懸臂式平行輥矯直機(jī)換輥裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于軋鋼矯直領(lǐng)域，提供一種懸臂式平行輥矯直機(jī)換輥裝置，所述裝置包括軌道架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及換輥車，所述換輥車上設(shè)有托架升降機(jī)構(gòu)，所述換輥車通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述軌道架上移動(dòng)。本發(fā)明裝置可實(shí)現(xiàn)將托架上的多副輥套和矯直輥準(zhǔn)確同時(shí)對(duì)中，換輥方式簡單快捷，也適用于換輥車的長距離過跨行駛換輥。
【專利說明】懸臂式平行輥矯直機(jī)換輥裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于軋鋼矯直領(lǐng)域，尤其涉及一種懸臂式平行輥矯直機(jī)換輥裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]矯直技術(shù)多用于金屬條材加工的后工序，在很大程度上決定著產(chǎn)、成品的質(zhì)量水平。在矯直機(jī)生產(chǎn)中由于產(chǎn)品規(guī)格的更換或者輥環(huán)的磨損需要經(jīng)常更換矯直輥。為提高矯直質(zhì)量，懸臂式平行輥矯直機(jī)設(shè)計(jì)有較多數(shù)量的的矯直輥。平行輥矯直機(jī)在最初設(shè)計(jì)中至少設(shè)計(jì)為五輥，發(fā)展到現(xiàn)在懸臂式平行輥矯直機(jī)輥數(shù)常見為九輥或者十輥，甚至更多。為提高生產(chǎn)效率減少換輥時(shí)間，要求矯直輥實(shí)現(xiàn)同時(shí)換輥。換輥時(shí)輥環(huán)安裝在輥套上，用托架托住各副輥套裝配，托架位于換輥裝置車體上，通過車體移動(dòng)將舊輥套從矯直輥拉出，并將新輥套推入到矯直輥上。
[0003]多副輥套同時(shí)從矯直輥上拉出和安裝，大大增加了輥套和矯直輥之間對(duì)中的難度，任何一個(gè)輥套在任何一個(gè)方向的位置如果超出公差范圍必將無法實(shí)現(xiàn)同時(shí)換輥。為實(shí)現(xiàn)輥環(huán)和矯直輥的準(zhǔn)確對(duì)位，現(xiàn)有的方案，一種是將矯直輥和輥套的配合面設(shè)計(jì)為錐面，通過錐面的導(dǎo)入降低多副輥環(huán)的對(duì)中難度。另外一種，用一對(duì)長導(dǎo)桿推動(dòng)車架移動(dòng)，并用滑套限制導(dǎo)桿的間隙對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向，以實(shí)現(xiàn)輥套和矯直輥的準(zhǔn)確對(duì)位。將矯直輥和輥套的配合面設(shè)計(jì)為錐面，雖然減小了輥套和矯直輥對(duì)位的難度，但是減小了矯直輥的強(qiáng)度，因此同樣工況下需要增加矯直輥的直徑以提高其強(qiáng)度。通過導(dǎo)桿導(dǎo)向并推動(dòng)托架移動(dòng)，對(duì)導(dǎo)桿的制造和安裝要求極高，在使用后如有間隙很難調(diào)整；且受導(dǎo)桿長度限制，換輥車的行程有限，如增大換輥車的行程，勢必會(huì)增加導(dǎo)桿長度，不僅增加了制造安裝難度，也使矯直機(jī)傳動(dòng)側(cè)面積增加。在要求換輥車有長行程的場合，尤其要求換輥車車間過跨時(shí)顯然不能采用導(dǎo)桿導(dǎo)向并推動(dòng)換輥車。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種懸臂式平行輥矯直機(jī)換輥裝置，該裝置可實(shí)現(xiàn)將托架上的多副輥套和矯直輥準(zhǔn)確同時(shí)對(duì)中，換輥方式簡單快捷，也適用于換輥車的長距離過跨行駛換輥。
[0005]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]所述懸臂式平行輥矯直機(jī)換輥裝置，包括軌道架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及換輥車，所述換輥車上設(shè)有托架升降機(jī)構(gòu)，所述換輥車通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述軌道架上移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述托架升降機(jī)構(gòu)包括上托架和下托架，兩者通過插銷固定為一體，所述托架升降機(jī)構(gòu)還包括固定在換輥車上的液壓缸和導(dǎo)向立軸以及加工在所述下托架上的套筒，所述液壓缸活動(dòng)端托住所述下托架底部，所述上托架和下托架均設(shè)有與輥套裝配副數(shù)量相同的曲面，所述曲面位置與矯直機(jī)處于換輥位時(shí)上下矯直輥安裝的套裝配副位置對(duì)應(yīng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述軌道架上安裝有軌道，所述換輥車內(nèi)安裝有輪軸，所述輪軸兩端設(shè)有車輪，所述車輪貼合在所述軌道上。
[0009]進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、安裝在所述減速電機(jī)輸出軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪、安裝在所述換輥車上的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸中間安裝有從動(dòng)齒輪，傳動(dòng)軸兩端固定有同步齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪上套接有鏈條，所述軌道架上還安裝有齒條，所述同步齒輪與所述齒條嚙合。
[0010]進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于收放線纜的電纜卷筒。
[0011]進(jìn)一步的，所述裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝在換輥車底部的偏心軸，所述偏心軸上安裝有導(dǎo)向輪，所述軌道架內(nèi)側(cè)還設(shè)有側(cè)導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向輪緊貼與所述側(cè)導(dǎo)軌。
[0012]進(jìn)一步的，所述軌道架兩端還設(shè)有連接機(jī)構(gòu)，用于軌道架級(jí)聯(lián)。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用與矯直機(jī)矯直輥位置對(duì)應(yīng)的托架拖出和拉入輥套裝配副；并且在下托架底部對(duì)稱布置油缸，并用導(dǎo)向立軸的導(dǎo)向，防止托架扭轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)托架同步升降；同時(shí)換輥車采用齒輪齒條傳動(dòng)，通過車承載在軌道上滑動(dòng)，并且進(jìn)一步還可采用導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)換輥車進(jìn)行導(dǎo)向，避免了換輥車行駛時(shí)在各方向的偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了托架上各個(gè)輥套和矯直機(jī)矯直輥的準(zhǔn)確對(duì)中；在換輥車位置出現(xiàn)偏斜時(shí)能夠方便調(diào)整其位置。另外，在換輥車需要長行程過跨時(shí)只需要增加軌道架。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造和安裝容易，易于操作，換輥方便，能顯著減少換輥時(shí)間，實(shí)現(xiàn)快速換輥，可廣泛應(yīng)用于懸臂式平行輥矯直機(jī)的換輥中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的懸臂式平行輥矯直機(jī)換輥裝置的主視圖；
[0015]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的懸臂式平行輥矯直機(jī)換輥裝置的右視圖；
[0016]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的托架升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是圖1中局部A放大圖；
[0018]圖5是圖2中B-B向剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0020]為了說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來進(jìn)行說明。
[0021]圖1和圖2分別示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的懸臂式平行輥矯直機(jī)換輥裝置的主視結(jié)構(gòu)和右視結(jié)構(gòu)，為了便于說明僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0022]參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)施例提供的懸臂式平行輥矯直機(jī)換輥裝置包括軌道架1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2以及換輥車3，所述換輥車3上設(shè)有托架升降機(jī)構(gòu)4，所述換輥車3通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2在所述軌道架1上移動(dòng)。
[0023]具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述托架升降機(jī)構(gòu)4包括上托架41和下托架42，兩者通過插銷43固定為一體。結(jié)合圖3所示的托架升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述托架升降機(jī)構(gòu)還包括固定在換輥車上的液壓缸44和導(dǎo)向立軸45以及加工在所述下托架上的套筒46，所述液壓缸44的活動(dòng)端托住所述下托架42底部，所述上托架和下托架均設(shè)有與輥套裝配副數(shù)量相同的曲面，所述曲面位置與矯直機(jī)處于換輥位時(shí)上下矯直輥安裝的套裝配副位置對(duì)應(yīng)。
[0024]本結(jié)構(gòu)中，上托架用于支撐矯直機(jī)上輥輥套，下托架用于支撐矯直機(jī)下輥輥套，上下托架之間通過插銷連接，上下托架托起輥套的曲面數(shù)量和位置嚴(yán)格對(duì)應(yīng)于矯直機(jī)處于換輥位時(shí)上矯直輥和下矯直輥安裝的輥套裝配副的位置。圖示中，上下托架上均設(shè)有5個(gè)曲面，可以完成10副輥套換輥。在軋線外作業(yè)準(zhǔn)備區(qū)的吊車可以將上下托架以及托架上的輥套裝配副一起吊出作業(yè)區(qū)到準(zhǔn)備區(qū)，并吊裝在換輥車上，實(shí)現(xiàn)快速換輥，節(jié)省換輥時(shí)間。為避免托架托起輥套裝配副后在軋線方向和軋線垂直方向有傾斜，本實(shí)施例中，各液壓缸對(duì)稱布置于下托架下方，各液壓缸同步升降并在導(dǎo)向立軸與套筒的導(dǎo)向配合下，實(shí)現(xiàn)托架整體平穩(wěn)升降，防止托架傾翻。
[0025]作為一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，如圖4所述的圖1中局部A放大圖，所述軌道架1上安裝有軌道11，所述換輥車3內(nèi)安裝有輪軸31，所述輪軸兩端設(shè)有車輪32，所述車輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)且貼合在所述軌道11上。通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，換輥車3在所述軌道11上平穩(wěn)運(yùn)行。這里，車輪按照換輥車裝上輥套裝配副后的重心位置布置，防止換輥車?yán)鲚佁讜r(shí)傾翻，保證換輥車滿負(fù)荷行駛時(shí)的穩(wěn)定性。
[0026]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鏈條傳動(dòng)并配合齒輪齒條，具體的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括減速電機(jī)21、安裝在所述減速電機(jī)21輸出軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪22、安裝在所述換輥車上的傳動(dòng)軸23，所述傳動(dòng)軸中間安裝有從動(dòng)齒輪(圖中未示出)，傳動(dòng)軸23兩端固定有同步齒輪24，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪上套接有鏈條25，所述軌道架上還安裝有齒條26，所述同步齒輪與所述齒條嚙合。這里，從動(dòng)齒輪和同步齒輪間通過傳動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)機(jī)械同步，工作時(shí)，減速電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述鏈條帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過齒輪齒條傳動(dòng)，換輥車整體可在軌道上前后移動(dòng)。另外，優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2還包括用于收放線纜的電纜卷筒27。電纜卷筒27在換輥車行駛時(shí)收放電源線和信號(hào)線。
[0027]進(jìn)一步作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，本裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5，如圖5所示，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5包括安裝在換輥車底部的偏心軸51，所述偏心軸51上安裝有導(dǎo)向輪52，所述軌道架內(nèi)側(cè)還設(shè)有側(cè)導(dǎo)軌53，所述導(dǎo)向輪52緊貼與所述側(cè)導(dǎo)軌53。調(diào)整偏心軸的偏心量可微調(diào)換輥車位置，防止車體在水平面內(nèi)偏轉(zhuǎn)，進(jìn)一步保證輥套裝配副的準(zhǔn)確對(duì)位。因此當(dāng)換輥車在軋線方向上有偏移時(shí)，可通過調(diào)整偏心軸的偏心量來調(diào)整。換輥車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及同步齒輪、齒條的作用下，可以有效避免換輥車在行駛時(shí)偏移和扭轉(zhuǎn)，從而保證換輥車在換輥時(shí)位置正確，實(shí)現(xiàn)各個(gè)輥套裝配副和矯直輥的準(zhǔn)確對(duì)位。本實(shí)施例中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)布置有四處，單側(cè)前后各兩個(gè)貼緊側(cè)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向。
[0028]本實(shí)施例中，軌道架安裝在換輥車兩側(cè)，軌道架上安裝有軌道、齒條和側(cè)導(dǎo)軌，用于換輥車的行駛，拖入或推出各輥套裝配副。在一些場合，矯直機(jī)換輥?zhàn)鳂I(yè)區(qū)和作業(yè)準(zhǔn)備區(qū)距離較遠(yuǎn)，換輥車需要長行程，尤其是換輥車需要過跨時(shí)，為了適用此情況，優(yōu)選的，所述軌道架兩端還設(shè)有連接機(jī)構(gòu)，用于軌道架級(jí)聯(lián)。換輥車的行程取決于軌道架的長度，當(dāng)設(shè)計(jì)要求換輥車長行程時(shí)，如過跨，在軌道架后邊增加軌道架即可實(shí)現(xiàn)。
[0029]進(jìn)一步，為實(shí)現(xiàn)快速換輥，需要備一副備用托架，同樣包括上托架、插銷和下托架，在準(zhǔn)備換輥時(shí)將新輥套裝配吊裝在備用托架上。換輥時(shí)先拖出舊輥套裝配，再推入新輥套裝配。首先在換輥準(zhǔn)備階段將新輥套裝配吊裝在備用托架上。具體工作時(shí)，在作業(yè)準(zhǔn)備區(qū)液壓缸縮回到下極限位，此時(shí)托架也處于下極限位；啟動(dòng)減速電機(jī)通齒條傳動(dòng)并結(jié)合齒輪齒條傳動(dòng)，換輥車帶著托架駛?cè)氲綋Q輥位；液壓缸升起到上極限位，托架托住所有輥套后啟動(dòng)減速電機(jī)，換輥車將各副舊輥套裝配從矯直輥上拖出；換輥車駛出作業(yè)區(qū)，液壓缸降到下極限位；換輥車行駛到作業(yè)準(zhǔn)備區(qū)，吊車一起吊出托架和舊輥套裝配，然后吊裝上新輥套裝配和托架；液壓缸升起到上極限位，換輥車行駛到換輥位將各個(gè)輥套裝配推入到矯直輥；液壓缸下降到下極限位，托架一起下降，換輥車駛出，至此舊輥套裝配拖出和新輥套推入作業(yè)完成。
[0030]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種懸臂式平行輥矯直機(jī)換輥裝置，其特征在于，所述裝置包括軌道架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及換輥車，所述換輥車上設(shè)有托架升降機(jī)構(gòu)，所述換輥車通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述軌道架上移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述裝置，其特征在于，所述托架升降機(jī)構(gòu)包括上托架和下托架，兩者通過插銷固定為一體，所述托架升降機(jī)構(gòu)還包括固定在換輥車上的液壓缸和導(dǎo)向立軸以及加工在所述下托架上的套筒，所述液壓缸活動(dòng)端托住所述下托架底部，所述上托架和下托架均設(shè)有與輥套裝配副數(shù)量相同的曲面，所述曲面位置與矯直機(jī)處于換輥位時(shí)上下矯直輥安裝的套裝配副位置對(duì)應(yīng)。
3.如權(quán)利要求2所述裝置，其特征在于，所述軌道架上安裝有軌道，所述換輥車內(nèi)安裝有輪軸，所述輪軸兩端設(shè)有車輪，所述車輪貼合在所述軌道上。
4.如權(quán)利要求3所述裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、安裝在所述減速電機(jī)輸出軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪、安裝在所述換輥車上的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸中間安裝有從動(dòng)齒輪，傳動(dòng)軸兩端固定有同步齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪上套接有鏈條，所述軌道架上還安裝有齒條，所述同步齒輪與所述齒條嚙合。
5.如權(quán)利要求4所述裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于收放線纜的電纜卷筒。
6.如權(quán)利要求5所述裝置，其特征在于，所述裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝在換輥車底部的偏心軸，所述偏心軸上安裝有導(dǎo)向輪，所述軌道架內(nèi)側(cè)還設(shè)有側(cè)導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向輪緊貼與所述側(cè)導(dǎo)軌。
7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述裝置，其特征在于，所述軌道架兩端還設(shè)有連接機(jī)構(gòu)，用于軌道架級(jí)聯(lián)。
【文檔編號(hào)】B21D3/02GK104307929SQ201410537813
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月13日
【發(fā)明者】姚威, 羅新華, 樊海營 申請(qǐng)人:中冶南方工程技術(shù)有限公司