一種齒輪齒條式翻轉(zhuǎn)單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種齒輪齒條式翻轉(zhuǎn)單元，包括翻轉(zhuǎn)單元底座，其特征在于，所述單元底座的左、右端分別設(shè)置主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，對(duì)應(yīng)于所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的輸出端設(shè)有翻轉(zhuǎn)夾具固定板，所述主動(dòng)軸的輸入端設(shè)有齒輪，所述單元底座上設(shè)有與齒輪傳動(dòng)配合的齒條，所述齒條通過(guò)固定在單元底座上的行程氣缸一實(shí)現(xiàn)齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明采用氣動(dòng)直推式的機(jī)械結(jié)構(gòu)，既環(huán)保無(wú)污染，又能保證翻轉(zhuǎn)精度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作、易維護(hù)。
【專利說(shuō)明】一種齒輪齒條式翻轉(zhuǎn)單元

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車焊裝線地板件翻轉(zhuǎn)焊接使用的夾具，更具體的說(shuō)是實(shí)現(xiàn)多角度翻轉(zhuǎn)焊接使用的一種齒輪齒條式翻轉(zhuǎn)單元。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車焊裝線領(lǐng)域，由于生產(chǎn)線節(jié)拍及焊裝線投入的焊接工裝成本問(wèn)題經(jīng)常會(huì)遇到夾具翻轉(zhuǎn)使用的情況，然而考慮到焊接的特殊原因有些焊點(diǎn)及焊道需要通過(guò)穩(wěn)定的翻轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)焊接，因此需要有一種可以翻轉(zhuǎn)的工作臺(tái)面。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便安全的齒輪齒條式翻轉(zhuǎn)單元，實(shí)現(xiàn)板件的多角度翻轉(zhuǎn)焊接。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種齒輪齒條式翻轉(zhuǎn)單元，包括翻轉(zhuǎn)單元底座，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于，所述單元底座的左、右端分別設(shè)置主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，對(duì)應(yīng)于所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的輸出端設(shè)有翻轉(zhuǎn)夾具固定板，所述主動(dòng)軸的輸入端設(shè)有齒輪，所述單元底座上設(shè)有與齒輪傳動(dòng)配合的齒條，所述齒條通過(guò)固定在單元底座上的行程氣缸一實(shí)現(xiàn)齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0006]本發(fā)明結(jié)構(gòu)特點(diǎn)還在于:
[0007]所述單元底座位于從動(dòng)軸的兩側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)到位鎖死機(jī)構(gòu)，所述鎖死機(jī)構(gòu)包括固定在翻轉(zhuǎn)夾具上的定位板和固定在單元底座上定位銷，所述定位板設(shè)有與定位銷插接配合的定位襯套，所述定位銷通過(guò)行程氣缸二實(shí)現(xiàn)其導(dǎo)入和導(dǎo)出定位襯套；所述行程氣缸二一端與定位銷傳動(dòng)配合，另一端設(shè)有觸碰銷，對(duì)應(yīng)于觸碰銷設(shè)有用于控制行程氣缸一停止的行程開關(guān)二。
[0008]所述主動(dòng)軸左右兩側(cè)的單元底座上設(shè)有行程開關(guān)一，所述主動(dòng)軸輸出端的夾具固定板上設(shè)有用于啟動(dòng)行程開關(guān)一的觸碰柄；所述行程開關(guān)一用于夾具翻轉(zhuǎn)到位后啟動(dòng)行程氣缸二帶動(dòng)定位銷導(dǎo)入定位套。
[0009]所述主動(dòng)軸輸出端的夾具固定板包括水平固定板和垂直連接板，所述垂直連接板與主動(dòng)軸輸出端固定連接，所述垂直固定板的一水平側(cè)端設(shè)有翻轉(zhuǎn)到位定位塊，所述觸碰柄固定在定位塊上，所述定位塊下方的單元底座上設(shè)有緩沖塊。
[0010]所述單元底座包括水平固定座和兩側(cè)立柱，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)固定兩側(cè)立柱上，所述水平固定座的四腳上設(shè)有可調(diào)節(jié)螺栓和調(diào)整塊。
[0011]所述齒條設(shè)有保護(hù)殼。
[0012]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0013]1、本發(fā)明采用氣動(dòng)直推式的機(jī)械結(jié)構(gòu)，既環(huán)保無(wú)污染，又能保證翻轉(zhuǎn)精度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作、易維護(hù)。
[0014]2、本發(fā)明動(dòng)力結(jié)構(gòu)部分在產(chǎn)生磨損時(shí)易更換，維護(hù)成本低。
[0015]3、本發(fā)明翻轉(zhuǎn)單元具有鎖緊單元，避免失電或誤操作而發(fā)生的生產(chǎn)安全。
[0016]4、本發(fā)明翻轉(zhuǎn)單元可通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓對(duì)其水平度及高度進(jìn)行微調(diào)，從而提高后期焊接的精確度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明總體框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖1的A部放大圖。
[0020]圖4是圖2的B部放大圖。
[0021]圖中標(biāo)號(hào):1主動(dòng)軸、2從動(dòng)軸、3齒輪、4齒條、5行程氣缸一、6翻轉(zhuǎn)夾具、7定位板、8定位銷、9定位襯套、10行程氣缸二、11行程開關(guān)一、12行程開關(guān)二、13觸碰柄、14水平固定板、15垂直連接板、16定位塊、17緩沖塊、18水平固定座、19兩側(cè)立柱、20可調(diào)節(jié)螺栓、21調(diào)整塊、22觸碰銷。
[0022]以下通過(guò)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1-2所示，齒輪齒條式翻轉(zhuǎn)單元，包括翻轉(zhuǎn)單元底座，單元底座的左、右端分別設(shè)置主動(dòng)軸I和從動(dòng)軸2，對(duì)應(yīng)于主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的輸出端設(shè)有翻轉(zhuǎn)夾具固定板，主動(dòng)軸的輸入端設(shè)有齒輪3，單元底座上設(shè)有與齒輪傳動(dòng)配合的齒條4，齒條通過(guò)固定在單元底座上的行程氣缸一 5實(shí)現(xiàn)齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0024]如圖所示，單元底座位于從動(dòng)軸2的兩側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)到位鎖死機(jī)構(gòu)，鎖死機(jī)構(gòu)包括固定在翻轉(zhuǎn)夾具6上的定位板7和固定在單元底座上定位銷8，定位板設(shè)有與定位銷插接配合的定位襯套9，定位銷通過(guò)行程氣缸二 11實(shí)現(xiàn)其導(dǎo)入和導(dǎo)出襯套。行程氣缸二 10—端與定位銷8傳動(dòng)配合，另一端設(shè)有觸碰銷22，對(duì)應(yīng)于觸碰銷22設(shè)有用于控制行程氣缸一 5啟閉的行程開關(guān)二 12。
[0025]如圖所示，主動(dòng)軸左右兩側(cè)的單元底座上設(shè)有行程開關(guān)一 12，主動(dòng)軸輸出端的夾具固定板上設(shè)有用于啟動(dòng)行程開關(guān)一的觸碰柄13 ;行程開關(guān)一用于夾具翻轉(zhuǎn)到位后啟動(dòng)行程氣缸二帶動(dòng)定位銷8導(dǎo)入定位套9。
[0026]即行程氣缸一在初始狀態(tài)時(shí)，觸碰銷22按住行程開關(guān)二 12的啟動(dòng)按鈕，當(dāng)行程氣缸一啟動(dòng)后，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾具翻轉(zhuǎn)，當(dāng)夾具翻轉(zhuǎn)到位后，觸碰柄13按下行程開關(guān)一 12，行程氣缸二啟動(dòng)，推動(dòng)定位銷8導(dǎo)入定位套9，同時(shí)觸碰銷22隨行程氣缸運(yùn)動(dòng)離開行程開關(guān)二，使行程氣缸一停止運(yùn)動(dòng)。該實(shí)施例中的行程氣缸二結(jié)構(gòu)以及與觸碰柄、定位銷的連接關(guān)系均采用現(xiàn)有技術(shù)。
[0027]如圖所示，主動(dòng)軸輸出端的夾具固定板包括水平固定板14和垂直連接板15，垂直連接板15與主動(dòng)軸I輸出端固定連接，垂直固定板的一水平側(cè)端設(shè)有翻轉(zhuǎn)到位定位塊16,觸碰柄13固定在定位塊16上，定位塊下方的單元底座上設(shè)有緩沖塊17 ;緩沖塊下方設(shè)有緩沖彈簧。
[0028]如圖所示，單元底座包括水平固定座18和兩側(cè)立柱19，主動(dòng)軸I和從動(dòng)軸2分別轉(zhuǎn)動(dòng)固定兩側(cè)立柱19上，所述水平固定座的四腳上設(shè)有可調(diào)節(jié)螺栓20和調(diào)整塊21。
[0029]本發(fā)明翻轉(zhuǎn)單元組裝時(shí)，先將行程氣缸一與齒條裝配起來(lái)，裝好后再將齒輪與主動(dòng)軸座相互連接起來(lái)，再將主動(dòng)軸夾具固定板與主動(dòng)軸座連接起來(lái)，其次再將齒輪與齒條連接起來(lái)，形成主動(dòng)軸輸送與轉(zhuǎn)動(dòng)部分。其次將定位襯套與定位板相連接，再將行程氣缸二安裝到框架上并將從動(dòng)軸6固定在單元底座上，形成一個(gè)整體性的框架。最后將整個(gè)夾具裝到翻轉(zhuǎn)臺(tái)中，用定位固定，最后將螺栓鎖緊，投入使用。
【權(quán)利要求】
1.一種齒輪齒條式翻轉(zhuǎn)單元，包括翻轉(zhuǎn)單元底座，其特征在于，所述單元底座的左、右端分別設(shè)置主動(dòng)軸(I)和從動(dòng)軸(2)，對(duì)應(yīng)于所述主動(dòng)軸(I)和從動(dòng)軸(2)的輸出端設(shè)有翻轉(zhuǎn)夾具固定板，所述主動(dòng)軸(I)的輸入端設(shè)有齒輪(3)，所述單元底座上設(shè)有與齒輪傳動(dòng)配合的齒條(4)，所述齒條(4)通過(guò)固定在單元底座上的行程氣缸一(5)實(shí)現(xiàn)齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪齒條式翻轉(zhuǎn)單元，其特征在于，所述單元底座位于從動(dòng)軸(2)的兩側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)到位鎖死機(jī)構(gòu)，所述鎖死機(jī)構(gòu)包括固定在翻轉(zhuǎn)夾具上的定位板(7)和固定在單元底座上定位銷(8)，所述定位板(7)設(shè)有與定位銷(8)插接配合的定位襯套(9)，所述定位銷(8)通過(guò)行程氣缸二(10)實(shí)現(xiàn)其導(dǎo)入和導(dǎo)出定位襯套；所述行程氣缸二(10) —端與定位銷(8)傳動(dòng)配合，另一端設(shè)有觸碰銷(22)，對(duì)應(yīng)于觸碰銷(22)設(shè)有用于控制行程氣缸一(5)停止的行程開關(guān)二(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種齒輪齒條式翻轉(zhuǎn)單元，其特征在于，所述主動(dòng)軸(I)左右兩側(cè)的單元底座上設(shè)有行程開關(guān)一(11)，所述主動(dòng)軸輸出端的夾具固定板上設(shè)有用于啟動(dòng)行程開關(guān)的觸碰柄(13);所述行程開關(guān)一用于夾具翻轉(zhuǎn)到位后啟動(dòng)行程氣缸二帶動(dòng)定位銷⑶導(dǎo)入定位套(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種齒輪齒條式翻轉(zhuǎn)單元，其特征在于，所述主動(dòng)軸輸出端的夾具固定板包括水平固定板(14)和垂直連接板(15)，所述垂直連接板(15)與主動(dòng)軸(I)輸出端固定連接，所述垂直固定板(15)的一水平側(cè)端設(shè)有翻轉(zhuǎn)到位定位塊(16)，所述觸碰柄(13)固定在定位塊上(16)，所述定位塊(16)下方的單元底座上設(shè)有緩沖塊(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種齒輪齒條式翻轉(zhuǎn)單元，其特征在于，所述單元底座包括水平固定座(18)和兩側(cè)立柱(19)，所述主動(dòng)軸(I)和從動(dòng)軸(2)分別轉(zhuǎn)動(dòng)固定兩側(cè)立柱(19)上，所述水平固定座的四腳上設(shè)有可調(diào)節(jié)螺栓(20)和調(diào)整塊(21)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪齒條式翻轉(zhuǎn)單元，其特征在于，所述齒條(4)設(shè)有保護(hù)殼(23)。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK104191149SQ201410476340
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】劉蕾, 韓文明, 胡育松, 符青松 申請(qǐng)人:安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司