管道坡口的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明管道坡口機(jī)涉及機(jī)械裝備領(lǐng)域，具體涉及管道坡口機(jī)，包括動(dòng)力頭、軸向進(jìn)給裝置、工件自動(dòng)加緊定位裝置，控制器，其特征在于所述管道坡口機(jī)有三個(gè)切削單元，分別對工件不同方向的管口端面加工坡口，按位置分別稱為右切削單元，左切削單元和中切削單元。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)管道的快速裝卸，可靠定位及夾緊，自動(dòng)完成循環(huán)加工過程且性能穩(wěn)定、操作簡便，生產(chǎn)效率高，管道坡口端面質(zhì)量高。
【專利說明】管道坡口機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及機(jī)械裝備領(lǐng)域，具體涉及管道坡口機(jī)。
技術(shù)背景
[0002]隨著國家的快速發(fā)展，城市化水平的提高，地下鋪設(shè)的管道越來越多，管道端面的加工存在的問題也隨之而來。GB50235-97《工業(yè)金屬管道工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，管壁厚6 > 3 口的鋼管焊接前必須加工坡口，而國內(nèi)有些鋼管廠生產(chǎn)的鋼管都不帶坡口，這就給管道施工時(shí)增加了困難，成為困擾管道工程施工企業(yè)的一大難題。
[0003]坡口加工的常用方法有機(jī)械切削和熱切割兩類。機(jī)械切削加工坡口的方法常使用坡口機(jī)、刨邊機(jī)及銑床、刨床、車床等各種型號(hào)的通用機(jī)床，這種方法加工的坡口尺寸精確，坡口面質(zhì)量較好翻。在所有的機(jī)械切削加工方法中，坡口機(jī)加工坡口所使用的機(jī)床體積小，操作方便，可一次加工成型，加工效率比其他機(jī)械切削方法的加工效率要高很多，且運(yùn)行費(fèi)用較低。和熱切割加工方法相比，坡口機(jī)加工坡口無污染環(huán)境的煙氣，坡口端面光滑不需要清楚毛刺，坡口角度準(zhǔn)確，鋼材不易被氧化，能耗低，坡口速度快，效率高，能耗低，成本低。管道坡口成型是管道焊接的第一道工序，由管道坡口機(jī)完成。目前現(xiàn)有的國內(nèi)外各種管道坡口機(jī)的加工效果不是很理想，因此如何改辨地口加工手段、提高坡口加工質(zhì)量，是擺在企業(yè)面前的迫切任務(wù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種可實(shí)現(xiàn)管道的快速裝卸，可靠定位及夾緊，自動(dòng)完成循環(huán)加工過程且性能穩(wěn)定、操作簡便，生產(chǎn)效率高，管道坡口端面質(zhì)量高的管道坡口機(jī)。
[0005]本發(fā)明管道坡口機(jī)，包括動(dòng)力頭、軸向進(jìn)給裝置、工件自動(dòng)加緊定位裝置，控制器，所述管道坡口機(jī)有三個(gè)切削單元，分別對工件不同方向的管口端面加工坡口，按位置分別稱為右切削單元，左切削單元和中切削單元。
[0006]優(yōu)選地，動(dòng)力頭包括電動(dòng)機(jī)、主軸和刀盤，所述電動(dòng)機(jī)與主軸同側(cè)布置。
[0007]優(yōu)選地，工件自動(dòng)加緊定位裝置，包括上夾具、下夾具、和兩個(gè)氣缸，下夾具固定，上夾具可以翻轉(zhuǎn)，工件放置在下夾具上，所述上、下夾具工作面均為半圓柱面。
[0008]優(yōu)選地，控制器包括依次相連的觸摸屏、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)，電機(jī)與編碼器之間還連接有編碼器，電機(jī)通過滾珠絲杠與滑臺(tái)連接。
[0009]本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)管道的快速裝卸，可靠定位及夾緊，自動(dòng)完成循環(huán)加工過程且性能穩(wěn)定且操作簡便，生產(chǎn)效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為管道坡口機(jī)示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記:1-軸向進(jìn)給裝置，2-工件自動(dòng)夾緊定位裝置，3-主軸，4-左切削單元，
5-中切削單元，6-右切削單元。

【具體實(shí)施方式】
[0012]本發(fā)明管道坡口機(jī)，包括動(dòng)力頭、軸向進(jìn)給裝置1、工件自動(dòng)加緊定位裝置2，控制器，所述管道坡口機(jī)有三個(gè)切削單元，分別對工件不同方向的管口端面加工坡口，按位置分別稱為右切削單元6，左切削單元和4中切削單元5，動(dòng)力頭包括電動(dòng)機(jī)、主軸3和刀盤，所述電動(dòng)機(jī)與主軸3同側(cè)布置，工件自動(dòng)加緊定位裝置2，包括上夾具、下夾具、和兩個(gè)氣缸，下夾具固定，上夾具可以翻轉(zhuǎn)，工件放置在下夾具上，所述上、下夾具工作面均為半圓柱面，控制器包括依次相連的觸摸屏、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)，電機(jī)與編碼器之間還連接有編碼器，電機(jī)通過滾珠絲杠與滑臺(tái)連接。
[0013]管道坡口機(jī)控制系統(tǒng)主要利用PLC控制器完成檢測與控制任務(wù)，需要完成的控制任務(wù)包括:主軸3的運(yùn)動(dòng)控制，軸向進(jìn)給裝置I的運(yùn)動(dòng)控制，工件自動(dòng)夾緊定位裝置2中氣缸的運(yùn)動(dòng)控制。需要完成的檢測任務(wù)包括:軸向進(jìn)給裝置I的進(jìn)給到位檢測、快退到位檢測和進(jìn)退前后限位檢測，工件自動(dòng)夾緊定位裝置2的夾緊定位檢測，人工按鍵控制檢測的部分?？刂葡到y(tǒng)硬件為PLC、伺服系統(tǒng)、觸摸屏等。通過觸摸屏選定或設(shè)置產(chǎn)品的參數(shù)，由PLC和伺服系統(tǒng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，通過安裝于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的編碼器實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)位置的定位，經(jīng)過實(shí)際的運(yùn)行可以保證管道坡口的快速性與質(zhì)量的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了低成本和高效率的目標(biāo)。
【權(quán)利要求】
1.一種管道坡口機(jī)，包括動(dòng)力頭、軸向進(jìn)給裝置〔0、工件自動(dòng)加緊定位裝置(2),控制器，其特征在于所述管道坡口機(jī)有三個(gè)切削單元，分別對工件不同方向的管口端面加工坡口，按位置分別稱為右切削單元(6),左切削單元(4)和中切削單元(5).
2.如權(quán)利要求1所述的管道坡口機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力頭包括電動(dòng)機(jī)、主軸(3)和刀盤，所述電動(dòng)機(jī)與主軸(3)同側(cè)布置。
3.如權(quán)利要求1所述的管道坡口機(jī)，其特征在于所述工件自動(dòng)加緊定位裝置(2),包括上夾具、下夾具、和兩個(gè)氣缸，下夾具固定，上夾具可以翻轉(zhuǎn)，工件放置在下夾具上，所述上、下夾具工作面均為半圓柱面。
4.如權(quán)利要求1所述管道坡口機(jī)，其特征在于所述控制器包括依次相連的觸摸屏、？1^、伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)，電機(jī)與編碼器之間還連接有編碼器，電機(jī)通過滾珠絲杠與滑臺(tái)連接。
【文檔編號(hào)】B23C3/12GK104384584SQ201410500596
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】劉秋麗 申請人:陜西高華知本化工科技有限公司