板料夾取與成品推送裝置制造方法
【專利摘要】板料夾取與成品推送裝置，包括鉗夾板和氣缸，夾鉗板分為上夾鉗板和下夾鉗板，上夾鉗板上部連接有過渡板，過渡板上設(shè)有鉸接座，鉸接座后面連接有氣缸，氣缸后設(shè)有移動框架，移動框架為矩形狀結(jié)構(gòu)，移動框架內(nèi)設(shè)有氣缸，移動框架上設(shè)有側(cè)擋門，側(cè)擋門與氣缸相互連接，氣缸與側(cè)擋門之間設(shè)有活塞桿，鉸接座帶動過渡板與上夾鉗板繞銷軸旋轉(zhuǎn)，氣缸推動活塞桿運動。通過檢查銷軸進行板材的位置關(guān)系的檢測，可以及時控制氣缸的輸出強度，可以方便控制夾鉗的夾緊力度，方便了板材的夾取，使得夾取的力度更加的精準，防止夾壞板材的外表面，在移動框架與下夾鉗板之間設(shè)有支拉螺釘，可以調(diào)整夾鉗板鉗口面的水平。
【專利說明】
板料夾取與成品推送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種推送部件，具體涉及板料夾取與成品推送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在板料的沖壓過程中，常常需要將板料輸送到?jīng)_壓機器附近才能進行沖壓，在目前很多輸送板材的機器中，往往不能夠?qū)A取和推送組合起來一種動作，需要將夾取和推送兩個動作分開，增加了工作人員的工作時間，降低了板材的沖壓效率，不能夠快速的將板材進行推送，造成了沖壓板材工作效率的下降，同時在夾取板材的時候，目前很多機器都是運用吸力將板材吸附住，但是這樣的夾取方式很難將板材及時脫離吸附裝置，造成了工作效率的降低，有時候需要借助人力才能將板材從吸附裝置上取下，增加了員工的工作負擔。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種夾取方便，操作方便的板料夾取與成品推送裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:板料夾取與成品推送裝置，包括鉗夾板和氣缸，所述的夾鉗板分為上夾鉗板和下夾鉗板，所述的上夾鉗板上部連接有過渡板，所述的過渡板上設(shè)有鉸接座，所述的鉸接座后面連接有氣缸，所述的氣缸后設(shè)有移動框架，所述的移動框架為矩形狀結(jié)構(gòu)，所述的移動框架內(nèi)設(shè)有氣缸，所述的移動框架上設(shè)有側(cè)擋門，所述的側(cè)擋門與氣缸相互連接，所述的氣缸與側(cè)擋門之間設(shè)有活塞桿，所述的鉸接座帶動過渡板與上夾鉗板繞銷軸旋轉(zhuǎn)，所述的氣缸推動活塞桿運動。
[0005]所述的下夾鉗板與上夾鉗板之間通過銷軸固定，所述的下夾鉗板內(nèi)設(shè)有位置檢測部件，所述的位置檢測部件包括檢測開關(guān)和檢測銷軸，所述的檢測開關(guān)與檢測銷軸相互連接，所述的檢測銷軸后設(shè)有彈簧，所述的檢測銷軸的頂部設(shè)有檢測開關(guān)，所述的檢測銷軸在外力作用下克服彈簧彈力作用向后進行移動，所述的檢測銷軸末端接近檢測開關(guān)且小于調(diào)定檢測距離檢測開關(guān)輸出信號。
[0006]所述的檢測開關(guān)輸出信號后控制數(shù)控檢測系統(tǒng)打開氣缸的控制閥，所述的氣缸推動活塞桿向前運動，所述的下夾鉗板固定在支座上，所述的移動框架與下夾鉗板之間設(shè)有支拉螺釘，所述的氣缸帶動活塞桿帶動側(cè)擋門進行運動，所述的活塞桿向前移動帶動側(cè)擋門打開，所述的側(cè)擋板的打開角度通過氣缸帶動活塞桿進行控制。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點是:通過檢查銷軸進行板材的位置關(guān)系的檢測，可以及時控制氣缸的輸出強度，可以方便控制夾鉗的夾緊力度，方便了板材的夾取，使得夾取的力度更加的精準，防止夾壞板材的外表面，在移動框架與下夾鉗板之間設(shè)有支拉螺釘，可以調(diào)整夾鉗板鉗口面的水平，氣缸帶動活塞桿運動從而帶動側(cè)擋板的開合，滿足較大規(guī)格板材的輸送，同時將板材的夾取和推送合二為一，結(jié)構(gòu)更加的緊湊，噪音更加小，適用性更高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的零件示意圖。
[0010]圖3為本發(fā)明的零件示意圖。
[0011]圖中:I為氣缸，2為上夾鉗板，3為下夾鉗板，4為過渡板，5鉸接座，6為移動框架，7為氣缸，8為側(cè)擋門，9為活塞桿，10為銷軸，11為檢測開關(guān)，12為檢測銷軸，13為彈簧，14為支拉螺釘。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。
[0013]板料夾取與成品推送裝置，包括鉗夾板和氣缸1，夾鉗板分為上夾鉗板2和下夾鉗板3，上夾鉗板2上部連接有過渡板4，過渡板4上設(shè)有鉸接座5，鉸接座5后面連接有氣缸1，氣缸I后設(shè)有移動框架6，移動框架6為矩形狀結(jié)構(gòu)，移動框架6內(nèi)設(shè)有氣缸7，移動框架6上設(shè)有側(cè)擋門8，側(cè)擋門8與氣缸7相互連接，氣缸7與側(cè)擋門8之間設(shè)有活塞桿9，鉸接座5帶動過渡板4與上夾鉗板2繞銷軸10旋轉(zhuǎn)，氣缸I推動活塞桿運動，下夾鉗板3與上夾鉗板2之間通過銷軸10固定，下夾鉗板3內(nèi)設(shè)有位置檢測部件，位置檢測部件包括檢測開關(guān)11和檢測銷軸12，檢測開關(guān)11與檢測銷軸12相互連接，檢測銷軸12后設(shè)有彈簧13，檢測銷軸12的頂部設(shè)有檢測開關(guān)11，檢測銷軸12在外力作用下克服彈簧13彈力作用向后進行移動，檢測銷軸12末端接近檢測開關(guān)11且小于調(diào)定檢測距離檢測開關(guān)輸出信號，檢測開關(guān)輸出信號后控制數(shù)控檢測系統(tǒng)打開氣缸7的控制閥，氣缸7推動活塞桿向前運動，下夾鉗板3固定在支座上，移動框架6與下夾鉗板3之間設(shè)有支拉螺釘14，氣缸7帶動活塞桿9帶動側(cè)擋門8進行運動，活塞桿9向前移動帶動側(cè)擋門8打開，側(cè)擋板8的打開角度通過氣缸7帶動活塞桿9進行控制。
【權(quán)利要求】
1.板料夾取與成品推送裝置，包括鉗夾板和氣缸，其特征在于:所述的夾鉗板分為上夾鉗板和下夾鉗板，所述的上夾鉗板上部連接有過渡板，所述的過渡板上設(shè)有鉸接座，所述的鉸接座后面連接有氣缸，所述的氣缸后設(shè)有移動框架，所述的移動框架為矩形狀結(jié)構(gòu)，所述的移動框架內(nèi)設(shè)有氣缸，所述的移動框架上設(shè)有側(cè)擋門，所述的側(cè)擋門與氣缸相互連接，所述的氣缸與側(cè)擋門之間設(shè)有活塞桿，所述的鉸接座帶動過渡板與上夾鉗板繞銷軸旋轉(zhuǎn)，所述的氣缸推動活塞桿運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料夾取與成品推送裝置，其特征在于:所述的下夾鉗板與上夾鉗板之間通過銷軸固定，所述的下夾鉗板內(nèi)設(shè)有位置檢測部件，所述的位置檢測部件包括檢測開關(guān)和檢測銷軸，所述的檢測開關(guān)與檢測銷軸相互連接，所述的檢測銷軸后設(shè)有彈簧，所述的檢測銷軸的頂部設(shè)有檢測開關(guān)，所述的檢測銷軸在外力作用下克服彈簧彈力作用向后進行移動，所述的檢測銷軸末端接近檢測開關(guān)且小于調(diào)定檢測距離檢測開關(guān)輸出信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料夾取與成品推送裝置，其特征在于:所述的檢測開關(guān)輸出信號后控制數(shù)控檢測系統(tǒng)打開氣缸的控制閥，所述的氣缸推動活塞桿向前運動，所述的下夾鉗板固定在支座上，所述的移動框架與下夾鉗板之間設(shè)有支拉螺釘，所述的氣缸帶動活塞桿帶動側(cè)擋門進行運動，所述的活塞桿向前移動帶動側(cè)擋門打開，所述的側(cè)擋板的打開角度通過氣缸帶動活塞桿進行控制。
【文檔編號】B21D43/11GK104438927SQ201410701164
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】王金榮, 涂芬芬, 周祥, 冷志斌, 江武, 魏雪梅 申請人:江蘇亞威機床股份有限公司