吸塵器電機(jī)壓裝裝置及壓裝方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及吸塵器電機(jī)制造領(lǐng)域，目的是提供一種吸塵器電機(jī)壓裝裝置及壓裝方法。一種吸塵器電機(jī)壓裝裝置，包括機(jī)座，上端面設(shè)有外罩容置沉孔并與機(jī)座樞接的支承座，設(shè)有橫板并與機(jī)座連接的支承架，與橫板連接的壓緊氣缸，過渡塊，下端面設(shè)有機(jī)殼沉孔并與過渡塊樞接的壓塊；橫板設(shè)有與壓緊氣缸的活塞桿匹配的第一導(dǎo)向孔；壓緊氣缸的活塞桿穿過導(dǎo)向孔與過渡塊的上端連接；壓塊的下端面與壓塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直，支承座的上端面與支承座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直；壓緊氣缸的軸線和壓塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線分別與支承座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸。該吸塵器電機(jī)壓裝裝置壓裝效率高，壓裝后的吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)、定子和轉(zhuǎn)子間的同軸度較好且使用時(shí)振動(dòng)噪音較小。
【專利說明】
吸塵器電機(jī)壓裝裝置及壓裝方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及吸塵器電機(jī)制造領(lǐng)域，尤其是一種吸塵器電機(jī)壓裝裝置及壓裝方法。

【背景技術(shù)】
[0002]吸塵器電機(jī)的結(jié)構(gòu)可從中國專利申請?zhí)?201110265081.4的發(fā)明公開的一種吸塵器電機(jī)獲得了解；吸塵器電機(jī)包括風(fēng)機(jī)，機(jī)殼下端設(shè)有與風(fēng)機(jī)外罩通過沿圓周分布的若干個(gè)緊固螺釘連接固定的連接圈的串激電機(jī)連接構(gòu)成；由于缺乏合適的裝配裝置，裝配時(shí)，把串激電機(jī)放在風(fēng)機(jī)上，串激電機(jī)的機(jī)殼設(shè)有的連接圈與風(fēng)機(jī)外罩對準(zhǔn)定位后由一個(gè)人扶住，另一個(gè)人逐個(gè)安裝緊固螺釘并用氣動(dòng)批緊固；由此，存在壓裝效率低，壓裝后的吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)、定子和轉(zhuǎn)子間的同軸度較差且使用時(shí)振動(dòng)噪音較大的不足；因此，設(shè)計(jì)一種壓裝效率高，壓裝后的吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)、定子和轉(zhuǎn)子間的同軸度較好且使用時(shí)振動(dòng)噪音較小的吸塵器電機(jī)壓裝裝置及壓裝方法，成為亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服目前吸塵器電機(jī)裝配由于缺乏合適的裝配裝置，存在壓裝效率低，壓裝后的吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)、定子和轉(zhuǎn)子間的同軸度較差且使用時(shí)振動(dòng)噪音較大的不足，提供一種壓裝效率高，壓裝后的吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)、定子和轉(zhuǎn)子間的同軸度較好且使用時(shí)振動(dòng)噪音較小的吸塵器電機(jī)壓裝裝置及壓裝方法。
[0004]本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:
一種吸塵器電機(jī)壓裝裝置，包括機(jī)座，上端面設(shè)有外罩容置沉孔并與機(jī)座樞接的支承座，設(shè)有橫板并與機(jī)座連接的支承架，與橫板連接的壓緊氣缸，過渡塊，下端面設(shè)有機(jī)殼沉孔并與過渡塊樞接的壓塊；橫板設(shè)有與壓緊氣缸的活塞桿匹配的第一導(dǎo)向孔；壓緊氣缸的活塞桿穿過導(dǎo)向孔與過渡塊的上端連接；壓塊的下端面與壓塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直，支承座的上端面與支承座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直；壓緊氣缸的軸線和壓塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線分別與支承座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸。該吸塵器電機(jī)壓裝裝置壓裝效率高，壓裝后的吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)、定子和轉(zhuǎn)子間的同軸度較好且使用時(shí)振動(dòng)噪音較小。
[0005]作為優(yōu)選，所述的機(jī)座包括設(shè)有通孔的底座，與底座樞接的轉(zhuǎn)盤，位于通孔中與底座連接且輸出軸與轉(zhuǎn)盤下端連接的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；支承座有沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸線圓周分布的若干個(gè)；每個(gè)支承座的下端設(shè)有與轉(zhuǎn)盤樞接的轉(zhuǎn)軸和與轉(zhuǎn)盤連接且輸出軸與轉(zhuǎn)軸下端連接的支承座驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；支承架與底座連接；壓裝時(shí)，壓緊氣缸的軸線和壓塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線分別與一個(gè)支承座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸。支承座有沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸線圓周分布的若干個(gè)，壓裝和上料可以同時(shí)進(jìn)行使效率更高。
[0006]作為優(yōu)選，所述的吸塵器電機(jī)壓裝裝置，還包括位于橫板上方的連接塊，氣動(dòng)定扭矩螺絲批，與橫板下端面連接的視覺傳感器和升降氣缸；橫板設(shè)有與氣動(dòng)定扭矩螺絲批匹配的第二導(dǎo)向孔和活塞桿孔；氣動(dòng)定扭矩螺絲批的上端穿過第二導(dǎo)向孔與連接塊連接；升降氣缸的活塞桿穿過活塞桿孔與連接塊連接。支承座驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)與視覺傳感器配合可以使緊固螺釘逐個(gè)準(zhǔn)確進(jìn)入擰緊位置，在升降氣缸作用下氣動(dòng)定扭矩螺絲批逐個(gè)擰緊緊固螺釘提高效率。
[0007]作為優(yōu)選，所述的吸塵器電機(jī)壓裝裝置，還包括與支承架連接的入位檢測傳感器。入位檢測傳感器可以檢測風(fēng)機(jī)和串激電機(jī)是否進(jìn)入壓裝位置，防止空動(dòng)作。
[0008]一種吸塵器電機(jī)壓裝方法，(I)把第一個(gè)吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)的外罩的下端放入吸塵器電機(jī)壓裝裝置的第一個(gè)支承座設(shè)有的外罩容置沉孔中定位并把串激電機(jī)放在風(fēng)機(jī)上，串激電機(jī)機(jī)殼下端設(shè)有的連接圈上的螺釘孔與風(fēng)機(jī)外罩設(shè)有的螺孔一一對準(zhǔn)；所述的吸塵器電機(jī)壓裝裝置，包括機(jī)座，上端面設(shè)有外罩容置沉孔的支承座，設(shè)有橫板的支承架，與橫板連接的壓緊氣缸，過渡塊，下端面設(shè)有機(jī)殼沉孔并與過渡塊樞接的壓塊，位于橫板上方的連接塊，氣動(dòng)定扭矩螺絲批，與橫板下端面連接的視覺傳感器和升降氣缸，與支承架連接的入位檢測傳感器；橫板設(shè)有與壓緊氣缸的活塞桿匹配的第一導(dǎo)向孔；壓緊氣缸的活塞桿穿過導(dǎo)向孔與過渡塊的上端連接；所述的機(jī)座包括設(shè)有通孔的底座，與底座樞接的轉(zhuǎn)盤，位于通孔中與底座連接且輸出軸與轉(zhuǎn)盤下端連接的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；支承座有沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸線圓周分布的若干個(gè)；每個(gè)支承座的下端設(shè)有與轉(zhuǎn)盤樞接的轉(zhuǎn)軸和與轉(zhuǎn)盤連接且輸出軸與轉(zhuǎn)軸下端連接的支承座驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；支承架與底座連接；壓塊的下端面與壓塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直，支承座的上端面與支承座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直；壓裝時(shí)，壓緊氣缸的軸線和壓塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線分別與一個(gè)支承座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸；橫板設(shè)有與氣動(dòng)定扭矩螺絲批匹配的第二導(dǎo)向孔和活塞桿孔；氣動(dòng)定扭矩螺絲批的上端穿過第二導(dǎo)向孔與連接塊連接；升降氣缸的活塞桿穿過活塞桿孔與連接塊連接；(2)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一個(gè)吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)和串激電機(jī)轉(zhuǎn)到與壓塊相對；(3)入位檢測傳感器檢測后，壓緊氣缸的活塞桿經(jīng)過渡塊推動(dòng)壓塊壓住第一個(gè)吸塵器電機(jī)的串激電機(jī)機(jī)殼上端；把第二個(gè)吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)的外罩的下端放入吸塵器電機(jī)壓裝裝置的第二個(gè)支承座設(shè)有的外罩容置沉孔中定位，把串激電機(jī)放在風(fēng)機(jī)上，串激電機(jī)機(jī)殼下端設(shè)有的連接圈上的通孔與風(fēng)機(jī)外罩設(shè)有的螺孔對準(zhǔn)(4)把緊固螺釘?shù)穆輻U下端穿過螺釘孔并放入螺孔，支承座驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)與視覺傳感器配合驅(qū)動(dòng)支承座轉(zhuǎn)動(dòng)使緊固螺釘逐個(gè)進(jìn)入擰緊位置，在升降氣缸作用下氣動(dòng)定扭矩螺絲批下降逐個(gè)擰緊緊固螺釘；(5)升降氣缸的活塞桿經(jīng)連接塊帶動(dòng)氣動(dòng)定扭矩螺絲批復(fù)位，壓緊氣缸的活塞桿經(jīng)過渡塊帶動(dòng)壓塊復(fù)位，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二個(gè)吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)外罩和串激電機(jī)轉(zhuǎn)到與壓塊相對；依次重復(fù)逐個(gè)對吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)和串激電機(jī)進(jìn)行壓裝。吸塵器電機(jī)壓裝方法能滿足壓裝效率高，壓裝后的吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)、定子和轉(zhuǎn)子間的同軸度較好且使用時(shí)振動(dòng)噪音較小。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該吸塵器電機(jī)壓裝裝置壓裝效率高，壓裝后的吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)、定子和轉(zhuǎn)子間的同軸度較好且使用時(shí)振動(dòng)噪音較小。支承座有沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸線圓周分布的若干個(gè)，壓裝和上料可以同時(shí)進(jìn)行使效率更高。支承座驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)與視覺傳感器配合可以使緊固螺釘逐個(gè)準(zhǔn)確進(jìn)入擰緊位置，在升降氣缸作用下氣動(dòng)定扭矩螺絲批逐個(gè)擰緊緊固螺釘提高效率。入位檢測傳感器可以檢測風(fēng)機(jī)和串激電機(jī)是否進(jìn)入壓裝位置，防止空動(dòng)作。吸塵器電機(jī)壓裝方法能滿足壓裝效率高，壓裝后的吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)、定子和轉(zhuǎn)子間的同軸度較好且使用時(shí)振動(dòng)噪音較小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的俯視圖。
[0011]圖中:壓緊氣缸-1、過渡塊-2、機(jī)座-3、通孔-31、底座-32、轉(zhuǎn)盤-33、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)-34、支承座_4、外罩容置沉孔-41、轉(zhuǎn)軸-42、支承座驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)-43、支承架-5、橫板_51、第一導(dǎo)向孔-52、第二導(dǎo)向孔-53、活塞桿孔-54、壓塊_6、機(jī)殼沉孔-61、風(fēng)機(jī)-7、外罩-71、串激電機(jī)-8、機(jī)殼-81、連接圈-82、連接塊_9、氣動(dòng)定扭矩螺絲批-10、視覺傳感器-11、升降氣缸-12、入位檢測傳感器-13、緊固螺釘-14。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖所示對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0013]如附圖1、附圖2所示:一種吸塵器電機(jī)壓裝裝置，包括機(jī)座3，上端面設(shè)有外罩容置沉孔41并與機(jī)座3樞接的支承座4，設(shè)有橫板51的支承架5，與橫板51螺釘連接的壓緊氣缸I,過渡塊2，下端面設(shè)有機(jī)殼沉孔61并與過渡塊2通過軸承樞接的壓塊6，位于橫板51上方的連接塊9，氣動(dòng)定扭矩螺絲批10，與橫板51下端面螺釘連接的視覺傳感器11和升降氣缸12，與支承架5螺釘連接的入位檢測傳感器13 ;橫板51設(shè)有與壓緊氣缸I的活塞桿間隙配合的第一導(dǎo)向孔52 ;壓緊氣缸I的活塞桿穿過導(dǎo)向孔與過渡塊2的上端螺紋連接；壓塊6的下端面與壓塊6的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直，支承座4的上端面與支承座4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直；壓緊氣缸I的軸線和壓塊6的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線分別與支承座4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸。
[0014]本實(shí)施例中，所述的機(jī)座3包括設(shè)有通孔31的底座32，與底座32通過軸承樞接的轉(zhuǎn)盤33，位于通孔31中與底座32螺釘連接且輸出軸與轉(zhuǎn)盤33下端鍵連接的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)34 ;支承座4有沿轉(zhuǎn)盤33轉(zhuǎn)動(dòng)軸線圓周均布的三個(gè)；每個(gè)支承座4的下端設(shè)有與轉(zhuǎn)盤33通過軸承樞接的轉(zhuǎn)軸42和與轉(zhuǎn)盤33螺釘連接且輸出軸與轉(zhuǎn)軸42下端鍵連接的支承座驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)43 ;支承架5與螺釘?shù)鬃?2螺釘連接；壓裝時(shí)，壓緊氣缸I的軸線和壓塊6的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線分別與一個(gè)支承座4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸。橫板51設(shè)有與氣動(dòng)定扭矩螺絲批10間隙配合的第二導(dǎo)向孔53和活塞桿孔54 ;氣動(dòng)定扭矩螺絲批10的上端穿過第二導(dǎo)向孔53與連接塊9螺紋連接；升降氣缸12的活塞桿穿過活塞桿孔54與連接塊9螺紋連接。入位檢測傳感器13為光電傳感器。
[0015]一種吸塵器電機(jī)壓裝方法，(I)把第一個(gè)吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)7的外罩71的下端放入吸塵器電機(jī)壓裝裝置的第一個(gè)支承座4設(shè)有的外罩容置沉孔41中定位并把串激電機(jī)8放在風(fēng)機(jī)7上，串激電機(jī)8機(jī)殼81下端設(shè)有的連接圈82上的螺釘孔與風(fēng)機(jī)7外罩71設(shè)有的螺孔一一對準(zhǔn)；所述的吸塵器電機(jī)壓裝裝置，包括機(jī)座3，上端面設(shè)有外罩容置沉孔41的支承座4，設(shè)有橫板51的支承架5，與橫板51螺釘連接的壓緊氣缸1，過渡塊2，下端面設(shè)有機(jī)殼沉孔61并與過渡塊2通過軸承樞接的壓塊6，位于橫板51上方的連接塊9，氣動(dòng)定扭矩螺絲批10，與橫板51下端面螺釘連接的視覺傳感器11和升降氣缸12，與支承架5螺釘連接的入位檢測傳感器13 ;入位檢測傳感器13為光電傳感器；橫板51設(shè)有與壓緊氣缸I的活塞桿間隙配合的第一導(dǎo)向孔52 ;壓緊氣缸I的活塞桿穿過導(dǎo)向孔與過渡塊2的上端螺紋連接；所述的機(jī)座3包括設(shè)有通孔31的底座32，與底座32樞接的轉(zhuǎn)盤33，位于通孔31中與底座32連接且輸出軸與轉(zhuǎn)盤33下端連接的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)34 ;支承座4有沿轉(zhuǎn)盤33轉(zhuǎn)動(dòng)軸線圓周分布的三個(gè)；每個(gè)支承座4的下端設(shè)有與轉(zhuǎn)盤33通過軸承樞接的轉(zhuǎn)軸42和與轉(zhuǎn)盤33螺釘連接且輸出軸與轉(zhuǎn)軸42下端鍵連接的支承座驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)43 ;支承架5與底座32螺釘連接；壓塊6的下端面與壓塊6的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直，支承座4的上端面與支承座4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直；壓裝時(shí)，壓緊氣缸I的軸線和壓塊6的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線分別與一個(gè)支承座4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸；橫板51設(shè)有與氣動(dòng)定扭矩螺絲批10間隙配合的第二導(dǎo)向孔53和活塞桿孔54 ;氣動(dòng)定扭矩螺絲批10的上端穿過第二導(dǎo)向孔53與連接塊9螺紋連接；升降氣缸12的活塞桿穿過活塞桿孔54與連接塊9螺紋連接；(2)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)34帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤33轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一個(gè)吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)7和串激電機(jī)8轉(zhuǎn)到與壓塊6相對；(3)入位檢測傳感器13檢測后，壓緊氣缸I的活塞桿經(jīng)過渡塊2推動(dòng)壓塊6壓住第一個(gè)吸塵器電機(jī)的串激電機(jī)8機(jī)殼81上端；把第二個(gè)吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)7的外罩71的下端放入吸塵器電機(jī)壓裝裝置的第二個(gè)支承座4設(shè)有的外罩容置沉孔41中定位，把串激電機(jī)8放在風(fēng)機(jī)7上，串激電機(jī)8機(jī)殼81下端設(shè)有的連接圈82上的通孔31與風(fēng)機(jī)7外罩71設(shè)有的螺孔——對準(zhǔn)(4)把緊固螺釘14的螺桿下端穿過螺釘孔并放入螺孔，支承座驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)43與視覺傳感器11配合驅(qū)動(dòng)支承座4轉(zhuǎn)動(dòng)使緊固螺釘14逐個(gè)進(jìn)入擰緊位置，在升降氣缸12作用下氣動(dòng)定扭矩螺絲批10下降逐個(gè)擰緊緊固螺釘14 ; (5)升降氣缸12的活塞桿經(jīng)連接塊9帶動(dòng)氣動(dòng)定扭矩螺絲批10復(fù)位，壓緊氣缸I的活塞桿經(jīng)過渡塊2帶動(dòng)壓塊6復(fù)位，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)34帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤33轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二個(gè)吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)7和串激電機(jī)8轉(zhuǎn)到與壓塊6相對；依次重復(fù)逐個(gè)對吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)7和串激電機(jī)8進(jìn)行壓裝。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:該吸塵器電機(jī)壓裝裝置壓裝效率高，壓裝后的吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)、定子和轉(zhuǎn)子間的同軸度較好且使用時(shí)振動(dòng)噪音較小。支承座有沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸線圓周分布的三個(gè)，壓裝和上料可以同時(shí)進(jìn)行使效率更高。支承座驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)與視覺傳感器配合可以使緊固螺釘逐個(gè)準(zhǔn)確進(jìn)入擰緊位置，在升降氣缸作用下氣動(dòng)定扭矩螺絲批逐個(gè)擰緊緊固螺釘提高效率。入位檢測傳感器可以檢測風(fēng)機(jī)和串激電機(jī)是否進(jìn)入壓裝位置，防止空動(dòng)作。吸塵器電機(jī)壓裝方法能滿足壓裝效率高，壓裝后的吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)、定子和轉(zhuǎn)子間的同軸度較好且使用時(shí)振動(dòng)噪音較小。
[0017]本發(fā)明可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本發(fā)明的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種吸塵器電機(jī)壓裝裝置，其特征是:包括機(jī)座，上端面設(shè)有外罩容置沉孔并與機(jī)座樞接的支承座，設(shè)有橫板并與機(jī)座連接的支承架，與橫板連接的壓緊氣缸，過渡塊，下端面設(shè)有機(jī)殼沉孔并與過渡塊樞接的壓塊；橫板設(shè)有與壓緊氣缸的活塞桿匹配的第一導(dǎo)向孔；壓緊氣缸的活塞桿穿過導(dǎo)向孔與過渡塊的上端連接；壓塊的下端面與壓塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直，支承座的上端面與支承座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直；壓緊氣缸的軸線和壓塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線分別與支承座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塵器電機(jī)壓裝裝置，其特征是:所述的機(jī)座包括設(shè)有通孔的底座，與底座樞接的轉(zhuǎn)盤，位于通孔中與底座連接且輸出軸與轉(zhuǎn)盤下端連接的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；支承座有沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸線圓周分布的若干個(gè)；每個(gè)支承座的下端設(shè)有與轉(zhuǎn)盤樞接的轉(zhuǎn)軸和與轉(zhuǎn)盤連接且輸出軸與轉(zhuǎn)軸下端連接的支承座驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；支承架與底座連接；壓裝時(shí)，壓緊氣缸的軸線和壓塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線分別與一個(gè)支承座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸塵器電機(jī)壓裝裝置，其特征是:還包括位于橫板上方的連接塊，氣動(dòng)定扭矩螺絲批，與橫板下端面連接的視覺傳感器和升降氣缸；橫板設(shè)有與氣動(dòng)定扭矩螺絲批匹配的第二導(dǎo)向孔和活塞桿孔；氣動(dòng)定扭矩螺絲批的上端穿過第二導(dǎo)向孔與連接塊連接；升降氣缸的活塞桿穿過活塞桿孔與連接塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的吸塵器電機(jī)壓裝裝置，其特征是:還包括與支承架連接的入位檢測傳感器。
5.一種吸塵器電機(jī)壓裝方法，其特征是:(I)把第一個(gè)吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)的外罩的下端放入吸塵器電機(jī)壓裝裝置的第一個(gè)支承座設(shè)有的外罩容置沉孔中定位并把串激電機(jī)放在風(fēng)機(jī)上，串激電機(jī)機(jī)殼下端設(shè)有的連接圈上的螺釘孔與風(fēng)機(jī)外罩設(shè)有的螺孔一一對準(zhǔn)；所述的吸塵器電機(jī)壓裝裝置，包括機(jī)座，上端面設(shè)有外罩容置沉孔的支承座，設(shè)有橫板的支承架，與橫板連接的壓緊氣缸，過渡塊，下端面設(shè)有機(jī)殼沉孔并與過渡塊樞接的壓塊，位于橫板上方的連接塊，氣動(dòng)定扭矩螺絲批，與橫板下端面連接的視覺傳感器和升降氣缸，與支承架連接的入位檢測傳感器；橫板設(shè)有與壓緊氣缸的活塞桿匹配的第一導(dǎo)向孔；壓緊氣缸的活塞桿穿過導(dǎo)向孔與過渡塊的上端連接；所述的機(jī)座包括設(shè)有通孔的底座，與底座樞接的轉(zhuǎn)盤，位于通孔中與底座連接且輸出軸與轉(zhuǎn)盤下端連接的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；支承座有沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸線圓周分布的若干個(gè)；每個(gè)支承座的下端設(shè)有與轉(zhuǎn)盤樞接的轉(zhuǎn)軸和與轉(zhuǎn)盤連接且輸出軸與轉(zhuǎn)軸下端連接的支承座驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；支承架與底座連接；壓塊的下端面與壓塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直，支承座的上端面與支承座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直；壓裝時(shí)，壓緊氣缸的軸線和壓塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線分別與一個(gè)支承座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸；橫板設(shè)有與氣動(dòng)定扭矩螺絲批匹配的第二導(dǎo)向孔和活塞桿孔；氣動(dòng)定扭矩螺絲批的上端穿過第二導(dǎo)向孔與連接塊連接；升降氣缸的活塞桿穿過活塞桿孔與連接塊連接；(2)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),使第一個(gè)吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)和串激電機(jī)轉(zhuǎn)到與壓塊相對；(3)入位檢測傳感器檢測后，壓緊氣缸的活塞桿經(jīng)過渡塊推動(dòng)壓塊壓住第一個(gè)吸塵器電機(jī)的串激電機(jī)機(jī)殼上端；把第二個(gè)吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)的外罩的下端放入吸塵器電機(jī)壓裝裝置的第二個(gè)支承座設(shè)有的外罩容置沉孔中定位，把串激電機(jī)放在風(fēng)機(jī)上，串激電機(jī)機(jī)殼下端設(shè)有的連接圈上的通孔與風(fēng)機(jī)外罩設(shè)有的螺孔一一對準(zhǔn)(4)把緊固螺釘?shù)穆輻U下端穿過螺釘孔并放入螺孔，支承座驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)與視覺傳感器配合驅(qū)動(dòng)支承座轉(zhuǎn)動(dòng)使緊固螺釘逐個(gè)進(jìn)入擰緊位置，在升降氣缸作用下氣動(dòng)定扭矩螺絲批下降逐個(gè)擰緊緊固螺釘；(5)升降氣缸的活塞桿經(jīng)連接塊帶動(dòng)氣動(dòng)定扭矩螺絲批復(fù)位，壓緊氣缸的活塞桿經(jīng)過渡塊帶動(dòng)壓塊復(fù)位，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二個(gè)吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)外罩和串激電機(jī)轉(zhuǎn)到與壓塊相對；依次重復(fù)逐個(gè)對吸塵器電機(jī)的風(fēng)機(jī)和串激電機(jī)進(jìn)行壓裝。
【文檔編號】B23P19/027GK104325275SQ201410461769
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】俞浩 申請人:寧波德昌電機(jī)制造有限公司