升降平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于焊接安全殼封頭的升降平臺，該升降平臺包括：行走架，其以能夠沿安全殼封頭的上沿口平移的方式安裝在安全殼封頭的上沿口處；弧形軌道，其沿構成安全殼封頭的殼瓣的縱向接縫方向鋪設在安全殼封頭內表面上，并且上端固定安裝在行走架上；弧形齒條，其與弧形軌道的軌道面切向平行的方式鋪設在弧形軌道的上方；平臺支架，其裝配有行走電機以及與行走電機電氣連接并且能夠與弧形齒條嚙合的行走齒輪其中，行走電機驅動行走齒輪，帶動平臺支架沿著弧形齒條行走，并且弧形齒條、弧形軌道以及安全殼封頭沿安全殼封頭的縱向弧線交疊方向的形狀是彼此同心的弧線，使得平臺支架的運動軌跡與安全殼封頭的內表面切線平行。
【專利說明】升降平臺

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種升降平臺，具體涉及一種用于制造安全殼封頭的升降平臺。

【背景技術】
[0002]許多大型設備使用安全殼，例如壓水堆核電站使用安全殼，該安全殼既是反應堆廠房的內層屏蔽結構，以作為防止放射性物質向外擴散的屏障，也是整個非能動安全殼冷卻系統(tǒng)的重要組成部分。通常，安全殼為鋼制并且為具有橢圓形的上封頭和下封頭(以下統(tǒng)稱為“封頭”)的圓柱形容器。例如，安全殼封頭的內表面為長軸約為40米、短半軸約為12米的橢球面，并且橢球面采用分瓣式結構。
[0003]分瓣式安全殼封頭的制作過程包括:將多塊瓣片分片成型，之后將瓣片焊接為整體安全殼封頭。其中，在瓣片具有不同曲率的情況下，按曲率對瓣片進行分組，并將具有相同曲率的瓣片沿縱向焊縫焊接，然后對不同組的對應瓣片之間的橫向焊縫進行焊接。例如，圖9示出了由三組瓣片801、802和803拼合而成的安全殼封頭2000，其中殼瓣801的曲率、殼瓣802的曲率以及殼瓣803的曲率分布各不同。
[0004]為保證焊接質量并且提高工作效率，焊接通常采用自動焊方式。在自動焊焊接過程中需要升降平臺來裝載操作人員或焊接設備、焊材等，以實現操作人員對焊接進程的自動跟蹤或者調節(jié)焊機，以及上、下運送自動焊機及焊材等物品。由此升降平臺需要進行焊縫間的縱向、橫向移動等多種方式的移動。
[0005]然而，傳統(tǒng)的升降平臺采用齒輪直齒條傳動、液壓升降或卷揚機提升等驅動方式，導致升降平臺只能進行垂直運動，因此傳統(tǒng)的升降平臺滿足不了安全殼封頭自動焊所需的弧形運動等多方面的功能要求。此外，現有技術中，平臺支架與軌道的間隙以及齒輪與齒條的嚙合間隙都是通過增加或減少墊片的方式來調節(jié)的，由于間隙的大小由墊片的厚度決定，因此導致間隙調整既困難又不精確。
[0006]因此，傳統(tǒng)的升降平臺至少存在如下的技術問題:只能沿垂直方向運動，無法完成沿安全殼多曲率橢圓形封頭的縱向弧線的弧形運動和橫向運動，并且對軌道的間隙以及齒輪與齒條的嚙合間隙的調節(jié)不夠方便、無法進行精確調節(jié)。


【發(fā)明內容】

[0007]鑒于現有技術中的上述問題，提出了本發(fā)明。本發(fā)明旨在提供一種能夠進行自動焊弧形運動的升降平臺。本發(fā)明的另一目的在于提供一種能夠方便且精確地調節(jié)平臺支架與軌道的間隙和齒輪齒條的間隙的升降平臺。
[0008]根據本發(fā)明的一方面，提供一種用于焊接安全殼封頭的升降平臺(1000)，該升降平臺包括:行走架(100)，其以能夠沿安全殼封頭的上沿口平移的方式安裝在安全殼封頭的上沿口處；弧形軌道(300)，其沿構成安全殼封頭的殼瓣的縱向接縫方向鋪設在安全殼封頭內表面上，并且上端固定安裝在行走架上；弧形齒條(400)，其與弧形軌道的軌道面切向平行的方式鋪設在弧形軌道的上方；平臺支架(200)，其裝配有行走電機(210)以及與行走電機電氣連接并且能夠與弧形齒條嚙合的行走齒輪(220)，其中，行走電機驅動行走齒輪，帶動平臺支架沿著弧形齒條行走，并且弧形齒條、弧形軌道以及安全殼封頭沿安全殼封頭的縱向弧線交疊方向的形狀是彼此同心的弧線，使得平臺支架的運動軌跡與安全殼封頭的內表面切線平行。
[0009]由于在根據本發(fā)明的升降平臺中，弧形齒條、弧形軌道以及安全殼封頭沿安全殼封頭的縱向弧線交疊方向的形狀是彼此同心的弧線，使得平臺支架的運動軌跡與安全殼封頭的內表面切線平行，從而使得根據本發(fā)明的平臺支架能夠完成組合水平和垂直兩個方向運動的弧形運動。
[0010]此外，作為優(yōu)選的方案，弧形齒條以分段方式依次相連，以形成與安全殼封頭的縱向弧線同心的弧形。
[0011]作為優(yōu)選的方案，所述安全殼封頭由多組殼瓣拼合構成，各組殼瓣具有各自的曲率分布，弧形齒條以與所鋪設處的安全殼封頭的殼瓣分組相同的方式分組，并且各組弧形齒條的縱向弧形與對應殼瓣組的縱向弧線同心。
[0012]通過采用曲率分組以及各組分段相連的齒條結構，能夠實現具有多曲率的多曲率弧形齒條。
[0013]作為優(yōu)選的方案，行走架上安裝有滾輪組件(110)，該滾輪組件以可移動方式與安全殼封頭的上沿口卡合，使得行走架能夠帶動升降平臺沿著安全殼封頭的上沿口進行橫向運動。
[0014]此外，作為優(yōu)選的方案，平臺支架還包括安裝于平臺支架下方的支撐輪組件(230)，用于在重力方向上支撐平臺支架，以提高升降平臺的穩(wěn)定性。由此，平臺支架的重量靠支撐輪支撐，行走電機上的行走齒輪只傳遞扭矩，而不承受徑向載荷。另外，作為優(yōu)選的方案，行走電機為蝸輪蝸桿結構式電機，并且具有自鎖功能，能夠防止平臺支架自動下滑。
[0015]為防止平臺支架后傾翻，作為優(yōu)選的方案，平臺支架還包括安裝在平臺支架下方的調整背輪組件(240)，該背輪組件在弧形軌道的底側與弧形軌道卡扣，可起到抱緊弧形軌道的作用，并且能夠調整平臺支架與軌道的間隙，以及弧形齒條與行走齒輪的間隙。
[0016]作為優(yōu)選的方案，調整背輪組件包括鎖緊件(241)、偏心套(242)以及背輪(243)，其中，在使鎖緊件松開的情況下，偏心套能夠被自由轉動，從而調節(jié)背輪與弧形軌道的間隙。
[0017]作為優(yōu)選的方案，偏心套的偏心距為A，且四周均布η個槽，η是正偶數，其中，如果弧形齒條與齒輪的嚙合間隙超出2Α/η，則偏心套轉動一個槽距，使得弧形齒條與齒輪的嚙合間隙小于2Α/η。
[0018]作為優(yōu)選的方案，弧形軌道包括安裝在弧形軌道的下端的升降腳輪(310)，升降腳輪包括支撐腳(311)和行走輪(312)，其中，在升降腳輪的支撐腳縮回的情況下，升降腳輪的行走輪與安全殼封頭接觸，弧形軌道能夠在安全殼封頭的內表面上移動，而升降腳輪的支撐腳伸出的情況下，弧形軌道相對于安全殼封頭的位置固定，從而使得升降平臺固定。
[0019]作為優(yōu)選的方案，所述升降平臺還包括防墜機構(500)，其中該防墜機構包括:連接在平臺支架與行走架之間的連接件；檢測平臺支架的下滑速度的速度檢測器；以及能夠通過控制連接件的收放長度而固定行走架相對于平臺支架的下落高度的鎖止器，其中，在速度檢測器檢測到平臺支架的下滑速度超出預定閾值的情況下，鎖止器鎖止平臺支架。在焊接過程中，一旦平臺支架下滑速度超出規(guī)定要求，防墜機構能夠立即鎖止，從而防止平臺支架墜落事故發(fā)生。
[0020]作為優(yōu)選的方案，平臺支架還包括安裝有變頻器的電氣箱￠00)，其中，該變頻器具有制動功能，在速度檢測器檢測到平臺支架的下滑速度超過所述預定閾值的情況，使平臺支架制動。
[0021]由此，電氣箱內設置的變頻器的制動功能與防墜機構以及蝸輪蝸桿結構的行走電機，共同起到三重安全保險的作用。
[0022]作為優(yōu)選的方案，所述弧形軌道還包括設置在所述弧形軌道的兩端的限位開關，通過限位開關能防止平臺支架沖頂和下降過位。
[0023]作為優(yōu)選的方案，電氣箱包括雙層式箱體外殼，其中內層箱體前面板采用開放式結構，而外箱體具有散熱格柵，并且該雙層式箱體外殼在底部開設有倒流槽孔，從而防止在箱體垂直或平放的極限工況時有水進入。
[0024]本發(fā)明具有如下的優(yōu)點及技術效果:由于本發(fā)明的升降平臺，通過采用多曲率弧形齒條傳動，平臺支架能夠沿著多曲率弧形軌道運行，使得平臺支架的縱向運動軌跡與多曲率安全殼封頭縱向曲線符合，橫向運動軌跡與雙曲率安全殼封頭橫向曲線符合；升降平臺有四重保護，安全可靠；運動跟蹤可靠，在較大運動速度范圍內可調，適宜焊接和輸送物品兩種工作工況。采用偏心套調整技術，能夠非常方便地調整平臺支架與軌道的間隙和行走齒輪與弧形齒條的嚙合間隙。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1A是示出根據本發(fā)明的升降平臺的概要結構的示意圖；圖1B是圖1A沿A向觀察的剖面圖；
[0026]圖2是示出圖1中的升降平臺的頂部結構的局部放大圖；
[0027]圖3是示出根據本發(fā)明的升降平臺的弧形齒條的曲率與安全殼封頭、及弧形軌道的曲率分布的例對應關系的圖；
[0028]圖4是示出根據本發(fā)明的升降平臺的多曲率弧形齒條的示例結構的示意圖；
[0029]圖5A是示出圖1A中的升降平臺的平臺支架處的局部放大圖，而圖5B是沿圖5A紙面的垂直方向橫截得到的平臺支架處的剖面圖；
[0030]圖6是示出沿圖5A紙面的垂直方向橫截得到的根據本發(fā)明的升降平臺的支撐輪組件的裝配關系的剖面圖；
[0031]圖7A和圖7B是示出根據本發(fā)明的升降平臺的調整背輪組件的結構及裝配關系的剖面圖；
[0032]圖8示出了根據本發(fā)明升降平臺的調整背輪組件的偏心套的示例結構；
[0033]圖9是示出安全殼封頭的結構示意圖；
[0034]圖1OA和圖1OB是示出根據本發(fā)明的升降平臺的升降腳輪的操作示意圖。

【具體實施方式】
[0035]現在，參照附圖詳細說明本發(fā)明的示例性實施例。應當指出，除非另外具體說明，在這些實施例中描述的部件、數字表示和數值的相對配置不限制本發(fā)明的范圍。
[0036]為了便于描述，在本說明中，“橫向”和“縱向”是指安全殼封頭處于被焊接操作的狀態(tài)下描述的方向。
[0037]下面結合附圖對本發(fā)明的用于安全殼封頭自動焊的升降平臺進行詳細描述。
[0038][升降平臺的概要結構]
[0039]首先，參照圖1A、圖1B和圖2，對根據本發(fā)明的升降平臺的概要結構進行說明。圖1A是示出根據本發(fā)明的升降平臺的結構的示意圖；圖1B是圖1A沿A向觀察的剖面圖；圖2是示出圖1A中的升降平臺的頂部結構的局部放大圖。
[0040]如圖1A和圖1B所示，根據本發(fā)明的升降平臺1000包括:行走架100、弧形軌道300，弧形齒條400以及平臺支架200。其中，行走架100以能夠沿安全殼封頭2000的上沿口平移的方式安裝在安全殼封頭2000的上沿口處；弧形軌道300沿構成安全殼封頭2000的殼瓣的縱向接縫方向鋪設在安全殼封頭2000的內表面上，并且弧形軌道300的上端固定安裝在行走架100上；弧形齒條400與弧形軌道300的軌道面切向平行的方式鋪設在弧形軌道300的上方；平臺支架200上裝配有行走電機210以及與行走電機210電氣連接并且能夠與弧形齒條400嚙合的行走齒輪220。
[0041]其中，行走電機210驅動行走齒輪220，行走齒輪與弧形齒條4嚙合，在行走電機210旋轉時，帶動平臺支架200沿著弧形齒條400行走，并且弧形齒條400、弧形軌道300以及安全殼封頭2000沿安全殼封頭2000的縱向弧線交疊方向的剖面形狀是彼此同心的弧線(即，弧形齒條400、弧形軌道300以及安全殼封頭2000在弧形軌道法線方向上的各交疊點處曲率相同。)使得平臺支架200的運動軌跡與安全殼封頭2000的內表面切線平行。工作人員與自動焊電源裝載在平臺支架200上，隨著平臺支架200的移動一起移動，由于平臺支架200處的弧形齒條400、弧形軌道300與安全殼封頭2000的內表面切線平行，因此平臺支架200上的工作人員能夠隨時調整和跟蹤自動焊機，保證焊縫高質量完成。
[0042]如圖2所示，行走架100上安裝有滾輪組件110，滾輪組件110以可移動方式與安全殼封頭2000的上沿口卡合，使得行走架220能夠帶動升降平臺1000沿著安全殼封頭2000的上沿口進行橫向運動。
[0043]如圖1OA和圖1OB所示，作為優(yōu)選的方案，弧形軌道300可以包括安裝在弧形軌道的下端的升降腳輪310，升降腳輪包括支撐腳311和行走輪312。圖1OA和圖1OB是示出根據本發(fā)明升降平臺的升降腳輪的操作示意圖。其中，如圖1OB所示，在升降腳輪310的支撐腳311縮回的情況下，升降腳輪310的行走輪312與安全殼封頭接觸，弧形軌道300能夠在安全殼封頭的內表面上移動；而升降腳輪310的支撐腳311伸出的情況下，弧形軌道300相對于安全殼封頭的位置固定，從而使得升降平臺固定，如圖1OA所示。
[0044]另外，作為優(yōu)選的方案，弧形齒條400可以以分段方式依次相連，以形成與安全殼封頭2000的縱向弧線同心的弧形。
[0045]在安全殼封頭由多組殼瓣構成的情況下，弧形齒條以與所鋪設處的安全殼封頭的殼瓣分組相同的方式分組，并且各組弧形齒條的縱向弧形與對應殼瓣組的縱向弧線同心。也就是說，弧形齒條的曲率分布與所鋪設交疊的安全殼封頭的對應殼瓣的曲率分布相同。
[0046][弧形齒條的多曲率結構]
[0047]以下結合圖3和圖4對弧形齒條的多曲率結構以及與安全殼封頭的曲率的對應方式進行詳細說明。其中，圖3是示出根據本發(fā)明的升降平臺的弧形齒條的曲率與安全殼封頭、及弧形軌道的曲率分布的示例對應關系的圖；而圖4是示出根據本發(fā)明的升降平臺的多曲率弧形齒條的示例結構的示意圖。
[0048]例如，如圖3所示，安全殼封頭2000采用四組殼瓣的結構，該四組殼瓣的曲率分別為0(即直段)、1/R1、1/R2和1/R3?；⌒诬壍姥乜v向方向鋪設在曲率不同的四組殼瓣的內表面上，而弧形齒條僅鋪設在曲率為1/R2和1/R3的兩組殼瓣的范圍(即圖3中的α角限定的范圍)。在此情況下，鋪設在α角范圍上的弧形齒條具有與交疊的弧形軌道對應的兩種曲率，分別為1/R2和1/R3。
[0049]雖然在上述示例中以弧形齒條具有雙曲率(圖3中的1/R2和1/R3)，而弧形齒條所鋪設于其上的弧形軌道和安全殼封頭的整體都具有多曲率(四種曲率:0、1/R1、1/R2和1/R3)的情況為例進行了說明，但是顯然本發(fā)明不限于此。根據安全殼封頭的形狀和尺寸，安全殼封頭可以具有一組、兩組、三組或者三組以上曲率(或者曲率分布)的殼瓣，而弧形軌道可以完全覆蓋或者部分覆蓋安全殼封頭的縱向弧線，而具有對應數量或者更少數量的曲率(或者曲率分布)。相應地，弧形齒條也可以覆蓋或者部分覆蓋弧形軌道，從而具有與弧形軌道對應數量或者更少數量的曲率。例如，如圖4所示，示出了具有三曲率的弧形齒條的結構，曲率分別為1/R1U/R2和1/R3。
[0050]此外，弧形齒條在弧形軌道上的鋪設方式可以采用如下方式:在弧形軌道的寬度方向上，部分覆蓋弧形軌道；在弧形軌道的寬度方向上，部分或者全部覆蓋弧形軌道。另外，根據平臺支架200的尺寸要求，弧形齒條的數量可以是單條或者兩條平行鋪設，在平臺支架200的尺寸或質量很大的情況下，也可以是兩條以上的弧形齒條相平行地鋪設。
[0051]以下結合圖5A和圖5B以及圖6描述根據本發(fā)明的平臺支架進一步詳細構成。圖5A是示出圖1A中的升降平臺的平臺支架處的局部放大圖，而圖5B是沿圖5A紙面的垂直方向橫截得到的平臺支架處的剖面圖。圖6是示出沿圖5A紙面的垂直方向橫截得到的示出了根據本發(fā)明升降平臺的支撐輪組件230裝配關系的剖面圖。
[0052]如圖5A所示，作為優(yōu)選的方案，平臺支架200還包括支撐輪組件230，如圖6所示，支撐輪組件230安裝于平臺支架200下方的第一底架201上，并且受弧形軌道300的支持，用以在重力方向上支撐平臺支架，以提高升降平臺的穩(wěn)定性。由此，平臺支架的重量靠支撐輪支撐，行走電機上的行走齒輪只傳遞扭矩，而不承受徑向載荷。
[0053]另外，作為優(yōu)選的方案，行走電機210為蝸輪蝸桿結構式電機，并且具有自鎖功能，能夠防止平臺支架自動下滑(即使行走電機210停止轉動，平臺支架200也不會自動下滑)。
[0054]如圖5A和圖5B所示，為防止平臺支架后傾翻，作為優(yōu)選的方案，平臺支架200還包括安裝在平臺支架下方的第二底架202上的調整背輪組件240，背輪組件240在弧形軌道300的底側與弧形軌道300卡扣，可起到抱緊弧形軌道300的作用，并且能夠調整平臺支架200與弧形軌道300的間隙，以及弧形齒條400與行走齒輪220的嚙合間隙。
[0055]作為示例，圖5A中示出了在安裝狀態(tài)下支撐輪組件230布置在調整背輪組件240后方(圖中的軌道切線的右側)的情況，即，第一底架201布置在第二底架202的后方的情況，顯然本發(fā)明不限于此，也可以采用相反的布置。并且支撐輪組件230和調整背輪組件240的數量可以根據行走支架的大小和具體形狀來設置。
[0056][調整背輪組件的結構及操作]
[0057]以下結合圖7A和圖7B對調整背輪組件的具體結構和工作過程進行詳細說明。
[0058]如圖7A所示，調整背輪組件240包括鎖緊件241、偏心套242以及背輪243，其中，在使鎖緊件241松開的情況下，偏心套242能夠被自由轉動，從而調節(jié)背輪與弧形軌道300的間隙。
[0059]作為優(yōu)選的方案，偏心套242的偏心距為A，且周邊均布η個槽，η是正偶數，其中，如果弧形齒條與齒輪的嚙合間隙超出2Α/η，則偏心套轉動一個槽距，使得弧形齒條與齒輪的哨合間隙小于2Α/η。
[0060]圖8示出了根據本發(fā)明升降平臺的調整背輪組件的偏心套的一個示例性結構，如圖8所示，偏心套242周邊均布8個槽，如果弧形齒條400與行走齒輪220的嚙合間隙超出Α/4，則使偏心套242轉動一個槽距，正好達到要求。
[0061]調整背輪組件240能夠通過調整背輪組件240與弧形軌道300的間隙，而調整平臺支架200與弧形軌道300的間隙。其中，整平臺支架200與弧形軌道300的間隙指弧形軌道300下部的間隙，見圖5Β中“背輪組件與弧形軌道的間隙C”，即，在弧形軌道法線方向上弧形軌道下方的平臺支架與弧形軌道在弧形軌道法線方向上的間隙。
[0062]具體地說，在調整平臺支架200與行走電機210的間隙的過程中，先將背輪組件240與弧形軌道300的間隙調至最大，然后調整平臺支架200與電機210的間隙，使行走齒輪220與弧形齒條400的間隙合適，再調整背輪組件240與弧形軌道300的間隙至合適。
[0063][安全機制]
[0064]作為優(yōu)選的方案，所述升降平臺還包括防墜機構500，其中該防墜機構包括:連接在平臺支架與行走架之間的連接件(例如鋼絲繩)；檢測平臺支架的下滑速度的速度檢測器；以及能夠通過控制連接件的收放長度而固定行走架相對于平臺支架的下落高度的鎖止器，其中，在速度檢測器檢測到平臺支架的下滑速度超出預定閾值的情況下，鎖止器鎖止平臺支架。在焊接過程中，一旦平臺支架下滑速度超出規(guī)定要求，防墜機構能夠立即鎖止(例如卡住鋼絲繩)，從而防止平臺支架墜落事故發(fā)生。
[0065]作為優(yōu)選的方案，平臺支架還包括安裝有變頻器的電氣箱￠00)，其中，該變頻器具有制動功能，在速度檢測器檢測到平臺支架的下滑速度超過所述預定閾值的情況，使平臺支架制動。
[0066]由此，電氣箱內設置的變頻器的制動功能與防墜機構以及蝸輪蝸桿結構的行走電機，共同起到三重安全保險的作用。
[0067]作為優(yōu)選的方案，所述弧形軌道還包括設置在所述弧形軌道的兩端的限位開關，通過限位開關能防止平臺支架沖頂和下降過位。
[0068]根據本發(fā)明的升降平臺，其中所裝備的電氣箱內設置有變頻器，繼電器等控制元件，通過變頻器外接電位器的方式，配合三相異步調速電動機，實現大范圍調頻調速。
[0069]此外，通過繼電器來控制平臺升降、停止等功能，電氣箱內主要操作元件，如電位器、升降、停止、電源等元件設計在按鈕盒中，既安全又便于操控。
[0070]操作人員可根據工作需要調節(jié)電位器，從而實現焊接超低速和運送人員、物品時的高速工況。
[0071]電氣箱安裝于平臺支架上，隨平臺一同在弧形軌道上行走，考慮到箱體使用環(huán)境例如為南方沿海戶外的情況，在炎熱潮濕環(huán)境下對變頻器有散熱要求，并且考慮到多角度多方位下電氣箱的防水要求，對電氣箱外殼進行了如下設計:電氣箱包括雙層式箱體外殼，其中內層箱體前面板采用開放式結構，以增加變頻器等設備及元器件的散熱性；而外箱體具有散熱格柵，并且該雙層式箱體外殼在底部開設有倒流槽孔，從而防止在箱體垂直或平放的極限工況時有水進入。
[0072]本發(fā)明以壓水堆核電站的安全殼封頭為例進行了說明，但是本發(fā)明不限于此，也可以用于制造其他采用分瓣式結構的完全殼。
[0073]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓本領域的普通技術人員了解本發(fā)明的內容并據以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據本發(fā)明精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。
[0074]附圖標記說明
[0075]1000升降平臺
[0076]100行走架
[0077]110滾輪組件
[0078]200平臺支架
[0079]201 第一底架
[0080]201 第二底架
[0081]210行走電機
[0082]220行走齒輪
[0083]230支撐輪組件
[0084]240調整背輪組件
[0085]241鎖緊螺母
[0086]242偏心套
[0087]243 背輪
[0088]300弧形軌道
[0089]310升降腳輪
[0090]311支撐腳
[0091]312行走輪
[0092]400弧形齒條
[0093]500防墜機構
[0094]600電氣箱
[0095]2000安全殼封頭。
【權利要求】
1.一種用于焊接安全殼封頭(2000)的升降平臺(1000)，該升降平臺包括: 行走架(100)，其以能夠沿安全殼封頭的上沿口平移的方式安裝在安全殼封頭的上沿口處； 弧形軌道(300)，其沿構成安全殼封頭的殼瓣的縱向接縫方向鋪設在安全殼封頭內表面上，并且上端固定安裝在行走架上； 弧形齒條(400)，其與弧形軌道的軌道面切向平行的方式鋪設在弧形軌道的上方； 平臺支架(200)，其裝配有行走電機(210)以及與行走電機電氣連接并且能夠與弧形齒條嚙合的行走齒輪(220)， 其中，行走電機驅動行走齒輪，帶動平臺支架沿著弧形齒條行走，并且弧形齒條、弧形軌道以及安全殼封頭沿安全殼封頭的縱向弧線交疊方向的形狀是彼此同心的弧線，使得平臺支架的運動軌跡與安全殼封頭的內表面切線平行。
2.根據權利要求1所述的升降平臺，其特征在于， 弧形齒條以分段方式依次相連，以形成與安全殼封頭的縱向弧線同心的弧形。
3.根據權利要求2所述的升降平臺，其特征在于， 所述安全殼封頭由多組殼瓣拼合構成，各組殼瓣具有各自的曲率分布，弧形齒條以與所鋪設處的安全殼封頭的殼瓣分組相同的方式分組，并且各組弧形齒條的縱向弧形與對應殼瓣組的縱向弧線同心。
4.根據權利要求1或2所述的升降平臺，其特征在于， 行走架上安裝有滾輪組件(110)，該滾輪組件以可橫向移動方式與安全殼封頭的上沿口卡合。
5.根據權利要求1或2所述的升降平臺，其特征在于， 平臺支架還包括安裝于平臺支架下方的支撐輪組件(230)，用于在重力方向上支撐平臺支架。
6.根據權利要求1或2所述的升降平臺，其特征在于， 行走電機為蝸輪蝸桿結構式電機，并且具有自鎖功能。
7.根據權利要求1或2所述的升降平臺，其特征在于， 平臺支架還包括安裝在平臺支架下方的調整背輪組件(240)，該背輪組件在弧形軌道的底側與弧形軌道卡扣，并且能夠調整平臺支架與弧形軌道的間隙，以及弧形齒條與行走齒輪的嚙合間隙。
8.根據權利要求7所述的升降平臺，其特征在于， 調整背輪組件包括鎖緊件(241)、偏心套(242)以及背輪(243)， 其中，在使鎖緊件松開的情況下，偏心套能夠被自由轉動，從而調節(jié)背輪與弧形軌道的間隙。
9.根據權利要求8所述的升降平臺，其特征在于， 偏心套的偏心距為A，且四周均布η個槽，η是正偶數， 其中，如果弧形齒條與齒輪的嚙合間隙超出2Α/η，則偏心套轉動一個槽距，使得弧形齒條與齒輪的嚙合間隙小于2Α/η。
10.根據權利要求1或2所述的升降平臺，其特征在于，弧形軌道包括安裝在弧形軌道的下端的升降腳輪(310)，升降腳輪包括支撐腳(311)和行走輪(312)， 其中，在升降腳輪的支撐腳縮回的情況下，升降腳輪的行走輪與安全殼封頭接觸，弧形軌道能夠在安全殼封頭的內表面上移動，而升降腳輪的支撐腳伸出的情況下，弧形軌道相對于安全殼封頭的位置固定，從而使得升降平臺固定。
11.根據權利要求1或2所述的升降平臺，其特征在于，所述升降平臺還包括防墜機構(500)，其中該防墜機構包括: 連接在平臺支架與行走架之間的連接件； 檢測平臺支架的下滑速度的速度檢測器；以及 能夠通過控制連接件的收放長度而固定行走架相對于平臺支架的下落高度的鎖止器， 其中，在速度檢測器檢測到平臺支架的下滑速度超出預定閾值的情況下，鎖止器鎖止平臺支架。
12.根據權利要求11所述的升降平臺，其特征在于，平臺支架還包括安裝有變頻器的電氣箱(600)， 其中，該變頻器具有制動功能，在速度檢測器檢測到平臺支架的下滑速度超過所述預定閾值的情況，使平臺支架制動。
13.根據權利要求1或2所述的升降平臺，其特征在于， 所述弧形軌道還包括設置在所述弧形軌道的兩端的限位開關，通過限位開關能防止平臺支架沖頂和下降過位。
14.根據權利要求1或2所述的升降平臺，其特征在于， 電氣箱包括雙層式箱體外殼，其中內層箱體前面板采用開放式結構，而外箱體具有散熱格柵，并且該雙層式箱體外殼在底部開設有倒流槽孔。
【文檔編號】B23K37/00GK104340829SQ201410507640
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權日:2014年9月28日
【發(fā)明者】孫文, 周曉威, 楊中偉, 晏桂珍, 姜洪旗, 王軍, 劉晶, 林法振, 王偉 申請人:山東核電設備制造有限公司