一種鎖芯蓋帽鉚接設(shè)備及其鉚接方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鎖芯蓋帽鉚接設(shè)備及其鉚接方法，所述鎖芯蓋帽鉚接設(shè)備包括蓋帽上料裝置、蓋帽異品檢測裝置、異品排出裝置、蓋帽在位檢測裝置、鎖芯上料裝置、鎖芯找正裝置、鎖芯翻轉(zhuǎn)裝置、鉚壓裝置、鉚壓檢測裝置、成品分類收集裝置；所述鎖芯蓋帽鉚接方法包括蓋帽上料步驟、蓋帽異品檢測步驟、異品排出步驟、蓋帽在位檢測步驟、鎖芯上料步驟、鎖芯找正步驟、鎖芯翻轉(zhuǎn)步驟、鉚壓步驟、鉚壓檢測步驟、成品分類收集步驟。本發(fā)明采用轉(zhuǎn)盤模式運轉(zhuǎn)，全自動完成蓋帽上料、蓋帽異品檢測、蓋帽中轉(zhuǎn)、蓋帽異品排出、蓋帽在位檢測、鎖芯上料、鎖芯找正、鎖芯翻轉(zhuǎn)、鉚壓、鉚壓檢測、成品分類收集，實現(xiàn)全自動作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，簡化人工操作。
【專利說明】 一種鎖芯蓋帽鉚接設(shè)備及其鉚接方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鉚接設(shè)備及鉚接方法，具體涉及一種鎖芯蓋帽鉚接設(shè)備及其鉚接方法。

【背景技術(shù)】
[0002]本 申請人:于2010年12月18日申請了專利一種鎖芯自動裝配機，該鎖芯自動裝配機包括機體和設(shè)于機體上的設(shè)有鎖芯的轉(zhuǎn)動盤組件，沿轉(zhuǎn)動盤組件的順時針圓周方向依次設(shè)置有:上鎖芯機械手組件、上彈簧組件、彈簧檢測組件、兩個上鎖片組件、插鑰匙機械手組件、鎖芯檢測組件、成品抓取機械手組件，這里成品抓取機械手組件包括良品抓取機械手組件、不良品抓取機械手組件；上鎖芯機械手組件、插鑰匙機械手組件、鎖芯檢測組件、良品抓取機械手組件以及不良品抓取機械手組件均設(shè)于轉(zhuǎn)動盤組件上，其余組件均設(shè)置于機體上，在機體上還設(shè)有用于將鎖芯和鑰匙送至相應(yīng)位置的拉線送料機構(gòu)，上述各組件均與主動電路連接并由其控制。該鎖芯自動裝配機生廣效率尚、占用空間小、提尚鎖芯裝配質(zhì)量。
[0003]本申請在鎖芯自動裝配機的基礎(chǔ)上提供一種鎖芯蓋帽鉚接設(shè)備及其鉚接方法，現(xiàn)有技術(shù)中還沒有出現(xiàn)可全自動作業(yè)的鎖芯蓋帽鉚接設(shè)備，現(xiàn)有的鉚接方法的生產(chǎn)效率較低，人工操作復(fù)雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種鎖芯蓋帽鉚接設(shè)備及其鉚接方法，解決了實現(xiàn)全自動作業(yè)、提高生產(chǎn)效率、簡化人工操作的技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0006]本發(fā)明一方面涉及一種鎖芯蓋帽鉚接設(shè)備，包括蓋帽上料裝置、蓋帽異品檢測裝置、異品排出裝置、蓋帽在位檢測裝置、鎖芯上料裝置、鎖芯找正裝置、鎖芯翻轉(zhuǎn)裝置、鉚壓裝置、鉚壓檢測裝置、成品分類收集裝置；
[0007]所述蓋帽上料裝置主要由振動盤、直線送料器、機械手和第一光纖感應(yīng)器構(gòu)成，所述振動盤和直線送料器配合進行單通道送料，機械手抓取蓋帽移送至轉(zhuǎn)盤治具，所述第一光纖感應(yīng)器用于確認(rèn)蓋帽是否在位；
[0008]所述蓋帽異品檢測裝置主要由成像系統(tǒng)、激光反射傳感器構(gòu)成，所述成像系統(tǒng)用于識別不同型號的蓋帽成像圖，所述激光反射傳感器檢測凹槽點的在位情況，確定凹槽點的在位方向并反饋給后續(xù)裝置；
[0009]所述異品排出裝置用于通過高壓空氣吹出所述蓋帽異品檢測裝置檢測的異品；
[0010]所述蓋帽在位檢測裝置包括在位光纖感應(yīng)器，所述在位光纖感應(yīng)器用于檢測蓋帽是否在位，并反饋信息給后續(xù)裝置；
[0011]所述鎖芯上料裝置主要由振動盤、直線送料器、第二光纖感應(yīng)器和機械手構(gòu)成，所述振動盤和直線送料器配合進行單通道送料，所述第二光纖感應(yīng)器用于感應(yīng)鎖芯物料是否到位，第二光纖感應(yīng)器感應(yīng)鎖芯物料到位后，由機械手抓取鎖芯放至方向找正位置；
[0012]所述鎖芯找正裝置主要由電機、對射光纖和機械手構(gòu)成，所述電機和對射光纖配合確定鎖芯凸塊的位置，機械手導(dǎo)正初步確定位置的鎖芯，并抓取放置翻轉(zhuǎn)工位；
[0013]所述鎖芯翻轉(zhuǎn)裝置用于對機械手抓取的鎖芯進行180。翻轉(zhuǎn)，完成翻轉(zhuǎn)后，機械手將鎖芯以匙口朝下的方式放至蓋帽內(nèi)；
[0014]所述鉚壓裝置包括氣缸機構(gòu)、鉚壓壓頭、鎖套夾緊結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品治具、鉚壓支撐機構(gòu)，所述氣缸機構(gòu)將鎖芯固定再對蓋帽進行三點側(cè)鉚；
[0015]所述鉚壓檢測裝置用于檢測鉚壓后的蓋帽是否會有松動，并反饋信息給后續(xù)裝置；
[0016]所述成品分類收集裝置，根據(jù)所述蓋帽異品檢測裝置、異品排出裝置、蓋帽在位檢測裝置、鉚壓檢測裝置的檢測結(jié)果步進分類正品與異品，由機械手將正品移送至正品收集箱、將異品移送至異品收集箱。
[0017]進一步地，所述蓋帽上料裝置的振動盤的底盤外徑為300！^，所述鎖芯上料裝置的振動盤的底盤外徑為600111111。
[0018]本發(fā)明另一方面涉及一種鎖芯蓋帽鉚接方法，包括:
[0019]蓋帽上料步驟:通過振動盤和直線送料器配合進行單通道送料，機械手抓取蓋帽移送至轉(zhuǎn)盤治具，第一光纖感應(yīng)器確認(rèn)蓋帽是否在位；
[0020]蓋帽異品檢測步驟:成像系統(tǒng)用于識別不同型號的蓋帽成像圖，激光反射傳感器檢測凹槽點的在位情況，確定凹槽點的在位方向并反饋給后續(xù)工序；
[0021]異品排出步驟:通過高壓空氣吹出所述蓋帽異品檢測裝置檢測的異品；
[0022]蓋帽在位檢測步驟:在位光纖感應(yīng)器檢測蓋帽是否在位，并反饋信息給后續(xù)工序；
[0023]鎖芯上料步驟:通過振動盤和直線送料器配合進行單通道送料，第二光纖感應(yīng)器感應(yīng)鎖芯物料到位后，由機械手抓取鎖芯放至方向找正位置；
[0024]鎖芯找正步驟:通過電機和對射光纖配合確定鎖芯凸塊的位置，機械手導(dǎo)正初步確定位置的鎖芯，并抓取放置翻轉(zhuǎn)工位；
[0025]鎖芯翻轉(zhuǎn)步驟:對機械手抓取的鎖芯進行180。翻轉(zhuǎn)，完成翻轉(zhuǎn)后，機械手將鎖芯以匙口朝下的方式放至蓋帽內(nèi)；
[0026]鉚壓步驟:通過氣缸機構(gòu)將鎖芯固定再對蓋帽進行三點側(cè)鉚；
[0027]鉚壓檢測步驟:檢測鉚壓后的蓋帽是否會有松動，并反饋信息給后續(xù)工序；
[0028]成品分類收集步驟:根據(jù)所述蓋帽異品檢測步驟、異品排出步驟、蓋帽在位檢測步驟、鉚壓檢測步驟的檢測結(jié)果步進分類正品與異品，由機械手將正品移送至正品收集箱、將異品移送至異品收集箱。
[0029]本發(fā)明采用轉(zhuǎn)盤模式運轉(zhuǎn)，全自動完成蓋帽上料、蓋帽異品檢測、蓋帽中轉(zhuǎn)、蓋帽異品排出、蓋帽在位檢測、鎖芯上料、鎖芯找正、鎖芯翻轉(zhuǎn)、鉚壓、鉚壓檢測、成品分類收集，實現(xiàn)全自動作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，簡化人工操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明的鎖芯蓋帽鉚接設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2是本發(fā)明中的蓋帽上料裝置和異品排出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3是本發(fā)明中的鎖芯上料裝置、鎖芯找正裝置和鎖芯翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4-1、4-2、4-3是本發(fā)明中的鉚壓裝置和其中的鉚壓壓頭和鉚壓位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0034]下面將結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明做進一步地說明。
[0035]如圖1所示，本實施例一方面涉及一種鎖芯蓋帽鉚接設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤治具兼容檢測工位0、蓋帽上料裝置1、蓋帽異品檢測裝置2、異品排出裝置3、蓋帽在位檢測裝置4、鎖芯上料裝置5、鎖芯找正裝置6、鎖芯翻轉(zhuǎn)裝置7、鉚壓裝置8、鉚壓檢測裝置9、成品分類收集裝置10 ；
[0036]如圖1所示，設(shè)有所述轉(zhuǎn)盤治具兼容檢測工位0，設(shè)備正常運作前，轉(zhuǎn)盤工位0空轉(zhuǎn)一周，該工位對轉(zhuǎn)盤上的產(chǎn)品兼容治具進行檢測，檢測治具是否統(tǒng)一；
[0037]通過氣缸檢測桿接觸到鎖芯治具，通過位移傳感器檢測到檢測桿的高度，辨別鎖芯治具的型號，若轉(zhuǎn)盤上的鎖芯治具不統(tǒng)一，則報警提示。
[0038]如圖2所示，所述蓋帽上料裝置1主要由振動盤11、直線送料器12、雙抓取機械手13和第一光纖感應(yīng)器14構(gòu)成，所述振動盤11和直線送料器12配合進行單通道120送料，雙抓取機械手13抓取蓋帽移送至下一工位導(dǎo)正，并在確認(rèn)匙口方向后，將到位的蓋帽抓取至轉(zhuǎn)盤治具，所述第一光纖感應(yīng)器14用于確認(rèn)蓋帽是否在位；
[0039]所述蓋帽異品檢測裝置2，主要由成像系統(tǒng)、激光反射傳感器構(gòu)成，所述成像系統(tǒng)用于識別不同型號的蓋帽成像圖，所述激光反射傳感器檢測凹槽點的在位情況，確定凹槽點的在位方向并反饋給后續(xù)裝置；
[0040]所述異品排出裝置3用于通過高壓空氣吹出所述蓋帽異品檢測裝置檢測的異品；
[0041]所述蓋帽在位檢測裝置4為蓋帽有無檢測和產(chǎn)品排空檢測裝置，包括在位光纖感應(yīng)器，所述在位光纖感應(yīng)器用于檢測蓋帽是否在位，并反饋信息給后續(xù)裝置；
[0042]如圖3所示，所述鎖芯上料裝置5主要由振動盤51、直線送料器52、第二光纖感應(yīng)器53和三抓取機械手54構(gòu)成，所述振動盤51和直線送料器52配合進行單通道55送料，所述第二光纖感應(yīng)器53用于感應(yīng)鎖芯物料是否到位，第二光纖感應(yīng)器53感應(yīng)鎖芯物料到位后，由三抓取機械手55抓取鎖芯放至方向找正位置；
[0043]所述鎖芯找正裝置6主要由電機、對射光纖(圖中未示出)和三抓取機械手構(gòu)成，所述電機和對射光纖配合確定鎖芯凸塊的位置，機械手導(dǎo)正初步確定位置的鎖芯，并抓取放置翻轉(zhuǎn)工位；
[0044]所述鎖芯翻轉(zhuǎn)裝置7用于對三抓取機械手抓取的鎖芯進行180。翻轉(zhuǎn)，完成翻轉(zhuǎn)后，三抓取機械手將鎖芯以匙口朝下的方式放至蓋帽內(nèi)；
[0045]如圖4-1所示，所述鉚壓裝置8包括氣缸機構(gòu)81、氣缸推出產(chǎn)品治具82、鉚壓壓頭83、鉚壓支撐機構(gòu)84，所述氣缸機構(gòu)81將鎖芯固定再對蓋帽進行三點側(cè)鉚；圖4-2、4-3示出了所述鉚壓壓頭83的鉚壓點831和鉚壓位置832。
[0046]所述鉚壓檢測裝置9(圖中未示出)用于檢測鉚壓后的蓋帽是否會有松動，并反饋信息給后續(xù)裝置；
[0047]所述成品分類收集裝置10(圖中未示出)，根據(jù)所述蓋帽異品檢測裝置2、異品排出裝置3、蓋帽在位檢測裝置4、鉚壓檢測裝置9的檢測結(jié)果步進分類正品(01(品)與異品(如品)，由機械手將正品移送至正品收集箱、將異品移送至異品收集箱。
[0048]在本實施例中，所述蓋帽上料裝置的振動盤的底盤外徑為300臟，所述鎖芯上料裝置的振動盤的底盤外徑為600111111。
[0049]本實施例的鎖芯蓋帽鉚接設(shè)備的功能參數(shù)及要求為:
[0050]產(chǎn)能:彡159(38/111111,故障率.,(5% ；操作人員:1人；
[0051]設(shè)備電壓:虬220乂±107 ；設(shè)備氣壓:0.5腿^-0.71？80
[0052]兼容要求:兼容23種鎖芯，3種蓋帽。
[0053]本發(fā)明另一方面涉及一種鎖芯蓋帽鉚接方法，包括:
[0054]轉(zhuǎn)盤治具兼容檢測步驟:設(shè)備正常運作前，轉(zhuǎn)盤工位空轉(zhuǎn)一周，該工位對轉(zhuǎn)盤上的產(chǎn)品兼容治具進行檢測，檢測治具是否統(tǒng)一。
[0055]蓋帽上料步驟:通過振動盤和直線送料器配合進行單通道送料，儲料600個，人工加料40分鐘；機械手抓取蓋帽移送至下一工位導(dǎo)正，并在確認(rèn)匙口方向后，將到位的蓋帽抓取至轉(zhuǎn)盤治具，第一光纖感應(yīng)器確認(rèn)蓋帽是否在位；
[0056]蓋帽異品檢測步驟:成像系統(tǒng)識別不同型號的蓋帽成像圖，判別蓋帽是否為當(dāng)前生產(chǎn)型號，否則視為異品；激光反射傳感器檢測凹槽點的在位情況，確定凹槽點的在位方向并反饋給后續(xù)工序；
[0057]異品排出步驟:通過高壓空氣吹出所述蓋帽異品檢測裝置檢測的異品；
[0058]蓋帽在位檢測步驟:在位光纖感應(yīng)器檢測蓋帽是否在位，并反饋信息給后續(xù)工序，具體為:通過對射光纖辨別其匙口位置，若未感應(yīng)到，真空吸氣系統(tǒng)將蓋帽吸住，則電機旋轉(zhuǎn)至感應(yīng)到匙口位置停止；
[0059]鎖芯上料步驟:通過振動盤和直線送料器配合進行單通道送料，儲料600個，人工加料40分鐘；第二光纖感應(yīng)器感應(yīng)鎖芯物料到位后，由機械手抓取鎖芯放至方向找正位置；
[0060]鎖芯找正步驟:通過電機和對射光纖配合確定鎖芯凸塊的位置，機械手導(dǎo)正初步確定位置的鎖芯，并抓取放置翻轉(zhuǎn)工位；
[0061]鎖芯翻轉(zhuǎn)步驟:對機械手抓取的鎖芯進行180。翻轉(zhuǎn)，完成翻轉(zhuǎn)后，機械手將鎖芯以匙口朝下的方式放至蓋帽內(nèi)；
[0062]鉚壓步驟:通過氣缸機構(gòu)將鎖芯固定再對蓋帽進行三點側(cè)鉚；
[0063]鉚壓檢測步驟:檢測鉚壓后的蓋帽是否會有松動，并反饋信息給后續(xù)工序；
[0064]成品分類收集步驟:根據(jù)所述蓋帽異品檢測步驟、異品排出步驟、蓋帽在位檢測步驟、鉚壓檢測步驟的檢測結(jié)果步進分類正品與異品，由機械手將正品移送至正品收集箱、將異品移送至異品收集箱。
[0065]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鎖芯蓋帽鉚接設(shè)備，其特征在于:包括蓋帽上料裝置、蓋帽異品檢測裝置、異品排出裝置、蓋帽在位檢測裝置、鎖芯上料裝置、鎖芯找正裝置、鎖芯翻轉(zhuǎn)裝置、鉚壓裝置、鉚壓檢測裝置、成品分類收集裝置； 所述蓋帽上料裝置主要由振動盤、直線送料器、機械手和第一光纖感應(yīng)器構(gòu)成，所述振動盤和直線送料器配合進行單通道送料，機械手抓取蓋帽移送至轉(zhuǎn)盤治具，所述第一光纖感應(yīng)器用于確認(rèn)蓋帽是否在位； 所述蓋帽異品檢測裝置主要由成像系統(tǒng)、激光反射傳感器構(gòu)成，所述成像系統(tǒng)用于識別不同型號的蓋帽成像圖，所述激光反射傳感器檢測凹槽點的在位情況，確定凹槽點的在位方向并反饋給后續(xù)裝置； 所述異品排出裝置用于通過高壓空氣吹出所述蓋帽異品檢測裝置檢測的異品； 所述蓋帽在位檢測裝置包括在位光纖感應(yīng)器，所述在位光纖感應(yīng)器用于檢測蓋帽是否在位，并反饋信息給后續(xù)裝置； 所述鎖芯上料裝置主要由振動盤、直線送料器、第二光纖感應(yīng)器和機械手構(gòu)成，所述振動盤和直線送料器配合進行單通道送料，所述第二光纖感應(yīng)器用于感應(yīng)鎖芯物料是否到位，第二光纖感應(yīng)器感應(yīng)鎖芯物料到位后，由機械手抓取鎖芯放至方向找正位置； 所述鎖芯找正裝置主要由電機、對射光纖和機械手構(gòu)成，所述電機和對射光纖配合確定鎖芯凸塊的位置，機械手導(dǎo)正初步確定位置的鎖芯，并抓取放置翻轉(zhuǎn)工位； 所述鎖芯翻轉(zhuǎn)裝置用于對機械手抓取的鎖芯進行180°翻轉(zhuǎn)，完成翻轉(zhuǎn)后，機械手將鎖芯以匙口朝下的方式放至蓋帽內(nèi)； 所述鉚壓裝置包括氣缸機構(gòu)、鉚壓壓頭、鎖套夾緊結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品治具、鉚壓支撐機構(gòu)，所述氣缸機構(gòu)將鎖芯固定再對蓋帽進行三點側(cè)鉚； 所述鉚壓檢測裝置用于檢測鉚壓后的蓋帽是否會有松動，并反饋信息給后續(xù)裝置； 所述成品分類收集裝置，根據(jù)所述蓋帽異品檢測裝置、異品排出裝置、蓋帽在位檢測裝置、鉚壓檢測裝置的檢測結(jié)果步進分類正品與異品，由機械手將正品移送至正品收集箱、將異品移送至異品收集箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖芯蓋帽鉚接設(shè)備，其特征在于: 所述蓋帽上料裝置的振動盤的底盤外徑為300mm，所述鎖芯上料裝置的振動盤的底盤外徑為600mm。
3.—種鎖芯蓋帽鉚接方法，其特征在于，包括: 蓋帽上料步驟:通過振動盤和直線送料器配合進行單通道送料，機械手抓取蓋帽移送至轉(zhuǎn)盤治具，第一光纖感應(yīng)器確認(rèn)蓋帽是否在位； 蓋帽異品檢測步驟:成像系統(tǒng)用于識別不同型號的蓋帽成像圖，激光反射傳感器檢測凹槽點的在位情況，確定凹槽點的在位方向并反饋給后續(xù)工序； 異品排出步驟:通過高壓空氣吹出所述蓋帽異品檢測裝置檢測的異品； 蓋帽在位檢測步驟:在位光纖感應(yīng)器檢測蓋帽是否在位，并反饋信息給后續(xù)工序；鎖芯上料步驟:通過振動盤和直線送料器配合進行單通道送料，第二光纖感應(yīng)器感應(yīng)鎖芯物料到位后，由機械手抓取鎖芯放至方向找正位置； 鎖芯找正步驟:通過電機和對射光纖配合確定鎖芯凸塊的位置，機械手導(dǎo)正初步確定位置的鎖芯，并抓取放置翻轉(zhuǎn)工位； 鎖芯翻轉(zhuǎn)步驟:對機械手抓取的鎖芯進行180°翻轉(zhuǎn)，完成翻轉(zhuǎn)后，機械手將鎖芯以匙口朝下的方式放至蓋帽內(nèi)； 鉚壓步驟:通過氣缸機構(gòu)將鎖芯固定再對蓋帽進行三點側(cè)鉚； 鉚壓檢測步驟:檢測鉚壓后的蓋帽是否會有松動，并反饋信息給后續(xù)工序； 成品分類收集步驟:根據(jù)所述蓋帽異品檢測步驟、異品排出步驟、蓋帽在位檢測步驟、鉚壓檢測步驟的檢測結(jié)果步進分類正品與異品，由機械手將正品移送至正品收集箱、將異品移送至異品收集箱。
【文檔編號】B21D53/38GK104438945SQ201410657474
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】周俊雄 申請人:周俊雄