折彎的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種折彎機(jī)，包括：折彎板(10)，具有折彎工件的折彎狀態(tài)和處于原狀的待折彎狀態(tài)；與折彎板(10)在第一方向上對應(yīng)設(shè)置的按壓塊(20)，按壓塊(20)在第一方向上可移動地設(shè)置，按壓塊(20)具有將工件按壓在折彎板(10)上的按壓狀態(tài)和與工件分離的松開狀態(tài)；第一驅(qū)動裝置(30)，驅(qū)動按壓塊(20)在第一方向上移動；第二驅(qū)動裝置，驅(qū)動折彎板(10)處于折彎狀態(tài)。本發(fā)明的折彎機(jī)降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。
【專利說明】折彎機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及零件加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種折彎機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，空調(diào)內(nèi)機(jī)的熱交換器在部件組裝階段需要折彎，此工序一般為操作工手工壓合折彎，非常費(fèi)時費(fèi)力，提高了工作人員的勞動強(qiáng)度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種降低勞動強(qiáng)度的折彎機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種折彎機(jī)，包括:折彎板，具有折彎工件的折彎狀態(tài)和處于原狀的待折彎狀態(tài)；與折彎板在第一方向上對應(yīng)設(shè)置的按壓塊，按壓塊在第一方向上可移動地設(shè)置，按壓塊具有將工件按壓在折彎板上的按壓狀態(tài)和與工件分離的松開狀態(tài)；第一驅(qū)動裝置，驅(qū)動按壓塊在第一方向上移動；第二驅(qū)動裝置，驅(qū)動折彎板處于折彎狀態(tài)。
[0005]進(jìn)一步地,第一驅(qū)動裝置包括:第一驅(qū)動缸，包括第一缸體和在第一方向上延伸的第一活塞桿，第一缸體固定設(shè)置，第一活塞桿與按壓塊固定連接。
[0006]進(jìn)一步地，本發(fā)明的折彎機(jī)還包括導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向件，導(dǎo)向件包括:在第一方向上延伸的導(dǎo)向桿，固定在按壓塊上；導(dǎo)向套管，固定設(shè)置，導(dǎo)向套管套設(shè)在導(dǎo)向桿上。
[0007]進(jìn)一步地，導(dǎo)向裝置為多個，各導(dǎo)向裝置包括在第二方向間隔設(shè)置的多個導(dǎo)向件，多個導(dǎo)向裝置在第三方向上間隔設(shè)置，第二方向垂直于第一方向，第三方向分別垂直于第一方向和第二方向。
[0008]進(jìn)一步地，本發(fā)明的折彎機(jī)還包括:與折彎板在第二方向上對應(yīng)設(shè)置的工件定位板，具有止擋工件的止擋位置，第二方向垂直于第一方向。
[0009]進(jìn)一步地，工件定位板在第一方向上可移動地設(shè)置，工件定位板還具有避讓工件的避讓位置，折彎機(jī)還包括:推動板，在第二方向上可移動地設(shè)置，推動板具有推動工件朝向處于止擋位置時的工件定位板移動的推動狀態(tài)；第三驅(qū)動裝置，驅(qū)動推動板在第二方向上移動；第四驅(qū)動裝置，驅(qū)動工件定位板在第一方向上移動。
[0010]進(jìn)一步地，本發(fā)明的折彎機(jī)還包括第一光電感應(yīng)裝置，第一光電感應(yīng)裝置包括在第三方向上間隔設(shè)置的第一信號發(fā)射件和第一信號檢測件，第一信號發(fā)射件和第一信號檢測件之間形成供工件通過的間隙，第三方向垂直于第一方向。
[0011 ] 進(jìn)一步地，本發(fā)明的折彎機(jī)還包括第二光電感應(yīng)裝置，第二光電感應(yīng)裝置包括在第三方向上間隔設(shè)置的第二信號發(fā)射件和第二信號檢測件，折彎板位于第二信號發(fā)射件和第二信號檢測件之間，第二信號發(fā)射件和第二信號檢測件之間形成容納工件的間隙，第三方向垂直于第一方向。
[0012]進(jìn)一步地，本發(fā)明的折彎機(jī)還包括第三光電感應(yīng)裝置，第三光電感應(yīng)裝置位于第二光電感應(yīng)裝置的上方，第三光電感應(yīng)裝置包括在第三方向上間隔設(shè)置的第三信號發(fā)射件和第三信號檢測件。
[0013]進(jìn)一步地，本發(fā)明的折彎機(jī)還包括:控制器，控制第一驅(qū)動裝置以及第二驅(qū)動裝置的啟閉。
[0014]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，工作人員將工件放置在折彎板上之后，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動按壓塊朝向折彎板移動并處于按壓狀態(tài)，此時工件被固定在折彎板上，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動折彎板處于折彎狀態(tài)，此時折彎板對工件進(jìn)行折彎，并將工件折彎成預(yù)定形狀。上述折彎過程無需工作人員參與，在折彎完成之后，折彎板朝向遠(yuǎn)離折彎板的方向移動并處于松開狀態(tài)，折彎板處于待折彎狀態(tài)，工作人員可以將折彎之后的工件取出，并放置另一個待折彎的工件在折彎板上。由上述分析可知，本發(fā)明的折彎機(jī)降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的折彎機(jī)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中，上述圖中的附圖標(biāo)記如下:
[0018]10、折彎板；20、按壓塊；30、第一驅(qū)動裝置；31、第一缸體；32、第一活塞桿；40、導(dǎo)向裝置；41、導(dǎo)向件；42、導(dǎo)向桿；43、導(dǎo)向套管；50、工件定位板；61、推動板；62、第三驅(qū)動裝置；71、第一信號發(fā)射件；72、第一信號檢測件；81、第二信號發(fā)射件；82、第二信號檢測件；90、控制器。

【具體實(shí)施方式】
[0019]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0020]如圖1所示，本實(shí)施例的折彎機(jī)包括折彎板10、按壓塊20、第一驅(qū)動裝置30和第二驅(qū)動裝置。折彎板10具有折彎工件的折彎狀態(tài)和處于原狀的待折彎狀態(tài)。按壓塊20與折彎板10在第一方向上對應(yīng)設(shè)置，也就是說，按壓塊20與折彎板10在第一方向上分布設(shè)置，按壓塊20在第一方向上可移動地設(shè)置，按壓塊20具有將工件按壓在折彎板10上的按壓狀態(tài)和與工件分離的松開狀態(tài)。第一驅(qū)動裝置30驅(qū)動按壓塊20在第一方向上移動。第二驅(qū)動裝置驅(qū)動折彎板10處于折彎狀態(tài)，優(yōu)選地，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動折彎板10在折彎狀態(tài)和待折彎狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。折彎板10的運(yùn)動方式可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)，以符合將工件折彎成預(yù)定形狀，例如通過兩個氣缸驅(qū)動折彎板10的兩端相向移動即可將工件折彎。本實(shí)施例的折彎機(jī)為空調(diào)器散熱器折彎機(jī)。在本實(shí)施例中，折彎板10包括第一分板和第二分板，第一分板可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在第二分板上，所述第二驅(qū)動裝置包括兩個驅(qū)動缸，兩個驅(qū)動缸與第一分板和第二分板對應(yīng)設(shè)置，并驅(qū)動第一分板和第二分板相向移動以使折彎板10處于折彎狀態(tài)。
[0021]應(yīng)用本實(shí)施例的折彎機(jī)，工作人員將工件放置在折彎板10上之后，第一驅(qū)動裝置30驅(qū)動按壓塊20朝向折彎板10移動并處于按壓狀態(tài)，此時工件被固定在折彎板10上，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動折彎板10處于折彎狀態(tài)，此時折彎板10對工件進(jìn)行折彎，并將工件折彎成預(yù)定形狀。上述折彎過程無需工作人員參與，在折彎完成之后，折彎板10朝向遠(yuǎn)離折彎板10的方向移動并處于松開狀態(tài)，折彎板10處于待折彎狀態(tài)，工作人員可以將折彎之后的工件取出，并放置另一個待折彎的工件在折彎板10上。由上述分析可知，本實(shí)施例的折彎機(jī)降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。
[0022]如圖1所示，在本實(shí)施例中，按壓塊20位于折彎板10與第一驅(qū)動裝置30之間，采用上述結(jié)構(gòu)能夠避免按壓塊20在按壓工件時與第一驅(qū)動裝置30產(chǎn)生干涉。第一驅(qū)動裝置30包括第一驅(qū)動缸,第一驅(qū)動缸包括第一缸體31和在第一方向上延伸的第一活塞桿32,第一缸體31固定設(shè)置，第一活塞桿32與按壓塊20固定連接。采用上述結(jié)構(gòu)，能夠使按壓塊20穩(wěn)定地移動，并且提高作用在工件上的按壓力。此外，作為可行的實(shí)施方式，第一驅(qū)動裝置30可以由電機(jī)、齒輪和齒條組成，電機(jī)驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪驅(qū)動齒條在第一方向上移動，齒條固定在按壓塊20。
[0023]如圖1所示，本實(shí)施例的折彎機(jī)還包括導(dǎo)向裝置40，導(dǎo)向裝置40包括導(dǎo)向件41，導(dǎo)向件41包括導(dǎo)向套管43和在第一方向上延伸的導(dǎo)向桿42,導(dǎo)向桿42固定在按壓塊20上。導(dǎo)向套管43固定設(shè)置，導(dǎo)向套管43套設(shè)在導(dǎo)向桿42上。采用上述結(jié)構(gòu)，能夠提高按壓塊20在移動時的穩(wěn)定性。按壓塊20位于折彎板10與導(dǎo)向裝置40之間，采用上述結(jié)構(gòu)能夠避免按壓塊20在按壓工件時與導(dǎo)向裝置40產(chǎn)生干涉。
[0024]如圖1所示，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向裝置40為多個(圖中示出2個)，各導(dǎo)向裝置40包括在第二方向間隔設(shè)置的多個導(dǎo)向件41 (圖中示出2個)，多個導(dǎo)向裝置40在第三方向上間隔設(shè)置，第二方向垂直于第一方向，第三方向分別垂直于第一方向和第二方向。多個導(dǎo)向裝置40在第一活塞桿32的周向上間隔設(shè)置，在本實(shí)施例中，第一活塞桿32位于兩個導(dǎo)向裝置40之間。第一分板相對于第二分板的樞轉(zhuǎn)軸線沿第二方向延伸。
[0025]如圖1所示，本實(shí)施例的折彎機(jī)還包括與折彎板10在第二方向上對應(yīng)設(shè)置的工件定位板50，工件定位板50具有止擋工件的止擋位置，工件定位板50與處于待折彎狀態(tài)的折彎板10均沿第三方向延伸。將工件放置在折彎板10上的同時，將該工件抵頂在工件定位板50上，能夠防止工件不該折彎的位置被折彎而造成報廢。
[0026]如圖1所示，在本實(shí)施例中，工件定位板50在第一方向上可移動地設(shè)置，工件定位板50還具有避讓工件的避讓位置，折彎機(jī)還包括推動板61、第三驅(qū)動裝置62和第四驅(qū)動裝置。推動板61在第二方向上可移動地設(shè)置，推動板61具有推動工件朝向處于止擋位置時的工件定位板50移動的推動狀態(tài)。第三驅(qū)動裝置62驅(qū)動推動板61在第二方向上移動。第四驅(qū)動裝置驅(qū)動工件定位板50在第一方向上移動。工件被折彎之后，工件定位板50處于避讓位置，第三驅(qū)動裝置62驅(qū)動推動板61朝向工件定位板50的止擋位置移動，并將工件推出折彎板10并推到下游，無需人工取出折彎之后的工件，進(jìn)一步降低了勞動強(qiáng)度。第三驅(qū)動裝置62優(yōu)選為驅(qū)動缸。此外，可以不設(shè)置推動板61，而是通過第三驅(qū)動裝置62直接驅(qū)動工件移動。工件定位板50通過朝向遠(yuǎn)離按壓塊20的方向移動來到達(dá)避讓位置。
[0027]如圖1所示，本實(shí)施例的折彎機(jī)還包括第一光電感應(yīng)裝置，第一光電感應(yīng)裝置包括在第三方向上間隔設(shè)置的第一信號發(fā)射件71和第一信號檢測件72，第一信號發(fā)射件71和第一信號檢測件72之間形成供工件通過的間隙，也就是說，第一光電感應(yīng)裝置用于檢測折彎機(jī)的折彎區(qū)域是否有異物(例如操作人員的手臂)。工作人員將待折彎的工件穿過第一信號發(fā)射件71和第一信號檢測件72之間的間隙并放置在折彎板10上，上述過程中，工作人員的手臂同樣穿過第一信號發(fā)射件71和第一信號檢測件72之間的間隙，如果第一信號檢測件72能夠檢測到第一信號發(fā)射件71發(fā)出的信號，那么證明工作人員的手臂已經(jīng)離開折彎機(jī)，避免折彎時誤傷工作人員。如果第一信號檢測件72不能夠檢測到第一信號發(fā)射件71發(fā)出的信號，那么則不開啟第一驅(qū)動裝置30以及第二驅(qū)動裝置。設(shè)置第一光電感應(yīng)裝置能夠提高折彎機(jī)的安全性。折彎板10位于第一光電感應(yīng)裝置和工件定位板50之間。
[0028]如圖1所示，本實(shí)施例的折彎機(jī)還包括第二光電感應(yīng)裝置，第二光電感應(yīng)裝置包括在第三方向上間隔設(shè)置的第二信號發(fā)射件81和第二信號檢測件82，折彎板10位于第二信號發(fā)射件81和第二信號檢測件82之間，第二信號發(fā)射件81和第二信號檢測件82之間形成容納工件的間隙，也就是說，第二光電感應(yīng)裝置用于檢測工件是否放置到位。當(dāng)工件被放置在折彎板10上之后，第二信號檢測件82檢測不到第二信號發(fā)射件81發(fā)出的信號，那么表明工件已經(jīng)放置到位，可以啟動第一驅(qū)動裝置30以及第二驅(qū)動裝置，當(dāng)?shù)诙盘枡z測件82檢測不到第二信號發(fā)射件81發(fā)出的信號，那么表明工件沒有放置到位，不能啟動第一驅(qū)動裝置30以及第二驅(qū)動裝置。
[0029]如圖1所示，本實(shí)施例的折彎機(jī)還包括第三光電感應(yīng)裝置，第三光電感應(yīng)裝置位于第二光電感應(yīng)裝置的上方，第三光電感應(yīng)裝置包括在第三方向上間隔設(shè)置的第三信號發(fā)射件和第三信號檢測件。由于需要將小工件放置在折彎之后的工件上，然后一同移動到下游，如果第三信號檢測件檢測到第三信號發(fā)射件發(fā)出的信號，那么表明小工件沒有放置在折彎之后的工件上，不能啟動第三驅(qū)動裝置62和第四驅(qū)動裝置，如果第三信號檢測件不能檢測到第三信號發(fā)射件發(fā)出的信號，那么表明小工件已經(jīng)放置在折彎之后的工件上，啟動第三驅(qū)動裝置62和第四驅(qū)動裝置。
[0030]如圖1所示，本實(shí)施例的折彎機(jī)還包括控制器90，控制器90控制第一驅(qū)動裝置30、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置62以及第四驅(qū)動裝置的啟閉，此外，同時接收第一信號檢測件、第二信號檢測件以及第三信號檢測件的輸出信號并根據(jù)上述輸出信號來判斷是否開啟第一驅(qū)動裝置30、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置62以及第四驅(qū)動裝置?？刂破?0分別與第一信號檢測件、第二信號檢測件以及第三信號檢測件電連接以實(shí)現(xiàn)接收輸出信號。采用上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)的折彎工件的自動化，進(jìn)一步降低工作人員的勞動強(qiáng)度。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種折彎機(jī)，其特征在于，包括: 折彎板(10)，具有折彎工件的折彎狀態(tài)和處于原狀的待折彎狀態(tài)； 與所述折彎板(10)在第一方向上對應(yīng)設(shè)置的按壓塊(20)，所述按壓塊(20)在所述第一方向上可移動地設(shè)置，所述按壓塊(20)具有將所述工件按壓在所述折彎板(10)上的按壓狀態(tài)和與所述工件分離的松開狀態(tài)； 第一驅(qū)動裝置(30)，驅(qū)動所述按壓塊(20)在所述第一方向上移動； 第二驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述折彎板(10)處于所述折彎狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置(30)包括: 第一驅(qū)動缸，包括第一缸體(31)和在所述第一方向上延伸的第一活塞桿(32),所述第一缸體(31)固定設(shè)置，所述第一活塞桿(32)與所述按壓塊(20)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎機(jī)，其特征在于，還包括導(dǎo)向裝置(40)，所述導(dǎo)向裝置(40)包括導(dǎo)向件(41)，所述導(dǎo)向件(41)包括: 在所述第一方向上延伸的導(dǎo)向桿(42),固定在所述按壓塊(20)上； 導(dǎo)向套管(43)，固定設(shè)置，所述導(dǎo)向套管(43)套設(shè)在所述導(dǎo)向桿(42)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折彎機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置(40)為多個，各所述導(dǎo)向裝置(40)包括在第二方向間隔設(shè)置的多個導(dǎo)向件(41)，所述多個導(dǎo)向裝置(40)在第三方向上間隔設(shè)置，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第三方向分別垂直于所述第一方向和所述第二方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎機(jī)，其特征在于，還包括: 與所述折彎板(10)在第二方向上對應(yīng)設(shè)置的工件定位板(50)，具有止擋所述工件的止擋位置，所述第二方向垂直于所述第一方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折彎機(jī)，其特征在于，所述工件定位板(50)在所述第一方向上可移動地設(shè)置，所述工件定位板(50)還具有避讓所述工件的避讓位置，所述折彎機(jī)還包括: 推動板(61)，在所述第二方向上可移動地設(shè)置，所述推動板￠1)具有推動所述工件朝向處于所述止擋位置時的所述工件定位板(50)移動的推動狀態(tài)； 第三驅(qū)動裝置(62)，驅(qū)動所述推動板￠1)在所述第二方向上移動； 第四驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述工件定位板(50)在所述第一方向上移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎機(jī)，其特征在于，還包括第一光電感應(yīng)裝置，所述第一光電感應(yīng)裝置包括在第三方向上間隔設(shè)置的第一信號發(fā)射件(71)和第一信號檢測件(72)，所述第一信號發(fā)射件(71)和所述第一信號檢測件(72)之間形成供所述工件通過的間隙，所述第三方向垂直于所述第一方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎機(jī)，其特征在于，還包括第二光電感應(yīng)裝置，所述第二光電感應(yīng)裝置包括在第三方向上間隔設(shè)置的第二信號發(fā)射件(81)和第二信號檢測件(82)，所述折彎板(10)位于所述第二信號發(fā)射件(81)和第二信號檢測件(82)之間，所述第二信號發(fā)射件(81)和所述第二信號檢測件(82)之間形成容納所述工件的間隙，所述第三方向垂直于所述第一方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的折彎機(jī)，其特征在于，還包括第三光電感應(yīng)裝置，所述第三光電感應(yīng)裝置位于所述第二光電感應(yīng)裝置的上方，所述第三光電感應(yīng)裝置包括在所述第三方向上間隔設(shè)置的第三信號發(fā)射件和第三信號檢測件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎機(jī)，其特征在于，還包括: 控制器(90)，控制所述第一驅(qū)動裝置(30)以及所述第二驅(qū)動裝置的啟閉。
【文檔編號】B21D11/00GK104190759SQ201410455263
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】高建雷, 劉知新, 劉大永, 艾義開, 孫賢初, 陳玉城, 趙晨安, 張凱, 常寬, 姚航宇 申請人:格力電器（石家莊）有限公司, 珠海格力電器股份有限公司