一種用于工件夾持的夾持方法及其夾持裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于工件夾持的夾持方法及其夾持裝置，夾持方法是在所述工件進(jìn)入到上料位置處后到最終通過所述活動(dòng)半模和固定半模相配合將工件夾持固定住的過程中增加一個(gè)輔助夾持過程，即設(shè)置一個(gè)帶有輔助夾持部的輔助夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述活動(dòng)半模和固定半模相配合使得所述活動(dòng)半模和固定半模分別夾持在所述工件兩側(cè)從而將工件夾持固定的同時(shí)所述輔助加持部松開對(duì)工件一側(cè)的夾持，完成對(duì)本次工件的輔助夾持過程。本發(fā)明降低了活動(dòng)半模的移動(dòng)速度設(shè)置的難度，節(jié)省了人力物力，其既能保證工件被推出水平料槽后不會(huì)掉落，又能保證工件不會(huì)被擠壓變形破壞，降低了工件的廢品率，減少了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種用于工件夾持的夾持方法及其夾持裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾持方法及其夾持裝置，尤其涉及一種用于工件夾持的夾持方法及其夾持裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]管件平頭倒角機(jī)是利用帶有刀頭的動(dòng)力頭裝置對(duì)出廠前的工件進(jìn)行平頭、倒角的加工設(shè)備。如圖1至圖3所示，一種現(xiàn)有的管件平頭倒角機(jī)的加工過程如下:首先，將工件I放置于垂向料槽2內(nèi)，工件I從垂向料槽2內(nèi)落入水平料槽3內(nèi)并位于上料位置4 (上料位置位于水平料槽內(nèi)且位于垂向料槽的正下方位置)，然后控制水平氣缸或液壓缸5動(dòng)作從而帶動(dòng)與其活塞桿固定連接的活動(dòng)半模6沿水平料槽3內(nèi)部從上料位置4處朝向加工位置7水平移動(dòng)(加工位置即為固定設(shè)置在操作平臺(tái)8上的固定半模9處)，從而推動(dòng)處于上料位置4的工件I 一起朝向加工位置7移動(dòng)，最終通過活動(dòng)半模6和固定半模9相配合使得所述活動(dòng)半模6和固定半模9分別夾持在所述工件I兩側(cè)從而將工件I夾持固定在加工位置7處，再控制帶有刀頭的動(dòng)力頭裝置(圖1至圖3中未示出)移動(dòng)靠近工件I對(duì)其進(jìn)行加工，加工完畢后，控制帶有刀頭的動(dòng)力頭裝置移開，再控制水平氣缸或液壓缸5動(dòng)作從而帶動(dòng)與其活塞桿固定連接的活動(dòng)半模6沿水平料槽內(nèi)部從加工位置7朝向上料位置4水平移動(dòng)以進(jìn)行下一個(gè)工件的送料加工，同時(shí)活動(dòng)半模6水平移動(dòng)開相當(dāng)于松開了對(duì)加工完畢的工件I的夾持，加工完畢的工件I掉落，從操作平臺(tái)8上的出口料10排出，如此循環(huán)。
[0003]為了便于工件I的自動(dòng)排出，一般將出料口 10設(shè)置在上料位置4的下方即設(shè)置在活動(dòng)半模6和固定半模9將工件I夾持固定處的下方，為此，將固定半模連接塊11設(shè)置位于出料口 10 —側(cè)的操作平臺(tái)8上，將水平料槽3設(shè)置在位于出料口 10另外一側(cè)的操作平臺(tái)8上，將固定半模9通過固定半模連接塊11懸空設(shè)置在出料口 10的上方位置。
[0004]如圖2所示，加工時(shí)，活動(dòng)半模6沿水平料槽3內(nèi)部推動(dòng)工件I從上料位置4朝向加工位置7移動(dòng)，當(dāng)其將工件I推出水平料槽3的端口直至工件I的一側(cè)與固定半模9相接觸的這段時(shí)間內(nèi)，工件I只有一側(cè)與活動(dòng)半模6是接觸的，其另外一側(cè)與固定半模9還沒有接觸到，在重力影響下，工件I在上述一段時(shí)間內(nèi)就會(huì)有向下掉落的趨勢(shì)，而活動(dòng)半模6和固定半模9的夾持面(即活動(dòng)半模和固定半模與工件相接觸的部位)的形狀均是與工件I相匹配的，為了使活動(dòng)半模6和固定半模9將工件I夾緊固定以便于加工，當(dāng)加工時(shí)必須保證工件I與活動(dòng)半模6和固定半模9的夾持面的充分接觸，如果工件I在被推出水平料槽3時(shí)向下掉落的話，會(huì)導(dǎo)致活動(dòng)半模6和固定半模9的夾持面不能與工件I充分接觸，從而夾不緊工件I，無法進(jìn)行正常生產(chǎn)。
[0005]現(xiàn)有的管件平頭倒角機(jī)是通過控制活動(dòng)半模6的移動(dòng)速度來解決上述問題的，利用工件I被推出水平料槽3時(shí)的慣性，通過設(shè)置合適的活動(dòng)半模6的移動(dòng)速度將工件I推動(dòng)到固定半模9的夾持面上對(duì)工件I形成兩側(cè)夾持的夾持方式，因此，活動(dòng)半模6的移動(dòng)速度的設(shè)置就很重要，如果移動(dòng)速度過慢，工件I還沒有被推動(dòng)到固定半模9的夾持面上，其慣性就已經(jīng)消失，工件就會(huì)掉落；如果移動(dòng)速度過快，工件I的動(dòng)量會(huì)增大，其沖量也會(huì)增大，從而對(duì)固定半模9的沖擊力也增大了，這樣一方面，沖擊力過大會(huì)導(dǎo)致工件被擠壓變形破壞，使得工件的廢品率大幅增加，增加了生產(chǎn)成本，另外一方面，也會(huì)使得工件的加工精度會(huì)大幅度的降低，進(jìn)一步增加工件的廢品率和生產(chǎn)成本；還有就是，加工被擠壓變形破壞后的工件對(duì)刀頭也影響很大，會(huì)出現(xiàn)打刀的問題，需要頻繁更換刀頭，也增加了生產(chǎn)成本，還降低了加工設(shè)備的使用壽命。因此，在實(shí)際加工前，要根據(jù)工件的規(guī)格將活動(dòng)半模的移動(dòng)速度設(shè)置成合適的移動(dòng)速度的難度較大，需要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力，造成了人力和物力的浪費(fèi)，特別是當(dāng)加工的工件規(guī)格不同時(shí)(相應(yīng)的活動(dòng)半模和固定半模的規(guī)格也不同)，相應(yīng)的，活動(dòng)半模的移動(dòng)速度也要重新調(diào)試更改。
[0006]綜上，如何從另一方面來考慮，設(shè)計(jì)一種用于工件夾持的夾持方法及其夾持裝置，以降低活動(dòng)半模的移動(dòng)速度設(shè)置的難度，節(jié)省人力物力，使得其既能保證工件被推出水平料槽后直至工件被推動(dòng)到固定半模的夾持面上的一段時(shí)間內(nèi)不會(huì)掉落，又能保證工件被推動(dòng)到固定半模的夾持面上時(shí)，工件不會(huì)被擠壓變形破壞，降低工件的廢品率，減少生產(chǎn)成本，保證工件的加工精度，避免打刀現(xiàn)象的發(fā)生，提高加工設(shè)備的使用壽命是急需解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種用于工件夾持的夾持方法及其夾持裝置，其降低了活動(dòng)半模的移動(dòng)速度設(shè)置的難度，節(jié)省了人力物力，其既能保證工件被推出水平料槽后直至工件被推動(dòng)到固定半模的夾持面上的一段時(shí)間內(nèi)不會(huì)掉落，又能保證工件被推動(dòng)到固定半模的夾持面上時(shí)，工件不會(huì)被擠壓變形破壞，降低了工件的廢品率，減少了生產(chǎn)成本，保證了工件的加工精度，避免了打刀現(xiàn)象的發(fā)生，提高了加工設(shè)備的使用壽命。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為:一種用于工件夾持的夾持方法，其是使工件進(jìn)入到上料位置處，然后通過活動(dòng)半模推動(dòng)所述工件朝向加工位置移動(dòng)，最終通過所述活動(dòng)半模和固定半模相配合使得所述活動(dòng)半模和固定半模分別夾持在所述工件兩側(cè)從而將工件夾持固定住以進(jìn)行加工，在所述工件進(jìn)入到上料位置處后到最終通過所述活動(dòng)半模和固定半模相配合將工件夾持固定住的過程中增加一個(gè)輔助夾持過程，即設(shè)置一個(gè)帶有輔助夾持部的輔助夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述活動(dòng)半模推動(dòng)工件朝向加工位置移動(dòng)時(shí)所述工件會(huì)與輔助夾持部相接觸，當(dāng)所述工件與輔助夾持部相接觸時(shí)，通過所述輔助夾持部對(duì)工件施加夾持力且與所述活動(dòng)半模相配合使得所述活動(dòng)半模和輔助夾持部分別夾持在所述工件兩側(cè)從而將工件夾持固定住形成輔助夾持，再繼續(xù)通過所述活動(dòng)半模和輔助夾持部一起帶動(dòng)所述工件朝向加工位置移動(dòng)，當(dāng)所述活動(dòng)半模和固定半模相配合使得所述活動(dòng)半模和固定半模分別夾持在所述工件兩側(cè)從而將工件夾持固定的同時(shí)所述輔助加持部松開對(duì)工件一側(cè)的夾持，完成對(duì)本次工件的輔助夾持過程。
[0009]優(yōu)選的，在所述輔助夾持過程中，所述活動(dòng)半模和工件是朝向加工位置一側(cè)方向呈水平移動(dòng)且所述活動(dòng)半模與其相接觸的工件之間是相對(duì)固定不動(dòng)的，所述輔助夾持部是以所述輔助夾持機(jī)構(gòu)上的一點(diǎn)為中心朝向加工位置一側(cè)方向呈圓周運(yùn)動(dòng)且所述輔助夾持部和與其相接觸的工件之間是相對(duì)移動(dòng)的。
[0010]優(yōu)選的，所述輔助夾持部是從工件表面上的側(cè)部朝向所述工件表面上的最高點(diǎn)位置移動(dòng)，當(dāng)其移動(dòng)到所述工件表面的最高點(diǎn)位置時(shí)，所述輔助夾持部松開對(duì)工件的夾持，同時(shí)所述活動(dòng)半模和固定半模相配合使得所述活動(dòng)半模和固定半模分別夾持在所述工件兩側(cè)從而將工件夾持固定住，完成對(duì)本次工件的輔助夾持過程。
[0011]優(yōu)選的，所述輔助夾持機(jī)構(gòu)包括支撐架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、擺臂、夾持桿、夾持桿擋塊和拉簧；所述支撐架固定設(shè)置在垂向料槽上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架的一端上，所述夾持桿的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述夾持桿擋塊固定設(shè)置在所述垂向料槽上且位于所述支撐架的下方位置，所述擺臂的一端固定連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端上，所述拉簧的一端與所述支撐架的另外一端連接，所述拉簧的另外一端與所述擺臂的另外一端連接；通過所述拉簧給夾持桿一個(gè)預(yù)拉力并通過所述夾持桿擋塊與夾持桿相接觸使所述夾持桿始終保持一個(gè)帶有預(yù)拉力的狀態(tài)，所述夾持桿的另外一端即為所述輔助夾持部，所述夾持桿的另外一端在所述水平料槽內(nèi)且其阻擋在所述工件沿水平料槽朝向加工位置被推動(dòng)方向上的前方位置上。
[0012]優(yōu)選的，所述夾持方法包括以下步驟:
a、工件從垂向料槽內(nèi)進(jìn)入到水平料槽內(nèi)的上料位置處，控制水平氣缸或液壓缸動(dòng)作帶動(dòng)活動(dòng)半模沿水平料槽內(nèi)部朝向加工位置移動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)半模6移動(dòng)到所述工件處時(shí)，所述活動(dòng)半模的夾持面與所述工件的一側(cè)相接觸，接觸后所述工件被活動(dòng)半模繼續(xù)推動(dòng)沿水平料槽內(nèi)部朝向加工位置移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到所述夾持桿的另外一端處時(shí)，所述夾持桿的另外一端與工件的另外一側(cè)相接觸，在所述拉簧的預(yù)拉力作用下所述夾持桿的另外一端對(duì)工件施加夾持力從而使得所述活動(dòng)半模和夾持桿的另外一端分別夾持在所述工件兩側(cè)從而將工件夾持固定住形成輔助夾持；
b、輔助夾持形成后，繼續(xù)通過所述活動(dòng)半模和夾持桿的另外一端一起帶動(dòng)所述工件朝向加工位置移動(dòng)，所述活動(dòng)半模和工件是呈水平移動(dòng)且所述活動(dòng)半模與其相接觸的工件之間是相對(duì)固定不動(dòng)的，所述夾持桿的另外一端以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心朝向加工位置一側(cè)方向呈圓周運(yùn)動(dòng)且所述夾持桿的另外一端和與其相接觸的工件是相對(duì)移動(dòng)的，即所述夾持桿的另外一端是從工件表面上的側(cè)部朝向所述工件表面上的最高點(diǎn)位置移動(dòng)；
C、當(dāng)所述夾持桿的另外一端移動(dòng)到所述工件表面的最高點(diǎn)位置時(shí)，所述工件被推動(dòng)至加工位置處使得所述工件的另外一側(cè)與固定半模的夾持面相接觸，所述夾持桿的另外一端對(duì)工件施加的夾持力消失即松開對(duì)工件的夾持同時(shí)所述活動(dòng)半模和固定半模相配合使得所述活動(dòng)半模和固定半模分別夾持在所述工件兩側(cè)從而將工件夾持固定住，對(duì)工件進(jìn)行加工；
d、工件加工完畢后，控制水平氣缸或液壓缸動(dòng)作帶動(dòng)活動(dòng)半模沿水平料槽內(nèi)部朝向上料位置處移動(dòng)，活動(dòng)半模和固定半模松開對(duì)工件的夾持使得工件掉落從出料口排出，在移動(dòng)過程中，活動(dòng)半模呈直線運(yùn)動(dòng)直至回到上料位置處，所述夾持桿的另外一端以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心朝向上料位置一側(cè)方向呈圓周運(yùn)動(dòng)直至所述夾持桿的另外一端轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述夾持桿擋塊相接觸以便對(duì)下一個(gè)工件進(jìn)行輔助夾持；
當(dāng)?shù)赿步完成后轉(zhuǎn)至執(zhí)行第a步，直至整個(gè)加工任務(wù)完成。
[0013]本發(fā)明還公開一種實(shí)現(xiàn)根據(jù)如上所述的夾持方法的夾持裝置，包括固定設(shè)置在操作平臺(tái)上出料口一側(cè)的固定半模、滑動(dòng)設(shè)置在所述操作平臺(tái)上出料口另一側(cè)的水平料槽內(nèi)的活動(dòng)半模、固定設(shè)置在所述操作平臺(tái)上的水平氣缸或液壓缸，所述水平氣缸或液壓缸的活塞桿端與所述活動(dòng)半模固定連接，所述活動(dòng)半模可在所述水平氣缸或液壓缸的作用下沿所述水平料槽內(nèi)來回移動(dòng)，其所述夾持裝置還包括帶有輔助夾持部的輔助夾持機(jī)構(gòu)，所述輔助夾持機(jī)構(gòu)包括支撐架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、擺臂、夾持桿、夾持桿擋塊和拉簧；所述支撐架固定設(shè)置在垂向料槽上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架的一端上，所述夾持桿的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述夾持桿擋塊固定設(shè)置在所述垂向料槽上且位于所述支撐架的下方位置，所述擺臂的一端固定連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端上，所述拉簧的一端與所述支撐架的另外一端連接，所述拉簧的另外一端與所述擺臂的另外一端連接；通過所述拉簧給夾持桿一個(gè)預(yù)拉力并通過所述夾持桿擋塊與夾持桿相接觸使所述夾持桿始終保持一個(gè)帶有預(yù)拉力的狀態(tài)，所述夾持桿的另外一端即為所述輔助夾持部，所述夾持桿的另外一端在所述水平料槽內(nèi)且其被所述夾持桿擋塊阻擋在所述工件沿水平料槽朝向加工位置被推動(dòng)方向上的前方位置上。
[0014]優(yōu)選的，在所述活動(dòng)半模的頂部上且位于活動(dòng)半模的夾持面處設(shè)置有與所述夾持桿的另外一端相配合的擋槽。
[0015]優(yōu)選的，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上開有通孔和與所述通孔貫通的螺紋孔，所述夾持桿的一端穿過所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的通孔，用緊固螺絲擰入所述螺紋孔使得所述緊固螺絲的桿部與夾持桿相接觸將所述夾持桿頂緊固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
[0016]優(yōu)選的，所述夾持桿的另外一端即所述輔助夾持部設(shè)置為斜面。
[0017]優(yōu)選的，在所述支撐架上還設(shè)置有用于吹掉加工粉末的壓縮空氣清潔裝置。
[0018]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明通過在現(xiàn)有工件夾持過程中增加一個(gè)輔助夾持過程且輔助夾持過程會(huì)從工件在水平料槽內(nèi)移動(dòng)時(shí)一直持續(xù)到工件被送至與固定半模的夾持面相接觸時(shí)為止，保證了工件被推出水平料槽的端口時(shí)不會(huì)掉落，從而降低了活動(dòng)半模的移動(dòng)速度設(shè)置的難度，節(jié)省了人力物力，其既能保證工件被推出水平料槽后直至工件被推動(dòng)到固定半模的夾持面上的一段時(shí)間內(nèi)不會(huì)掉落，又能保證工件被推動(dòng)到固定半模的夾持面上時(shí)，不會(huì)被擠壓變形破壞，降低了工件的廢品率，減少了生產(chǎn)成本，保證了工件的加工精度，避免了打刀現(xiàn)象的發(fā)生，提高了加工設(shè)備的使用壽命；本發(fā)明中增設(shè)的輔助夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)成本低，能實(shí)現(xiàn)工件的輔助夾持和加工夾持兩種狀態(tài)之間的自動(dòng)替換，能完成工件的批量生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率；在活動(dòng)半模的頂部上且位于活動(dòng)半模的夾持面處設(shè)置有擋槽，在工件加工時(shí)，通過拉簧的作用力，夾持桿的另外一端會(huì)移動(dòng)到擋槽內(nèi)，使得夾持桿的另外一端與工件不接觸，這樣使得夾持桿的另外一端不會(huì)對(duì)加工時(shí)的工件造成影響，保證了加工精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為現(xiàn)有的管件平頭倒角機(jī)的加工過程示意圖一；
圖2為現(xiàn)有的管件平頭倒角機(jī)的加工過程示意圖二；
圖3為現(xiàn)有的管件平頭倒角機(jī)的加工過程示意圖三；
圖4為安裝有本發(fā)明實(shí)施例中夾持裝置的管件平頭倒角機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖5為安裝有本發(fā)明實(shí)施例中夾持裝置的管件平頭倒角機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖6為安裝有本發(fā)明實(shí)施例中夾持裝置的管件平頭倒角機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖三；
圖7為圖4中位于輔助夾持機(jī)構(gòu)處的立體放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為圖5中位于輔助夾持機(jī)構(gòu)處的立體放大結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為圖6中位于固定半模處的立體放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明實(shí)施例中夾持方法的原理結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明實(shí)施例的加工過程示意圖一；
圖12為本發(fā)明實(shí)施例的加工過程示意圖二 ；
圖13為本發(fā)明實(shí)施例的加工過程示意圖三；
圖中:1.工件，2.垂向料槽，3.水平料槽，4.上料位置，5.水平氣缸或液壓缸，6.活動(dòng)半模，7.加工位置，8.操作平臺(tái)，9.固定半模，10.出口料，11.固定半模連接塊，12.排料槽，13.帶有刀頭的動(dòng)力頭裝置，14.輔助夾持部，15.工件表面上的最高點(diǎn)位置，16.支撐架，17.轉(zhuǎn)動(dòng)軸，18.擺臂，19.夾持桿，20.夾持桿擋塊，21.拉簧，22.開口，23.擋槽，24.側(cè)板，25.限位套，26.螺絲，27.緊固螺絲，28.固定塊，29.壓縮氣管。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)的闡述。
[0021]如圖4至圖9所示,管件平頭倒角機(jī)包括操作平臺(tái)8,在操作平臺(tái)8上開有出料口10，出料口 10的下方固定設(shè)置有排料槽12，加工完的工件I從出料口 10掉落后經(jīng)排料槽12排出。位于出料口 10的一側(cè)的操作平臺(tái)8上固定設(shè)置有固定半模連接塊11，固定半模9通過螺絲固定在固定半模連接塊11上且懸空位于出料口 10的上方位置，固定半模9位于加工位置7處，在操作平臺(tái)8上還固定設(shè)置有水平料槽3，水平料槽3為一中空長(zhǎng)方體，其一端的端口位于出料口 10的另外一側(cè)，在所述水平料槽3的頂部開有進(jìn)料口，垂向料槽2焊接在所述水平料槽3的頂部上且位于所述進(jìn)料口處，垂向料槽2也呈一個(gè)中空的長(zhǎng)方體形，其內(nèi)部空腔通過所述水平料槽頂部的進(jìn)料口與水平料槽的內(nèi)部空腔相連通，工件I可通過所述水平料槽頂部的進(jìn)料口從垂向料槽內(nèi)進(jìn)入到水平料槽內(nèi)部，上料位置就位于水平料槽3內(nèi)且位于垂向料槽2的正下方位置，活動(dòng)半模6滑動(dòng)設(shè)置在水平料槽3的內(nèi)部，所述水平料槽3的一個(gè)作用是對(duì)活動(dòng)半模6起到一個(gè)導(dǎo)向作用，操作平臺(tái)8上還固定設(shè)置有水平氣缸或液壓缸5,活動(dòng)半模6與水平氣缸或液壓缸5的活塞桿固定連接,在水平氣缸或液壓缸5的作用下，活動(dòng)半模6可沿水平料槽3內(nèi)部來回移動(dòng)。為了便于對(duì)工件I形成兩側(cè)的夾持狀態(tài)，所述活動(dòng)半模6的和固定半模9的夾持面呈水平相對(duì)面設(shè)置且活動(dòng)半模6和固定半模9的夾持面(即活動(dòng)半模和固定半模與工件相接觸的部位)的形狀均是與工件相匹配的。管件平頭倒角機(jī)還包括可向加工位置7移動(dòng)和從加工位置7退回的帶有刀頭的動(dòng)力頭裝置13，當(dāng)工件I被活動(dòng)半模6和固定半模9夾緊固定在加工位置7后，通過控制帶有刀頭的動(dòng)力頭裝置13靠近加工位置7對(duì)工件I進(jìn)行加工，加工完畢后，控制帶有刀頭的動(dòng)力頭裝置13離開加工位置7。
[0022]實(shí)施例:如圖10所示，一種用于工件夾持的夾持方法，其是使工件I進(jìn)入到上料位置4處，然后通過活動(dòng)半模6推動(dòng)所述工件I朝向位于加工位置處的固定半模9移動(dòng)，最終通過所述活動(dòng)半模6和固定半模9相配合使得所述活動(dòng)半模6和固定半模9分別夾持在所述工件I兩側(cè)從而將工件I夾持固定住以進(jìn)行加工，在所述工件I進(jìn)入到上料位置處后到最終通過所述活動(dòng)半模6和固定半模9相配合將工件I夾持固定住的過程中增加一個(gè)輔助夾持過程，即設(shè)置一個(gè)帶有輔助夾持部14的輔助夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述活動(dòng)半模6推動(dòng)工件I朝向位于加工位置處的固定半模9移動(dòng)時(shí)所述工件I會(huì)與輔助夾持部14相接觸，當(dāng)所述工件I與輔助夾持部14相接觸時(shí)，通過所述輔助夾持部14對(duì)工件I施加夾持力且與所述活動(dòng)半模6相配合使得所述活動(dòng)半模6和輔助夾持部14分別夾持在所述工件I兩側(cè)從而將工件I夾持固定住形成輔助夾持，再繼續(xù)通過所述活動(dòng)半模6和輔助夾持部14 一起帶動(dòng)所述工件I朝向位于加工位置的固定半模9移動(dòng)，當(dāng)所述活動(dòng)半模6和固定半模9相配合使得所述活動(dòng)半模6和固定半模9分別夾持在所述工件兩側(cè)從而將工件夾持固定的同時(shí)所述輔助加持部14松開對(duì)工件I 一側(cè)的夾持，完成對(duì)本次工件的輔助夾持過程。所述夾持方法是通過在工件夾持過程中增加一個(gè)輔助夾持過程，利用帶有輔助夾持部的輔助夾持機(jī)構(gòu)，使得輔助夾持部和活動(dòng)半模具夾持在所述工件兩側(cè)對(duì)工件形成一個(gè)輔助夾持狀態(tài)，且上述輔助夾持狀態(tài)會(huì)從工件在水平料槽內(nèi)移動(dòng)時(shí)一直持續(xù)到工件被送至與固定半模的夾持面相接觸時(shí)為止，保證了工件被推出水平料槽的端口時(shí)不會(huì)掉落，這樣活動(dòng)半模的移動(dòng)速度就很容易設(shè)置到一個(gè)合適的速度，不需要像以前一樣既要考慮活動(dòng)半模的移動(dòng)速度不能過慢，還要考慮活動(dòng)半模的移動(dòng)速度不能過塊，因?yàn)樵黾恿诉@樣一個(gè)輔助夾持過程保證了工件被推出水平料槽的端口時(shí)不會(huì)掉落，所以設(shè)置活動(dòng)半模的移動(dòng)速度時(shí)的選擇范圍就很大，既避免了因活動(dòng)半模的移動(dòng)速度過慢導(dǎo)致工件被推出水平料槽后工件的掉落，又避免了因活動(dòng)半模的移動(dòng)速度過快導(dǎo)致工件被推動(dòng)到固定半模的夾持面上時(shí)造成的工件被擠壓變形破壞，本發(fā)明的夾持方法降低了活動(dòng)半模的移動(dòng)速度設(shè)置的難度，節(jié)省了人力物力，其既能保證工件被推出水平料槽后直至工件被推動(dòng)到固定半模的夾持面上的一段時(shí)間內(nèi)不會(huì)掉落，又能保證工件被推動(dòng)到固定半模的夾持面上時(shí)，不會(huì)被擠壓變形破壞，降低了工件的廢品率，減少了生產(chǎn)成本，保證了工件的加工精度，避免了打刀現(xiàn)象的發(fā)生，提高了加工設(shè)備的使用壽命。
[0023]在所述輔助夾持過程中，所述活動(dòng)半模6和工件I是朝向加工位置一側(cè)方向呈水平移動(dòng)且所述活動(dòng)半模與其相接觸的工件I之間是相對(duì)固定不動(dòng)的，所述輔助夾持部14是以所述輔助夾持機(jī)構(gòu)上的一點(diǎn)為中心朝向加工位置一側(cè)方向呈圓周運(yùn)動(dòng)且所述輔助夾持部14和與其相接觸的工件I之間是相對(duì)移動(dòng)的。所述輔助夾持部14是從工件表面上的側(cè)部朝向所述工件表面上的最高點(diǎn)位置15移動(dòng)，當(dāng)其移動(dòng)到所述工件表面的最高點(diǎn)位置15時(shí)，所述輔助夾持部14松開對(duì)工件I的夾持，同時(shí)所述活動(dòng)半模6和固定半模9相配合使得所述活動(dòng)半模6和固定半模9分別夾持在所述工件I兩側(cè)從而將工件I夾持固定住，完成對(duì)本次工件I的輔助夾持過程。當(dāng)輔助夾持部14相對(duì)的移動(dòng)到所述工件表面上的最高點(diǎn)位置15時(shí)，此時(shí)工件I被推動(dòng)至與固定半模9的夾持面相接觸，加工夾持方式(即活動(dòng)半模6和固定半模9對(duì)工件I的夾持)形成，輔助夾持解除，如此形成加工夾持方式替代輔助夾持方式的過程。本夾持方法中的輔助夾持方式是首先形成一個(gè)臨時(shí)的輔助夾持將工件夾持住，最終還是需要由加工夾持方式來替代輔助夾持方式將工件夾持住以進(jìn)行加工，即當(dāng)活動(dòng)半模和固定半模對(duì)工件形成加工夾持方式的同時(shí)所述輔助加持部松開對(duì)工件一側(cè)的夾持，輔助夾持方式解除，因?yàn)檩o助夾持方式?jīng)]有加工夾持方式緊固，其僅是提供一個(gè)臨時(shí)輔助的夾持方式保證工件被推出水平料槽的端口時(shí)不會(huì)掉落，當(dāng)加工時(shí)工件要受到刀頭的作用力，因此需要更加緊固的加工夾持方式。在多個(gè)工件的加工過程中，上述兩種夾持方式如此輪流替換循環(huán)，直至完成整個(gè)加工任務(wù)，這樣保證了工件加工的正常進(jìn)行，能完成工件的批量生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0024]如圖4至圖9所示，本發(fā)明還公開一種實(shí)現(xiàn)上述夾持方法的夾持裝置，包括固定設(shè)置在操作平臺(tái)8上出料口一側(cè)的固定半模9、滑動(dòng)設(shè)置在所述操作平臺(tái)8上出料口另一側(cè)的水平料槽內(nèi)的活動(dòng)半模6、固定設(shè)置在所述操作平臺(tái)8上的水平氣缸或液壓缸5，所述水平氣缸或液壓缸5的活塞桿端與所述活動(dòng)半模6固定連接，所述活動(dòng)半模6可在所述水平氣缸或液壓缸5的作用下沿所述水平料槽3內(nèi)來回移動(dòng)，所述夾持裝置還包括帶有輔助夾持部的輔助夾持機(jī)構(gòu)，所述輔助夾持機(jī)構(gòu)包括支撐架16、轉(zhuǎn)動(dòng)軸17、擺臂18、夾持桿19、夾持桿擋塊20和拉簧21 ;所述支撐架16固定設(shè)置在垂向料槽2上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架16的一端上，所述夾持桿19的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸17連接，所述夾持桿擋塊20固定設(shè)置在所述垂向料槽2上且位于所述支撐架16的下方位置，所述擺臂18的一端固定連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸17的一端上，所述拉簧21的一端與所述支撐架16的另外一端連接，所述拉簧21的另外一端與所述擺臂18的另外一端連接；通過所述拉簧21給夾持桿19 一個(gè)預(yù)拉力并通過所述夾持桿擋塊20與夾持桿19相接觸使所述夾持桿19始終保持一個(gè)帶有預(yù)拉力的狀態(tài)，所述夾持桿19的另外一端即為所述輔助夾持部，所述夾持桿19的另外一端在所述水平料槽3內(nèi)且其被所述夾持桿擋塊20阻擋在所述工件I沿水平料槽3朝向加工位置7被推動(dòng)方向上的前方位置上，即阻擋在從垂向料槽進(jìn)入到水平料槽的所述工件I和固定半模9之間，以便使所述夾持桿19的另外一端對(duì)工件I的一側(cè)施加夾持力。所述拉簧21始終處于一個(gè)拉長(zhǎng)的狀態(tài)，通過拉簧21給夾持桿19 一個(gè)預(yù)拉力，在預(yù)拉力的作用下，所述夾持桿19的另外一端始終有一個(gè)以轉(zhuǎn)動(dòng)軸17為中心朝向上料位置一側(cè)方向做圓周運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，直至所述夾持桿19的另外一端轉(zhuǎn)動(dòng)至被夾持桿擋塊20擋住才會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。為了夾持桿19的另外一端能轉(zhuǎn)動(dòng)到水平料槽3內(nèi)且被夾持桿擋塊20阻擋住，在水平料槽3的上部和垂向料槽2的一側(cè)部均開有避讓夾持桿19的另外一端的開口 22，所述水平料槽3的上部的開口 22和垂向料槽2的一側(cè)部的開口 22是連通的，這樣保證了輔助夾持部14在水平料槽3內(nèi)就能對(duì)工件I施加夾持力，形成輔助夾持。如圖10至圖13所示，加工前，夾持桿19被夾持桿擋塊20擋住，工件I從垂向料槽2進(jìn)入到水平料槽3中的上料位置上，然后控制活動(dòng)半模6沿水平料槽3內(nèi)朝向加工位置移動(dòng)從而推動(dòng)工件I 一起移動(dòng)，當(dāng)工件I被活動(dòng)半模6推動(dòng)至與夾持桿19的另外一端相接觸時(shí)，通過活動(dòng)半模6繼續(xù)推動(dòng)工件I從而使得工件I會(huì)給夾持桿19的另外一端施加一個(gè)作用力，使得夾持桿19的另外一端離開夾持桿擋塊20且夾持桿19的另外一端以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸17為中心朝向加工位置一側(cè)方向做圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過拉簧21的預(yù)拉力，夾持桿19的另外一端會(huì)給工件I 一個(gè)反作用力即夾持力，從而其與活動(dòng)半模6 —起對(duì)工件I形成輔助夾持，當(dāng)活動(dòng)半模6繼續(xù)朝加工位置移動(dòng)時(shí)，所述夾持桿19的另外一端相對(duì)的會(huì)從工件表面上的側(cè)部朝向所述工件表面上的最高點(diǎn)位置15移動(dòng)，當(dāng)其移動(dòng)到所述工件表面的最高點(diǎn)位置15時(shí)，工件I給夾持桿19的另外一端的作用力消失，夾持桿19的另外一端對(duì)工件I的夾持力也相應(yīng)消失，夾持桿19的另外一端松開對(duì)工件I的夾持同時(shí)通過所述活動(dòng)半模6和固定半模9相配合使得所述活動(dòng)半模6和固定半模9分別夾持在所述工件I兩側(cè)從而將工件I夾持固定住，實(shí)現(xiàn)形成加工夾持方式替代輔助夾持方式的過程。
[0025]如圖6和圖9所示，在活動(dòng)半模6的頂部上且位于活動(dòng)半模的夾持面處設(shè)置有擋槽23，所述活動(dòng)半模6的夾持面即為活動(dòng)半模6與工件I的接觸面，當(dāng)夾持桿19的另外一端移動(dòng)到所述工件表面上的最高點(diǎn)位置15松開對(duì)工件I的夾持時(shí)，在拉簧21的作用下，夾持桿19的另外一端以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸17為中心朝向上料位置一側(cè)方向做圓周運(yùn)動(dòng)，直至夾持桿19的另外一端與擋槽23相接觸，即通過擋槽23將夾持桿19的另外一端阻擋在擋槽23中，此時(shí)，由于夾持桿19的另外一端離開了工件表面上的最高點(diǎn)位置15，所以?shī)A持桿19的另外一端與工件I不接觸，這樣使得夾持桿19的另外一端不會(huì)對(duì)加工時(shí)的工件I造成影響，從而不會(huì)影響加工精度。在工件I加工時(shí)，由于工件I會(huì)受到刀頭的作用力，如果此時(shí)夾持桿19的另外一端還與工件I接觸的話，夾持桿19的另外一端會(huì)對(duì)工件I施加一些不必要的反作用力，對(duì)工件I的加工造成影響，影響加工精度。
[0026]如圖5和圖8所示，所述支撐架16包括固定設(shè)置在垂向料槽2上的兩側(cè)板24，兩側(cè)板24呈水平狀態(tài)焊接在垂向料槽2的兩側(cè)部，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸17穿過所述兩側(cè)板24的一端且通過間隙配合與兩側(cè)板24轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在穿過兩側(cè)板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸24的兩端上均套有限位套25，將螺絲26擰入限位套25中通過螺絲26的桿部與轉(zhuǎn)動(dòng)軸17相接觸將限位套25固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸17上，兩個(gè)限位套25對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸17形成軸向限位，防止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸17從兩側(cè)板24轉(zhuǎn)出，此處也可以在兩側(cè)板24上安裝軸承，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸17與軸承的配合將轉(zhuǎn)動(dòng)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述兩側(cè)板24的一端上。所述擺臂18的一端固定連接在所述穿過兩側(cè)板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸17的一端上，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，也會(huì)帶動(dòng)擺臂18的另外一端以轉(zhuǎn)動(dòng)軸17為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述拉簧21的一端與支撐架的兩側(cè)板24的另外一端固定連接，所述拉簧21的另外一端與擺臂18的另外一端固定連接。安裝完成后，拉簧21始終處于一個(gè)拉長(zhǎng)的狀態(tài)，通過拉簧21給夾持桿19 一個(gè)預(yù)拉力。在本實(shí)施例中，擺臂18和拉簧21均設(shè)置為一個(gè)，在此處，也可以將擺臂18和拉簧21均設(shè)置為兩個(gè)，將所述兩個(gè)擺臂21的一端分別固定連接在所述穿過兩側(cè)板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸17的兩端上。
[0027]在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸17上開有通孔和與所述通孔貫通的螺紋孔，所述夾持桿19的一端穿過所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的通孔，用緊固螺絲27擰入轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的螺紋孔內(nèi)使得所述緊固螺絲27的桿部與夾持桿19的一端相接觸從而將所述夾持桿19的一端固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸17上。這種結(jié)構(gòu)使得夾持桿與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相接觸的位置可以調(diào)整，從而調(diào)整夾持桿19的另外一端以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心做圓周運(yùn)動(dòng)的半徑大小，當(dāng)所述半徑越小時(shí)，夾持桿19的另外一端從工件表面上的側(cè)部朝向所述工件表面上的最高點(diǎn)位置15移動(dòng)的移動(dòng)時(shí)間越短，當(dāng)所述半徑越大時(shí)，夾持桿19的另外一端從工件表面上的側(cè)部朝向所述工件表面上的最高點(diǎn)位置15移動(dòng)的移動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng)，從而可以靈活調(diào)整夾持桿19的另外一端從工件表面上的側(cè)部朝向所述工件表面上的最高點(diǎn)位置15移動(dòng)的移動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短，使得當(dāng)夾持桿19的另外一端移動(dòng)到工件表面上的最高點(diǎn)位置15解除輔助夾持的同時(shí)，固定半模9和活動(dòng)半模6形成加工夾持，提高了本夾持裝置的通用性。
[0028]如圖10至圖13所示，所述夾持桿19的另外一端即所述輔助夾持部14設(shè)置為斜面。這樣，當(dāng)工件I被推動(dòng)與所述夾持桿19的另外一端相接觸時(shí)，實(shí)際上是工件I與所述夾持桿19的另外一端的斜面相接觸，在本實(shí)施例中，工件I是圓形管件，這樣所述夾持桿19的另外一端相對(duì)的在工件I表面移動(dòng)時(shí)的摩擦力為滾動(dòng)摩擦，移動(dòng)起來所述夾持桿19的另外一端和工件I表面之間的摩擦力更小，更加方便。
[0029]如圖4和圖7所示，在所述支撐架16上還設(shè)置有用于吹掉加工粉末的壓縮空氣清潔裝置。壓縮空氣清潔裝置包括固定設(shè)置在所述支撐架兩側(cè)板的另外一端上的固定塊28和穿過所述固定塊28的壓縮氣管29，壓縮氣管29的一端端口靠近加工位置處，其另外一端與空壓機(jī)相連通。利用壓縮空氣將加工粉末吹掉，保持此處的清潔以免加工粉末對(duì)加工精度造成影響。
[0030]如圖10至圖13所示，所述夾持方法包括以下步驟:
a、工件I從垂向料槽2內(nèi)進(jìn)入到水平料槽3內(nèi)的上料位置4處，控制水平氣缸或液壓缸動(dòng)作帶動(dòng)活動(dòng)半模6沿水平料槽3內(nèi)部朝向位于加工位置7處的固定半模9移動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)半模6移動(dòng)到所述工件I處時(shí)，所述活動(dòng)半模6的夾持面與所述工件I的一側(cè)相接觸，接觸后所述工件I被活動(dòng)半模6繼續(xù)推動(dòng)沿水平料槽3內(nèi)部朝向位于加工位置7處的固定半模9移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到所述夾持桿19的另外一端處時(shí)，所述夾持桿19的另外一端與工件I的另外一側(cè)相接觸，在所述拉簧21的預(yù)拉力作用下所述夾持桿19的另外一端對(duì)工件I施加夾持力從而使得所述活動(dòng)半模6和夾持桿19的另外一端分別夾持在所述工件I兩側(cè)從而將工件I夾持固定住形成輔助夾持；
b、輔助夾持形成后，繼續(xù)通過所述活動(dòng)半模6和夾持桿19的另外一端一起帶動(dòng)所述工件I朝向位于加工位置7處的固定半模9移動(dòng)，所述活動(dòng)半模6和工件I是呈水平移動(dòng)且所述活動(dòng)半模6與其相接觸的工件I之間是相對(duì)固定不動(dòng)的，所述夾持桿19的另外一端以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸17為中心朝向加工位置7 —側(cè)方向呈圓周運(yùn)動(dòng)且所述夾持桿19的另外一端和與其相接觸的工件I是相對(duì)移動(dòng)的，即所述夾持桿19的另外一端是從工件表面上的側(cè)部朝向所述工件表面上的最高點(diǎn)位置15移動(dòng)；
C、當(dāng)所述夾持桿19的另外一端移動(dòng)到所述工件表面的最高點(diǎn)位置15時(shí)，所述工件I被推動(dòng)至位于加工位置7的固定半模9處使得所述工件I的另外一側(cè)與固定半模9的夾持面相接觸，所述夾持桿19的另外一端對(duì)工件I施加的夾持力消失即松開對(duì)工件I的夾持同時(shí)所述活動(dòng)半模6和固定半模9相配合使得所述活動(dòng)半模6和固定半模9分別夾持在所述工件I兩側(cè)從而將工件I夾持固定住，然后控制帶有刀頭的動(dòng)力頭裝置13對(duì)工件I進(jìn)行加工；
d、工件加工完畢后，控制水平氣缸或液壓缸動(dòng)作帶動(dòng)活動(dòng)半模6沿水平料槽3內(nèi)部朝向上料位置處移動(dòng)，活動(dòng)半模6和固定半模9松開對(duì)工件I的夾持使得工件I掉落從出料口 10排出，在移動(dòng)過程中，活動(dòng)半模6呈直線運(yùn)動(dòng)直至回到上料位置4處，所述夾持桿19的另外一端以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸17為中心朝向上料位置4 一側(cè)方向呈圓周運(yùn)動(dòng)直至所述夾持桿19的另外一端轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述夾持桿擋塊20相接觸以便對(duì)下一個(gè)工件進(jìn)行輔助夾持；
當(dāng)?shù)赿步完成后轉(zhuǎn)至執(zhí)行第a步，直至整個(gè)加工任務(wù)完成。
[0031]如圖6和圖9所不,其中弟c步中，當(dāng)所述夾持桿19的另外一端移動(dòng)到所述工件表面的最高點(diǎn)位置15松開對(duì)工件I的夾持時(shí)，在拉簧21的作用力下，夾持桿19的另外一端以轉(zhuǎn)動(dòng)軸17為中心朝向上料位置4 一側(cè)方向做圓周運(yùn)動(dòng)直至其與活動(dòng)半模6頂部上的擋槽23相接觸，這樣使得加工時(shí)，夾持桿19的另外一端與工件I表面之間不接觸，保證了工件I的加工精度。
[0032]綜上所述，本發(fā)明通過在現(xiàn)有的工件夾持過程中增加一個(gè)輔助夾持過程且輔助夾持過程會(huì)從工件在水平料槽內(nèi)移動(dòng)時(shí)一直持續(xù)到工件被送至與固定半模的夾持面相接觸時(shí)為止，保證了工件被推出水平料槽的端口時(shí)不會(huì)掉落，從而降低了活動(dòng)半模的移動(dòng)速度設(shè)置的難度，節(jié)省了人力物力，其既能保證工件被推出水平料槽后直至工件被推動(dòng)到固定半模的夾持面上的一段時(shí)間內(nèi)不會(huì)掉落，又能保證工件被推動(dòng)到固定半模的夾持面上時(shí)，不會(huì)被擠壓變形破壞，降低了工件的廢品率，減少了生產(chǎn)成本，保證了工件的加工精度，避免了打刀現(xiàn)象的發(fā)生，提高了加工設(shè)備的使用壽命；本發(fā)明中增設(shè)的輔助夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)成本低，能實(shí)現(xiàn)工件的輔助夾持和加工夾持兩種狀態(tài)之間的自動(dòng)替換，能完成工件的批量生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率；在活動(dòng)半模的頂部上且位于活動(dòng)半模的夾持面處設(shè)置有擋槽，在工件加工時(shí)，通過拉簧的作用力，夾持桿的另外一端會(huì)移動(dòng)到擋槽內(nèi)，使得夾持桿的另外一端與工件不接觸，這樣使得夾持桿的另外一端不會(huì)對(duì)加工時(shí)的工件造成影響，保證了加工精度。
[0033]需要特別說明是，在本實(shí)施例中是將輔助夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在操作平臺(tái)的上方位置，輔助夾持過程中，輔助夾持部是相對(duì)的是從工件表面上的側(cè)部朝向所述工件表面上的最高點(diǎn)位置移動(dòng)的，在此處，其實(shí)也可以將輔助夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在操作平臺(tái)的下方位置，輔助夾持過程中，輔助夾持部是相對(duì)的是從工件表面上的側(cè)部朝向所述工件表面上的最低點(diǎn)位置移動(dòng)。在本實(shí)施例中，工件為圓形管件，但是本發(fā)明也可適用于其他形狀的工件，如方形管件坐寸ο
[0034]以上實(shí)施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化或變換，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該由各權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于工件夾持的夾持方法，其是使工件進(jìn)入到上料位置處，然后通過活動(dòng)半模推動(dòng)所述工件朝向加工位置移動(dòng)，最終通過所述活動(dòng)半模和固定半模相配合使得所述活動(dòng)半模和固定半模分別夾持在所述工件兩側(cè)從而將工件夾持固定住以進(jìn)行加工，其特征在于:在所述工件進(jìn)入到上料位置處后到最終通過所述活動(dòng)半模和固定半模相配合將工件夾持固定住的過程中增加一個(gè)輔助夾持過程，即設(shè)置一個(gè)帶有輔助夾持部的輔助夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述活動(dòng)半模推動(dòng)工件朝向加工位置移動(dòng)時(shí)所述工件會(huì)與輔助夾持部相接觸，當(dāng)所述工件與輔助夾持部相接觸時(shí)，通過所述輔助夾持部對(duì)工件施加夾持力且與所述活動(dòng)半模相配合使得所述活動(dòng)半模和輔助夾持部分別夾持在所述工件兩側(cè)從而將工件夾持固定住形成輔助夾持，再繼續(xù)通過所述活動(dòng)半模和輔助夾持部一起帶動(dòng)所述工件朝向加工位置移動(dòng)，當(dāng)所述活動(dòng)半模和固定半模相配合使得所述活動(dòng)半模和固定半模分別夾持在所述工件兩側(cè)從而將工件夾持固定的同時(shí)所述輔助加持部松開對(duì)工件一側(cè)的夾持，完成對(duì)本次工件的輔助夾持過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持方法，其特征在于:在所述輔助夾持過程中，所述活動(dòng)半模和工件是朝向加工位置一側(cè)方向呈水平移動(dòng)且所述活動(dòng)半模與其相接觸的工件之間是相對(duì)固定不動(dòng)的，所述輔助夾持部是以所述輔助夾持機(jī)構(gòu)上的一點(diǎn)為中心朝向加工位置一側(cè)方向呈圓周運(yùn)動(dòng)且所述輔助夾持部和與其相接觸的工件之間是相對(duì)移動(dòng)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持方法，其特征在于:所述輔助夾持部是從工件表面上的側(cè)部朝向所述工件表面上的最高點(diǎn)位置移動(dòng)，當(dāng)其移動(dòng)到所述工件表面的最高點(diǎn)位置時(shí)，所述輔助夾持部松開對(duì)工件的夾持，同時(shí)所述活動(dòng)半模和固定半模相配合使得所述活動(dòng)半模和固定半模分別夾持在所述工件兩側(cè)從而將工件夾持固定住，完成對(duì)本次工件的輔助夾持過程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的夾持方法，其特征在于:所述輔助夾持機(jī)構(gòu)包括支撐架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、擺臂、夾持桿、夾持桿擋塊和拉簧；所述支撐架固定設(shè)置在垂向料槽上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架的一端上，所述夾持桿的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述夾持桿擋塊固定設(shè)置在所述垂向料槽上且位于所述支撐架的下方位置，所述擺臂的一端固定連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端上，所述拉簧的一端與所述支撐架的另外一端連接，所述拉簧的另外一端與所述擺臂的另外一端連接；通過所述拉簧給夾持桿一個(gè)預(yù)拉力并通過所述夾持桿擋塊與夾持桿相接觸使所述夾持桿始終保持一個(gè)帶有預(yù)拉力的狀態(tài)，所述夾持桿的另外一端即為所述輔助夾持部，所述夾持桿的另外一端在所述水平料槽內(nèi)且其阻擋在所述工件沿水平料槽朝向加工位置被推動(dòng)方向上的前方位置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持方法，其特征在于:所述夾持方法包括以下步驟: a工件從垂向料槽內(nèi)進(jìn)入到水平料槽內(nèi)的上料位置處，控制水平氣缸或液壓缸動(dòng)作帶動(dòng)活動(dòng)半模沿水平料槽內(nèi)部朝向加工位置移動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)半模6移動(dòng)到所述工件處時(shí)，所述活動(dòng)半模的夾持面與所述工件的一側(cè)相接觸，接觸后所述工件被活動(dòng)半模繼續(xù)推動(dòng)沿水平料槽內(nèi)部朝向加工位置移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到所述夾持桿的另外一端處時(shí)，所述夾持桿的另外一端與工件的另外一側(cè)相接觸，在所述拉簧的預(yù)拉力作用下所述夾持桿的另外一端對(duì)工件施加夾持力從而使得所述活動(dòng)半模和夾持桿的另外一端分別夾持在所述工件兩側(cè)從而將工件夾持固定住形成輔助夾持； b、輔助夾持形成后，繼續(xù)通過所述活動(dòng)半模和夾持桿的另外一端一起帶動(dòng)所述工件朝向加工位置移動(dòng)，所述活動(dòng)半模和工件是呈水平移動(dòng)且所述活動(dòng)半模與其相接觸的工件之間是相對(duì)固定不動(dòng)的，所述夾持桿的另外一端以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心朝向加工位置一側(cè)方向呈圓周運(yùn)動(dòng)且所述夾持桿的另外一端和與其相接觸的工件是相對(duì)移動(dòng)的，即所述夾持桿的另外一端是從工件表面上的側(cè)部朝向所述工件表面上的最高點(diǎn)位置移動(dòng)； C、當(dāng)所述夾持桿的另外一端移動(dòng)到所述工件表面的最高點(diǎn)位置時(shí)，所述工件被推動(dòng)至加工位置處使得所述工件的另外一側(cè)與固定半模的夾持面相接觸，所述夾持桿的另外一端對(duì)工件施加的夾持力消失即松開對(duì)工件的夾持同時(shí)所述活動(dòng)半模和固定半模相配合使得所述活動(dòng)半模和固定半模分別夾持在所述工件兩側(cè)從而將工件夾持固定住，對(duì)工件進(jìn)行加工； d、工件加工完畢后，控制水平氣缸或液壓缸動(dòng)作帶動(dòng)活動(dòng)半模沿水平料槽內(nèi)部朝向上料位置處移動(dòng)，活動(dòng)半模和固定半模松開對(duì)工件的夾持使得工件掉落從出料口排出，在移動(dòng)過程中，活動(dòng)半模呈直線運(yùn)動(dòng)直至回到上料位置處，所述夾持桿的另外一端以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心朝向上料位置一側(cè)方向呈圓周運(yùn)動(dòng)直至所述夾持桿的另外一端轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述夾持桿擋塊相接觸以便對(duì)下一個(gè)工件進(jìn)行輔助夾持； 當(dāng)?shù)赿步完成后轉(zhuǎn)至執(zhí)行第a步，直至整個(gè)加工任務(wù)完成。
6.一種實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至5所述的夾持方法的夾持裝置，包括固定設(shè)置在操作平臺(tái)上出料口一側(cè)的固定半模、滑動(dòng)設(shè)置在所述操作平臺(tái)上出料口另一側(cè)的水平料槽內(nèi)的活動(dòng)半模、固定設(shè)置在所述操作平臺(tái)上的水平氣缸或液壓缸，所述水平氣缸或液壓缸的活塞桿端與所述活動(dòng)半模固定連接，所述活動(dòng)半?？稍谒鏊綒飧谆蛞簤焊椎淖饔孟卵厮鏊搅喜蹆?nèi)來回移動(dòng)，其特征在于:所述夾持裝置還包括帶有輔助夾持部的輔助夾持機(jī)構(gòu)，所述輔助夾持機(jī)構(gòu)包括支撐架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、擺臂、夾持桿、夾持桿擋塊和拉簧；所述支撐架固定設(shè)置在垂向料槽上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架的一端上，所述夾持桿的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述夾持桿擋塊固定設(shè)置在所述垂向料槽上且位于所述支撐架的下方位置，所述擺臂的一端固定連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端上，所述拉簧的一端與所述支撐架的另外一端連接，所述拉簧的另外一端與所述擺臂的另外一端連接；通過所述拉簧給夾持桿一個(gè)預(yù)拉力并通過所述夾持桿擋塊與夾持桿相接觸使所述夾持桿始終保持一個(gè)帶有預(yù)拉力的狀態(tài)，所述夾持桿的另外一端即為所述輔助夾持部，所述夾持桿的另外一端在所述水平料槽內(nèi)且其被所述夾持桿擋塊阻擋在所述工件沿水平料槽朝向加工位置被推動(dòng)方向上的前方位置上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾持裝置，其特征在于:在所述活動(dòng)半模的頂部上且位于活動(dòng)半模的夾持面處設(shè)置有與所述夾持桿的另外一端相配合的擋槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾持裝置，其特征在于:在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上開有通孔和與所述通孔貫通的螺紋孔，所述夾持桿的一端穿過所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的通孔，用緊固螺絲擰入所述螺紋孔使得所述緊固螺絲的桿部與夾持桿相接觸將所述夾持桿頂緊固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾持裝置，其特征在于:所述夾持桿的另外一端即所述輔助夾持部設(shè)置為斜面。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的夾持裝置，其特征在于:在所述支撐架上還設(shè)置有用于吹掉加工粉末的壓縮空氣清潔裝置。
【文檔編號(hào)】B23Q3/00GK104259886SQ201410480375
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】尹高平, 韋校飛 申請(qǐng)人:株洲凱豐實(shí)業(yè)有限公司