一種鋁梯生產(chǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋁梯生產(chǎn)裝置，所述鋁梯包括對稱設(shè)置的扶手桿以及以一定間隔設(shè)于所述扶手桿之間的腳踏桿，所述鋁梯生產(chǎn)裝置包括機架、扶手桿限位機構(gòu)、腳踏桿限位機構(gòu)以及鉆孔鉚釘機構(gòu)。本發(fā)明通過扶手桿限位機構(gòu)和腳踏桿限位機構(gòu)對鋁梯的扶手桿和腳踏桿進行定位和夾緊，可適應不同傾斜度的扶手桿、適用范圍廣；同時，鉆孔鉚釘機構(gòu)對固定好的扶手桿和腳踏桿進行鉆孔和鉚釘，代替了繁瑣枯燥的人力勞動，而且鉆孔精度高，有利于產(chǎn)品質(zhì)量的控制，而且提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種鋁梯生產(chǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋁梯自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋁梯生產(chǎn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鋁梯生產(chǎn)企業(yè)自動化程度較低，大多數(shù)停留在人工裝配階段。采用人工裝配需要大量勞動力，而且人工鉆孔和鉚釘隨意性大，造成成品鋁梯質(zhì)量不穩(wěn)定。因此，本領(lǐng)域企業(yè)急需一種自動或半自動的機械化鋁梯生產(chǎn)裝置，代替手工生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種鋁梯生產(chǎn)裝置，可自動完成鋁梯的安裝、鉆孔和柳釘工作，成品銷梯質(zhì)量尚，生廣效率尚，成本低廉。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種鋁梯生產(chǎn)裝置，所述鋁梯包括對稱設(shè)置的扶手桿以及以一定間隔設(shè)于所述扶手桿之間的腳踏桿，
所述鋁梯生產(chǎn)裝置包括機架、扶手桿限位機構(gòu)、腳踏桿限位機構(gòu)以及鉆孔鉚釘機構(gòu)；
所述扶手桿限位機構(gòu)包括第一扶手桿限位板、第二扶手桿限位板、限位座以及壓緊氣缸；所述第一扶手桿限位板固設(shè)于機架上；所述第二扶手桿限位板設(shè)于所述第一扶手桿限位板的對側(cè)，所述第二扶手桿限位板連接有平移氣缸，所述平移氣缸驅(qū)動所述第二扶手桿限位板平移；所述限位座設(shè)于所述第一、第二扶手桿限位板上靠近其前端處，所述壓緊氣缸分別設(shè)于所述第一、第二扶手桿限位板上靠近其末端處，用于將所述扶手桿固定在其對應的第一或第二扶手桿限位板上；
所述腳踏桿限位機構(gòu)包括對應設(shè)于所述腳踏桿下方的腳踏桿限位夾，以及用于控制所述腳踏桿限位夾張開和夾緊的限位夾松緊氣缸；
所述鉆孔鉚釘機構(gòu)包括設(shè)于所述機架兩側(cè)的滑槽，與所述滑槽配合并可在所述滑槽上滑動的滑動座，所述滑動座上設(shè)有鉆孔機構(gòu)和鉚釘機構(gòu)。
[0005]作為上述方案的改進，所述滑動座上設(shè)有伺服電機，所述伺服電機連接有齒輪；所述滑槽上設(shè)有輪齒，所述齒輪與所述輪齒嚙合。
[0006]作為上述方案的改進，所述鉆孔機構(gòu)和鉚釘機構(gòu)分別通過第一和第二升降氣缸設(shè)置在所述機架上，所述第一和第二升降氣缸分別獨立控制所述鉆孔機構(gòu)和鉚釘機構(gòu)的升降。
[0007]作為上述方案的改進，所述鉆孔機構(gòu)和鉚釘機構(gòu)的水平距離等于鄰近的兩個腳踏桿的距離。
[0008]作為上述方案的改進，兩組所述鉆孔機構(gòu)和鉚釘機構(gòu)對稱設(shè)于所述滑動座的上下兩側(cè)，所述鉆孔機構(gòu)為電鉆，所述鉚釘機構(gòu)為自吸式鉚釘槍。
[0009]作為上述方案的改進，所述機架上還設(shè)有振動篩，所述振動篩的出料口通過導管與所述自吸式鉚釘槍連接，所述振動篩內(nèi)設(shè)有鉚釘。
[0010]作為上述方案的改進，所述壓緊氣缸正對所述扶手桿的末端端面。
[0011]作為上述方案的改進，所述平移氣缸包括分別與所述第二扶手桿限位板的兩端連接的第一和第二平移氣缸。
[0012]作為上述方案的改進，所述腳踏桿限位夾通過與腳踏桿平行的轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述機架上，相鄰的所述腳踏桿限位夾下部通過連桿鉸接，其中的一個所述腳踏桿限位夾連接有翻轉(zhuǎn)氣缸。
[0013]作為上述方案的改進，所述扶手桿限位機構(gòu)還包括設(shè)于所述機架上方對應左右兩個扶手桿的前后兩端的四個下壓氣缸。
[0014]實施本發(fā)明，具有如下有益效果:
本發(fā)明通過扶手桿限位機構(gòu)和腳踏桿限位機構(gòu)對鋁梯的扶手桿和腳踏桿進行定位和夾緊，定位可靠，可適應不同傾斜度的扶手桿、適用范圍廣；同時，鉆孔鉚釘機構(gòu)對固定好的扶手桿和腳踏桿進行鉆孔和鉚釘，代替了繁瑣枯燥的人力勞動，而且鉆孔精度高，有利于產(chǎn)品質(zhì)量的控制，而且提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明一種鋁梯生產(chǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明扶手桿限位機構(gòu)和腳踏桿限位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明扶手桿限位機構(gòu)和腳踏桿限位機構(gòu)又一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明第二扶手桿限位板結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明鉆孔鉚釘機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意。

【具體實施方式】
[0016]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述。
[0017]如圖1-圖5所示，本發(fā)明實施例提供了一種鋁梯生產(chǎn)裝置，所述鋁梯包括對稱設(shè)置的扶手桿I以及以一定間隔設(shè)于所述扶手桿I之間的腳踏桿2，
所述鋁梯生產(chǎn)裝置包括機架3、扶手桿限位機構(gòu)4、腳踏桿限位機構(gòu)5以及鉆孔鉚釘機構(gòu)6 ；
所述扶手桿限位機構(gòu)4包括第一扶手桿限位板41、第二扶手桿限位板42、限位座43以及壓緊氣缸44 ;所述第一扶手桿限位板41固設(shè)于機架3上；所述第二扶手桿限位板42設(shè)于所述第一扶手桿限位板41的對側(cè)，所述第二扶手桿限位板42連接有平移氣缸，所述平移氣缸驅(qū)動所述第二扶手桿限位板42平移；所述限位座43設(shè)于所述第一、第二扶手桿限位板(41，42)上靠近其前端處，所述壓緊氣缸44分別設(shè)于所述第一、第二扶手桿限位板(41，42)上靠近其末端處，用于將所述扶手桿I固定在其對應的第一或第二扶手桿限位板(41，42)上；所述限位座43設(shè)有“U”型凹槽，所述扶手桿I的一端伸入所述“U”型凹槽中；
所述腳踏桿限位機構(gòu)5包括對應設(shè)于所述腳踏桿2下方的腳踏桿限位夾51，以及用于控制所述腳踏桿限位夾51張開和夾緊的限位夾松緊氣缸(圖中未畫出);所述腳踏桿限位夾51用于將腳踏桿2加緊，并根據(jù)需要翻轉(zhuǎn)。
[0018]所述鉆孔鉚釘機構(gòu)6包括設(shè)于所述機架3兩側(cè)的滑槽61，與所述滑槽61配合并可在所述滑槽61上滑動的滑動座62，所述滑動座62上設(shè)有鉆孔機構(gòu)63和鉚釘機構(gòu)64。
[0019]本發(fā)明通過扶手桿限位機構(gòu)4和腳踏桿限位機構(gòu)5對鋁梯的扶手桿I和腳踏桿2進行定位和夾緊，可適應不同傾斜度的扶手桿、適用范圍廣；同時，鉆孔鉚釘機構(gòu)對固定好的扶手桿I和腳踏桿2進行鉆孔和鉚釘，代替了繁瑣枯燥的人力勞動，而且鉆孔精度高，有利于產(chǎn)品質(zhì)量的控制，而且提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0020]為了保證鉆孔鉚釘機構(gòu)的移動精度，所述滑動座62上設(shè)有伺服電機，所述伺服電機連接有齒輪；所述滑槽61上設(shè)有輪齒，所述齒輪與所述輪齒嚙合。當所述鉆孔鉚釘機構(gòu)需要移動時，所述伺服電機驅(qū)動所述齒輪并根據(jù)預定的參數(shù)控制其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，帶動所述滑動座62精確移動相應的距離，保證每次鉆孔和鉚釘?shù)奈恢媒y(tǒng)一。
[0021]其中，所述鉆孔機構(gòu)63和鉚釘機構(gòu)64分別通過第一和第二升降氣缸(圖中未畫出)設(shè)置在所述機架3上，所述第一和第二升降氣缸分別獨立控制所述鉆孔機構(gòu)63和鉚釘機構(gòu)64的升降。所述第一升降氣缸控制所述鉆孔機構(gòu)63升降，所述鉆孔機構(gòu)63正對所述扶手桿1，完成扶手桿I的鉆孔操作；所述第二升降氣缸控制所述鉚釘機構(gòu)64升降，使所述鉚釘機構(gòu)64在所述鉆孔機構(gòu)63鉆出的孔中鉚釘，將扶手桿I與腳踏桿2固定。
[0022]為了提高鉆孔和鉚釘?shù)男?，所述鉆孔機構(gòu)63和鉚釘機構(gòu)64的水平距離等于鄰近的兩個腳踏桿2的距離。當鉆孔機構(gòu)63移動到下一工位，進行下一次鉆孔時，所述鉚釘機構(gòu)64剛好對應鉆孔機構(gòu)63上一次鉆出的孔，使得鉆孔機構(gòu)63和鉚釘機構(gòu)64可以同時工作，減少了所述鉆孔鉚釘機構(gòu)6的移動次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。
[0023]優(yōu)選地，兩組所述鉆孔機構(gòu)63和鉚釘機構(gòu)64對稱設(shè)于所述滑動座62的上下兩側(cè)，所述鉆孔機構(gòu)63為電鉆，所述鉚釘機構(gòu)64為自吸式鉚釘槍。
[0024]需要說明的是，左右和上下共四組所述鉆孔機構(gòu)63和鉚釘機構(gòu)64同時工作，一次性對鋁梯進行四個面的鉆孔和鉚釘操作，扶手桿I與其中的一個腳踏桿2四個面被同時鉆孔和固定，避免分別鉆孔和鉚釘時不同部位的相互影響。
[0025]優(yōu)選地，所述機架3上還設(shè)有振動篩65，所述振動篩65的出料口通過導管與所述自吸式鉚釘槍連接，所述振動篩65內(nèi)設(shè)有鉚釘。所述振動篩65內(nèi)的鉚釘經(jīng)過振動篩65的驅(qū)動，進入所述導管，并連續(xù)不斷地輸送到所述自吸式鉚釘槍中。
[0026]實際應用中，大部分鋁梯的底部都是傾斜的，便于鋁梯處于工作狀態(tài)時其底面與地面的緊密接觸。為了更好地將所述扶手桿I固定，所述壓緊氣缸44傾斜安裝，并且正對所述扶手桿I的末端端面，所述壓緊氣缸44的活塞桿伸出時，其壓力垂直于所述扶手桿I的末端端面，可以將扶手桿I的末端端面穩(wěn)定壓緊。
[0027]優(yōu)選地，所述平移氣缸包括分別與所述第二扶手桿限位板42的兩端連接的第一和第二平移氣缸(45a，45b)。所述第一和第二平移氣缸(45a，45b)可以通過自身的伸縮，控制所述第二扶手桿限位板42與第一扶手桿限位板41的距離和夾角，滿足不同夾角的左右扶手桿I的固定。
[0028]為了提高扶手桿I的剛性，扶手桿I的截面形狀通常是槽型，所述腳踏桿2的截面為平行四邊形，所述腳踏桿2伸進所述扶手桿I的凹槽內(nèi)并通過鉚釘進行固定。在自動化安裝時，需要先將腳踏桿2旋轉(zhuǎn)一定角度，以便于左右扶手桿I相互靠近，將腳踏桿2至于左右扶手桿I的凹槽內(nèi)，再將腳踏桿2旋轉(zhuǎn)至兩面與扶手桿I的上下兩面平行，進而進行鉆孔和鉚釘固定。因此，所述腳踏桿限位夾51可以通過與腳踏桿2平行的轉(zhuǎn)軸52設(shè)置于所述機架3上，相鄰的所述腳踏桿限位夾51下部通過連桿53鉸接，其中的一個所述腳踏桿限位夾51連接有翻轉(zhuǎn)氣缸54。所述腳踏桿限位夾51可以繞所述轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動，而全部的所述腳踏桿限位夾51由所述連桿53鉸接，當其中一個所述腳踏桿限位夾51被所述翻轉(zhuǎn)氣缸54驅(qū)動翻轉(zhuǎn)時，可通過所述連桿53驅(qū)動全部的所述腳踏桿限位夾51翻轉(zhuǎn)，完成腳踏桿2的統(tǒng)一翻轉(zhuǎn)動作。
[0029]優(yōu)選地，所述扶手桿限位機構(gòu)4還包括設(shè)于所述機架3上方對應左右兩個扶手桿I的前后兩端的四個下壓氣缸46。所述下壓氣缸46可以將所述扶手桿I壓住，使扶手桿I在鉆孔和鉚釘動作過程中完全固定。
[0030]下面結(jié)合上文提及的鋁梯生產(chǎn)裝置的結(jié)構(gòu)詳細說明其工作原理:
1、將扶手桿I分別放置在第一和第二扶手桿限位板(41，42)上，所述壓緊氣缸44下壓，配合另一端的限位座43對扶手桿I的水平方向上的運動進行限定；同時所述下壓氣缸46下壓，壓緊所述扶手桿I的上表面，將所述扶手桿I豎直方向上的運動進行限定，最終將所述扶手桿I分別固定在所述第一和第二扶手桿限位板(41，42)上。
[0031]2、所述限位夾松緊氣缸驅(qū)動所述腳踏桿限位夾51將腳踏桿2固定，并通過所述翻轉(zhuǎn)氣缸54將所述腳踏桿2旋轉(zhuǎn)一定角度，使腳踏桿2向所述扶手桿I表面的投影完全處于所述扶手桿I的凹槽內(nèi)。
[0032]3、所述壓緊氣缸44夾緊氣缸驅(qū)動所述第二扶手桿限位板42向所述第一扶手桿限位板41移動，將所述腳踏桿2夾在所述扶手桿I的凹槽中。
[0033]4、所述翻轉(zhuǎn)氣缸54帶動所述腳踏桿限位夾51，將所述腳踏桿2翻轉(zhuǎn)至兩邊與所述扶手桿I的兩側(cè)面平行。
[0034]5、所述滑動座62帶動所述鉆孔鉚釘機構(gòu)移動到所述腳踏桿2和所述扶手桿I的接觸點處，所述第一升降機構(gòu)帶動所述鉆孔機構(gòu)63下降，所述鉆孔機構(gòu)63開始在扶手桿上表面鉆孔，直到扶手桿I上表面與腳踏桿2接觸的一面完全貫穿；鉆孔完成后所述滑動座62移動到下一鉆孔位置，所述鉆孔機構(gòu)63繼續(xù)鉆孔；此時所述鉚釘機構(gòu)64剛好正對所述鉆孔機構(gòu)63上一次所鉆孔位，開始進行鉚釘工作。
[0035]6、重復步驟5直至所有腳踏桿2均與扶手桿I固定。
[0036]7、所述平移氣缸驅(qū)動所述第二扶手桿限位板42向外移開，所述下壓氣缸46、壓緊氣缸44和腳踏桿限位夾51松口，即可將成品鋁梯取出。
[0037]以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鋁梯生產(chǎn)裝置，所述鋁梯包括對稱設(shè)置的扶手桿以及以一定間隔設(shè)于所述扶手桿之間的腳踏桿，其特征在于， 所述鋁梯生產(chǎn)裝置包括機架、扶手桿限位機構(gòu)、腳踏桿限位機構(gòu)以及鉆孔鉚釘機構(gòu)； 所述扶手桿限位機構(gòu)包括第一扶手桿限位板、第二扶手桿限位板、限位座以及壓緊氣缸；所述第一扶手桿限位板固設(shè)于機架上；所述第二扶手桿限位板設(shè)于所述第一扶手桿限位板的對側(cè)，所述第二扶手桿限位板連接有平移氣缸，所述平移氣缸驅(qū)動所述第二扶手桿限位板平移；所述限位座設(shè)于所述第一、第二扶手桿限位板上靠近其前端處，所述壓緊氣缸分別設(shè)于所述第一、第二扶手桿限位板上靠近其末端處，用于將所述扶手桿固定在其對應的第一或第二扶手桿限位板上； 所述腳踏桿限位機構(gòu)包括對應設(shè)于所述腳踏桿下方的腳踏桿限位夾，以及用于控制所述腳踏桿限位夾張開和夾緊的限位夾松緊氣缸； 所述鉆孔鉚釘機構(gòu)包括設(shè)于所述機架兩側(cè)的滑槽，與所述滑槽配合并可在所述滑槽上滑動的滑動座，所述滑動座上設(shè)有鉆孔機構(gòu)和鉚釘機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的鋁梯生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述滑動座上設(shè)有伺服電機，所述伺服電機連接有齒輪；所述滑槽上設(shè)有輪齒，所述齒輪與所述輪齒嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的鋁梯生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述鉆孔機構(gòu)和鉚釘機構(gòu)分別通過第一和第二升降氣缸設(shè)置在所述機架上，所述第一和第二升降氣缸分別獨立控制所述鉆孔機構(gòu)和鉚釘機構(gòu)的升降。
4.如權(quán)利要求3所述的鋁梯生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述鉆孔機構(gòu)和鉚釘機構(gòu)的水平距離等于鄰近的兩個腳踏桿的距離。
5.如權(quán)利要求3或4所述的鋁梯生產(chǎn)裝置，其特征在于，兩組所述鉆孔機構(gòu)和鉚釘機構(gòu)對稱設(shè)于所述滑動座的上下兩側(cè)，所述鉆孔機構(gòu)為電鉆，所述鉚釘機構(gòu)為自吸式鉚釘槍。
6.如權(quán)利要求5所述的鋁梯生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述機架上還設(shè)有振動篩，所述振動篩的出料口通過導管與所述自吸式鉚釘槍連接，所述振動篩內(nèi)設(shè)有鉚釘。
7.如權(quán)利要求1所述的鋁梯生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述壓緊氣缸正對所述扶手桿的末端端面。
8.如權(quán)利要求1所述的鋁梯生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述平移氣缸包括分別與所述第二扶手桿限位板的兩端連接的第一和第二平移氣缸。
9.如權(quán)利要求1所述的鋁梯生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述腳踏桿限位夾通過與腳踏桿平行的轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述機架上，相鄰的所述腳踏桿限位夾下部通過連桿鉸接，其中的一個所述腳踏桿限位夾連接有翻轉(zhuǎn)氣缸。
10.如權(quán)利要求1所述的鋁梯生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述扶手桿限位機構(gòu)還包括設(shè)于所述機架上方對應左右兩個扶手桿的前后兩端的四個下壓氣缸。
【文檔編號】B23P23/04GK104440109SQ201410683957
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】黃禮成 申請人:佛山市南海區(qū)西樵西岸高竹鋁梯廠