，由于本實(shí)施例中一個(gè)彈性?shī)A頭2只能夾住一種螺絲，但是鎖附物件10上可能存在多種螺絲孔，也即需要多種螺絲來(lái)進(jìn)行鎖緊，因此一個(gè)彈性?shī)A頭2顯然無(wú)法滿(mǎn)足需要。在本實(shí)施例中，可以將螺絲整列機(jī)9、螺絲送料爪8、螺絲送料軌道7、夾持氣爪3、電批I和其上的彈性?shī)A頭2看成一個(gè)組裝而成的機(jī)頭，因此，可以給該自動(dòng)鎖螺絲機(jī)裝配多個(gè)機(jī)頭來(lái)滿(mǎn)足鎖附物件10上多種螺絲孔的需要。比如，一種鎖附物件10上需要4種螺絲孔，則該自動(dòng)鎖螺絲機(jī)可以裝配有4個(gè)機(jī)頭，4個(gè)機(jī)頭上分別配置4個(gè)對(duì)應(yīng)的彈性?shī)A頭2來(lái)分別夾取4種對(duì)應(yīng)的螺絲，并通過(guò)程控器來(lái)協(xié)調(diào)這4個(gè)機(jī)頭進(jìn)行工作，便可以滿(mǎn)足該鎖附物件10的鎖螺絲需求。
[0080]本實(shí)施例中，彈性?shī)A頭2在下壓氣缸4的帶動(dòng)下下壓，夾住螺絲繼續(xù)往下，將螺絲抵住螺絲孔，電批I作用而擰緊螺絲，然后電批I和彈性?shī)A頭2抽出，回復(fù)原位，整個(gè)鎖螺絲的過(guò)程一氣呵成，相比傳統(tǒng)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)需要進(jìn)行“張開(kāi)夾頭-放入螺絲-夾緊螺絲-移動(dòng)螺絲到螺絲孔上-對(duì)準(zhǔn)-擰入-抽出-移回原位”要簡(jiǎn)單高效許多，在相同的工作任務(wù)下，本實(shí)施例中的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)可以大大提高工作效率。
[0081]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。
[0082]在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0083]所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0084]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0085]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-OnlyMemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0086]以上所述，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，包括: 電批、彈性?shī)A頭、夾持氣爪、下壓氣缸、程控器以及鎖孔滑臺(tái)； 所述彈性?shī)A頭安裝于所述電批上，其頭部位置設(shè)置有與螺絲的螺絲頭匹配卡合的卡合位，用于通過(guò)夾緊所述螺絲頭使得所述螺絲固定在所述彈性?shī)A頭上； 所述夾持氣爪，安裝于所述彈性?shī)A頭的下方，用于在所述彈性?shī)A頭夾緊所述螺絲頭前，通過(guò)夾住所述螺絲的螺絲桿來(lái)固定所述螺絲； 所述鎖孔滑臺(tái)用于通過(guò)移動(dòng)鎖附物件，將所述鎖附物件上當(dāng)前所需鎖緊的螺絲孔送至所述彈性?shī)A頭的下方； 所述下壓氣缸，安裝于所述電批上，用于帶動(dòng)所述電批和其上的彈性?shī)A頭往下移動(dòng)； 所述程控器用于通過(guò)預(yù)設(shè)的操作流程控制所述電批、夾持氣爪、下壓氣缸和鎖孔滑臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于， 所述彈性?shī)A頭的頭部設(shè)置有一個(gè)柱形通孔； 所述彈性?shī)A頭的頭部均勻開(kāi)有若干條軸向槽，所述軸向槽的方向與所述頭部的軸線(xiàn)方向相同； 所述彈性?shī)A頭的頭部具有彈性。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于， 所述頭部均勻開(kāi)有四條軸向槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于， 所述柱形通孔的內(nèi)壁設(shè)置有彈性壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于， 所述彈性?shī)A頭的頭部為彈性材質(zhì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，所述下壓氣缸具體包括:電批下壓氣缸和夾頭下壓氣缸； 所述電批下壓氣缸，安裝于所述電批上，用于帶動(dòng)所述電批以及其上的彈性?shī)A頭向下移動(dòng)； 所述夾頭下壓氣缸，安裝于所述彈性?shī)A頭上，用于帶動(dòng)所述彈性?shī)A頭向下移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括:螺絲送料軌道、螺絲送料爪和螺絲整列機(jī)； 所述螺絲整列機(jī)，用于將所述螺絲整齊排列至指定位置； 所述螺絲送料爪，用于從所述指定位置上抓取所述螺絲至所述螺絲送料軌道上； 所述螺絲送料軌道，用于將所述螺絲送料爪送來(lái)的螺絲運(yùn)輸并推送到所述夾持氣爪的預(yù)定位置上，使得所述夾持氣爪準(zhǔn)確夾住所述螺絲的螺絲桿； 在所述螺絲送料軌道的出口位置上設(shè)置有螺絲推入片，所述螺絲推入片通過(guò)其上安裝的螺絲推入氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，當(dāng)螺絲被運(yùn)輸至所述出口位置上時(shí)，螺絲推入氣缸作用，螺絲推入片將所述螺絲從出口位置推送到所述夾持氣爪的預(yù)定位置上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于， 所述夾持氣爪的預(yù)定位置上設(shè)置有螺絲感應(yīng)器； 所述螺絲感應(yīng)器用于感應(yīng)所述預(yù)定位置上所述螺絲是否到位。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，所述螺絲送料軌道還設(shè)置有空氣吹入槽；所述空氣吹入槽用于通過(guò)空氣將軌道上的螺絲吹送到所述出口位置上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，所述夾持氣爪上安裝有夾持氣缸；所述夾持氣缸用于為所述夾持氣爪提供張合的動(dòng)力。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK104259840SQ201410449113
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】管貽纮 申請(qǐng)人:昆山富新立偉自動(dòng)化科技有限公司