一種用于固態(tài)金屬板的快速連接機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的用于固態(tài)金屬板的快速連接機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置、連接裝置、傳動裝置、設(shè)有刀尖的上刀架和設(shè)有刀尖的下刀架，上刀架能滑動地設(shè)置在位于連接裝置中部的凹槽中，下刀架固定地設(shè)置在連接裝置的底部，上刀架與下刀架之間設(shè)置有待連接的第一固態(tài)金屬板和第二固態(tài)金屬板，兩塊固態(tài)金屬板具有一個重疊部分。做圓周運(yùn)動的驅(qū)動裝置通過連接裝置帶動上刀架和下刀架運(yùn)動，從而在重疊部分處剪切固態(tài)金屬板，并實(shí)現(xiàn)對固態(tài)金屬板的快速連接。本發(fā)明的用于固態(tài)金屬板的快速連接機(jī)構(gòu)可以提高板料連接的效率，為無頭軋制技術(shù)提供了一種快速和有效的固態(tài)金屬連接機(jī)構(gòu)，保證了無頭軋制的效率及效果。
【專利說明】一種用于固態(tài)金屬板的快速連接機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于固態(tài)金屬板的快速連接機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能在短時間內(nèi)連接待連 接的金屬板，使連續(xù)的軋制成為可能。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著航空航天、交通運(yùn)輸、化工、建筑和電子工業(yè)的迅速發(fā)展，不斷對材料的性能 提出越來越高的要求，因此，金屬間的連接技術(shù)，特別是固態(tài)連接技術(shù)一直是國內(nèi)外研究者 關(guān)注的熱點(diǎn)課題之一。另一方面，隨著鋼材市場的激烈競爭，提高鋼材的生產(chǎn)率和成品率迫 在眉睫，而無頭軋制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)的首選，固態(tài)金屬的連接是無頭軋制的關(guān)鍵技術(shù)之 〇
[0003] 經(jīng)過多年的發(fā)展，現(xiàn)代金屬連接技術(shù)主要包括冶金連接（俗稱焊接）、機(jī)械連接、 化學(xué)連接，其中焊接技術(shù)占主導(dǎo)地位，應(yīng)用最為廣泛。焊接是兩種或兩種以上同種或異種 材料通過原子或分子之間的結(jié)合和擴(kuò)散連接成一體的工藝過程，促使原子和分子之間產(chǎn)生 結(jié)合和擴(kuò)散的方法是加熱或加壓，或同時加熱又加壓，金屬的焊接，按其工藝過程的特點(diǎn)分 有熔焊，壓焊和釬焊三大類，目前，常用的中、厚板金屬和金屬板材連接方法為高溫?zé)嵩春?接。高溫?zé)嵩春附臃椒ㄟB接時間長、距離長，設(shè)備龐大，效率低，而且存在鋼坯端面形狀偏差 及鋼種的變化影響焊接的質(zhì)量，焊接系統(tǒng)故障較多，焊瘤難以去除等缺陷。
[0004] 1991年英國焊接研究所發(fā)明了一種新型固態(tài)連接技術(shù)-攪拌摩擦焊（簡稱FSW)。 其工作原理是：攪拌焊頭在高速旋轉(zhuǎn)的同時插入待焊接材料接縫中，旋轉(zhuǎn)的攪拌焊頭與焊 件之間摩擦產(chǎn)生的熱量，使接縫處的材料溫度升高而軟化，同時，攪拌焊頭一邊旋轉(zhuǎn)一邊沿 著接縫與焊件作相對運(yùn)動，攪拌焊頭前面材料發(fā)生強(qiáng)烈的塑性變形并流向攪拌焊頭的后 面，肩部所施加的壓力使接縫處的變形金屬通過相互擴(kuò)散與再結(jié)晶牢固的結(jié)合在一起，從 而形成攪拌摩擦焊縫。FSW不會產(chǎn)生飛濺、煙塵，不需添加焊絲和保護(hù)氣體，接頭部位不存在 金屬的熔化過程，故不存在熔焊時的各種缺陷；同時，由于熔焊過程中接頭部位大范圍的熱 塑性變化過程，焊后接頭的內(nèi)應(yīng)力小、變形小，基本可實(shí)現(xiàn)板件的低應(yīng)力無變形焊接，成為 一種新型的綠色焊接技術(shù)。但FSW由于受到攪拌磨擦頭尺寸的限制，通常適用于板材間的 連接，對于焊接截面很大的材料，其中心部分難以實(shí)現(xiàn)焊合。擴(kuò)散連接作為另一種固態(tài)連接 技術(shù)也能夠避免采用熔焊方法時產(chǎn)生的缺陷，被廣泛應(yīng)用于金屬板材的連接。
[0005] 由此可見，現(xiàn)有的固態(tài)金屬連接方法主要存在的問題為：設(shè)備龐大而貴重，生產(chǎn)線 長，連接時間長，需要對固態(tài)金屬做預(yù)處理，無法快速連接，因此有必要發(fā)明一種新型的、簡 便的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)固態(tài)金屬快速剪切擠壓連接?？梢灶A(yù)見，剪切變形固態(tài)連接加工技術(shù)在工 業(yè)上具有廣泛的應(yīng)用前景。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 為了解決上述提到的現(xiàn)有的固態(tài)金屬連接方法存在的問題，本發(fā)明的目的在于提 供一種用于金屬板的快速連接機(jī)構(gòu)，能在短時間內(nèi)連接好熱軋金屬板，使連續(xù)的軋制成為 可能。
[0007] 具體的，本發(fā)明提供一種用于固態(tài)金屬板的快速連接機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動裝置、連接 裝置、傳動裝置、設(shè)有刀尖的上刀架和設(shè)有刀尖的下刀架，其中，所述上刀架能滑動地設(shè)置 在位于所述連接裝置中部的凹槽中，所述下刀架固定地設(shè)置在所述連接裝置的底部，所述 上刀架與所述下刀架之間設(shè)置有第一固態(tài)金屬板和第二固態(tài)金屬板，所述第一固態(tài)金屬板 和第二固態(tài)金屬板具有一個共同的重疊部分，做圓周運(yùn)動的所述驅(qū)動裝置通過所述連接裝 置帶動所述上刀架和所述下刀架運(yùn)動，從而在所述重疊部分處剪切所述第一固態(tài)金屬板和 第二固態(tài)金屬板，并實(shí)現(xiàn)對所述第一固態(tài)金屬板和第二固態(tài)金屬板的快速連接；以及所述 上刀架的刀尖和所述下刀架的刀尖之間距離在開始剪切時為最大，所述距離在剪切結(jié)束時 最小，所述上刀架的刀尖和所述下刀架的刀尖在剪切過程中的運(yùn)動軌跡分別為不相交的封 閉曲線。
[0008] 可優(yōu)選的是，所述傳動裝置包括第一傳動裝置、第二傳動裝置、第三傳動裝置和第 四傳動裝置；所述第一傳動裝置的第一端通過其上設(shè)置的中間銷軸與所述驅(qū)動裝置的中部 連接在一起，所述第一傳動裝置的第二端通過銷軸連接在所述上刀架上；以及所述第二傳 動裝置的第一端連接到所述連接裝置的中部活動銷軸上，所述第二傳動裝置的第二端通過 所述活動銷軸與所述第三傳動裝置的第一端相連接，所述第三傳動裝置的第二端通過活動 銷軸與所述第四傳動裝置的第一端相連接，所述第四傳動裝置的第二端通過活動銷軸與所 述驅(qū)動裝置的第二端相連接，并且所述第三傳動裝置的中間設(shè)有一固定銷軸。
[0009] 可優(yōu)選的是，所述驅(qū)動裝置為曲柄軸，所述曲柄軸能夠做圓周運(yùn)動，從而帶動所述 上刀架和所述下刀架的相對運(yùn)動。
[0010] 可優(yōu)選的是，所述第一傳動裝置、第二傳動裝置和第三傳動裝置為連桿，所述第四 傳動裝置為搖桿。
[0011] 可優(yōu)選的是，在剪切過程中，所述驅(qū)動裝置借助所述第一傳動裝置、所述第二傳動 裝置、所述第三傳動裝置和所述第四傳動裝置帶動所述上刀架和所述下刀架做沿水平方向 X和垂直方向Y的運(yùn)動。
[0012] 可優(yōu)選的是，所述連接裝置為導(dǎo)桿。
[0013] 可優(yōu)選的是，在使用時為了保證上刀架及下刀架的運(yùn)動軌跡，需要設(shè)定上刀架與 下刀架之間的最小刀尖距離d需要滿足的條件為：d〈a*h+0. 3mm，其中，h為固態(tài)金屬板的 厚度，a為固定倍數(shù)，取值為0.8?1.2,d為當(dāng)上刀架的刀尖處于最低點(diǎn)，下刀架的刀尖處 于最高點(diǎn)時，上刀架與下刀架之間的刀尖距離。
[0014] 可優(yōu)選的是，在連接時為了保證所述上刀架及所述下刀架的運(yùn)動軌跡，上刀架傾 角08的范圍為：60° < 08 < 120°。
[0015] 可優(yōu)選的是，所述上刀架和所述下刀架的最大開口度為上刀架的刀尖的最高位置 減去下刀架的刀尖的最低位置，最大開口度K滿足：K=札+馬+1?12-1?7-1?8 > (3?5)h，其中 h為固態(tài)金屬板的厚度，&為驅(qū)動裝置的固定銷軸與其第一端之間的距離，R2為為驅(qū)動裝置 的固定銷軸與其第二端之間的距離，R7為驅(qū)動裝置的第二端與上刀架的銷軸之間的距離，R8 為上刀架的銷軸與上刀架的刀尖之間的距離，R12為驅(qū)動裝置的第一端與下刀架的刀尖之間 的距離。
[0016] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下所述：本發(fā)明采用用于固態(tài)金屬板的快速連接機(jī)構(gòu)可以提高板 料連接的效率、降低成本、保證固態(tài)金屬板的無間斷軋制，從根本上解決了無頭軋制固態(tài)金 屬板連接的技術(shù)問題，為無頭軋制技術(shù)提供了一種快速、有效的固態(tài)金屬連接機(jī)構(gòu)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1是本發(fā)明的用于固態(tài)金屬板的快速連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖2是本發(fā)明的用于固態(tài)金屬板的快速連接機(jī)構(gòu)的矢量圖；
[0019] 圖3是本發(fā)明剪切擠壓前第一固態(tài)金屬板和第二固態(tài)金屬板搭接狀態(tài)示意圖；
[0020] 圖4是本發(fā)明剪切擠壓后第一固態(tài)金屬板和第二固板態(tài)金屬的狀態(tài)示意圖；以及
[0021] 圖5是本發(fā)明的上刀架的刀尖和下刀架的刀尖的軌跡圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和工作原理做進(jìn)一步解釋：
[0023] 如圖1所示，本發(fā)明提供一種用于多個金屬板的快速連接機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動裝置 1、連接裝置2、傳動裝置、設(shè)有刀尖J2的上刀架3和設(shè)有刀尖T2的下刀架4,上刀架3可滑 動地設(shè)置在位于連接裝置2中部的凹槽中，上刀架3不僅能隨同連接裝置2 -起運(yùn)動并且 能相對于連接裝置2進(jìn)行滑動，其中連接裝置2為導(dǎo)桿。下刀架4固定地設(shè)置在連接裝置 2的底部上，這樣，下刀架4就能夠隨同連接裝置2 -起運(yùn)動。
[0024] 當(dāng)本發(fā)明用于固態(tài)金屬板的快速連接機(jī)構(gòu)在連接兩塊金屬板時，上刀架3 (或者 以J表示）與下刀架4(或者以H表示）之間設(shè)置有待連接的第一固態(tài)金屬板50和第二固 態(tài)金屬板60,第一固態(tài)金屬板50和第二固態(tài)金屬板60共同具有一個重疊部分6。做圓周 運(yùn)動的驅(qū)動裝置1通過連接裝置2帶動上刀架3和下刀架4運(yùn)動，從而在重疊部分6處剪 切金屬板的重疊部分6,并實(shí)現(xiàn)對第一固態(tài)金屬板50和第二固態(tài)金屬板60的快速連接。
[0025] 在一個【具體實(shí)施方式】中，驅(qū)動裝置1為一個以固定銷軸0為轉(zhuǎn)動中心的曲柄軸1， 曲柄軸1的第一端A和第二端I在剪切過程中分別形成圓形運(yùn)動軌跡。當(dāng)開始剪切時，上 刀架3的刀尖上和下刀架4的刀尖T2之間距離最大；當(dāng)剪切結(jié)束后，刀尖J2和刀尖T2之 間距離最小，而且在剪切過程中，上刀架3的刀尖J2和下刀架4的刀尖T2的運(yùn)動軌跡為彼 此不相交的封閉曲線。
[0026] 傳動裝置包括第一傳動裝置10、第二傳動裝置20、第三傳動裝置30和第四傳動裝 置40,在一個優(yōu)選實(shí)施方式中，第一傳動裝置10、第二傳動裝置20和第三傳動裝置30為連 桿，第四傳動裝置40為搖桿。第一傳動裝置10的第一端通過其上設(shè)置的中間銷軸B與驅(qū) 動裝置1 (即曲柄軸1)的中部連接在一起，第一傳動裝置10的第二端通過銷軸J1連接在 上刀架3上。在剪切時，驅(qū)動裝置1通過第一傳動裝置10帶動上刀架3沿著連接裝置2的 凹槽上下移動。
[0027] 第二傳動裝置20的第一端連接到連接裝置2的中部活動銷軸F上，第二傳動裝置 20的第二端通過活動銷軸E與第三傳動裝置30的第一端相連接。第三傳動裝置30的第 二端通過活動銷軸C與第四傳動裝置40的第一端相連接，第四傳動裝置40的第二端通過 活動銷軸I與驅(qū)動裝置1(即曲柄軸1)的第二端I相連接，其中，第三傳動裝置30的中間 設(shè)有固定銷軸D。在剪切過程中，驅(qū)動裝置1借助各傳動裝置帶動連接裝置2上的上刀架3 和下刀架4做沿水平方向X和垂直方向Y的運(yùn)動。
[0028] 在工作時，曲柄軸1作圓周運(yùn)動，經(jīng)過第一傳動裝置10的傳遞來實(shí)現(xiàn)上刀架3沿 垂直方向Y的運(yùn)動。曲柄軸1通過連接裝置2與第二傳動裝置20、第三傳動裝置30與第四 傳動裝置40相連接，從而實(shí)現(xiàn)連接裝置2上的上刀架3和下刀架4沿水平方向X的運(yùn)動， 同時下刀架4隨著連接裝置2的運(yùn)動而一同運(yùn)動。
[0029] 為了保證上刀架3的刀尖J2和下刀架4的刀尖T2的運(yùn)動軌跡為彼此不相交的封 閉曲線，需要設(shè)定上刀架3與下刀架4之間的最小刀尖距離d，在本實(shí)施例中d設(shè)置為：
[0030]d〈a*h+0. 3mm
[0031] 其中，h為每塊固態(tài)金屬板的厚度，a為固定倍數(shù)，取值為〇. 8-1. 2,d為當(dāng)上刀架 的刀尖J2處于最低點(diǎn)，下刀架的刀尖T2處于最高點(diǎn)時，上刀架3與下刀架4之間的最小刀 尖距尚。
[0032] -般而言，在連接時為了保證所述上刀架及所述下刀架的運(yùn)動軌跡，將上刀架與 水平x軸的之間夾角稱為上刀架傾角，該上刀架傾角08的范圍為：60° < 08<12〇°。
[0033] 這個上刀架傾角08與連接極位時上刀架傾角e8c;ut不同，該連接極位時上刀架傾 角e8c;ut是為了保證剪切完成后刀架保持近似垂直的角度范圍。為了滿足連接極位時上刀 架是堅直的前提，該連接極位時上刀架傾角e8c;ut為，
[0034] 89。< 08cut < 91°。
[0035] 優(yōu)選的，上刀架和下刀架的最大開口度K為上刀架的刀尖上的最高位置減去下刀 架的刀尖T2的最低位置，最大開口度K滿足：K= &+1?2+1?12-1?7-1?8 > (3?5)h，其中h為固 態(tài)金屬板的厚度，&為驅(qū)動裝置的固定銷軸〇與其第一端A之間的距離，R2為驅(qū)動裝置的 固定銷軸〇與其上中間銷軸B之間的距離，R7為驅(qū)動裝置的中間銷軸B與上刀架的銷軸1 之間的距離，R8為上刀架的銷軸1與上刀尖J2之間的距離，R12為驅(qū)動裝置的第一端A與下 刀架H之間的距離。
[0036] 下面對利用上述機(jī)構(gòu)進(jìn)行兩個金屬板的固態(tài)連接方法進(jìn)行說明，該固態(tài)連接方法 的具體步驟如下：
[0037]S1、將兩個搭接后的固態(tài)金屬板加熱到再結(jié)晶溫度100?150°C以上；
[0038]S2、設(shè)定用于兩個金屬板的快速連接機(jī)構(gòu)的各個參數(shù)，固態(tài)金屬板在軋制的過程 中，當(dāng)?shù)诙虘B(tài)金屬板60快軋制完的時候，第一固態(tài)金屬板50通過軋輥的加速開始快速前 進(jìn)，并搭在第二固態(tài)金屬板60上，并使得重疊部分6設(shè)置在上刀架3與下刀架4之間；
[0039]S3、將加熱后的固態(tài)金屬板在重疊部分6處縱向快速剪切，使剪切后兩塊固態(tài)金 屬板位于同一水平面內(nèi)、且切口相互擠壓，從而在剪切面產(chǎn)生塑性流動變形，通過上刀架3 和下刀架4施加的壓力實(shí)現(xiàn)金屬板的連接。
[0040] 步驟S3還包括快速剪切前對固態(tài)金屬板做預(yù)處理，預(yù)處理包括除鱗和去氧化皮。
[0041] 當(dāng)利用上述發(fā)明進(jìn)行多塊金屬板的連接時，乳輥將已經(jīng)按上述步驟連接好的金屬 板向前傳送，待連接的金屬板兩個兩個一組分別重復(fù)上述步驟S1至S3從而通過對多塊金 屬板的連接實(shí)現(xiàn)固態(tài)金屬板的無間斷軋制。
[0042] 本發(fā)明用于固態(tài)金屬板的快速連接機(jī)構(gòu)中用作驅(qū)動裝置1、連接裝置2和傳動裝 置的設(shè)置方式優(yōu)選按照如下方式設(shè)置：
[0043] 如圖2所示：對驅(qū)動裝置1、連接裝置2、傳動裝置的各銷軸與各裝置的第一端和第 二端之間距離以及刀尖的移動距離等參數(shù)進(jìn)行如下設(shè)定 ：

【權(quán)利要求】
1. 一種用于固態(tài)金屬板的快速連接機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動裝置、連接裝置、傳動裝置、設(shè)有 一刀尖的上刀架和設(shè)有一刀尖的下刀架，其特征在于：所述上刀架能滑動地設(shè)置在位于所 述連接裝置中部的凹槽中，所述下刀架固定地設(shè)置在所述連接裝置的底部，所述上刀架與 所述下刀架之間設(shè)置有第一固態(tài)金屬板和第二固態(tài)金屬板，所述第一固態(tài)金屬板和第二固 態(tài)金屬板具有一個共同的重疊部分，做圓周運(yùn)動的所述驅(qū)動裝置通過所述連接裝置帶動所 述上刀架和所述下刀架運(yùn)動，從而在所述重疊部分處剪切所述第一固態(tài)金屬板和第二固態(tài) 金屬板，并實(shí)現(xiàn)對所述第一固態(tài)金屬板和第二固態(tài)金屬板的快速連接；以及 所述上刀架的刀尖和所述下刀架的刀尖之間距離在開始剪切時為最大，所述距離在剪 切結(jié)束時最小，所述上刀架的刀尖和所述下刀架的刀尖在剪切過程中的運(yùn)動軌跡分別為不 相交的封閉曲線。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固態(tài)金屬板的快速連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動裝 置包括第一傳動裝置、第二傳動裝置、第三傳動裝置和第四傳動裝置； 所述第一傳動裝置的第一端通過其上設(shè)置的中間銷軸與所述驅(qū)動裝置的中部連接在 一起，所述第一傳動裝置的第二端通過銷軸連接在所述上刀架上；以及 所述第二傳動裝置的第一端連接到所述連接裝置的中部活動銷軸上，所述第二傳動裝 置的第二端通過所述活動銷軸與所述第三傳動裝置的第一端相連接，所述第三傳動裝置的 第二端通過活動銷軸與所述第四傳動裝置的第一端相連接，所述第四傳動裝置的第二端通 過活動銷軸與所述驅(qū)動裝置的第二端相連接，并且所述第三傳動裝置的中間設(shè)有一固定銷 軸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于固態(tài)金屬板的快速連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū) 動裝置為曲柄軸，所述曲柄軸能夠做圓周運(yùn)動，從而帶動所述上刀架和所述下刀架的相對 運(yùn)動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于固態(tài)金屬板的快速連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一傳 動裝置、所述第二傳動裝置和所述第三傳動裝置為連桿，所述第四傳動裝置為搖桿。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于固態(tài)金屬板的快速連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：在剪切過程 中，所述驅(qū)動裝置借助所述第一傳動裝置、所述第二傳動裝置、所述第三傳動裝置和所述第 四傳動裝置帶動所述上刀架和所述下刀架做沿水平方向X和垂直方向Y的運(yùn)動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固態(tài)金屬板的快速連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接裝 置為導(dǎo)桿。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固態(tài)金屬板的快速連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：在使用時為 了保證上刀架及下刀架的運(yùn)動軌跡，設(shè)定上刀架與下刀架之間的最小刀尖距離d滿足的條 件為：d〈 a *h+0. 3mm ; 其中，h為固態(tài)金屬板的厚度，a為固定倍數(shù)，取值為0.8?1.2, d為當(dāng)上刀架的刀尖 處于最低點(diǎn)且下刀架的刀尖處于最高點(diǎn)時，上刀架與下刀架之間的刀尖距離。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固態(tài)金屬板的快速連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：在連接時為 了保證所述上刀架及所述下刀架的運(yùn)動軌跡，上刀架傾角0 8的范圍為： 60。< 0 8 < 120。。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于固態(tài)金屬板的快速連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上刀架 和所述下刀架的最大開口度為上刀架的刀尖的最高位置減去下刀架的刀尖的最低位置，最 大開口度K滿足：K = 1^+1?2+1?12-1?7-1?8 > (3?5)h，其中h為固態(tài)金屬板的厚度，Ri為驅(qū)動 裝置的固定銷軸與其第一端之間的距離，R2為為驅(qū)動裝置的固定銷軸與其第二端之間的距 離，&為驅(qū)動裝置的第二端與上刀架的銷軸之間的距離，馬為上刀架的銷軸與上刀架的刀 尖之間的距離，R12為驅(qū)動裝置的第一端與下刀架的刀尖之間的距離。
【文檔編號】B21C23/00GK104438406SQ201410658589
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】姚云峰, 張雙杰, 李嶺沖 申請人:河北科技大學(xué)