一種安全帶帶扣裝配線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種安全帶帶扣裝配線，包括：矩陣式輸送線和設(shè)置在矩陣式輸送線側(cè)邊的凸輪機械手，所述凸輪機械手后端設(shè)有振動盤；所述矩陣式輸送線上設(shè)有滑動座投入工位、回力簧投入工位、固定銷投入工位、滑動片投入工位、鉚釘投入工位、鉚釘壓制工位和若干取件工位；所述凸輪機械手包括滑動座機械手、回力簧機械手、固定銷機械手、滑動片機械手、鉚釘機械手、鉚釘壓制機構(gòu)和取件機械手。通過上述方式，本發(fā)明能夠大大提高安全帶帶扣的生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了高精度自動化作業(yè)，節(jié)省了人力成本，提高了產(chǎn)品良品率，更滿足了汽車市場發(fā)展的需求。
【專利說明】一種安全帶帶扣裝配線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安全帶帶扣裝配領(lǐng)域,特別是涉及一種安全帶帶扣裝配線。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車越來越便捷化，汽車的需求也將有飛躍性的增長，汽車零配件行業(yè)也將繼續(xù)保持穩(wěn)定發(fā)展態(tài)勢。安全帶作為汽車安全防護裝置中關(guān)鍵性零部件，其配套的安全帶帶扣的需求量也在不斷的增長。安全帶可以大幅度地降低碰撞事故的受傷率和死亡率。帶扣作為安全帶上的重要組成部分，是安全帶總成的快速鎖緊及松脫的連接部件，起著保護人員傷亡和及時逃亡的作用，是汽車制造業(yè)安全防護中不可或缺的關(guān)鍵部件，因此帶扣的裝配和性能測試必須達(dá)到相關(guān)的技術(shù)要求。傳統(tǒng)的安全帶帶扣采用人工組裝，早已無法滿足工業(yè)化生產(chǎn)的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種安全帶帶扣裝配線，能夠大大提高安全帶帶扣的生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了高精度自動化作業(yè)，節(jié)省了人力成本，提高了產(chǎn)品良品率，更滿足了汽車市場發(fā)展的需求。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種安全帶帶扣裝配線，包括:矩陣式輸送線和設(shè)置在矩陣式輸送線側(cè)邊的凸輪機械手，所述凸輪機械手后端設(shè)有振動盤；所述矩陣式輸送線上設(shè)有滑動座投入工位、回力簧投入工位、固定銷投入工位、滑動片投入工位、鉚釘投入工位、鉚釘壓制工位和若干取件工位，每個工位上均設(shè)有傳感器；所述凸輪機械手包括滑動座機械手、回力簧機械手、固定銷機械手、滑動片機械手、鉚釘機械手、鉚釘壓制機構(gòu)和取件機械手；所述滑動座機械手、回力簧機械手、固定銷機械手、滑動片機械手、鉚釘機械手、鉚釘壓制機構(gòu)和取件機械手分別對應(yīng)設(shè)置在所述滑動座投入工位、回力簧投入工位、固定銷投入工位、滑動片投入工位、鉚釘投入工位、鉚釘壓制工位和取件工位上；所述滑動座機械手將振動盤中的滑動座放入滑動座投入工位；所述回力簧機械手將回力彈簧放入回力簧投入工位；所述固定銷機械手將固定銷放入固定銷投入工位；所述涂油機構(gòu)在滑動片上涂油；所述滑動片機械手將涂完油的滑動片插入滑動片投入工位;所述鉚釘機械手7將鉚釘放入鉚釘投入工位；所述鉚釘壓制機構(gòu)在鉚釘壓制工位將鉚釘鉚入口 ο
[0005]優(yōu)選的是，所述矩陣式輸送線包括機架和設(shè)置在機架上的伺服電機、同步輪和從動輪，伺服電機驅(qū)動同步輪；所述機架兩側(cè)設(shè)有相互平行的同步帶，同步帶繞在所述同步輪和從動輪上；所述機架上靠近同步帶內(nèi)側(cè)的位置設(shè)有兩條與所述同步帶相平行的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有能在直線導(dǎo)軌上滑動的工裝板；所述同步帶的齒面朝外，所述工裝板底部設(shè)有兩條與所述同步帶的齒面相配合的齒條；所述直線導(dǎo)軌兩端設(shè)有一對與所述直線導(dǎo)軌垂直的垂直導(dǎo)軌；所述垂直導(dǎo)軌上均設(shè)有平移導(dǎo)軌，平移導(dǎo)軌與所述垂直導(dǎo)軌相互垂直；所述平移導(dǎo)軌下固定有平移滑塊，平移滑塊可滑動得設(shè)在所述垂直導(dǎo)軌上；所述平移滑塊通過氣缸驅(qū)動并在所述垂直導(dǎo)軌上滑動。
[0006]優(yōu)選的是，所述機架每側(cè)均設(shè)有一個同步輪、兩條同步帶和若干從動輪，兩條同步帶和若干從動輪關(guān)于所述同步輪對稱設(shè)置；所述同步帶的光滑面繞在所述從動輪上，所述同步帶的齒面與同步輪緊密配合。
[0007]優(yōu)選的是，所述滑動座機械手包括支架、傳動軸、擺桿固定軸、盤形凸輪、擺桿、拉桿、上料氣缸、機械手固定板和上料板；所述盤形凸輪設(shè)置在所述傳動軸上，傳動軸通過電機驅(qū)動；所述擺桿一端可旋轉(zhuǎn)得設(shè)置在所述擺桿固定軸上，擺桿另一端與所述拉桿連接，所述拉桿與所述機械手固定板連接；所述機械手固定板上固定有執(zhí)行機構(gòu)；所述擺桿中間段固定有凸輪隨動器，凸輪隨動器與所述盤形凸輪緊密接觸；所述盤形凸輪通過擺桿與拉桿控制所述機械手固定板的升降與前后擺動；所述上料氣缸固定在所述支架上，上料氣缸帶動所述上料板前后移動。
[0008]優(yōu)選的是，所述盤形凸輪包括升降凸輪和擺動凸輪；所述擺桿包括升降擺桿和前后擺桿；所述拉桿包括升降拉桿和前后拉桿；所述升降擺桿和前后擺桿分別與所述升降拉桿和前后拉桿連接；所述升降擺桿和前后擺桿通過凸輪隨動器分別于所述升降凸輪和擺動凸輪緊密接觸；所述支架上固定有導(dǎo)柱固定塊，導(dǎo)柱固定塊內(nèi)設(shè)有可滑動的升降導(dǎo)柱；所述升降導(dǎo)柱底部與所述升降拉桿連接，升降導(dǎo)柱頂部固定有機械手滑軌；所述機械手固定板可滑動的設(shè)置在機械手滑軌上，所述前后拉桿與所述機械手固定板連接。
[0009]優(yōu)選的是，所述機械手滑軌上設(shè)有機械手滑塊，所述機械手固定板固定在所述機械手滑塊上；所述機械手滑塊側(cè)邊固定有與所述機械手滑塊垂直的限位槽板，限位槽版上開有限位槽；所述限位槽版與所述前后拉桿之間設(shè)有弧形連桿；所述弧形連桿中間段處可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述支架上；所述弧形連桿一端卡在限位槽版的限位槽內(nèi)，另一端與所述前后拉桿連接。
[0010]優(yōu)選的是，所述支架上固定有上料滑軌和氣缸座；所述上料氣缸固定在氣缸座上；所述上料滑軌上設(shè)有上料滑塊，所述上料板固定在所述上料滑塊上；所述上料氣缸通過連桿與所述上料板連接，所述連桿兩端分別可旋轉(zhuǎn)的固定在所述支架和所述上料滑塊上；所述上料氣缸的活塞桿通過轉(zhuǎn)接頭連接在所述連桿的中間段。
[0011 ] 優(yōu)選的是，所述滑動片機械手后側(cè)設(shè)有涂油機構(gòu)。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠大大提高安全帶帶扣的生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了高精度自動化作業(yè),節(jié)省了人力成本,提高了產(chǎn)品合格率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明一種安全帶帶扣裝配線一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是所示一種安全帶帶扣裝配線中矩陣式輸送線的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是所示一種安全帶帶扣裝配線中矩陣式輸送線的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是所示一種安全帶帶扣裝配線中滑動座機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是所示一種安全帶帶扣裝配線中滑動座機械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、矩陣式輸送線；2、振動盤；3、滑動座機械手；4、回力簧機械手；5、固定銷機械手；6、滑動片機械手；7、鉚釘機械手；8、鉚釘壓制機構(gòu)；21、機架；
22、同步輪;23、從動輪;24、同步帶；25、直線導(dǎo)軌；26、垂直導(dǎo)軌；27、工裝板；28、伺服電機；29、齒條；31、支架；32、傳動軸；33、擺桿固定軸；34、升降凸輪；35、擺動凸輪；36、升降擺桿；37、前后擺桿；38、升降拉桿；39、前后拉桿；310、上料氣缸；311、機械手固定板；312、上料板；313、夾爪；314、凸輪隨動器；315、導(dǎo)柱固定塊；316、升降導(dǎo)柱；317、機械手滑軌；318、機械手滑塊；319、限位槽板；320、弧形連桿；321、上料滑軌；322、氣缸座；323、連桿；324、上料限位槽板。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0015]請參閱圖1至圖5,本發(fā)明實施例包括:
一種安全帶帶扣裝配線，包括:矩陣式輸送線I和設(shè)置在矩陣式輸送線I側(cè)邊的凸輪機械手，所述凸輪機械手后端設(shè)有振動盤2 ;所述矩陣式輸送線上設(shè)有滑動座投入工位、回力簧投入工位、固定銷投入工位、滑動片投入工位、鉚釘投入工位、鉚釘壓制工位和取件工位，每個工位上均設(shè)有傳感器，傳感器實時監(jiān)測工位上是否有工件，避免裝配過程中出現(xiàn)漏件情況；所述凸輪機械手包括滑動座機械手3、回力簧機械手4、固定銷機械手5、滑動片機械手6、鉚釘機械手7、鉚釘壓制機構(gòu)8和取件機械手；所述滑動片機械手后側(cè)設(shè)有涂油機構(gòu)；所述滑動座機械手3、回力簧機械手4、固定銷機械手5、滑動片機械手6、鉚釘機械手7、鉚釘壓制機構(gòu)8和取件機械手分別對應(yīng)設(shè)置在所述滑動座投入工位、回力簧投入工位、固定銷投入工位、滑動片投入工位、鉚釘投入工位、鉚釘壓制工位和取件工位上；滑動座機械手3將振動盤中的滑動座放入工裝板27上，回力簧機械手4將回力彈簧放入滑動座內(nèi)，固定銷機械手5將固定銷放入滑動座并壓緊回力彈簧，涂油機構(gòu)在滑動片上涂油，滑動片機械手6將涂好油的滑動片插入滑動座；取件機械手將上一步裝配好的部件進行翻轉(zhuǎn)，取件機械手再將部件放入滑動器組合上，同時鉚釘機械手7用吸盤將鉚釘放入裝配好的滑動座與滑動器組合之間的孔位，鉚釘壓制機構(gòu)8利用液壓機將鉚釘鉚合。
[0016]所述矩陣式輸送線包括機架21和設(shè)置在機架21上的伺服電機28、同步輪22和從動輪23，伺服電機28驅(qū)動同步輪22 ;所述機架21每側(cè)均設(shè)有一個同步輪22、兩條同步帶24和若干從動輪23，兩條同步帶24和若干從動輪23關(guān)于所述同步輪22對稱設(shè)置；所述同步帶24的光滑面繞在所述從動輪23上，所述同步帶24的齒面與同步輪22緊密配合；所述同步帶24的齒面朝外；所述機架21上靠近兩對同步帶24內(nèi)側(cè)的位置設(shè)有兩條與所述同步帶24相平行的直線導(dǎo)軌25，所述直線導(dǎo)軌25上設(shè)有能在直線導(dǎo)軌25上滑動的工裝板27，所述工裝板27中間固定有與所述直線導(dǎo)軌25相配合的滑塊，所述工裝板25底部設(shè)有兩條與所述同步帶24的齒面相配合的齒條29，工裝板27與所述同步帶24緊密接觸，由于通過齒條和同步帶傳動，工裝板27運輸平穩(wěn)，運行速度快，運輸行程能夠精確控制；所述直線導(dǎo)軌25兩端設(shè)有一對與所述直線導(dǎo)軌25垂直的垂直導(dǎo)軌26 ;所述垂直導(dǎo)軌26上均設(shè)有平移導(dǎo)軌，所述平移導(dǎo)軌下固定有平移滑塊，平移滑塊通過氣缸驅(qū)動并在所述垂直導(dǎo)軌26上滑動；平移導(dǎo)軌與所述垂直導(dǎo)軌26相互垂直；所述平移導(dǎo)軌與所述直線導(dǎo)軌25位于同一平面上，且平移導(dǎo)軌和所述直線導(dǎo)軌25上與所述工裝板27的滑塊接觸部分的橫截面形狀大小相同，從而工裝板27能夠順利得在直線導(dǎo)軌25和平移導(dǎo)軌之間移動。伺服電機28驅(qū)動同步輪22運轉(zhuǎn)，同步輪22帶動同步帶24運動，同步帶24上的齒面與工裝板27的齒條配合并帶動工裝板27在直線導(dǎo)軌25上移動，當(dāng)工裝板27移動到平移導(dǎo)軌上時，氣缸將平移導(dǎo)軌連同工裝板27從垂直導(dǎo)軌26上移動到另一側(cè)的直線導(dǎo)軌25處，在同步帶的驅(qū)動下工裝板再從平移導(dǎo)軌移動到直線導(dǎo)軌25上；工裝板27通過同樣的方式在兩條直線導(dǎo)軌25和兩條垂直導(dǎo)軌26上如此來回運轉(zhuǎn)，工裝板便能在矩陣式輸送線上循環(huán)移動。
[0017]所述滑動座機械手包括:支架31、傳動軸32、擺桿固定軸33、升降凸輪34、擺動凸輪35、升降擺桿36、前后擺桿37、升降拉桿38、前后拉桿39、上料氣缸310、機械手固定板311和上料板312 ;上料板312上開有工件放置槽用于擺放工件；所述機械手固定板311上固定有夾爪313或吸盤，夾爪313或吸盤從上料板312上抓取工件并將工件安裝到位；所述升降凸輪34和擺動凸輪35設(shè)置在所述傳動軸32上，傳動軸32驅(qū)動所述升降凸輪34和擺動凸輪35 ;所述升降擺桿36和前后擺桿37 —端可旋轉(zhuǎn)得設(shè)置在所述擺桿固定軸33上，升降擺桿36和前后擺桿37另一端分別與所述升降拉桿38和前后拉桿39連接；所述升降擺桿36和前后擺桿37中間段均固定有凸輪隨動器314，所述升降擺桿36和前后擺桿37通過凸輪隨動器314分別于所述升降凸輪34和擺動凸輪35緊密接觸；所述支架31上固定有導(dǎo)柱固定塊315，導(dǎo)柱固定塊315內(nèi)設(shè)有可滑動的升降導(dǎo)柱316 ;所述升降導(dǎo)柱316底部與所述升降拉桿38連接，升降導(dǎo)柱316頂部固定有機械手滑軌317 ;所述機械手滑軌317上設(shè)有機械手滑塊318，所述機械手固定板311固定在所述機械手滑塊318上；所述機械手滑塊318側(cè)邊固定有與所述機械手滑塊318垂直的限位槽板319，限位槽版319上開有限位槽；所述限位槽版319與所述前后拉桿39之間設(shè)有弧形連桿320 ;所述弧形連桿320 —端卡在限位槽版319的限位槽內(nèi)，另一端與所述前后拉桿39連接；所述弧形連桿320靠近中間處可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述支架31上。所述升降凸輪34在傳動軸32驅(qū)動下，帶動所述升降擺桿36繞著擺桿固定軸33上下擺動，從而帶動升降拉桿38上下移動，升降拉桿38帶動升降導(dǎo)柱316在導(dǎo)柱固定塊315內(nèi)滑動，升降導(dǎo)柱316帶動所述機械手固定板311的升降移動，機械手固定板311上的夾爪313或吸盤隨之動作；所述擺動凸輪35在傳動軸32驅(qū)動下，帶動所述前后擺桿37繞著擺桿固定軸33上下擺動，前后擺桿37帶動前后拉桿39擺動，弧形連桿320在限位槽板319的限制下，將前后拉桿39的拉力傳換成驅(qū)動限位槽板319前后移動的力，與限位槽板319固定的機械手滑塊318在機械手滑軌317上滑動，從而實現(xiàn)夾爪313或吸盤的前后移動。升降凸輪34和擺動凸輪35在傳動軸32的驅(qū)動下，實現(xiàn)了同時控制夾爪313或吸盤的升降移動與前后移動。所述支架31上固定有上料滑軌321和氣缸座322 ；所述上料氣缸310固定在氣缸座322上；所述上料滑軌321上設(shè)有上料滑塊，上料滑塊側(cè)邊固定有上料限位槽板324，所述上料板312固定在所述上料滑塊上；所述上料氣缸310通過連桿323驅(qū)動所述上料板312，所述連桿323兩端分別可旋轉(zhuǎn)的固定在所述支架31和所述上料限位槽板324上；所述上料氣缸310的活塞桿通過轉(zhuǎn)接頭連接在所述連桿323的中間段；所述連桿323在上料氣缸310的控制下擺動，連桿將上料氣缸310的推動力傳導(dǎo)到上料限位槽板324上，與上料限位槽板324固定的上料滑塊在上料滑軌321的限定下，最終上料滑塊帶動所述上料板312實現(xiàn)前后移動。
[0018]所述回力簧機械手4、固定銷機械手5、滑動片機械手6、鉚釘機械手7、鉚釘壓制機構(gòu)8和取件機械手與所述滑動座機械手結(jié)構(gòu)相似，都從振動盤2中取出配件，并將配件送到相應(yīng)工位上，進行安裝。
[0019]振動盤自動上料到滑動座投入工位，滑動座機械手夾緊滑動座小部件運動到工裝板滑動座位置，工裝板運行到下一個工位；振動盤將回力簧自動上料到回力簧投入工位，回力簧機械手翻轉(zhuǎn)90度夾緊回力簧小部件翻轉(zhuǎn)90度與回力簧機械手上部另一個機械相接，翻轉(zhuǎn)90度機械手夾爪松開，上部機械手夾緊小部件運行到工裝板滑動座上回力簧位置，夾爪松開；工裝板運行到一個工位，振動盤將固定銷自動上料到固定銷投入工位，固定銷機械手翻轉(zhuǎn)90度夾緊固定銷小部件翻轉(zhuǎn)90度與上部另一個機械相接，翻轉(zhuǎn)90度機械手夾爪松開，上部機械手夾緊小部件運行到工裝板固定銷位置，夾爪松開；工裝板運行到一個工位，振動盤將滑動片自動上料到涂油工位，傳感器接收信號輸送到涂油閥，涂油閥開始對滑動片涂油，涂油完成后，下壓爪松開，移動到滑動片投入工位，同時機械手從工裝工位上取固定銷壓入滑動座裝有回力簧位置壓緊，滑動片機械手翻轉(zhuǎn)180度夾緊滑動片，翻轉(zhuǎn)180度運行并插入已頂緊固定銷的滑動座滑動片位置，工裝板運行到一個工位；通過機械手夾緊搬運到滑道上，通過滑道到組合投入站，通過上下機械手(下機械手翻轉(zhuǎn)90度與上機械手)相互銜接配合搬運到已放置滑動組合器之固定位置，同時操作員在操作位置先放置滑動器組合在工裝板上，注油工位對其鉚釘孔位注油，工裝板運行到組合投入站機械手搬動初步組合部件到滑動組合位置，工裝板運行到鉚釘投入工位，鉚釘機械手的真空小吸盤吸住鉚釘運送到滑動器組合鉚釘孔位，工裝板繼續(xù)運行到鉚釘壓制工位，鉚釘壓制機構(gòu)利用液壓動力壓制鉚釘，工件裝配完成，工裝板運行到取件工位，取件機械手將裝配完成的安全帶帶扣取出，整個工作流程結(jié)束。本發(fā)明能夠大大提高安全帶帶扣的生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了高精度自動化作業(yè),節(jié)省了人力成本,提高了產(chǎn)品合格率。
[0020]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種安全帶帶扣裝配線，其特征在于，包括:矩陣式輸送線和設(shè)置在矩陣式輸送線側(cè)邊的凸輪機械手，所述凸輪機械手后端設(shè)有振動盤；所述矩陣式輸送線上設(shè)有滑動座投入工位、回力簧投入工位、固定銷投入工位、滑動片投入工位、鉚釘投入工位、鉚釘壓制工位和若干取件工位，每個工位上均設(shè)有傳感器；所述凸輪機械手包括滑動座機械手、回力簧機械手、固定銷機械手、滑動片機械手、鉚釘機械手、鉚釘壓制機構(gòu)和取件機械手；所述滑動座機械手、回力簧機械手、固定銷機械手、滑動片機械手、鉚釘機械手、鉚釘壓制機構(gòu)和取件機械手分別對應(yīng)設(shè)置在所述滑動座投入工位、回力簧投入工位、固定銷投入工位、滑動片投入工位、鉚釘投入工位、鉚釘壓制工位和取件工位上；所述滑動座機械手將振動盤中的滑動座放入滑動座投入工位；所述回力簧機械手將回力彈簧放入回力簧投入工位；所述固定銷機械手將固定銷放入固定銷投入工位；所述涂油機構(gòu)在滑動片上涂油；所述滑動片機械手將涂完油的滑動片插入滑動片投入工位；所述鉚釘機械手7將鉚釘放入鉚釘投入工位；所述鉚釘壓制機構(gòu)在鉚釘壓制工位將鉚釘鉚合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全帶帶扣裝配線，其特征在于:所述矩陣式輸送線包括機架和設(shè)置在機架上的伺服電機、同步輪和從動輪，伺服電機驅(qū)動同步輪；所述機架兩側(cè)設(shè)有相互平行的同步帶，同步帶繞在所述同步輪和從動輪上；所述機架上靠近同步帶內(nèi)側(cè)的位置設(shè)有兩條與所述同步帶相平行的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有能在直線導(dǎo)軌上滑動的工裝板；所述同步帶的齒面朝外，所述工裝板底部設(shè)有兩條與所述同步帶的齒面相配合的齒條；所述直線導(dǎo)軌兩端設(shè)有一對與所述直線導(dǎo)軌垂直的垂直導(dǎo)軌；所述垂直導(dǎo)軌上均設(shè)有平移導(dǎo)軌，平移導(dǎo)軌與所述垂直導(dǎo)軌相互垂直；所述平移導(dǎo)軌下固定有平移滑塊，平移滑塊可滑動得設(shè)在所述垂直導(dǎo)軌上；所述平移滑塊通過氣缸驅(qū)動并在所述垂直導(dǎo)軌上滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種安全帶帶扣裝配線，其特征在于:所述機架每側(cè)均設(shè)有一個同步輪、兩條同步帶和若干從動輪，兩條同步帶和若干從動輪關(guān)于所述同步輪對稱設(shè)置；所述同步帶的光滑面繞在所述從動輪上，所述同步帶的齒面與同步輪緊密配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全帶帶扣裝配線，其特征在于:所述滑動座機械手包括支架、傳動軸、擺桿固定軸、盤形凸輪、擺桿、拉桿、上料氣缸、機械手固定板和上料板；所述盤形凸輪設(shè)置在所述傳動軸上，傳動軸通過電機驅(qū)動；所述擺桿一端可旋轉(zhuǎn)得設(shè)置在所述擺桿固定軸上，擺桿另一端與所述拉桿連接，所述拉桿與所述機械手固定板連接；所述機械手固定板上固定有執(zhí)行機構(gòu)；所述擺桿中間段固定有凸輪隨動器，凸輪隨動器與所述盤形凸輪緊密接觸；所述盤形凸輪通過擺桿與拉桿控制所述機械手固定板的升降與前后擺動；所述上料氣缸固定在所述支架上，上料氣缸帶動所述上料板前后移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種安全帶帶扣裝配線，其特征在于:所述盤形凸輪包括升降凸輪和擺動凸輪；所述擺桿包括升降擺桿和前后擺桿；所述拉桿包括升降拉桿和前后拉桿；所述升降擺桿和前后擺桿分別與所述升降拉桿和前后拉桿連接；所述升降擺桿和前后擺桿通過凸輪隨動器分別于所述升降凸輪和擺動凸輪緊密接觸；所述支架上固定有導(dǎo)柱固定塊，導(dǎo)柱固定塊內(nèi)設(shè)有可滑動的升降導(dǎo)柱；所述升降導(dǎo)柱底部與所述升降拉桿連接，升降導(dǎo)柱頂部固定有機械手滑軌；所述機械手固定板可滑動的設(shè)置在機械手滑軌上，所述前后拉桿與所述機械手固定板連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種安全帶帶扣裝配線，其特征在于:所述機械手滑軌上設(shè)有機械手滑塊，所述機械手固定板固定在所述機械手滑塊上；所述機械手滑塊側(cè)邊固定有與所述機械手滑塊垂直的限位槽板，限位槽版上開有限位槽；所述限位槽版與所述前后拉桿之間設(shè)有弧形連桿；所述弧形連桿中間段處可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述支架上；所述弧形連桿一端卡在限位槽版的限位槽內(nèi)，另一端與所述前后拉桿連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4、5或6所述的一種安全帶帶扣裝配線，其特征在于:所述支架上固定有上料滑軌和氣缸座；所述上料氣缸固定在氣缸座上；所述上料滑軌上設(shè)有上料滑塊，所述上料板固定在所述上料滑塊上；所述上料氣缸通過連桿與所述上料板連接，所述連桿兩端分別可旋轉(zhuǎn)的固定在所述支架和所述上料滑塊上；所述上料氣缸的活塞桿通過轉(zhuǎn)接頭連接在所述連桿的中間段。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全帶帶扣裝配線，其特征在于:所述滑動片機械手后側(cè)設(shè)有涂油機構(gòu)。
【文檔編號】B23P21/00GK104353995SQ201410579598
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】王紅紅 申請人:蘇州菱歐自動化設(shè)備有限公司