Led球泡燈座全自動裝配機(jī)驅(qū)動器自動裝入裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及LED球泡燈座全自動裝配機(jī)驅(qū)動器自動裝入裝置。包括驅(qū)動器夾緊打開裝置和驅(qū)動器轉(zhuǎn)移裝置；所述驅(qū)動器夾緊打開裝置：設(shè)置在分度盤上，包括夾持驅(qū)動器的驅(qū)動器夾具，驅(qū)動器夾具由兩部組成，兩部之間設(shè)使兩部緊密配合在一起實現(xiàn)對驅(qū)動器夾具夾緊的驅(qū)動器夾具拉簧，還設(shè)有克服所述驅(qū)動器夾具拉簧拉力使兩部打開的驅(qū)動器夾具打開裝置；所述驅(qū)動器轉(zhuǎn)移裝置：包括裝入機(jī)械手夾具，裝入機(jī)械手夾具上設(shè)有使其裝入機(jī)械手夾具上下運(yùn)動的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；是機(jī)械手夾具左右運(yùn)動的橫向驅(qū)動裝置以及使機(jī)械手夾具旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。本發(fā)明具備驅(qū)動器自動上料、自動插入、驅(qū)動器導(dǎo)線自動焊接功能。
【專利說明】LED球泡燈座全自動裝配機(jī)驅(qū)動器自動裝入裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及一種LED球泡燈全自動裝配設(shè)備，具體說是一種LED球泡燈全自動裝配機(jī)驅(qū)動器自動裝入裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]LED球泡燈座全自動裝配機(jī)是半導(dǎo)體照明燈具企業(yè)的基礎(chǔ)裝備，特別是自動裝配生產(chǎn)線，更是保證產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和產(chǎn)能的高端裝備，目前此類裝備在國際上僅有少數(shù)幾家公司能夠提供。國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)過程普遍采用人工作業(yè)，以純手工生產(chǎn)方式進(jìn)行球泡燈零部件裝配，生產(chǎn)效率低下。其中驅(qū)動器自動裝入裝置就是LED球泡燈全自動裝配機(jī)實現(xiàn)驅(qū)動器全自動化裝入的一種裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述缺陷，目的在于提供一種取代人工組裝裝配，有效提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本的全自動裝配LED球泡燈座全自動裝配機(jī)的一種驅(qū)動器自動裝入裝置。
[0004]為此本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:包括驅(qū)動器夾緊打開裝置和驅(qū)動器轉(zhuǎn)移裝置； 所述驅(qū)動器夾緊打開裝置:設(shè)置在分度盤(2)上，包括夾持驅(qū)動器(14)的驅(qū)動器夾具
(15)，驅(qū)動器夾具(15)由兩部組成，兩部之間設(shè)使兩部緊密配合在一起實現(xiàn)對驅(qū)動器夾具
(15)夾緊的驅(qū)動器夾具拉簧(22)，還設(shè)有克服所述驅(qū)動器夾具拉簧(22)拉力使兩部打開的驅(qū)動器夾具打開裝置(19);
所述驅(qū)動器轉(zhuǎn)移裝置:包括裝入機(jī)械手夾具(11)，裝入機(jī)械手夾具(11)上設(shè)有使其裝入機(jī)械手夾具(11)上下運(yùn)動的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；是機(jī)械手夾具(11)左右運(yùn)動的橫向驅(qū)動裝置以及使機(jī)械手夾具(11)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
[0005]所述縱向驅(qū)動裝置:包括和機(jī)械手夾具(11)連接的裝入機(jī)械手拉索(8)，以及對機(jī)械手夾具(11)上下運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向的裝入裝置連桿(4 )。
[0006]所述橫向驅(qū)動裝置:包括和裝入機(jī)械手夾具(11)連接的裝入機(jī)械手拉簧(12)，供機(jī)械手夾具(11)橫向運(yùn)動的裝入機(jī)械手導(dǎo)軌(9)，所述裝入機(jī)械手導(dǎo)軌(9)上設(shè)有裝入機(jī)械手定位塊(13)，該裝入機(jī)械手定位塊(13)形成對裝入機(jī)械手夾具(7)的阻擋使之處于待裝配位置的上部。
[0007]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置:包括帶動裝入機(jī)械手夾具(11)同步轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置(5)，以及帶動所述旋轉(zhuǎn)裝置(5 )轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置控制拉索(7 )。
[0008]所述驅(qū)動器夾具打開裝置(19)由驅(qū)動器夾具打開氣缸(18)驅(qū)動。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明具備驅(qū)動器自動上料、自動插入、驅(qū)動器導(dǎo)線自動焊接功能；使用全自動裝配機(jī)驅(qū)動器自動動裝入裝置，本設(shè)備進(jìn)行自動組裝LED燈為1200只/小時，每天工作8小時自動組裝LED燈為9600只，效率提高了 32倍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1、2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明LED球泡燈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中I為機(jī)架、2為分度盤、3為裝入裝置固定支架、4為裝入裝置連桿、5為旋轉(zhuǎn)裝置、6為旋轉(zhuǎn)裝置固定架、7為旋轉(zhuǎn)裝置控制拉索、8為裝入機(jī)械手拉索、9為裝入機(jī)械手導(dǎo)軌、10為裝入機(jī)械手氣缸、11為裝入機(jī)械手夾具、12為裝入機(jī)械手拉簧、13為裝入機(jī)械手定位塊、14為驅(qū)動器、15為驅(qū)動器夾具、16為第一塑料件、17為第一塑料件夾具、18為驅(qū)動器夾具打開氣缸、19為驅(qū)動器夾具打開裝置、20為驅(qū)動器夾具打開杠桿、21為驅(qū)動器夾具打開固定架、22為驅(qū)動器夾具拉簧。

【具體實施方式】
[0013]本發(fā)明包括驅(qū)動器夾緊打開裝置和驅(qū)動器轉(zhuǎn)移裝置；
所述驅(qū)動器夾緊打開裝置:設(shè)置在分度盤2上，包括夾持驅(qū)動器14的驅(qū)動器夾具15，驅(qū)動器夾具15由兩部組成，兩部之間設(shè)使兩部緊密配合在一起實現(xiàn)對驅(qū)動器夾具15夾緊的驅(qū)動器夾具拉簧22，還設(shè)有克服所述驅(qū)動器夾具拉簧22拉力使兩部打開的驅(qū)動器夾具打開裝置19 ；
所述驅(qū)動器轉(zhuǎn)移裝置:包括裝入機(jī)械手夾具11，裝入機(jī)械手夾具11上設(shè)有使其裝入機(jī)械手夾具11上下運(yùn)動的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；是機(jī)械手夾具11左右運(yùn)動的橫向驅(qū)動裝置以及使機(jī)械手夾具11旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
[0014]所述縱向驅(qū)動裝置:包括和機(jī)械手夾具11連接的裝入機(jī)械手拉索8，以及對機(jī)械手夾具11上下運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向的裝入裝置連桿4。
[0015]所述橫向驅(qū)動裝置:包括和裝入機(jī)械手夾具11連接的裝入機(jī)械手拉簧12，供機(jī)械手夾具11橫向運(yùn)動的裝入機(jī)械手導(dǎo)軌9，所述裝入機(jī)械手導(dǎo)軌9上設(shè)有裝入機(jī)械手定位塊13，該裝入機(jī)械手定位塊13形成對裝入機(jī)械手夾具7的阻擋使之處于待裝配位置的上部。
[0016]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置:包括帶動裝入機(jī)械手夾具11同步轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置5，以及帶動所述旋轉(zhuǎn)裝置5轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置控制拉索7。
[0017]所述驅(qū)動器夾具打開裝置19由驅(qū)動器夾具打開氣缸18驅(qū)動。
[0018]本發(fā)明具體說明如下:
如圖1所示，在機(jī)架I上設(shè)置驅(qū)動器自動裝入機(jī)械手，包括自動裝入裝置連桿4、自動裝入旋轉(zhuǎn)裝置5、自動裝入旋轉(zhuǎn)裝置控制拉索7、自動裝入機(jī)械手制拉索8、自動裝入機(jī)械手導(dǎo)軌9、自動裝入機(jī)械手汽缸10、自動裝入機(jī)械手夾具11、自動裝入機(jī)械手拉簧12、自動裝入機(jī)械手定位塊13通過自動裝入旋轉(zhuǎn)裝置固定架6與自動裝入裝置固定支架3安裝在機(jī)架I上。自動裝入機(jī)械手通過自動裝入裝置連桿軸與機(jī)架凸輪機(jī)構(gòu)連接，在自動裝入機(jī)械手拉索8和向上向下連桿軸控制下，自動裝入機(jī)械手夾具向左、向下移動。
[0019]如圖2所示，在機(jī)架I設(shè)置驅(qū)動器夾具打開裝置19，在分度盤2上設(shè)置驅(qū)動器夾具15，驅(qū)動器夾具15在前道工位中已裝入驅(qū)動器14，在驅(qū)動器夾具拉簧22作用下，驅(qū)動器夾具15緊緊夾住驅(qū)動器14。驅(qū)動器夾具及打開裝置包括:驅(qū)動器夾具打開汽缸18、驅(qū)動器夾具打開裝置19固定在驅(qū)動器夾具固定架21，在打開驅(qū)動器夾具汽缸18時，驅(qū)動器夾具打開裝置19向前移動，驅(qū)動器夾具打開杠桿20在打開裝置作用下，驅(qū)動器夾具14被打開。
[0020]如圖1所示，在驅(qū)動器夾具14打開狀態(tài)下，自動裝入機(jī)械手將已打開驅(qū)動器夾具15中的驅(qū)動器14夾持住，在自動裝入機(jī)械手拉索8和向上向下連桿軸控制下向上移動。[0021 ] 如圖2所示，在工位分度盤2上設(shè)置第一塑料件夾具17，在前道工位中第一塑料件夾具17已裝入第一塑料件16。
[0022]如圖2所示，在自動裝入機(jī)械手夾持驅(qū)動器14至上端時，自動裝入旋轉(zhuǎn)裝置5在自動裝入旋轉(zhuǎn)裝置控制拉索7控制下旋轉(zhuǎn)90°，自動裝入機(jī)械手夾持驅(qū)動器14處于垂直狀態(tài)，自動裝入機(jī)械手制拉索8處于松開狀態(tài)，由自動裝入機(jī)械手拉簧12和自動裝入機(jī)械手定位塊13使自動裝入機(jī)械手自動向右移動，處于第一塑料件16上方，在向上向下連桿軸控制下向下移動，完成驅(qū)動器14自動垂直插入到第一塑料件16孔腔內(nèi)，完成裝配。
【權(quán)利要求】
1.LED球泡燈座全自動裝配機(jī)驅(qū)動器自動裝入裝置，其特征在于，包括驅(qū)動器夾緊打開裝置和驅(qū)動器轉(zhuǎn)移裝置； 所述驅(qū)動器夾緊打開裝置:設(shè)置在分度盤(2)上，包括夾持驅(qū)動器(14)的驅(qū)動器夾具(15)，驅(qū)動器夾具(15)由兩部組成，兩部之間設(shè)使兩部緊密配合在一起實現(xiàn)對驅(qū)動器夾具(15)夾緊的驅(qū)動器夾具拉簧(22)，還設(shè)有克服所述驅(qū)動器夾具拉簧(22)拉力使兩部打開的驅(qū)動器夾具打開裝置(19); 所述驅(qū)動器轉(zhuǎn)移裝置:包括裝入機(jī)械手夾具(11)，裝入機(jī)械手夾具(11)上設(shè)有使其裝入機(jī)械手夾具(11)上下運(yùn)動的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；是機(jī)械手夾具(11)左右運(yùn)動的橫向驅(qū)動裝置以及使機(jī)械手夾具(11)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機(jī)驅(qū)動器自動裝入裝置，其特征在于，所述縱向驅(qū)動裝置:包括和機(jī)械手夾具(11)連接的裝入機(jī)械手拉索(8)，以及對機(jī)械手夾具(11)上下運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向的裝入裝置連桿(4 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機(jī)驅(qū)動器自動裝入裝置，其特征在于，所述橫向驅(qū)動裝置:包括和裝入機(jī)械手夾具(11)連接的裝入機(jī)械手拉簧(12)，供機(jī)械手夾具(11)橫向運(yùn)動的裝入機(jī)械手導(dǎo)軌(9)，所述裝入機(jī)械手導(dǎo)軌(9)上設(shè)有裝入機(jī)械手定位塊(13)，該裝入機(jī)械手定位塊(13)形成對裝入機(jī)械手夾具(7)的阻擋使之處于待裝配位置的上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機(jī)驅(qū)動器自動裝入裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置:包括帶動裝入機(jī)械手夾具(11)同步轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置(5)，以及帶動所述旋轉(zhuǎn)裝置(5 )轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置控制拉索(7 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機(jī)驅(qū)動器自動裝入裝置，其特征在于，所述驅(qū)動器夾具打開裝置(19)由驅(qū)動器夾具打開氣缸(18)驅(qū)動。
【文檔編號】B23P19/00GK104353980SQ201410601092
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】林翔, 高來明, 周道山, 環(huán)境, 易處忠, 鄧祖元 申請人:江蘇浩明光電科技股份有限公司