鋼圈自動(dòng)抓取系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋼圈自動(dòng)抓取系統(tǒng)，鋼圈托盤一側(cè)形成供鋼圈定位放置的放置空間，鋼圈托盤一側(cè)邊緣形成一圈外止口，鋼圈托盤另一側(cè)邊緣形成內(nèi)縮臺(tái)階結(jié)構(gòu)，鋼圈托盤一側(cè)的外止口恰能夠套設(shè)于相鄰的鋼圈托盤的內(nèi)縮臺(tái)階結(jié)構(gòu)外側(cè)進(jìn)行疊加；所述鋼圈抓手和托盤抓手分別定位于定位盤朝向鋼圈方向一側(cè)，鋼圈抓手能夠抓取和松開鋼圈，托盤抓手能夠抓取和松開托盤，第一、二驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)鋼圈抓手和托盤抓手動(dòng)作；位置感應(yīng)裝置能感應(yīng)到疊加表層的鋼圈并傳信控制器，進(jìn)而控制輸送機(jī)構(gòu)將鋼圈抓取機(jī)構(gòu)送到與表層鋼圈托盤對(duì)應(yīng)的抓取位置，并控制第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化上圈，節(jié)省了人工，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】鋼圈自動(dòng)抓取系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車輪胎生產(chǎn)用自動(dòng)化設(shè)備，尤指一種鋼圈自動(dòng)抓取系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]轎車輪胎生產(chǎn)成型過(guò)程中，需要進(jìn)行扣圈動(dòng)作，這就需要對(duì)鋼圈進(jìn)行搬運(yùn)并將鋼圈放置在指定位置上進(jìn)行上圈動(dòng)作，目前轎車輪胎成型流程中都是采用手工上鋼圈，手工上圈速度慢，且還容易碰上鋼圈，其造成無(wú)法實(shí)現(xiàn)輪胎成型的完全自動(dòng)化，耗費(fèi)人工和工時(shí),生產(chǎn)效率低,生產(chǎn)成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種鋼圈自動(dòng)抓取系統(tǒng)，該鋼圈自動(dòng)抓取系統(tǒng)使得輪胎成型完全脫離人工，達(dá)到了完全自動(dòng)化的程度。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種鋼圈自動(dòng)抓取系統(tǒng)，包括鋼圈托盤、鋼圈抓取機(jī)構(gòu)、位置感應(yīng)裝置、輸送機(jī)構(gòu)和控制器，其中:
[0005]鋼圈托盤一側(cè)形成供鋼圈定位放置的放置空間，鋼圈托盤一側(cè)邊緣還形成一圈外止口，鋼圈托盤另一側(cè)邊緣形成與外止口位置對(duì)應(yīng)的內(nèi)縮臺(tái)階結(jié)構(gòu)，鋼圈托盤一側(cè)的外止口恰能夠套設(shè)于相鄰的鋼圈托盤的內(nèi)縮臺(tái)階結(jié)構(gòu)外側(cè)形成疊加狀態(tài)；
[0006]鋼圈抓取機(jī)構(gòu)包括定位盤、鋼圈抓手、托盤抓手、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鋼圈抓手和托盤抓手分別定位于定位盤朝向鋼圈方向一側(cè)，鋼圈抓手能夠抓取和松開鋼圈，托盤抓手能夠抓取和松開托盤，第一、二驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)鋼圈抓手和托盤抓手動(dòng)作；
[0007]位置感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)到疊加表層的鋼圈位置并傳信于控制器，控制器控制輸送機(jī)構(gòu)將鋼圈抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)送到與表層鋼圈托盤位置對(duì)應(yīng)的抓取位置，并控制第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鋼圈上形成若干沿鋼圈托盤徑向延伸的呈輻射狀的鏤空結(jié)構(gòu)，鋼圈恰放置于該鏤空結(jié)構(gòu)上，鋼圈抓手恰能夠伸入鋼圈托盤的鏤空結(jié)構(gòu)內(nèi)，至少兩個(gè)鋼圈抓手(最好為三個(gè)或四個(gè)，保持抓取穩(wěn)定)能夠沿定位盤徑向滑動(dòng)定位于定位盤一側(cè)，鋼圈抓手沿其運(yùn)動(dòng)方向的外側(cè)表面形成與鋼圈內(nèi)側(cè)環(huán)面匹配的固定抓取結(jié)構(gòu)。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鋼圈抓手沿其運(yùn)動(dòng)方向的外側(cè)表面形成與鋼圈內(nèi)側(cè)環(huán)面匹配的脹緊面，該脹緊面為與鋼圈軸向形成夾角的傾斜面。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鋼圈抓手的脹緊面沿鋼圈軸向兩端分別形成外凸止擋機(jī)構(gòu)，該兩個(gè)外凸止擋結(jié)構(gòu)分別止擋于鋼圈軸向兩端面。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鋼圈托盤上均勻分布有八個(gè)鏤空結(jié)構(gòu)。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鋼圈抓手能夠沿定位盤徑向滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、同步帶機(jī)構(gòu)、齒輪和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿定位盤徑向延伸固定設(shè)于定位盤朝向鋼圈托盤一側(cè)表面，鋼圈抓手滑動(dòng)套設(shè)于于導(dǎo)軌外側(cè)，鋼圈抓手上形成齒條結(jié)構(gòu)，齒輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于定位盤朝向鋼圈托盤一側(cè)表，且齒輪與鋼圈抓手上的齒條結(jié)構(gòu)嚙合傳動(dòng),旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)同步帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鋼圈托盤呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)側(cè)邊緣形成內(nèi)止口結(jié)構(gòu)，托盤抓手恰能夠伸入鋼圈托盤環(huán)形結(jié)構(gòu)內(nèi)，至少兩個(gè)托盤抓手能夠沿定位盤徑向滑動(dòng)定位于定位盤一側(cè)，托盤抓手沿其運(yùn)動(dòng)方向的外側(cè)表面形成與托盤內(nèi)止口結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的開口卡爪，托盤內(nèi)側(cè)邊緣的內(nèi)止口結(jié)構(gòu)恰能夠插入托盤抓手的開口卡爪內(nèi)。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托盤抓手能夠沿定位盤徑向滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、連桿機(jī)構(gòu)和滑軌，所述滑軌沿定位盤徑向延伸固定設(shè)于定位盤朝向鋼圈托盤一側(cè)表面，托盤抓手滑動(dòng)套設(shè)于導(dǎo)軌外側(cè)，氣缸的缸體固定于定位盤上，連桿機(jī)構(gòu)一端與氣缸的活塞桿鉸接，連桿結(jié)構(gòu)另一端與托盤抓手鉸接。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鋼圈托盤一側(cè)表面上設(shè)有至少一個(gè)凸起的角度定位塊，鋼圈托盤另一側(cè)形成有與鋼圈托盤一側(cè)的角度定位塊位置和大小匹配的角度定位槽，鋼圈托盤的角度定位塊恰能夠圓周方向止動(dòng)插設(shè)于相鄰的鋼圈托盤角度定位槽內(nèi)。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托盤一側(cè)表面形成一圈凸起的擋邊結(jié)構(gòu)，該擋邊結(jié)構(gòu)直徑大于各鏤空結(jié)構(gòu)朝向托盤中心一側(cè)直徑。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)特殊的鋼圈托盤對(duì)鋼圈進(jìn)行定位和承載，實(shí)現(xiàn)鋼圈疊放，然后通過(guò)鋼圈抓取機(jī)構(gòu)對(duì)鋼圈托盤和鋼圈分別進(jìn)行抓取和松開，實(shí)現(xiàn)鋼圈選擇性抓取并放置在指定位置，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，在輪胎成型過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化上圈，使得輪胎成型完全脫離人工，達(dá)到了完全自動(dòng)化的程度，節(jié)省了大量的人工，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明中鋼圈托盤立體圖；
[0020]圖3為本發(fā)明中鋼圈托盤主視圖；
[0021]圖4為圖3中A-A向剖視圖；
[0022]圖5為鋼圈放置在鋼圈托盤上的狀態(tài)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例:一種鋼圈自動(dòng)抓取系統(tǒng)，包括鋼圈托盤1、鋼圈抓取機(jī)構(gòu)、位置感應(yīng)裝置7、輸送機(jī)構(gòu)和控制器,其中:
[0024]鋼圈托盤I 一側(cè)形成供鋼圈定位放置的放置空間，鋼圈托盤I 一側(cè)邊緣還形成一圈外止口 2，鋼圈托盤I另一側(cè)邊緣形成與外止口 2位置對(duì)應(yīng)的內(nèi)縮臺(tái)階結(jié)構(gòu)，鋼圈托盤I一側(cè)的外止口 2恰能夠套設(shè)于相鄰的鋼圈托盤I的內(nèi)縮臺(tái)階結(jié)構(gòu)外側(cè)形成疊加狀態(tài)；
[0025]鋼圈抓取機(jī)構(gòu)包括定位盤3、鋼圈抓手4、托盤抓手5、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鋼圈抓手4和托盤抓手5分別定位于定位盤3朝向鋼圈方向一側(cè)，鋼圈抓手4能夠抓取和松開鋼圈，托盤抓手5能夠抓取和松開托盤，第一、二驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)鋼圈抓手4和托盤抓手5動(dòng)作；
[0026]位置感應(yīng)裝置7能夠感應(yīng)到疊加表層的鋼圈位置并傳信于控制器，控制器控制輸送機(jī)構(gòu)將鋼圈抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)送到與表層鋼圈托盤I位置對(duì)應(yīng)的抓取位置，并控制第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0027]放置了鋼圈的鋼圈托盤I疊成一摞放置，位置感應(yīng)裝置7對(duì)摞在一起的鋼圈托盤I表層位置進(jìn)行感應(yīng)，并將該位置信息傳送給控制器，其中位置感應(yīng)裝置7可以為安裝在鋼圈抓取機(jī)構(gòu)上的距離傳感器，其通過(guò)測(cè)量鋼圈疊加高度獲知表層鋼圈托盤I位置，當(dāng)然，感應(yīng)裝置也可以是攝像頭或者位置傳感器、光纖傳感器等等，控制器通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將鋼圈抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)送到與表層鋼圈托盤I位置對(duì)應(yīng)的位置，其中輸送機(jī)構(gòu)可以是機(jī)械手、也可以是伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲桿螺母機(jī)構(gòu)等等，然后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托盤抓手5運(yùn)動(dòng)并抓住鋼圈托盤1，然后連鋼圈一起提起，提起后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作帶動(dòng)鋼圈抓手4抓緊鋼圈，托盤抓手5松開鋼圈托盤I，托盤自動(dòng)落下，鋼圈自動(dòng)抓取動(dòng)作完成，鋼圈抓取完成后，在輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下自動(dòng)將鋼圈放置到鋼圈預(yù)置上，鋼圈預(yù)置將鋼圈送到鋼圈夾持環(huán)上，完成自動(dòng)上圈動(dòng)作，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了鋼圈自動(dòng)上圈，使得輪胎成型完全脫離人工，達(dá)到了成型胎胚完全自動(dòng)化的程度。
[0028]所述鋼圈上形成若干沿鋼圈托盤I徑向延伸的呈輻射狀的鏤空結(jié)構(gòu)6，鋼圈恰放置于該鏤空結(jié)構(gòu)6上，鋼圈抓手4恰能夠伸入鋼圈托盤I的鏤空結(jié)構(gòu)6內(nèi)，至少兩個(gè)鋼圈抓手4(最好為三個(gè)或四個(gè)，保持抓取穩(wěn)定)能夠沿定位盤3徑向滑動(dòng)定位于定位盤3 —側(cè)，鋼圈抓手4沿其運(yùn)動(dòng)方向的外側(cè)表面形成與鋼圈內(nèi)側(cè)環(huán)面匹配的固定抓取結(jié)構(gòu)，當(dāng)鋼圈抓取機(jī)構(gòu)到達(dá)與表層鋼圈托盤I位置對(duì)應(yīng)的位置后，鋼圈抓手4恰伸入到鋼圈托盤I的鏤空結(jié)構(gòu)6內(nèi)，然后第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鋼圈抓手4沿定位盤3徑向滑動(dòng)最終實(shí)現(xiàn)抓取鋼圈內(nèi)圈的目的，該裝置通過(guò)鋼圈抓手4徑向滑移實(shí)現(xiàn)鋼圈的抓取，也可以通過(guò)鋼圈抓手4沿鋼圈托盤I軸向伸縮實(shí)現(xiàn)鋼圈的夾取或者真空吸取。
[0029]所述鋼圈抓手4沿其運(yùn)動(dòng)方向的外側(cè)表面形成與鋼圈內(nèi)側(cè)環(huán)面匹配的脹緊面，該脹緊面為與鋼圈軸向形成夾角的傾斜面，通過(guò)脹緊的方式脹緊鋼圈內(nèi)圈將鋼圈固定，且通過(guò)將脹緊面設(shè)計(jì)成斜面，可以適應(yīng)14" -20"鋼圈脹緊抓取，使其具有通用性，抓取不同的鋼圈無(wú)需更換鋼圈抓手4，當(dāng)然除了脹緊結(jié)構(gòu)外，也可以是通過(guò)叉起的方式、卡住的方式或者夾緊的方式進(jìn)行固定定位來(lái)實(shí)現(xiàn)抓取的目的。
[0030]所述鋼圈抓手4的脹緊面沿鋼圈軸向兩端分別形成外凸止擋機(jī)構(gòu)，該兩個(gè)外凸止擋結(jié)構(gòu)分別止擋于鋼圈軸向兩端面，對(duì)鋼圈軸向兩端面進(jìn)行限位，避免輸送過(guò)程中脫落和竄動(dòng)。
[0031]所述鋼圈托盤I上均勻分布有八個(gè)鏤空結(jié)構(gòu)6。
[0032]所述鋼圈抓手4能夠沿定位盤3徑向滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸8、同步帶機(jī)構(gòu)9、齒輪10和導(dǎo)軌11，所述導(dǎo)軌11沿定位盤3徑向延伸固定設(shè)于定位盤3朝向鋼圈托盤I 一側(cè)表面，鋼圈抓手4滑動(dòng)套設(shè)于于導(dǎo)軌11外側(cè)，鋼圈抓手4上形成齒條結(jié)構(gòu)12,齒輪10能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于定位盤3朝向鋼圈托盤I 一側(cè)表,且齒輪10與鋼圈抓手4上的齒條結(jié)構(gòu)12嚙合傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸8通過(guò)同步帶機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)齒輪10旋轉(zhuǎn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸8和同步帶機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)齒輪10旋轉(zhuǎn)，齒輪10與齒條結(jié)構(gòu)12嚙合，就帶動(dòng)鋼圈抓手4沿導(dǎo)軌11延伸方向滑動(dòng)，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鋼圈抓手4運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，各個(gè)鋼圈抓手4同步運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)位置精確，此外也可以是氣缸推動(dòng)或者通過(guò)伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲桿螺母機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0033]所述鋼圈托盤I呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)側(cè)邊緣形成內(nèi)止口結(jié)構(gòu)13，托盤抓手5恰能夠伸入鋼圈托盤I環(huán)形結(jié)構(gòu)內(nèi)，至少兩個(gè)托盤抓手5能夠沿定位盤3徑向滑動(dòng)定位于定位盤3一側(cè)，托盤抓手5沿其運(yùn)動(dòng)方向的外側(cè)表面形成與托盤內(nèi)止口結(jié)構(gòu)13對(duì)應(yīng)的開口卡爪，托盤內(nèi)側(cè)邊緣的內(nèi)止口結(jié)構(gòu)13恰能夠插入托盤抓手5的開口卡爪內(nèi)，通過(guò)托盤抓手5徑向滑動(dòng)扣住鋼圈托盤I內(nèi)止口實(shí)現(xiàn)鋼圈托盤I的抓取和定位，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，當(dāng)然也可以通過(guò)真空吸引結(jié)構(gòu)等。
[0034]所述托盤抓手5能夠沿定位盤3徑向滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、連桿機(jī)構(gòu)14和滑軌15，所述滑軌15沿定位盤3徑向延伸固定設(shè)于定位盤3朝向鋼圈托盤I 一側(cè)表面，托盤抓手5滑動(dòng)套設(shè)于導(dǎo)軌11外側(cè)，氣缸的缸體固定于定位盤3上，連桿機(jī)構(gòu)14 一端與氣缸的活塞桿鉸接,連桿結(jié)構(gòu)另一端與托盤抓手5鉸接,通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)14進(jìn)而帶動(dòng)托盤抓手5沿滑軌15延伸方向滑動(dòng)，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于傳動(dòng)，此外也可以是伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲桿螺母機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0035]所述鋼圈托盤I 一側(cè)表面上設(shè)有至少一個(gè)凸起的角度定位塊16,鋼圈托盤I另一側(cè)形成有與鋼圈托盤I 一側(cè)的角度定位塊16位置和大小匹配的角度定位槽,鋼圈托盤I的角度定位塊16恰能夠圓周方向止動(dòng)插設(shè)于相鄰的鋼圈托盤I角度定位槽內(nèi)，相鄰的鋼圈托盤I通過(guò)角度定位塊16和角度定位槽套設(shè)配合,實(shí)現(xiàn)相鄰鋼圈托盤I疊放角度的限位，防止托盤角度變化。
[0036]所述托盤一側(cè)表面形成一圈凸起的擋邊結(jié)構(gòu)17，該擋邊結(jié)構(gòu)17直徑大于各鏤空結(jié)構(gòu)6朝向托盤中心一側(cè)直徑，鋼圈托盤I上設(shè)計(jì)有一圈擋邊結(jié)構(gòu)17，能有效防止鋼圈18放置到鋼圈抓手4伸入鏤空結(jié)構(gòu)6內(nèi)的伸入位置，保護(hù)鋼圈不會(huì)被鋼圈抓手4伸入時(shí)碰傷。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼圈自動(dòng)抓取系統(tǒng)，其特征在于:包括鋼圈托盤(I)、鋼圈抓取機(jī)構(gòu)、位置感應(yīng)裝置(7)、輸送機(jī)構(gòu)和控制器，其中: 鋼圈托盤一側(cè)形成供鋼圈定位放置的放置空間，鋼圈托盤一側(cè)邊緣還形成一圈外止口(2)，鋼圈托盤另一側(cè)邊緣形成與外止口位置對(duì)應(yīng)的內(nèi)縮臺(tái)階結(jié)構(gòu)，鋼圈托盤一側(cè)的外止口恰能夠套設(shè)于相鄰的鋼圈托盤的內(nèi)縮臺(tái)階結(jié)構(gòu)外側(cè)形成疊加狀態(tài)； 鋼圈抓取機(jī)構(gòu)包括定位盤(3)、鋼圈抓手(4)、托盤抓手(5)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鋼圈抓手和托盤抓手分別定位于定位盤朝向鋼圈方向一側(cè)，鋼圈抓手能夠抓取和松開鋼圈，托盤抓手能夠抓取和松開托盤，第一、二驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)鋼圈抓手和托盤抓手動(dòng)作； 位置感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)到疊加表層的鋼圈位置并傳信于控制器，控制器控制輸送機(jī)構(gòu)將鋼圈抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)送到與表層鋼圈托盤位置對(duì)應(yīng)的抓取位置，并控制第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的鋼圈自動(dòng)抓取系統(tǒng)，其特征在于:所述鋼圈上形成若干沿鋼圈托盤徑向延伸的呈輻射狀的鏤空結(jié)構(gòu)(6)，鋼圈恰放置于該鏤空結(jié)構(gòu)上，鋼圈抓手恰能夠伸入鋼圈托盤的鏤空結(jié)構(gòu)內(nèi)，至少兩個(gè)鋼圈抓手能夠沿定位盤徑向滑動(dòng)定位于定位盤一側(cè)，鋼圈抓手沿其運(yùn)動(dòng)方向的外側(cè)表面形成與鋼圈內(nèi)側(cè)環(huán)面匹配的固定抓取結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的鋼圈自動(dòng)抓取系統(tǒng)，其特征在于:所述鋼圈抓手沿其運(yùn)動(dòng)方向的外側(cè)表面形成與鋼圈內(nèi)側(cè)環(huán)面匹配的脹緊面，該脹緊面為與鋼圈軸向形成夾角的傾斜面。
4.如權(quán)利要求3所述的鋼圈自動(dòng)抓取系統(tǒng)，其特征在于:所述鋼圈抓手的脹緊面沿鋼圈軸向兩端分別形成外凸止擋機(jī)構(gòu)，該兩個(gè)外凸止擋結(jié)構(gòu)分別止擋于鋼圈軸向兩端面。
5.如權(quán)利要求2所述的鋼圈自動(dòng)抓取系統(tǒng)，其特征在于:所述鋼圈托盤上均勻分布有八個(gè)鏤空結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求2所述的鋼圈自動(dòng)抓取系統(tǒng)，其特征在于:所述鋼圈抓手能夠沿定位盤徑向滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(8)、同步帶機(jī)構(gòu)(9)、齒輪(10)和導(dǎo)軌(U)，所述導(dǎo)軌沿定位盤徑向延伸固定設(shè)于定位盤朝向鋼圈托盤一側(cè)表面，鋼圈抓手滑動(dòng)套設(shè)于于導(dǎo)軌外側(cè)，鋼圈抓手上形成齒條結(jié)構(gòu)(12)，齒輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于定位盤朝向鋼圈托盤一側(cè)表，且齒輪與鋼圈抓手上的齒條結(jié)構(gòu)嚙合傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)同步帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1或2所述的鋼圈自動(dòng)抓取系統(tǒng)，其特征在于:所述鋼圈托盤呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)側(cè)邊緣形成內(nèi)止口結(jié)構(gòu)(13)，托盤抓手恰能夠伸入鋼圈托盤環(huán)形結(jié)構(gòu)內(nèi)，至少兩個(gè)托盤抓手能夠沿定位盤徑向滑動(dòng)定位于定位盤一側(cè)，托盤抓手沿其運(yùn)動(dòng)方向的外側(cè)表面形成與托盤內(nèi)止口結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的開口卡爪，托盤內(nèi)側(cè)邊緣的內(nèi)止口結(jié)構(gòu)恰能夠插入托盤抓手的開口卡爪內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的鋼圈自動(dòng)抓取系統(tǒng)，其特征在于:所述托盤抓手能夠沿定位盤徑向滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、連桿機(jī)構(gòu)(14)和滑軌(15)，所述滑軌沿定位盤徑向延伸固定設(shè)于定位盤朝向鋼圈托盤一側(cè)表面，托盤抓手滑動(dòng)套設(shè)于導(dǎo)軌外側(cè)，氣缸的缸體固定于定位盤上，連桿機(jī)構(gòu)一端與氣缸的活塞桿鉸接，連桿結(jié)構(gòu)另一端與托盤抓手鉸接。
9.如權(quán)利要求1所述的鋼圈自動(dòng)抓取系統(tǒng)，其特征在于:所述鋼圈托盤一側(cè)表面上設(shè)有至少一個(gè)凸起的角度定位塊(16),鋼圈托盤另一側(cè)形成有與鋼圈托盤一側(cè)的角度定位塊位置和大小匹配的角度定位槽，鋼圈托盤的角度定位塊恰能夠圓周方向止動(dòng)插設(shè)于相鄰的鋼圈托盤角度定位槽內(nèi)。
10.如權(quán)利要求1所述的鋼圈自動(dòng)抓取系統(tǒng)，其特征在于:所述托盤一側(cè)表面形成一圈凸起的擋邊結(jié)構(gòu)(17)，該擋邊結(jié)構(gòu)直徑大于各鏤空結(jié)構(gòu)朝向托盤中心一側(cè)直徑。
【文檔編號(hào)】B23P19/04GK104259835SQ201410562011
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】李志軍 申請(qǐng)人:薩馳華辰機(jī)械(蘇州)有限公司