門蓋總成多軸聯(lián)動(dòng)滾邊設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種門蓋總成多軸聯(lián)動(dòng)滾邊設(shè)備，包括基座、位于基座一側(cè)的夾具臺(tái)、安裝于基座上的操作臂、以及連接控制所述夾具臺(tái)和操作臂的電氣控制系統(tǒng)，所述基座設(shè)有一連接所述操作臂底部的旋轉(zhuǎn)盤；所述夾具臺(tái)包括若干夾具以及位于夾具下方的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述操作臂為多段式聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)位于操作臂底部的旋轉(zhuǎn)盤、夾具臺(tái)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及多段式聯(lián)動(dòng)的操作臂，實(shí)現(xiàn)了對(duì)門蓋工件的多角度、多工位的加工作業(yè)，且利用電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，保障了門蓋滾邊質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操控的特點(diǎn)，有利于提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】門蓋總成多軸聯(lián)動(dòng)滾邊設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車工業(yè)裝配技術(shù)，尤其涉及一種門蓋總成多軸聯(lián)動(dòng)滾邊設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車左右前車門，后車門，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋，行李箱蓋，是汽車車身總成的重要部分，因在車身制造中所具有的普遍性和工藝上的特殊性而被人們?cè)絹?lái)越重視，汽車的四門兩蓋是汽車車身的外表開啟件，裝配后要與周圍零件保持圓滑過(guò)渡和均勻的裝配間隙，以達(dá)到良好的互換性，因此要求門蓋外表面光滑平整，沒(méi)有壓痕，凹陷，凸包，折邊翹曲等缺陷，且要保證工件整體尺寸精確穩(wěn)定。
[0003]門蓋的包邊壓合是車身制造的重要工藝，是指門蓋在包邊設(shè)備上通過(guò)壓塊或模具，使門蓋外板折邊包住內(nèi)板，并緊密壓合使之成為一體，以增加門蓋整體強(qiáng)度和剛度。門蓋專用包邊機(jī)是將設(shè)備和包邊模塊設(shè)計(jì)為一體。目前，國(guó)產(chǎn)專用包邊機(jī)主要有主機(jī)，液壓泵站和可編程控制器三大部分組成。主機(jī)由機(jī)架，氣動(dòng)夾緊裝置，氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，45°包邊模塊和90°包邊模塊組成，如圖1所示。同時(shí)，主機(jī)上可設(shè)計(jì)帶自動(dòng)進(jìn)料，自動(dòng)出料等傳送機(jī)構(gòu)。當(dāng)工件被放置在傳送機(jī)構(gòu)上傳送到位后，氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)將工件降落到主機(jī)模腔內(nèi)，由氣動(dòng)夾緊器將工件定位夾緊，先由45°液壓模塊動(dòng)作，完成45°預(yù)包邊，而后再由90°液壓模塊動(dòng)作，完成90°包邊。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種門蓋總成多軸聯(lián)動(dòng)滾邊設(shè)備，其能提高生產(chǎn)效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種門蓋總成多軸聯(lián)動(dòng)滾邊設(shè)備，包括基座、位于基座一側(cè)的夾具臺(tái)、安裝于基座上的操作臂、以及連接器控制所述夾具臺(tái)和操作臂的電氣控制系統(tǒng)，所述基座設(shè)有一連接所述操作臂底部的旋轉(zhuǎn)盤；所述夾具臺(tái)包括若干夾具以及位于夾具下方的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述操作臂包括連接于所述基座的底臂、與底臂連接的主臂、與主臂頂部連接的橫向臂、以及連接于橫向臂末端的尾臂。
[0006]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底臂與主臂之間、主臂與橫向臂之間、以及橫向臂與尾臂之間均通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接。
[0007]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述尾臂包括一臂部、安裝于臂部上的滾邊頭，所述滾邊頭設(shè)有一連接桿及位于連接桿末端的平面滾輪，所述連接桿通過(guò)螺栓與所述臂部固定連接。
[0008]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述操作臂還包括一位于所述主臂頂部并通過(guò)線纜連接控制所述尾臂的端子盒。
[0009]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座還包括一支架及位于所述支架一側(cè)的行走導(dǎo)軌。
[0010]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電氣控制系統(tǒng)包括一連接控制所述操作臂和夾具臺(tái)的PLC控制器。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明門蓋總成多軸聯(lián)動(dòng)滾邊設(shè)備通過(guò)位于操作臂底部的旋轉(zhuǎn)盤、夾具臺(tái)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及多段式聯(lián)動(dòng)的操作臂，實(shí)現(xiàn)了對(duì)門蓋工件的多角度、多工位的加工作業(yè)，且利用電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，保障了門蓋滾邊質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操控的特點(diǎn)，有利于提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的門蓋工件的滾邊方式。
[0013]圖2為本發(fā)明所述的門蓋總成多軸聯(lián)動(dòng)滾邊設(shè)備的示意圖。
[0014]圖3為圖2所示門蓋總成多軸聯(lián)動(dòng)滾邊設(shè)備的P處的局部放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]請(qǐng)參閱圖2及圖3所示，本發(fā)明提供一種門蓋總成多軸聯(lián)動(dòng)滾邊設(shè)備100，包括基座10、位于基座10—側(cè)的夾具臺(tái)20、安裝于基座10上的操作臂30、以及連接器控制所述夾具臺(tái)20和操作臂30的電氣控制系統(tǒng)。
[0016]所述基座10位于所述操作臂30的底部，其包括支撐于地面的支架11、位于所述操作臂30底部的旋轉(zhuǎn)盤12、位于旋轉(zhuǎn)盤12 —側(cè)的水氣單元13、以及連接于所述支架11 一側(cè)的行走導(dǎo)軌14。所述旋轉(zhuǎn)盤12置于所述支架11和操作臂30之間，并且可以發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)操作臂30發(fā)生旋轉(zhuǎn)。所述行走導(dǎo)軌14可供旋轉(zhuǎn)盤12的直線行走，從而帶動(dòng)操作臂30運(yùn)動(dòng)至所需的工位。
[0017]所述夾具臺(tái)20包括固定臺(tái)21、位于固定臺(tái)21上的若干夾具22以及位于所述固定臺(tái)21底部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23，所述固定臺(tái)21置于所述夾具22下方，并位于所述基座10行走導(dǎo)軌14的末端，用于支撐待加工的門蓋工件200，其中，所述固定臺(tái)21還設(shè)有傾斜設(shè)置的支撐架24，用于固定安裝所述門蓋工件200。所述夾具固定于所述支撐架24上，并直接對(duì)門蓋工件200進(jìn)行夾緊鎖扣，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固定位。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23與所述固定臺(tái)21連接，且通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)固定臺(tái)21發(fā)生旋轉(zhuǎn)，并最終使得門蓋工件200發(fā)生位置變化，以適應(yīng)不同工位作業(yè)的要求。
[0018]所述操作臂30分為多段，其包括連接于所述基座10的底臂31、與底臂31連接的主臂32、與主臂32頂部連接的橫向臂33、以及連接于橫向臂33末端的尾臂34。所述各個(gè)臂之間的連接處通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接，從而使得相互連接的兩個(gè)臂之間可繞該旋轉(zhuǎn)軸發(fā)生軸向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而促使整個(gè)操作臂30可實(shí)現(xiàn)不同角度、不同作業(yè)位置的施工作業(yè)，操作更為靈活多變。所述底臂31與所述旋轉(zhuǎn)盤12連接，并可隨旋轉(zhuǎn)盤12的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生旋轉(zhuǎn)。所述尾臂34包括一臂部35、安裝于臂部35上的滾邊頭36。值得一提的是，本發(fā)明所述操作臂30還包括一位于所述主臂32頂部的端子盒37，該端子盒37通過(guò)線纜連接控制所述尾臂34及其滾邊頭36的工作狀態(tài)。所述滾邊頭36設(shè)有一連接桿38及位于連接桿38末端的平面滾輪39，所述連接桿38通過(guò)螺栓與所述臂部35固定連接。
[0019]所述電氣控制系統(tǒng)包括PLC總控制器、數(shù)據(jù)傳輸總線、以及連接所述操作臂30的變頻控制器和伺服控制器。所述PLC通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸總線連接控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如:滾邊頭36、夾具臺(tái)20的夾具22和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23、操作臂30各段的作業(yè)方式、以及)。為了進(jìn)行精度控制，可通過(guò)所述變頻控制器和伺服控制器來(lái)對(duì)操作臂30的速度和位置進(jìn)行高精度控制。所述PLC總控制器可以通過(guò)預(yù)先編制的程序，帶動(dòng)前端連接的滾邊頭36，并針對(duì)不同位置通過(guò)信號(hào)的拾取，來(lái)控制夾具22的夾緊或打開，保證了操作的自動(dòng)化和安全性。
[0020]運(yùn)行時(shí)，當(dāng)門蓋工件200放入夾具臺(tái)20上后，所述電氣控制系統(tǒng)通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)的方式通知夾具臺(tái)20上的夾具22，對(duì)門蓋工件200進(jìn)行定位夾緊，完成后給操作臂30的滾邊頭36信號(hào)，滾邊頭36開始進(jìn)行滾邊工作。
[0021]綜上所述，本發(fā)明采用電氣控制系統(tǒng)來(lái)控制的滾邊設(shè)備，利用操作臂30的多段式聯(lián)動(dòng)、夾具臺(tái)20自身旋轉(zhuǎn)、行走導(dǎo)軌14以及帶旋轉(zhuǎn)盤12的基座10，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)角度、位置的作業(yè)，且通過(guò)PLC控制器可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，不僅彌補(bǔ)了以往的門蓋包邊設(shè)備占地面積大，成本高的缺點(diǎn)，還提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，解決了以往汽車門蓋包邊設(shè)備生產(chǎn)效率低、精度和穩(wěn)定性不一致問(wèn)題。
[0022]以上所述，僅是本發(fā)明的最佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，利用上述揭示的方法內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，均屬于權(quán)利要求書保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種門蓋總成多軸聯(lián)動(dòng)滾邊設(shè)備，包括基座、位于基座一側(cè)的夾具臺(tái)、安裝于基座上的操作臂、以及連接控制所述夾具臺(tái)和操作臂的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述基座設(shè)有一連接所述操作臂底部的旋轉(zhuǎn)盤；所述夾具臺(tái)包括若干夾具以及位于夾具下方的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述操作臂包括連接于所述基座的底臂、與底臂連接的主臂、與主臂頂部連接的橫向臂、以及連接于橫向臂末端的尾臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門蓋總成多軸聯(lián)動(dòng)滾邊設(shè)備，其特征在于:所述底臂與主臂之間、主臂與橫向臂之間、以及橫向臂與尾臂之間均通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門蓋總成多軸聯(lián)動(dòng)滾邊設(shè)備，其特征在于:所述尾臂包括一臂部、安裝于臂部上的滾邊頭，所述滾邊頭設(shè)有一連接桿及位于連接桿末端的平面滾輪，所述連接桿通過(guò)螺栓與所述臂部固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的門蓋總成多軸聯(lián)動(dòng)滾邊設(shè)備，其特征在于:所述操作臂還包括一位于所述主臂頂部并通過(guò)線纜連接控制所述尾臂的端子盒。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的門蓋總成多軸聯(lián)動(dòng)滾邊設(shè)備，其特征在于:所述基座還包括一支架及位于所述支架一側(cè)的行走導(dǎo)軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的門蓋總成多軸聯(lián)動(dòng)滾邊設(shè)備，其特征在于:所述電氣控制系統(tǒng)包括一連接控制所述操作臂和夾具臺(tái)的PLC控制器。
【文檔編號(hào)】B21D39/02GK104259330SQ201410463949
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月13日
【發(fā)明者】俞斌杰, 王猛, 盧周偉 申請(qǐng)人:上海曉?shī)W享榮汽車工業(yè)裝備有限公司