直線行走焊裝夾具總成的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種直線行走焊裝夾具總成，包括焊裝臺(tái)、位于所述焊裝臺(tái)底部的行走導(dǎo)軌、安裝于所述焊裝臺(tái)上的若干夾具、位于所述焊裝臺(tái)下方的驅(qū)動(dòng)裝置、以及連接控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)；所述焊裝臺(tái)下方設(shè)有一連接座并通過(guò)該連接座與所述行走導(dǎo)軌連接；所述控制系統(tǒng)包括電源、驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)器、以及與驅(qū)動(dòng)器連接的檢測(cè)裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明直線行走焊裝夾具總成利用行走導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)裝置以及控制系統(tǒng)的配合，可實(shí)現(xiàn)夾具的直線行走，且將工件的上件區(qū)和焊接區(qū)分開，解決了機(jī)器人焊接的安全問(wèn)題，具有生產(chǎn)成本低，且靈活輕便。
【專利說(shuō)明】直線行走焊裝夾具總成

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及一種具有高精確度和穩(wěn)定性的直線行走焊裝夾具總成。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車行業(yè)在我國(guó)的工業(yè)領(lǐng)域中占有重要的地位，隨著我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，汽車行業(yè)在近幾年也有著突飛猛進(jìn)的發(fā)展。汽車焊裝夾具是汽車生產(chǎn)工裝設(shè)備的重要部分。焊裝夾具在車生產(chǎn)中的作用是:通過(guò)夾具上的定位銷，基準(zhǔn)面，夾緊臂等組件的協(xié)調(diào)作用，將工件(沖壓件或總成件)安裝到工藝設(shè)定的位置上并加緊，不讓工件活動(dòng)位移，保證車身焊接精度的一致性和穩(wěn)定性。
[0003]汽車行業(yè)過(guò)去采用的那種生產(chǎn)模式已不太適應(yīng)當(dāng)前的發(fā)展要求，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊裝效率比較低，且人工因素較大，導(dǎo)致焊裝質(zhì)量和穩(wěn)定性不理想。因此為了保證車身質(zhì)量及生產(chǎn)效率，工業(yè)化機(jī)器人將越來(lái)越多地運(yùn)用在汽車生產(chǎn)中，特別適用于工作環(huán)境差及勞動(dòng)強(qiáng)度較大的情況下。但是，采用機(jī)器人自動(dòng)化焊接等操作，必須首要保障夾具對(duì)工件定位的穩(wěn)定性和精確性，因此，對(duì)工件走位的精確度、定位的牢固程度的要求極高，而目前現(xiàn)有的焊裝生產(chǎn)線上，缺乏有效的措施來(lái)滿足機(jī)器人自動(dòng)焊接的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種直線行走焊裝夾具總成，其可改善夾具定位的精準(zhǔn)度，確保工件的走位精準(zhǔn)，同時(shí)作業(yè)過(guò)程更為高效。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種直線行走焊裝夾具總成，包括焊裝臺(tái)、位于所述焊裝臺(tái)底部的行走導(dǎo)軌、安裝于所述焊裝臺(tái)上的若干夾具、位于所述焊裝臺(tái)下方的驅(qū)動(dòng)裝置、以及連接控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)；所述焊裝臺(tái)下方設(shè)有一連接座并通過(guò)該連接座與所述行走導(dǎo)軌連接；所述控制系統(tǒng)包括電源、驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)器、以及檢測(cè)裝置。
[0006]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述行走導(dǎo)軌呈直線型，并分為兩段區(qū)域:上件區(qū)及焊接區(qū)；該兩區(qū)分別靠近于所述行走導(dǎo)軌的兩端。
[0007]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接座呈C型，其上下兩側(cè)與所述行走導(dǎo)軌卡扣配合。
[0008]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)裝置包括設(shè)于焊裝臺(tái)上的若干傳感器；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括位于所述焊裝臺(tái)下方的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條。
[0009]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制系統(tǒng)還包括一操作站、以及連接操作站與所述驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制器，所述操作站為一計(jì)算機(jī)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明直線行走焊裝夾具總成利用行走導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)裝置以及控制系統(tǒng)的配合，可實(shí)現(xiàn)夾具的直線行走，且將工件的上件區(qū)和焊接區(qū)分開，解決了機(jī)器人焊接的安全問(wèn)題，具有生產(chǎn)成本低，且靈活輕便。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明直線行走焊裝夾具總成的整體示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明直線行走焊裝夾具總成的部分側(cè)面視圖。
[0013]圖3為本發(fā)明直線行走焊裝夾具總成的控制系統(tǒng)的原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]請(qǐng)參閱圖1、圖2所示，本發(fā)明提供一種直線行走焊裝夾具總成100，包括焊裝臺(tái)10、位于所述焊裝臺(tái)10底部的行走導(dǎo)軌20、安裝于所述焊裝臺(tái)10上的若干夾具30、位于所述焊裝臺(tái)10下方的驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)、以及連接控制所述驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)的控制系統(tǒng)。
[0015]所述焊裝臺(tái)10呈矩形，其架設(shè)于所述行走導(dǎo)軌20上，且通過(guò)連接座11與所述行走導(dǎo)軌20連接。所述連接座11沿所述行走導(dǎo)軌20方向按一定間距排列設(shè)置，且所述連接座11呈C型，其上下兩側(cè)與所述行走導(dǎo)軌20卡扣配合，從而實(shí)現(xiàn)與行走導(dǎo)軌20的固定連接。所述焊裝臺(tái)10的底面受所述連接座11的支撐連接，并能隨連接座11的移動(dòng)而發(fā)生移動(dòng)。
[0016]所述行走導(dǎo)軌20呈直線型延伸，且底部設(shè)有一支撐于地面的支撐座21，所述支撐座21按一定間距分布于行走導(dǎo)軌20的下方，用于支撐所述行走導(dǎo)軌20。如圖1所示，所述行走導(dǎo)軌20分為兩個(gè)區(qū)域:上件區(qū)A及焊接區(qū)B，兩者分別靠近于所述行走導(dǎo)軌20的兩端，使得上件工作和焊接工作分別在不同區(qū)域進(jìn)行，相互分離，可提高作業(yè)的安全性。
[0017]所述夾具30固定于所述焊裝臺(tái)10表面，用于承接并固定工件200，使工件200得到良好精準(zhǔn)的定位。值得一提的是，所述夾具30分布于所述矩形焊裝臺(tái)10的側(cè)邊，且呈對(duì)稱分布。
[0018]所述驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)包括位于所述焊裝臺(tái)10底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未圖示)及與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未圖示)連接實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條(未圖示)。所述驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條受到所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未圖示)的帶動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述連接座11與所述焊裝臺(tái)10相連接,并進(jìn)一步帶動(dòng)焊裝臺(tái)10沿所述行走導(dǎo)軌20實(shí)現(xiàn)精密移動(dòng)，使得整個(gè)焊裝臺(tái)10可在所述行走導(dǎo)軌20上自動(dòng)行走至所需的工位，將工件200轉(zhuǎn)移到所需位置，以完成對(duì)工件200的焊接工作。
[0019]如圖3所示，所述控制系統(tǒng)包括電源、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未圖示)的驅(qū)動(dòng)器、以及檢測(cè)裝置。所述電源與所述驅(qū)動(dòng)器連接，并向驅(qū)動(dòng)器供電，并最終驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置(如驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪、齒條、焊裝臺(tái)等等)的運(yùn)動(dòng)。所述檢測(cè)裝置包括設(shè)于焊裝臺(tái)10上的若干傳感器(未圖示)，所述傳感器(未圖示)可用于感測(cè)焊裝臺(tái)10上的夾具是否裝載有工件200、工件200所對(duì)應(yīng)的車型等，并將感測(cè)到的信號(hào)傳送給所述驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)收到的信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)，從而帶動(dòng)所述焊裝臺(tái)10，所述焊裝臺(tái)10上的夾具30將夾持著工件200沿行走導(dǎo)軌20行走至所需位置，供焊裝機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)。
[0020]另外，為了實(shí)現(xiàn)人工監(jiān)控，在本發(fā)明最佳實(shí)施方式中，所述控制系統(tǒng)還包括一操作站、以及連接操作站與驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制器，所述操作站為一計(jì)算機(jī)，其可展示系統(tǒng)運(yùn)行的一些信息，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)指令化操作，即可由作業(yè)人員在操作站發(fā)出指令信號(hào)，該指令信號(hào)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器傳送至所述驅(qū)動(dòng)器，由驅(qū)動(dòng)器控制所述驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或運(yùn)動(dòng)方式，從而調(diào)整焊裝臺(tái)10的行走速度、位置等；在切換不同車型時(shí)，也可通過(guò)操作站來(lái)進(jìn)行調(diào)整切換，將信號(hào)傳遞至各機(jī)構(gòu)，使得對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)、焊裝臺(tái)10、夾具30的作業(yè)方式針對(duì)不同車型做出針對(duì)性的改變。
[0021]綜上所述，本發(fā)明直線行走焊裝夾具總成100結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用靈巧，其夾具30可隨著焊裝臺(tái)10實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)以便將工件200從上件區(qū)A轉(zhuǎn)移至焊接區(qū)B，且利用行走導(dǎo)軌20、驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了夾具的精準(zhǔn)走位，提高了定位的精準(zhǔn)度，有利于焊接精度的一致性和穩(wěn)定性。同時(shí)，上件區(qū)A和焊接區(qū)B的分開設(shè)置，也使得人員操作更為安全。
[0022]以上所述，僅是本發(fā)明的最佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，利用上述揭示的方法內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，均屬于權(quán)利要求書保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種直線行走焊裝夾具總成，其特征在于:包括焊裝臺(tái)、位于所述焊裝臺(tái)底部的行走導(dǎo)軌、安裝于所述焊裝臺(tái)上的若干夾具、位于所述焊裝臺(tái)下方的驅(qū)動(dòng)裝置、以及連接控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)；所述焊裝臺(tái)下方設(shè)有一連接座并通過(guò)該連接座與所述行走導(dǎo)軌連接；所述控制系統(tǒng)包括電源、驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)器、以及與驅(qū)動(dòng)器連接的檢測(cè)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線行走焊裝夾具總成，其特征在于:所述行走導(dǎo)軌呈直線型，并分為兩段區(qū)域:上件區(qū)及焊接區(qū)；該兩區(qū)分別靠近于所述行走導(dǎo)軌的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線行走焊裝夾具總成，其特征在于:所述連接座呈C型，其上下兩側(cè)與所述行走導(dǎo)軌卡扣配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線行走焊裝夾具總成，其特征在于:所述檢測(cè)裝置包括設(shè)于焊裝臺(tái)上的若干傳感器；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括位于所述焊裝臺(tái)下方的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直線行走焊裝夾具總成，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括一操作站、以及連接操作站與所述驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制器，所述操作站為一計(jì)算機(jī)。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK104259714SQ201410463952
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月13日
【發(fā)明者】俞斌杰, 王作興, 沈文杰, 張道安 申請(qǐng)人:上海曉?shī)W享榮汽車工業(yè)裝備有限公司