加工圓周窄槽的線切割?yuàn)A具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于機(jī)床加工零部件領(lǐng)域，公開(kāi)了一種加工圓周窄槽的線切割?yuàn)A具，包括支承座、固定板、分度板、支承板、主旋轉(zhuǎn)軸和分旋轉(zhuǎn)軸，固定板垂直連接于支承座上；主旋轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)固定板和分度板；分度板外側(cè)有支承板，分旋轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)分度板和支承板；分度板和固定板上分別設(shè)有相通的主卡槽和主盲孔，主盲孔內(nèi)設(shè)有拖有主鋼球的主壓簧；支承板和分度板分別設(shè)有相通的分卡槽和分盲孔，分盲孔內(nèi)設(shè)有拖有分鋼球的分壓簧。本發(fā)明克服了現(xiàn)有線切割?yuàn)A具加工圓周窄槽時(shí)效率低、加工精度低、操作復(fù)雜的缺陷，提供了一種加工效率高、精度高、操作簡(jiǎn)單的加工圓周窄槽的線切割?yuàn)A具。
【專(zhuān)利說(shuō)明】加工圓周窄槽的線切割?yuàn)A具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)床加工零部件領(lǐng)域，具體涉及一種加工圓周窄槽的線切割?yuàn)A具。

【背景技術(shù)】
[0002]線切割是利用連續(xù)移動(dòng)的細(xì)金屬絲作電極，對(duì)工件進(jìn)行脈沖火花放電蝕除金屬、切割成型。線切割主要用于加工各種形狀復(fù)雜和精密細(xì)小的工件。采用線切割加工工件時(shí)，通常需先用線切割?yuàn)A具將工件夾緊固定，移動(dòng)機(jī)床，使金屬絲對(duì)準(zhǔn)工件的待加工部位，并移動(dòng)機(jī)床上的金屬絲，使金屬絲在工件待加工部位做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)或單向運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)工件進(jìn)行切割加工。
[0003]采用線切割加工圓周上的均勻窄槽時(shí)，由于每一個(gè)窄槽的方向不一致，且通常機(jī)床的金屬絲只能做直線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而在加工完上一個(gè)窄槽后進(jìn)入下一個(gè)窄槽的加工前，需轉(zhuǎn)動(dòng)工件或夾具，使金屬絲對(duì)準(zhǔn)新的加工部位，再繼續(xù)加工。具體的做法是先在工件上畫(huà)一組均分的標(biāo)準(zhǔn)線，再對(duì)正標(biāo)準(zhǔn)線，調(diào)整機(jī)床，將細(xì)金屬絲移至標(biāo)準(zhǔn)線處進(jìn)行加工，力口工完一個(gè)窄槽后，旋轉(zhuǎn)工件或夾具，使金屬絲對(duì)正工件的下一條標(biāo)準(zhǔn)線，進(jìn)行下一個(gè)窄槽的加工，以此類(lèi)推，每加工一個(gè)窄槽，均需旋轉(zhuǎn)工件或夾具、對(duì)正標(biāo)準(zhǔn)線?，F(xiàn)有夾具通常只有固定工件的固定件，其本身與機(jī)床是固定連接的，因此現(xiàn)有夾具對(duì)工件只具有固定功能，而不能對(duì)工件進(jìn)行準(zhǔn)確地旋轉(zhuǎn)定位，且?jiàn)A具自身也不具有準(zhǔn)確定位功能，因此在操作時(shí)，通常都是通過(guò)肉眼找正在先劃好的標(biāo)準(zhǔn)線進(jìn)行加工，使得加工的誤差大，產(chǎn)生的廢品多，造成浪費(fèi)；且每一個(gè)工件都需要?jiǎng)潣?biāo)準(zhǔn)線，而加工每一個(gè)工件的每一個(gè)窄槽都需要重新找正標(biāo)準(zhǔn)線，操作復(fù)雜，效率低，影響產(chǎn)品的按時(shí)裝配出廠。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有線切割?yuàn)A具加工圓周窄槽時(shí)效率低、加工精度低、操作復(fù)雜的技術(shù)缺陷，提供了一種加工效率高、精度高、操作簡(jiǎn)單的加工圓周窄槽的線切割?yuàn)A具。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:加工圓周窄槽的線切割?yuàn)A具，包括支承座，還包括固定板、主旋轉(zhuǎn)軸和分旋轉(zhuǎn)軸，固定板垂直連接于支承座上，固定板一端面處設(shè)有分度板；主旋轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)固定板和分度板，主旋轉(zhuǎn)軸與固定板通過(guò)軸承連接、與分度板固定連接；分度板外側(cè)以主旋轉(zhuǎn)軸為圓心的圓周上均勻分布有一組支承板，分旋轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)分度板和支承板，分旋轉(zhuǎn)軸與分度板通過(guò)軸承連接、與支承板固定連接；分度板內(nèi)側(cè)以主旋轉(zhuǎn)軸為圓心的圓周上均勻設(shè)有一組主卡槽，固定板上設(shè)有一個(gè)與其中一個(gè)主卡槽中相通的主盲孔，主盲孔內(nèi)設(shè)有主壓簧和主鋼球，主鋼球分別與主壓簧和主卡槽相抵，且主卡槽的深度小于主鋼球的半徑長(zhǎng)度；支承板內(nèi)側(cè)以分旋轉(zhuǎn)軸為圓心的圓周上均勻設(shè)有一組分卡槽，分度板上設(shè)有一個(gè)與分卡槽相通的分盲孔，分盲孔內(nèi)設(shè)有分壓簧和分鋼球，分鋼球分別與分壓簧和分卡槽相抵，且分卡槽的深度小于分鋼球的半徑長(zhǎng)度。
[0006]采用本發(fā)明的加工圓周窄槽的線切割?yuàn)A具，包括支承座，還包括固定板、主旋轉(zhuǎn)軸和分旋轉(zhuǎn)軸，固定板垂直連接于支承座上，固定板一端面處設(shè)有分度板；主旋轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)固定板和分度板，主旋轉(zhuǎn)軸與固定板通過(guò)軸承連接、與分度板固定連接；分度板外側(cè)以主旋轉(zhuǎn)軸為圓心的圓周上均勻分布有一組支承板，分旋轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)分度板和支承板，分旋轉(zhuǎn)軸與分度板通過(guò)軸承連接、與支承板固定連接。支承座用于與機(jī)床連接，以使整個(gè)夾具穩(wěn)定安裝在機(jī)床上，便于操作；固定板用于給分度板定位，主旋轉(zhuǎn)軸用于改變分度板的定位方向；分度板用于給支承板定位，分旋轉(zhuǎn)軸用于改變支承板的定位方向；支承板用于支撐工件，并可帶動(dòng)工件一起旋轉(zhuǎn)，改變工件的加工方向。
[0007]分度板內(nèi)側(cè)以主旋轉(zhuǎn)軸為圓心的圓周上均勻設(shè)有一組主卡槽，固定板上設(shè)有一個(gè)與主卡槽相通的主盲孔，主盲孔內(nèi)設(shè)有主壓簧和主鋼球，主鋼球分別與主壓簧和主卡槽相抵，且主卡槽的深度小于主鋼球的半徑長(zhǎng)度；支承板內(nèi)側(cè)以分旋轉(zhuǎn)軸為圓心的圓周上均勻設(shè)有一組分卡槽，分度板上設(shè)有一個(gè)與分卡槽相通的分盲孔，分盲孔內(nèi)設(shè)有分壓簧和分鋼球，分鋼球分別與分壓簧和分卡槽相抵，且分卡槽的深度小于分鋼球的半徑長(zhǎng)度。主卡槽用于容納主鋼球的一部分，以給旋轉(zhuǎn)中的分度板定位；主盲孔用于容納主壓簧、分度板旋轉(zhuǎn)時(shí)的整個(gè)主鋼球以及分度板定位時(shí)的一部分主鋼球；主壓簧給予主鋼球一個(gè)朝分度板方向的壓力，使得主鋼球與分度板抵緊；主鋼球用于給旋轉(zhuǎn)中的分度板定位，防止分度板在同樣的轉(zhuǎn)矩下進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)；分卡槽用于容納分鋼球的一部分，以給旋轉(zhuǎn)中的支承板定位；分盲孔用于容納分壓簧、支承板旋轉(zhuǎn)時(shí)的整個(gè)分鋼球以及支承板定位時(shí)的一部分分鋼球；分壓簧給予分鋼球一個(gè)朝支承板方向的壓力，使得分鋼球與支承板抵緊；分鋼球用于給旋轉(zhuǎn)中的支承板定位，防止支承板在同樣的轉(zhuǎn)矩下進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。
[0008]本發(fā)明的工作原理和技術(shù)效果為:主旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主卡槽的深度小于主鋼球的半徑長(zhǎng)度，因此分度盤(pán)給予主鋼球一個(gè)朝向主卡槽外的擠壓力，從而壓縮主壓簧，使得主鋼球全部進(jìn)入主盲孔，分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)至下一個(gè)主卡槽與主盲孔相通時(shí)，主壓簧給予主鋼球一個(gè)朝向主卡槽內(nèi)的彈力，使得主鋼球的一部分進(jìn)入主卡槽,從而將分度板卡住，避免其在同樣的轉(zhuǎn)矩下進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，即將分度板定位，此時(shí)可用首次切割時(shí)調(diào)整好的金屬絲對(duì)工件進(jìn)行切割；分旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)支承板轉(zhuǎn)動(dòng)，由于分卡槽的深度小于分鋼球的半徑長(zhǎng)度，因此支承板給予分鋼球一個(gè)朝向分卡槽外的擠壓力，從而擠壓分壓簧，使得分鋼球全部進(jìn)入分盲孔，支承板旋轉(zhuǎn)至下一個(gè)分卡槽與分盲孔相通時(shí)，分壓簧給予分鋼球一個(gè)朝向分卡槽內(nèi)的彈力，使得分鋼球的一部分進(jìn)入分卡槽，從而將支承板卡住，避免其在同樣的轉(zhuǎn)矩下進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，即將支承板定位，此時(shí)可進(jìn)行下一輪的轉(zhuǎn)動(dòng)主旋轉(zhuǎn)軸，對(duì)工件的下一個(gè)窄槽進(jìn)行切割；由于主卡槽和支承板均勻分布于以主旋轉(zhuǎn)軸為圓心的圓周上，所以不同的支承板在分度板的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)至首次加工時(shí)已調(diào)整好的加工位置時(shí)均可以定位，從而對(duì)支承板上的工件進(jìn)行準(zhǔn)確切割，避免了肉眼判斷定位帶來(lái)的誤差，由于分卡槽均勻分布于以分旋轉(zhuǎn)軸為圓心的圓周上，所以工件在支承板的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)至相對(duì)于已經(jīng)加工好的首個(gè)窄槽而需要加工的位置均可以定位，從而可以再通過(guò)旋轉(zhuǎn)分度板對(duì)該組工件進(jìn)行下一個(gè)窄槽的準(zhǔn)確切割，亦避免了肉眼判斷定位帶來(lái)的誤差，加工時(shí)，只須在第一組工件的第一個(gè)工件上劃標(biāo)準(zhǔn)線，金屬絲通過(guò)此標(biāo)準(zhǔn)線找正加工位置，再鎖定機(jī)床的X軸和Y軸的坐標(biāo)值，此后的加工無(wú)需再劃標(biāo)準(zhǔn)線，提高了效率，且簡(jiǎn)化了操作步驟。
[0009]進(jìn)一步，所述主旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與其空套的套筒，套筒上固定套接有太陽(yáng)齒輪，分旋轉(zhuǎn)軸上固定套接有行星齒輪，太陽(yáng)齒輪與行星齒輪外嚙合。分旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)行星齒輪連接，在加工完一組工件的一個(gè)窄槽后需要轉(zhuǎn)動(dòng)分旋轉(zhuǎn)軸時(shí)，只需對(duì)套筒進(jìn)行一次轉(zhuǎn)動(dòng)即可，避免了對(duì)每一根旋轉(zhuǎn)軸均進(jìn)行一次轉(zhuǎn)動(dòng)，才能對(duì)工件的下一個(gè)窄槽進(jìn)行加工，簡(jiǎn)化了操作，提高了效率。
[0010]進(jìn)一步，所述主旋轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有主手柄，主手柄通過(guò)固定螺母與主旋轉(zhuǎn)軸固定套接；所述套筒上還設(shè)有分手柄，分手柄通過(guò)固定螺母與套筒固定套接。主旋轉(zhuǎn)軸和套筒上分別設(shè)有主手柄和分手柄，方便手握住手柄轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主旋轉(zhuǎn)軸和套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步，所述主卡槽和分卡槽的內(nèi)壁均為球面。球面既能滿足鋼球卡住，避免分度盤(pán)或支承板的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，又能減小分度盤(pán)或支承板進(jìn)行下一步旋轉(zhuǎn)時(shí)所需要的最小轉(zhuǎn)矩。
[0012]進(jìn)一步，所述支承板的數(shù)量為偶數(shù)個(gè)。偶數(shù)個(gè)支承板均勻分布在同一個(gè)圓周上，必會(huì)形成每?jī)蓚€(gè)支承板同時(shí)位于一條直徑的兩端，從而筆直的金屬絲在加工時(shí)，一次切割可以加工兩個(gè)工件，提高了效率。
[0013]進(jìn)一步，所述主卡槽的數(shù)量為所述偶數(shù)個(gè)支承板數(shù)量的一半。由于支承板數(shù)量為偶數(shù)個(gè)時(shí)，一次切割可加工兩個(gè)工件，因此只需在分度板上均勻設(shè)計(jì)支承板數(shù)量一半的主卡槽，即可完成所有支承板上工件的加工，避免了多余的卡槽導(dǎo)致只旋轉(zhuǎn)不加工的情形，提高了效率，且降低了分度板的加工難度。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1為本發(fā)明加工圓周窄槽的線切割?yuàn)A具的示意圖；
圖2為圖1的側(cè)視圖；
圖3為圖2中A處的局部放大圖；
圖4為被加工工件的示意圖；
圖5為圖4的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和實(shí)施過(guò)程作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]如圖4、圖5所示的工件,工件為管道狀，管道的一端有底座21，底座的相對(duì)端為待加工端22，需在待加工端22的圓周上加工六條沿徑向均勻分布的窄槽23。
[0017]加工如圖4、圖5所示的工件，采用本發(fā)明的加工圓周窄槽的線切割?yuàn)A具，如圖1、圖2、圖3所示,包括截面為方形的支承座4、截面為方形的固定板3、截面為圓形的分度板
2、六個(gè)截面為圓形的支承板5、一根主旋轉(zhuǎn)軸8和六根分旋轉(zhuǎn)軸12，固定板3通過(guò)內(nèi)六方螺栓垂直連接于支承座4上；主旋轉(zhuǎn)軸8依次穿過(guò)固定板3的中心和分度板2的中心，并在分度板2的外側(cè)用螺母鎖緊，主旋轉(zhuǎn)軸8與固定板3之間有軸承；支承板5均布于分度板2外偵牝且六個(gè)支承板5的圓心位于分度板2圓周的同心圓上，分旋轉(zhuǎn)軸12依次穿過(guò)固定板3的外圍、分度板2的外圍和支承板5的中心，并在支承板5的外側(cè)用螺母鎖緊，分旋轉(zhuǎn)軸12與固定板3之間、分旋轉(zhuǎn)軸12與分度板2之間均有軸承；分度板2內(nèi)側(cè)均勻設(shè)有三個(gè)主卡槽1，三個(gè)主卡槽I位于分度板2圓周的同心圓上，固定板3上與主卡槽I對(duì)應(yīng)處有一個(gè)與主卡槽I相通的主盲孔24，主卡槽內(nèi)壁為球面，主盲孔24內(nèi)有主壓簧14，主壓簧14上拖有主鋼球15，主鋼球15 —部分位于主盲孔24內(nèi)，另一部分位于主卡槽內(nèi)I ;支承板5內(nèi)側(cè)均勻設(shè)有三個(gè)分卡槽6,三個(gè)分卡槽6位于支承板5圓周的同心圓上,分度板2上與分卡槽6對(duì)應(yīng)處有一個(gè)與分卡槽6相通的分盲孔25,分卡槽6內(nèi)壁為球面,分盲孔25內(nèi)有分壓簧16,分壓簧上拖有分鋼球17,分鋼球16—部分位于分盲孔25內(nèi)，另一部分位于分卡槽6內(nèi)；支承板5外側(cè)中心處有圓形凹槽18，凹槽18用于安裝工件；主旋轉(zhuǎn)軸上通過(guò)固定螺母固定套接有主手柄9，轉(zhuǎn)動(dòng)主手柄9可使主旋轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)；主旋轉(zhuǎn)軸8上有套筒10，套筒10與主旋轉(zhuǎn)軸8空套，套筒10上有太陽(yáng)齒輪19，太陽(yáng)齒輪19與套筒10通過(guò)鍵連接，分旋轉(zhuǎn)軸12上有行星齒輪20，行星齒輪20與分旋轉(zhuǎn)軸12通過(guò)鍵連接，行星齒輪20與太陽(yáng)齒輪19外嚙合；套筒10上通過(guò)固定螺母固定套接有分手柄11，轉(zhuǎn)動(dòng)分手柄11可使分旋轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)。
[0018]具體實(shí)施過(guò)程中，本發(fā)明加工圓周窄槽的線切割?yuàn)A具一次可加工六個(gè)如圖3、圖4所示的工件，每個(gè)工件圓環(huán)上加工六個(gè)等分的窄槽，加工前，第一組的六個(gè)工件均需要先在工件待加工端22的圓環(huán)表面劃六條等分的標(biāo)準(zhǔn)線，再將六個(gè)工件的底座21分別嵌入圓形凹槽18中，轉(zhuǎn)動(dòng)主手柄9使分度板2定位，轉(zhuǎn)動(dòng)分手柄11使支承板5定位，調(diào)整工件的方向以及機(jī)床X軸和Y軸的坐標(biāo)值，使機(jī)床上的鑰絲同時(shí)對(duì)正一個(gè)工件的兩條標(biāo)準(zhǔn)線和位于同一直徑上的另一個(gè)工件的兩條標(biāo)準(zhǔn)線，即使鑰絲同時(shí)位于分度板2及支承板5的中心，鎖定機(jī)床X軸、Y軸的坐標(biāo)值，并用工件壓板7壓緊工件，即可按程序進(jìn)行切割；每進(jìn)行完一次切割，轉(zhuǎn)動(dòng)主手柄9 一次，方可進(jìn)行下一次切割；主手柄9每旋轉(zhuǎn)完一圈，轉(zhuǎn)動(dòng)分手柄11 一次，進(jìn)行下一輪的切割；由于主卡槽I和支承板5均均勻分布于以主旋轉(zhuǎn)軸8為圓心的圓周上，且分卡槽6均勻分布于以分旋轉(zhuǎn)軸12為圓心的圓周上，因此，一次切割可分別切割兩個(gè)工件上的兩個(gè)窄槽，即轉(zhuǎn)動(dòng)主手柄8六次、分手柄11兩次即可完成六個(gè)工件全部窄槽的切割；六個(gè)工件全部完成切割后，保持機(jī)床的X軸、Y軸坐標(biāo)值不變，取下工件壓板7，取出加工好的六個(gè)工件，嵌入新的工件，重新用工件壓板7將工件壓緊，無(wú)需再進(jìn)行找正，即可進(jìn)行下一輪的加工。
[0019]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專(zhuān)利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.加工圓周窄槽的線切割?yuàn)A具，包括支承座，其特征在于:還包括固定板、主旋轉(zhuǎn)軸和分旋轉(zhuǎn)軸，固定板垂直連接于支承座上，固定板一端面處設(shè)有分度板；主旋轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)固定板和分度板，主旋轉(zhuǎn)軸與固定板通過(guò)軸承連接且與分度板固定連接；分度板外側(cè)以主旋轉(zhuǎn)軸為圓心的圓周上均勻分布有一組支承板，分旋轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)分度板和支承板，分旋轉(zhuǎn)軸與分度板通過(guò)軸承連接且與支承板固定連接；分度板內(nèi)側(cè)以主旋轉(zhuǎn)軸為圓心的圓周上均勻設(shè)有一組主卡槽，固定板上設(shè)有一個(gè)與其中一個(gè)主卡槽相通的主盲孔，主盲孔內(nèi)設(shè)有主壓簧和主鋼球，主鋼球分別與主壓簧和主卡槽相抵，且主卡槽深度小于主鋼球半徑長(zhǎng)度；支承板內(nèi)側(cè)以分旋轉(zhuǎn)軸為圓心的圓周上均勻設(shè)有一組分卡槽，分度板上設(shè)有一個(gè)與分卡槽相通的分盲孔，分盲孔內(nèi)設(shè)有分壓簧和分鋼球，分鋼球分別與分壓簧和分卡槽相抵，且主卡槽深度小于主鋼球半徑長(zhǎng)度。
2.如權(quán)利要求1所述的加工圓周窄槽的線切割?yuàn)A具，其特征在于:所述主旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與其空套的套筒，套筒上固定套接有太陽(yáng)齒輪，分旋轉(zhuǎn)軸上固定套接有行星齒輪，太陽(yáng)齒輪與行星齒輪外嚙合。
3.如權(quán)利要求2所述的加工圓周窄槽的線切割?yuàn)A具，其特征在于:所述主旋轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有主手柄，主手柄通過(guò)固定螺母與主旋轉(zhuǎn)軸固定套接；所述套筒上還設(shè)有分手柄，分手柄通過(guò)固定螺母與套筒固定套接。
4.如權(quán)利要求3所述的加工圓周窄槽的線切割?yuàn)A具，其特征在于:所述主卡槽和分卡槽的內(nèi)壁均為球面。
5.如權(quán)利要求3所述的加工圓周窄槽的線切割?yuàn)A具，其特征在于:所述支承板的數(shù)量為偶數(shù)。
6.如權(quán)利要求5所述的加工圓周窄槽的線切割?yuàn)A具，其特征在于:所述主卡槽的數(shù)量為所述支承板數(shù)量的一半。
【文檔編號(hào)】B23H7/02GK104289780SQ201410536731
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月13日
【發(fā)明者】吳明喜 申請(qǐng)人:重慶金侖工業(yè)股份有限公司