一種永磁平板裝配車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種永磁平板裝配車，包括左右調(diào)節(jié)固定組件、左右調(diào)節(jié)螺旋傳動組件、移動輪、上下調(diào)節(jié)固定組件、上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件、外框組件、長臂把手。本發(fā)明使得相同的永磁固定裝置的拉脫力條件下，具有更大的工作臨界力，在原理上減小了永磁固定裝置的噸位，從而減小了永磁固定組件的重量。本發(fā)明具有無點焊裝配的特點，實現(xiàn)對待裝配的兩塊鋼板之間相對位置的水平方向和豎直方向的調(diào)節(jié)，無需點焊焊碼；在平板裝配的過程中，實現(xiàn)鋼板坡口外無點焊，提高了裝配質(zhì)量的裝配效率，減少了切割焊碼和打磨焊點的工序。
【專利說明】一種永磁平板裝配車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種用于將兩塊鋼板拼接在同一平面上的裝配車，更具體是涉及一種永磁平板裝配車。

【背景技術(shù)】
[0002]在鋼板的拼焊過程中，裝配占了很大的工作量，其中主要影響工作效率的是兩塊鋼板在組對后，坡口水平間隙的調(diào)整十分麻煩，同時兩塊鋼板不在一個平面上，即錯邊，在組裝點焊的時候，需分段調(diào)整以使兩塊鋼板對齊，保證一定水平間隙和平整以及無錯邊。傳統(tǒng)技術(shù)在調(diào)整兩塊待拼焊鋼板錯邊時，主要依靠焊在鋼板上的碼板和斜楔，靠工人手工敲打來調(diào)整，在鋼板坡口外焊出一列焊點，費時費力的同時也影響到鋼板的表面質(zhì)量，同時在裝配點焊完成后，還需要將焊碼去除，對鋼板表面質(zhì)量影響頗大。
[0003]無碼裝配作為鋼板裝配的一個發(fā)展方向，針對不同的產(chǎn)品，出現(xiàn)了許多用于無碼裝配鋼板的裝置，例如，利用永磁鐵代替焊碼的無碼裝配鋼板的裝置，由于磁鐵吸力的限制，該類永磁拼板裝置不可避免地擁有較大的體積和重量，在實際使用中，具有一定的局限性。
[0004]專利申請?zhí)枮?01320140014.0的磁力拼板車,采用的技術(shù)方案就是使用磁碼代替焊碼，使用液壓碼代替鍥鐵，該技術(shù)方案可以大大減少鋼板拼焊中的點焊焊點，但是由于該專利在設(shè)計上完全使用了焊碼的原理，使得該拼焊裝置的重量較大。在鋼板拼焊中，首先是要將兩塊鋼板拉近，之后才是調(diào)整兩塊鋼板的平整度(即錯邊)，將兩塊鋼板拉近這一段工序，該專利還是需要依賴焊碼來實現(xiàn)，雖然能有條件地替代分段點焊和分段調(diào)整平整度工序，但調(diào)整鋼板坡口間隙依然需要點焊焊碼。
[0005]采用磁碼代替焊碼來實現(xiàn)鋼板的拉近，在技術(shù)上是有難度的，因為磁碼對鋼板的吸力為正應(yīng)力，而拉近鋼板需要的是切應(yīng)力，該切應(yīng)力需要磁碼與鋼板之間的摩擦力來抵抗，但無論是磁鐵還是磁鋼或其它永磁材料，同鋼板的靜摩擦系數(shù)都小于0.2。
[0006]考慮到工程應(yīng)用中的工況條件往往不是理想的，會有接觸不良，接觸面有灰塵等情況，要實現(xiàn)δ 20 X 2000 X 7000 (mm)在磁鐵的拖動下實現(xiàn)平移，磁鐵對鋼板的吸力至少應(yīng)當為3000kg，按照現(xiàn)有的設(shè)計技術(shù)，永磁固定組件的重量將達到45kg，這對于拼焊操作者來說是不能接受的裝置重量。
[0007]由此可見，現(xiàn)有專利技術(shù)還未能達到拼焊時所需的水平間隙和錯邊能同時實現(xiàn)磁碼調(diào)控、并且整體裝置具有重量輕便的要求的裝備技術(shù)水平。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的所需要解決的技術(shù)問題是，針對拼焊時所需的水平間隙和錯邊能同時實現(xiàn)磁碼調(diào)控、并且同時保持該發(fā)明拼焊整體裝置具有重量輕便的技術(shù)效果，提供一種永磁平板裝配車。
[0009]本發(fā)明為實現(xiàn)目的的技術(shù)方案是采用左右調(diào)節(jié)固定組件和上下調(diào)節(jié)固定組件分別設(shè)置在待拼焊的兩塊鋼板上，左右調(diào)節(jié)固定組件同外框組件在水平方向滑動連接，通過調(diào)節(jié)左右調(diào)節(jié)螺旋傳動組件能夠帶動左右調(diào)節(jié)固定組件和鋼板在外框組件下沿水平方向上移動調(diào)整，以滿足待拼焊鋼板間的水平間隙調(diào)控；上下調(diào)節(jié)固定組件同外框組件在垂直方向滑動連接，通過調(diào)節(jié)上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件能夠帶動上下調(diào)節(jié)固定組件和鋼板在外框組件上沿垂直方向上移動調(diào)整，以滿足待拼焊鋼板間的錯邊的調(diào)控。
[0010]具體的技術(shù)方案:一種永磁平板裝配車，包括左右調(diào)節(jié)固定組件、左右調(diào)節(jié)螺旋傳動組件、移動輪、上下調(diào)節(jié)固定組件、上下棘輪扳手、上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件、外框組件、長臂把手；所述外框組件左側(cè)固定連接長臂把手，右側(cè)固定連接移動輪；所述外框組件下方左右依次設(shè)有上下調(diào)節(jié)固定組件和左右調(diào)節(jié)固定組件，上下調(diào)節(jié)固定組件包括上下滑軌、上下滑塊、上下立方體永磁塊、上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件和上下棘輪扳手，所述上下滑軌與外框組件垂直連接，上下滑塊設(shè)于上下滑軌內(nèi)并能上下滑動，上下立方體永磁塊的左側(cè)固定連接上下滑塊，上下立方體永磁塊的上側(cè)連接上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件，上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件固定在外框組件上，上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件上設(shè)有上下棘輪扳手，通過旋轉(zhuǎn)上下棘輪扳手調(diào)節(jié)上下立方體永磁塊沿上下滑軌上下移動；所述左右調(diào)節(jié)固定組件包括右側(cè)擋板、左右滑軌、左右滑塊、左右立方體永磁塊、左右調(diào)節(jié)螺旋傳動組件和左右棘輪扳手，所述左右滑軌沿左右方向設(shè)于外框組件下方，左右滑塊設(shè)于左右滑軌內(nèi)并能左右滑動，左右立方體永磁塊的上側(cè)固定連接左右滑塊，左右立方體永磁塊的右側(cè)連接左右調(diào)節(jié)螺旋傳動組件，右側(cè)擋板設(shè)于外框組件右側(cè)下方與外框組件垂直連接，左右調(diào)節(jié)螺旋傳動組件設(shè)于右側(cè)擋板上，調(diào)節(jié)螺旋傳動組件右端設(shè)有左右棘輪扳手，通過旋轉(zhuǎn)左右棘輪扳手調(diào)節(jié)左右立方體永磁塊沿左右滑軌左右移動。
[0011]上述所述的上下立方體永磁塊和左右立方體永磁塊采用永磁固定，上下立方體永磁塊和左右立方體永磁塊通過開關(guān)磁力線的方式控制磁力。
[0012]上述所述的上下立方體永磁塊和左右立方體永磁塊的下側(cè)涂有一增大摩擦力的橡膠涂層，橡膠涂層厚度為0.1mm到0.4_，可以在一定吸力的永磁吸力下，得到較大的摩擦力，靜摩擦系數(shù)大于0.7，該涂層為易損位置，在使用過程中，發(fā)現(xiàn)摩擦力不足時，通過噴涂橡膠涂層，恢復(fù)功能。所述橡膠涂層為硅橡膠涂層。
[0013]上述所述的上下滑塊的截面為弧形，使上下滑塊能繞上下滑軌轉(zhuǎn)動，使永磁鐵達到最大吸引力，且轉(zhuǎn)動角度為2-4度。左右滑塊的截面為弧形，使左右滑塊能繞左右滑軌轉(zhuǎn)動，使永磁鐵達到最大吸引力，且轉(zhuǎn)動角度為2-4度。上下滑塊和左右滑塊不但可以在直線方向上的運動，同時能夠繞著外框滑軌固定支架進行小角度的轉(zhuǎn)動。
[0014]上述所述的左右調(diào)節(jié)螺旋傳動組件為一固定螺母與螺桿構(gòu)成的傳導(dǎo)副，螺母固定在右側(cè)擋板上，螺桿沿左右方向穿過右側(cè)擋板與固定螺母螺紋配合，螺桿的右側(cè)一段設(shè)于左右立方體永磁塊內(nèi)，另一端設(shè)有左右棘輪扳手。上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件為一固定螺母與螺桿構(gòu)成的傳導(dǎo)副，螺母固定在外框組件上，螺桿沿上下方向穿過外框組件與固定螺母螺紋配合，螺桿的右側(cè)一段設(shè)于上下立方體永磁塊內(nèi)，另一端設(shè)有上下棘輪扳手。
[0015]上述所述的移動輪在上下立方體永磁塊和左右立方體永磁塊的下側(cè)吸附于鋼板之上時，移動輪懸空。當抬起長臂把手時，移動輪觸地，可以拖動本裝配車。
[0016]上述所述的長臂把手的左端設(shè)有上下方向的支撐腿，與長臂把手形成“L”形，長臂把手的支撐腿末端、上下立方體永磁塊和左右立方體永磁塊同鋼板接觸三點構(gòu)成一杠桿結(jié)構(gòu)，使上下立方體永磁塊和左右立方體永磁塊相同的吸附力下，對待調(diào)整的鋼板中較高的一塊鋼板有更大的向下壓力。
[0017]本發(fā)明通過上下滑軌和上下滑塊與外框組件相連接，通過調(diào)節(jié)上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件能夠使得上下立方體永磁塊沿滑軌上下移動，從而實現(xiàn)兩塊鋼板豎直平整度(即錯邊)的調(diào)節(jié)。通過左右軌道和左右滑塊與外框組件相連接，通過調(diào)節(jié)左右螺旋傳動組件帶動左右立方體永磁塊所吸附的鋼板沿左右水平方向移動，實現(xiàn)兩塊鋼板水平間隙的調(diào)節(jié)。
[0018]本發(fā)明采用了杠桿原理，將支點位置放遠，從而提高了固定組件的使用率，使工作壓力的臨界最大值得到了提高，在原理上降低了對固定組件的吸附力的要求，眾所周知，永磁固定組件的吸附力(即拉脫力)與磁鐵的大小有關(guān)，亦即吸附力越大，永磁固定組件越大，故本發(fā)明由于降低了對固定組件吸附力的要求，從而從原理上降低了固定組件的重量，從而減小了結(jié)構(gòu)的重量，使本發(fā)明具備了重量輕便的特點。
[0019]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便；鋼板吊到一起后，可以利用本裝配車調(diào)整兩鋼板間的水平間隙大小和平整度，無需點焊，完全消除了裝配過程中的點焊工序，是對平板裝配的一次革命，本發(fā)明采用固定組件與鋼板的接觸面增加涂層的辦法，大大提高了永磁固定組件同鋼板之間的靜摩擦系數(shù)，實現(xiàn)了利用永磁固定裝置對鋼板進行平移，滿足了拼焊中對鋼板水平間隙的磁碼調(diào)節(jié)功能要求；進一步地，本發(fā)明在原理上，對傳統(tǒng)的裝配方法進行改革，傳統(tǒng)的裝配方法，無論是永磁固定組件或是焊碼，支點都很近，與工具主體合為一體，然而在本發(fā)明中，將支點單獨提出，對其進行設(shè)計，使得在相同的永磁固定裝置的拉脫力條件下，本發(fā)明具有更大的調(diào)控力；或反過來，在滿足相同調(diào)控力情況下，因本發(fā)明只需更小的永磁固定裝置，從而可減輕本拼焊平板車的整體重量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的一種永磁平板裝配車主視圖。
[0021]圖2為本發(fā)明的一種永磁平板裝配車右視圖。
[0022]圖中，1、工件；2、左右調(diào)節(jié)固定組件；3、左右調(diào)節(jié)螺旋傳動組件；4、移動輪；5、上下調(diào)節(jié)固定組件；6、上下棘輪扳手；7、上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件；8、外框組件；9、長臂把手。

【具體實施方式】
[0023]為使本發(fā)明的目的和技術(shù)方案更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行進一步的清楚、完整地描述。
[0024]本【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，本發(fā)明中使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。
[0025]本發(fā)明中所述的“內(nèi)、外”的含義指的是相對于裝置本身而言，指向裝置內(nèi)部的方向為內(nèi)，反之為外，而非對本發(fā)明的裝置機構(gòu)的特定限定。
[0026]本發(fā)明中所述的“左、右”的含義指的是閱讀者正對附圖時，閱讀者的左邊即為左，閱讀者的右邊即為右，而非對本發(fā)明的裝置機構(gòu)的特定限定。
[0027]本發(fā)明中所述的“連接”的含義可以是部件之間的直接連接也可以是部件間通過其它部件的間接連接。
[0028]本發(fā)明中所述的“前、后”的含義指的是閱讀者正對附圖時，離閱讀者近的即為前，離閱讀者遠的即為后，而非對本發(fā)明的裝置的特定限定。
[0029]如圖1和圖2所示，為本發(fā)明的一種永磁平板裝配車，包括左右調(diào)節(jié)固定組件2、左右調(diào)節(jié)螺旋傳動組件3、移動輪4、上下調(diào)節(jié)固定組件5、上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件7、外框組件8、長臂把手9 ;外框組件8左側(cè)固定連接長臂把手9，外框組件8的右側(cè)固定連接移動輪4 ;所述外框組件8下方設(shè)有上下調(diào)節(jié)固定組件5和左右調(diào)節(jié)固定組件2，上下調(diào)節(jié)固定組件5包括上下滑軌、上下滑塊、上下立方體永磁塊、上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件7和上下棘輪扳手6，所述上下滑軌與外框組件8垂直連接，上下滑塊設(shè)于上下滑軌內(nèi)并能上下滑動，上下立方體永磁塊的左側(cè)固定連接上下滑塊，上下立方體永磁塊的上側(cè)連接上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件7，上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件7固定在外框組件8上，上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件7上設(shè)有上下棘輪扳手6，通過旋轉(zhuǎn)上下棘輪扳手6調(diào)節(jié)上下立方體永磁塊沿上下滑軌上下移動；所述左右調(diào)節(jié)固定組件2包括右側(cè)擋板、左右滑軌、左右滑塊、左右立方體永磁塊、左右調(diào)節(jié)螺旋傳動組件3和左右棘輪扳手，所述左右滑軌沿左右方向設(shè)于外框組件8下方，左右滑塊設(shè)于左右滑軌內(nèi)并能左右滑動，左右立方體永磁塊的上側(cè)固定連接左右滑塊，左右立方體永磁塊的右側(cè)連接左右調(diào)節(jié)螺旋傳動組件3，右側(cè)擋板設(shè)于外框組件8右側(cè)下方與外框組件8垂直連接，左右調(diào)節(jié)螺旋傳動組件3設(shè)于右側(cè)擋板上，調(diào)節(jié)螺旋傳動組件3右端設(shè)有左右棘輪扳手，通過旋轉(zhuǎn)左右棘輪扳手調(diào)節(jié)左右立方體永磁塊沿左右滑軌左右移動。
[0030]其中，所述上下立方體永磁塊和左右立方體永磁塊的下側(cè)涂有一增大摩擦力的橡膠涂層，橡膠涂層厚度為0.1mm到0.4mm。所述上下滑塊的截面為弧形，使上下滑塊能繞上下滑軌轉(zhuǎn)動，使永磁鐵達到最大吸引力，且轉(zhuǎn)動角度為2-4度。所述左右滑塊的截面為弧形，使左右滑塊能繞左右滑軌轉(zhuǎn)動，使永磁鐵達到最大吸引力，且轉(zhuǎn)動角度為2-4度。所述左右調(diào)節(jié)螺旋傳動組件3為一固定螺母與螺桿構(gòu)成的傳導(dǎo)副，螺母固定在右側(cè)擋板上，螺桿沿左右方向穿過右側(cè)擋板與固定螺母螺紋配合，螺桿的右側(cè)一段設(shè)于左右立方體永磁塊內(nèi)，另一端設(shè)有左右棘輪扳手。所述上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件7為一固定螺母與螺桿構(gòu)成的傳導(dǎo)副，螺母固定在外框組件8上，螺桿沿上下方向穿過外框組件8與固定螺母螺紋配合，螺桿的右側(cè)一段設(shè)于上下立方體永磁塊內(nèi)，另一端設(shè)有上下棘輪扳手。所述移動輪在上下立方體永磁塊和左右立方體永磁塊的下側(cè)吸附于鋼板之上時，移動輪懸空。所述長臂把手9的左端設(shè)有上下方向的支撐腿，與長臂把手9形成“L”形，長臂把手的支撐腿末端、上下立方體永磁塊和左右立方體永磁塊同鋼板接觸三點構(gòu)成一杠桿結(jié)構(gòu)，使上下立方體永磁塊和左右立方體永磁塊相同的吸附力下，對待調(diào)整的鋼板中較高的一塊鋼板有更大的向下壓力。所述上下立方體永磁塊和左右立方體永磁塊通過開關(guān)磁力線的方式控制磁力。所述橡膠涂層為硅橡膠涂層。
[0031]本發(fā)明的一種永磁平板裝配車是一種用于平板裝配時所使用的工具，可以實現(xiàn)平板裝配中，免點焊裝配，利用永磁固定組件對鋼板的正應(yīng)力作用，實現(xiàn)組對后坡口不對齊的兩塊鋼板的平整度調(diào)節(jié)；利用在永磁固定組件與鋼板的接觸面涂敷橡膠涂層的方法，增加了永磁固定組件對鋼板的靜摩擦系數(shù)，從而增大了永磁固定組件與鋼板吸附后的切向力，實現(xiàn)了鋼板在水平方向上的水平間隙調(diào)節(jié)。
[0032]綜上所述，本發(fā)明可以實現(xiàn)兩塊鋼板在水平方向上和豎直方向上兩個方向的相對位置調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)鋼板的無點焊裝配。
[0033]1、實施案例一
[0034]兩塊同樣的長度為7m，寬度為2m，厚度為1mm的Q235B的磁碼拼裝。操作方法與工藝為:
[0035]I)用行車將待組裝的兩塊板吊至焊接平臺上，用擋板使兩塊鋼板的頭尾基本對齊，并使兩板被始水平間隙處在5-lOcm以內(nèi)；
[0036]2)操作者手持永磁平板裝配車至待拼裝板的大致中間位置，將永磁平板裝配車在鋼板的中間位置，沿板的橫向?qū)⒆笥伊⒎襟w永磁塊和上下立方體永磁塊分別放置于不同的鋼板上；
[0037]3)微調(diào)水平和垂直方向上滑塊的角度，使左右立方體永磁塊和上下立方體永磁塊與各自的鋼板平行緊貼，然后閉合磁力開關(guān)，鎖緊吸附磁鐵；
[0038]4)使用左右棘輪扳手，調(diào)節(jié)左右調(diào)節(jié)固定組件2的絲杠，拉近兩鋼板水平間距離至所需間隙后停止；
[0039]5)再使用上下棘輪扳手6，調(diào)節(jié)上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件7的絲杠，提升其中一塊鋼板至兩鋼板達到水平面平齊止；
[0040]6)用手工C02氣體保護焊進行裝配點焊；
[0041]7)分別松開水平和垂直方向的磁鐵的磁力開關(guān)，用手提起永磁平板裝配車至距離拼板中間位置50-300cm處的下一拼焊處，如同步驟2) —樣放置磁鐵；
[0042]8)重復(fù)步驟3)至步驟7)操作，直到完成整塊鋼板的拼接。
[0043]2、實施案例二
[0044]兩塊同樣的長度為7m，寬度為2m，厚度為20mm的Q235B的磁碼拼裝。操作方法與工藝為:
[0045]I)用行車將待組裝的兩塊板吊至焊接平臺上，用擋板使兩塊鋼板的頭尾基本對齊，并使兩板被始水平間隙處在5-lOcm以內(nèi)；
[0046]2)操作者手持永磁平板裝配車至待拼裝板的大致中間位置，將永磁平板裝配車在鋼板的中間位置，沿板的橫向?qū)⒆笥伊⒎襟w永磁塊和上下立方體永磁塊分別放置于不同的鋼板上；
[0047]3)微調(diào)水平和垂直方向上滑塊的角度，使左右立方體永磁塊和上下立方體永磁塊與各自的鋼板平行緊貼，然后閉合磁力開關(guān)，鎖緊吸附磁鐵；
[0048]4)使用左右棘輪扳手，調(diào)節(jié)左右調(diào)節(jié)固定組件2的絲杠，拉近兩鋼板水平間距離至所需間隙后停止；
[0049]5)再使用上下棘輪扳手6，調(diào)節(jié)上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件7的絲杠，提升其中一塊鋼板至兩鋼板達到水平面平齊止；
[0050]6)用手工C02氣體保護焊進行裝配點焊；
[0051]7)分別松開水平和垂直方向的磁鐵的磁力開關(guān)，用手提起永磁平板裝配車至距離拼板中間位置150-400cm處的下一拼焊處，如同步驟2) —樣放置磁鐵；
[0052]8)重復(fù)步驟3)至步驟7)操作，直到完成整塊鋼板的拼接。
[0053]3、實施案例三
[0054]兩塊同樣的長度為7m，寬度為2m，厚度為30mm的Q235B的磁碼拼裝。操作方法與工藝為:
[0055]I)用行車將待組裝的兩塊板吊至焊接平臺上，用擋板使兩塊鋼板的頭尾基本對齊，并使兩板被始水平間隙處在5-lOcm以內(nèi)；
[0056]2)操作者手持永磁平板裝配車至待拼裝板的大致中間位置，將永磁平板裝配車在鋼板的中間位置，沿板的橫向?qū)⒆笥伊⒎襟w永磁塊和上下立方體永磁塊分別放置于不同的鋼板上；
[0057]3)微調(diào)水平和垂直方向上滑塊的角度，使左右立方體永磁塊和立方體永磁塊與各自的鋼板平行緊貼，然后閉合磁力開關(guān)，鎖緊吸附磁鐵；
[0058]4)使用左右棘輪扳手，調(diào)節(jié)左右調(diào)節(jié)固定組件2的絲杠，拉近兩鋼板水平間距離至所需間隙后停止；
[0059]5)再使用上下棘輪扳手6，調(diào)節(jié)上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件7的絲杠，提升其中一塊鋼板至兩鋼板達到水平面平齊止；
[0060]6)用手工C02氣體保護焊進行裝配點焊；
[0061]7)分別松開水平和垂直方向的磁鐵的磁力開關(guān)，用手提起永磁平板裝配車至距離拼板中間位置150-400cm處的下一拼焊處，如同步驟2) —樣放置磁鐵；
[0062]8)重復(fù)步驟3)至步驟7)操作，直到完成整塊鋼板的拼接。
[0063]4、實施案例四
[0064]兩塊同樣的長度為7m,寬度為2m,厚度為20mm的16MnR的磁碼拼裝。操作方法與工藝為:
[0065]I)用行車將待組裝的兩塊板吊至焊接平臺上，用擋板使兩塊鋼板的頭尾基本對齊，并使兩板被始水平間隙處在5-lOcm以內(nèi)；
[0066]2)操作者手持永磁平板裝配車至待拼裝板的大致中間位置，將永磁平板裝配車在鋼板的中間位置，沿板的橫向?qū)⒆笥伊⒎襟w永磁塊和上下立方體永磁塊分別放置于不同的鋼板上；
[0067]3)微調(diào)水平和垂直方向上滑塊的角度，使左右立方體永磁塊和上下立方體永磁塊與各自的鋼板平行緊貼，然后閉合磁力開關(guān)，鎖緊吸附磁鐵；
[0068]4)使用左右棘輪扳手，調(diào)節(jié)左右調(diào)節(jié)固定組件2的絲杠，拉近兩鋼板水平間距離至所需間隙后停止；
[0069]5)再使用上下棘輪扳手6，調(diào)節(jié)上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件7的絲杠，提升其中一塊鋼板至兩鋼板達到水平面平齊止；
[0070]6)用手工C02氣體保護焊進行裝配點焊；
[0071]7)分別松開水平和垂直方向的磁鐵的磁力開關(guān)，用手提起永磁平板裝配車至距離拼板中間位置150-400cm處的下一拼焊處，如同步驟2) —樣放置磁鐵；
[0072]8)重復(fù)步驟3)至步驟7)操作，直到完成整塊鋼板的拼接。
[0073]5、實施案例五
[0074]兩塊同樣的長度為1m,寬度為2m,厚度為1mm的Q235B的磁碼拼裝。操作方法與工藝為:
[0075]I)用行車將待組裝的兩塊板吊至焊接平臺上，用擋板使兩塊鋼板的頭尾基本對齊，并使兩板被始水平間隙處在5-lOcm以內(nèi)；
[0076]2)操作者手持永磁平板裝配車至待拼裝板的大致中間位置，將永磁平板裝配車在鋼板的中間位置，沿板的橫向?qū)⒆笥伊⒎襟w永磁塊和上下立方體永磁塊分別放置于不同的鋼板上；
[0077]3)微調(diào)水平和垂直方向上滑塊的角度，使左右立方體永磁塊和上下立方體永磁塊與各自的鋼板平行緊貼，然后閉合磁力開關(guān)，鎖緊吸附磁鐵；
[0078]4)使用左右棘輪扳手，調(diào)節(jié)左右調(diào)節(jié)固定組件2的絲杠，拉近兩鋼板水平間距離至所需間隙后停止；
[0079]5)再使用上下棘輪扳手6，調(diào)節(jié)上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件7的絲杠，提升其中一塊鋼板至兩鋼板達到水平面平齊止；
[0080]6)用手工C02氣體保護焊進行裝配點焊；
[0081]7)分別松開水平和垂直方向的磁鐵的磁力開關(guān)，用手提起永磁平板裝配車至距離拼板中間位置50-300cm處的下一拼焊處，如同步驟2) —樣放置磁鐵；
[0082]8)重復(fù)步驟3)至步驟7)操作，直到完成整塊鋼板的拼接。
[0083]總之，應(yīng)用本發(fā)明可以完成低碳鋼、低合金鋼等鐵磁性材料，厚度6_50mm，長度l-20m,寬度l-3m，單塊板重量在5噸以內(nèi)的平板的磁碼拼接工作。
【權(quán)利要求】
1.一種永磁平板裝配車，其特征在于，包括左右調(diào)節(jié)固定組件(2)、左右調(diào)節(jié)螺旋傳動組件(3)、移動輪(4)、上下調(diào)節(jié)固定組件(5)、上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件(7)、外框組件(8)、長臂把手(9)；外框組件(8)左側(cè)固定連接長臂把手(9),外框組件(8)的右側(cè)固定連接移動輪(4)；所述外框組件(8)下方左右依次設(shè)有上下調(diào)節(jié)固定組件(5)和左右調(diào)節(jié)固定組件(2),上下調(diào)節(jié)固定組件(5)包括上下滑軌、上下滑塊、上下立方體永磁塊、上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件(7)和上下棘輪扳手￠)，所述上下滑軌與外框組件(8)垂直連接，上下滑塊設(shè)于上下滑軌內(nèi)并能上下滑動，上下立方體永磁塊的左側(cè)固定連接上下滑塊，上下立方體永磁塊的上側(cè)連接上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件(7),上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件(7)固定在外框組件(8)上，上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件(7)上設(shè)有上下棘輪扳手￠)，通過旋轉(zhuǎn)上下棘輪扳手(6)調(diào)節(jié)上下立方體永磁塊沿上下滑軌上下移動；所述左右調(diào)節(jié)固定組件(2)包括右側(cè)擋板、左右滑軌、左右滑塊、左右立方體永磁塊、左右調(diào)節(jié)螺旋傳動組件(3)和左右棘輪扳手，所述左右滑軌沿左右方向設(shè)于外框組件(8)下方，左右滑塊設(shè)于左右滑軌內(nèi)并能左右滑動，左右立方體永磁塊的上側(cè)固定連接左右滑塊，左右立方體永磁塊的右側(cè)連接左右調(diào)節(jié)螺旋傳動組件(3),右側(cè)擋板設(shè)于外框組件(8)右側(cè)下方與外框組件(8)垂直連接，左右調(diào)節(jié)螺旋傳動組件(3)設(shè)于右側(cè)擋板上，調(diào)節(jié)螺旋傳動組件(3)右端設(shè)有左右棘輪扳手，通過旋轉(zhuǎn)左右棘輪扳手調(diào)節(jié)左右立方體永磁塊沿左右滑軌左右移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁平板裝配車，其特征在于，所述上下立方體永磁塊和左右立方體永磁塊的下側(cè)涂有一增大摩擦力的橡膠涂層，橡膠涂層厚度為0.到0.4臟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁平板裝配車，其特征在于，所述上下滑塊的截面為弧形，使上下滑塊能繞上下滑軌轉(zhuǎn)動，使永磁鐵達到最大吸引力，且轉(zhuǎn)動角度為2-4度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁平板裝配車，其特征在于，所述左右滑塊的截面為弧形，使左右滑塊能繞左右滑軌轉(zhuǎn)動，使永磁鐵達到最大吸引力，且轉(zhuǎn)動角度為2-4度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁平板裝配車，其特征在于，所述左右調(diào)節(jié)螺旋傳動組件(3)為一固定螺母與螺桿構(gòu)成的傳導(dǎo)副，螺母固定在右側(cè)擋板上，螺桿沿左右方向穿過右側(cè)擋板與固定螺母螺紋配合，螺桿的右側(cè)一段設(shè)于左右立方體永磁塊內(nèi)，另一端設(shè)有左右棘輪扳手。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁平板裝配車，其特征在于，所述上下調(diào)節(jié)螺旋傳動組件(7)為一固定螺母與螺桿構(gòu)成的傳導(dǎo)副，螺母固定在外框組件(8)上，螺桿沿上下方向穿過外框組件(8)與固定螺母螺紋配合，螺桿的右側(cè)一段設(shè)于上下立方體永磁塊內(nèi)，另一端設(shè)有上下棘輪扳手。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種永磁平板裝配車，其特征在于，所述移動輪在上下立方體永磁塊和左右立方體永磁塊的下側(cè)吸附于鋼板之上時，移動輪懸空。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁平板裝配車，其特征在于，所述長臂把手(9)的左端設(shè)有上下方向的支撐腿，與長臂把手(9)形成“1/’形，長臂把手的支撐腿末端、上下立方體永磁塊和左右立方體永磁塊同鋼板接觸三點構(gòu)成一杠桿結(jié)構(gòu)，使上下立方體永磁塊和左右立方體永磁塊相同的吸附力下，對待調(diào)整的鋼板中較高的一塊鋼板有更大的向下壓力。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種永磁平板裝配車，其特征在于，所述上下立方體永磁塊和左右立方體永磁塊通過開關(guān)磁力線的方式控制磁力。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種永磁平板裝配車，其特征在于，所述橡膠涂層為硅橡膠涂層。
【文檔編號】B23K37/04GK104384808SQ201410681619
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】周方明, 朱正祥, 許佳宇, 張亮 申請人:江蘇科技大學(xué), 南京江科焊接科技有限公司, 上海滬臨重工有限公司