一種粗軋雙軋機(jī)自由軋制控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于乳鋼工藝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種熱乳粗乳雙乳機(jī)自由乳制控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)熱乳廠的1580mm熱乳線的粗乳機(jī)組普遍設(shè)置有兩架粗乳機(jī)，分別是第一架粗乳機(jī)(Rl)和第二架粗乳機(jī)(R2)，兩架粗乳機(jī)之間的第一組機(jī)間輥道(Gl)?第十組機(jī)間輥道(GlO)長度78.4米。粗乳區(qū)域常規(guī)來料板坯長度大多在10?12米，以3道次+3道次方式乳制，原控制方案兩架乳機(jī)采用平行乳制方法，出鋼節(jié)奏為125秒，粗乳機(jī)Rl和R2按Rl正向要求程序和R2反向要求程序同時(shí)進(jìn)行正、反向乳制。當(dāng)Rl和R2同為第一道次或第三道次時(shí)，R2乳制優(yōu)先；R1和R2同為第二道次時(shí)，Rl乳制優(yōu)先。但是根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際要求，出鋼節(jié)奏很難控制在125秒，出鋼節(jié)奏一般為135?180秒，當(dāng)Rl乳機(jī)為第一道次同時(shí)R2乳機(jī)為第二道次時(shí)，Rl乳機(jī)機(jī)前板坯需要進(jìn)行擺動(dòng)控制，待R2乳機(jī)第二道次乳制完成，R2乳機(jī)第三道次咬鋼后，Rl乳機(jī)再進(jìn)行第一道次乳制。這樣Rl乳機(jī)機(jī)前板坯擺動(dòng)時(shí)間長，中間坯溫度損失增加，板坯頭尾溫差增大。
[0003]按二級(jí)模型計(jì)算，經(jīng)過Rl乳機(jī)第一道次乳制后中間坯長度大多不超過23.2米，經(jīng)過R2乳機(jī)第二道次乳制完成后中間坯長度大多不超過46.4米，Rl乳機(jī)第一道次乳制后中間坯和R2乳機(jī)第二道次乳制完成后中間坯總長度為69.6米，小于機(jī)間輥道Gl?GlO長度78.4米，因此在乳制常規(guī)規(guī)格板坯時(shí)，R2乳機(jī)進(jìn)行第二道次乳制，同時(shí)Rl乳機(jī)機(jī)前板坯可以不進(jìn)行擺動(dòng)控制，可以進(jìn)行第一道次乳制。另外R2乳機(jī)機(jī)后輥道Hl?H9長度70.4米，經(jīng)過R2乳機(jī)第一道次乳制后大多不超過33.6米，因此R2乳機(jī)機(jī)前板坯不需要等待精乳機(jī)乳制完成，只需要R2乳機(jī)機(jī)后空閑輥道大于33.6米，即可進(jìn)行第一道次乳制。但原控制方案一直采取等Rl乳機(jī)第一道次乳制完成后，Rl和R2乳機(jī)再同時(shí)進(jìn)行第二道次乳制，因此Rl和R2只能平行乳制，而不能夠?qū)崿F(xiàn)雙乳機(jī)自由乳制，直接影響了乳制節(jié)奏和產(chǎn)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的旨在解決目前熱乳粗乳機(jī)雙機(jī)架布置工藝下，只能平行乳制，不能自由乳制的難題，提供一種可提高乳制節(jié)奏，節(jié)約能源，提高帶鋼質(zhì)量的粗乳雙乳機(jī)自由乳制控制方法。
[0005]為此，本發(fā)明所采取的解決方案是:
[0006]—種粗乳雙乳機(jī)自由乳制控制方法，其特征在于，熱乳粗乳雙乳機(jī)系統(tǒng)自由乳制采用計(jì)算機(jī)程序控制，在3道次+3道次方式乳制時(shí)，第一架粗乳機(jī)Rl和第二架粗乳機(jī)R2根據(jù)板坯預(yù)測長度、乳機(jī)道次數(shù)、進(jìn)鋼聯(lián)鎖因素判斷乳制優(yōu)先級(jí)及允許乳制條件，其具體條件與控制方法為:
[0007](I)當(dāng)Rl乳制第一道次時(shí)，第一組機(jī)間輥道Gl?第十組機(jī)間輥道GlO上沒有板坯或預(yù)測乳制完成后中間坯長度小于Rl機(jī)后空閑輥道長度，且R2為正向道次，Rl即可乳制。
[0008](2)當(dāng)Rl和R2同時(shí)處于正向第一道次，且預(yù)測乳制完成后中間坯長度大于Rl機(jī)后空閑輥道長度時(shí)，R2乳制優(yōu)先；經(jīng)Rl末道次乳制后中間坯極限長度小于45米，Rl需滿足下列條件方可乳制:①R2第一道次，②R2咬鋼。
[0009](3)當(dāng)Rl為第一道次，同時(shí)R2為第三道次，經(jīng)過Rl第一道次乳制后中間還長度大于Rl機(jī)后空閑輥道長度時(shí)，R2乳制優(yōu)先；R1需滿足下列條件時(shí)方可乳制:①R2為第三道次，②R2咬鋼；③機(jī)間輥道Gl?G3上沒有板坯。
[0010](4)當(dāng)Rl乳制第三道次時(shí)，機(jī)間輥道Gl?GlO上沒有板坯或R2末道次乳制的中間坯頭部至第三組機(jī)后輥道H3時(shí)，Rl即可乳制。
[0011](5)當(dāng)R2乳制第一道次時(shí)，第一組機(jī)后輥道Hl?第六組機(jī)后輥道H6上沒有板坯或預(yù)測乳制完成后中間坯長度小于R2機(jī)后空閑輥道長度，R2即可乳制。
[0012](6)當(dāng)R2處于第二道次，R2需滿足:①Rl沒咬鋼，②Rl工作輥道D5輥道無板坯，
③機(jī)間輥道G2?GlO上沒有板坯，或者預(yù)測乳制完成后中間坯長度小于R2機(jī)前空閑輥道長度時(shí)，R2方可乳制。
[0013](7)當(dāng)Rl和R2同時(shí)處于反向第二道次時(shí)，Rl乳制優(yōu)先；R2需滿足:①Rl反向道次，②Rl咬鋼，③機(jī)間輥道G6?GlO上沒有板坯時(shí)，R2方可乳制。
[0014](8)當(dāng)Rl為第一道次，同時(shí)R2為第二道次，且Rl第一道次乳制后中間還和R2第二道次乳制完成后中間坯總長度大于69.6米時(shí)，R2乳制優(yōu)先；R2第二道次乳制完成后，兩架乳機(jī)按上述情況(3)進(jìn)行乳制。
[0015](9)當(dāng)R2乳制第三道次時(shí)，機(jī)后輥道Hl?H9上沒有板坯，R2即可乳制。
[0016](10)當(dāng)Rl和R2同時(shí)處于正向第三道次時(shí)，R2乳制優(yōu)先；R1需滿足下列條件時(shí)方可乳制:①R2為正向道次，②R2咬鋼，③R2末道次乳制的中間坯頭部至機(jī)后輥道H3，④機(jī)間輥道Gl?G4沒有板坯。
[0017]本發(fā)明的有益效果為:
[0018]本發(fā)明對乳機(jī)Rl和R2的乳制時(shí)序進(jìn)行了有效的控制，在乳制常規(guī)規(guī)格板坯時(shí)，克服了原有乳制方式所存在的缺陷，當(dāng)Rl乳機(jī)為第一道次同時(shí)R2乳機(jī)為第二道次時(shí)，R2乳機(jī)進(jìn)行第二道次乳制，同時(shí)Rl乳機(jī)機(jī)前板坯可以不進(jìn)行擺動(dòng)控制，而直接進(jìn)行第一道次乳制，因此比原有乳制方法節(jié)省大約10秒。另外，R2乳機(jī)第一道次時(shí)機(jī)前板坯不需要等待精乳機(jī)乳制完成，輥道Hl?H6上沒有板坯或預(yù)測乳制完成后中間坯長度小于R2乳機(jī)機(jī)后空閑輥道長度，即可乳制，比原有乳制方法節(jié)省大約10秒。本發(fā)明方法共計(jì)節(jié)省乳制時(shí)間大約20秒，而且不需要嚴(yán)格控制乳制節(jié)奏，不僅極大加快乳制節(jié)奏，提高產(chǎn)量，而且可節(jié)省能源，減少中間坯的溫度損失，同時(shí)減小了板坯的頭尾溫差，提高了帶鋼的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0019]圖1是Rl乳機(jī)乳制時(shí)序控制邏輯圖；
[0020]圖2是R2乳機(jī)乳制時(shí)序控制邏輯圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本發(fā)明粗乳雙乳機(jī)自由乳制控制方法，采用計(jì)算機(jī)程序控制，在3道次+3道次方式乳制時(shí)，第一架粗乳機(jī)Rl和第二架粗乳機(jī)R2根據(jù)板坯預(yù)測長度、乳機(jī)道次數(shù)、進(jìn)鋼聯(lián)鎖因素判斷乳制優(yōu)先級(jí)及允許乳制條件。其具體條件與控制方法為:
[0022]1、當(dāng)Rl乳制第一道次時(shí)，第一組機(jī)間輥道Gl?第十組機(jī)間輥道GlO上沒有板坯或預(yù)測乳制完成后中間坯長度小于Rl機(jī)后空閑輥道長度，且R2為正向道次，Rl即可乳制。
[0023]2、當(dāng)Rl和R2同時(shí)處于正向第一道次，且預(yù)測乳制完成后中間坯長度大于Rl機(jī)后空閑輥道長度時(shí)，R2乳制優(yōu)先；經(jīng)Rl末道次乳制后中間坯極限長度小于45米，Rl需滿足下列條件方可乳制:①R2第一道次，②R2咬鋼。
[0024]3、當(dāng)Rl為第一道次，同時(shí)R2為第三道次，經(jīng)過Rl第一道次乳制后中間還長度大于Rl機(jī)后空閑輥道長度時(shí)，R2乳制優(yōu)先；R1需滿足下列條件時(shí)方可乳制:①R2為第三道次，②R2咬鋼；③機(jī)間輥道Gl?G3上沒有板坯。
[0025]4、當(dāng)Rl乳制第三道次時(shí)，機(jī)間輥道Gl?GlO上沒有板坯或R2末道次乳制的中間坯頭部至第三組機(jī)后輥道H3時(shí)，Rl即可乳制。
[0026]5、當(dāng)R2乳制第一道次時(shí)，第一組機(jī)后輥道Hl?第六組機(jī)后輥道H6上沒有板坯或預(yù)測乳制完成后中間坯長度小于R2機(jī)后空閑輥道長度，R2即可乳制。
[0027]6、當(dāng)R2處于第二道次，R2需滿足:①Rl沒咬鋼，②Rl工作輥道D5輥道無板坯，
③機(jī)間輥道G2?GlO上沒有板坯，或者預(yù)測乳制完成后中間坯長度小于R2機(jī)前空閑輥道長度時(shí)，R2方可乳制。
[0028]7、當(dāng)Rl和R2同時(shí)處于反向第二道次時(shí)，Rl乳制優(yōu)先；R2需滿足:①Rl反向道次，②Rl咬鋼，③機(jī)間輥道G6?GlO上沒有板坯時(shí)，R2方可乳制。
[0029]8、當(dāng)Rl為第一道次，同時(shí)R2為第二道次，且Rl第一道次乳制后中間還和R2第二道次乳制完成后中間坯總長度大于69.6米時(shí)，R2乳制優(yōu)先；R2第二道次乳制完成后，兩架乳機(jī)按上述情況(3)進(jìn)行乳制。
[0030]9、當(dāng)R2乳制第三道次時(shí)，機(jī)后輥道Hl?H9上沒有板坯，R2即可乳制。
[0031]10、當(dāng)Rl和R2同時(shí)處于正向第三道次時(shí)，R2乳制優(yōu)先；R1需滿足下列條件時(shí)方可乳制:①R2為正向道次，②R2咬鋼，③R2末道次乳制的中間坯頭部至機(jī)后輥道H3，④機(jī)間棍道Gl?G4沒有板還。
[0032]Rl乳機(jī)與Rl乳機(jī)的具體控制時(shí)序和邏輯見圖1、圖2。本發(fā)明克服了已有乳制模式存在的缺陷，對乳機(jī)Rl和R2的乳制時(shí)序進(jìn)行了合理調(diào)整和有效控制，在乳制常規(guī)規(guī)格板坯時(shí)，當(dāng)Rl乳機(jī)為第一道次同時(shí)R2乳機(jī)為第二道次時(shí)，R2乳機(jī)進(jìn)行第二道次乳制，同時(shí)Rl乳機(jī)機(jī)前板坯可以不進(jìn)行擺動(dòng)控制，而直接進(jìn)行第一道次乳制。同時(shí)，R2乳機(jī)第一道次時(shí)機(jī)前板坯不需要等待精乳機(jī)乳制完成，輥道Hl?H6上沒有板坯或預(yù)測乳制完成后中間坯長度小于R2乳機(jī)機(jī)后空閑輥道長度，即可乳制，因此可極大縮短乳制節(jié)奏，提高機(jī)組產(chǎn)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種粗乳雙乳機(jī)自由乳制控制方法，其特征在于，熱乳粗乳雙乳機(jī)系統(tǒng)自由乳制采用計(jì)算機(jī)程序控制，在3道次+3道次方式乳制時(shí)，第一架粗乳機(jī)Rl和第二架粗乳機(jī)R2根據(jù)板坯預(yù)測長度、乳機(jī)道次數(shù)、進(jìn)鋼聯(lián)鎖因素判斷乳制優(yōu)先級(jí)及允許乳制條件，其具體條件與控制方法為: (1)當(dāng)Rl乳制第一道次時(shí)，第一組機(jī)間輥道Gl?第十組機(jī)間輥道GlO上沒有板坯或預(yù)測乳制完成后中間坯長度小于Rl機(jī)后空閑輥道長度，且R2為正向道次，Rl即可乳制； (2)當(dāng)Rl和R2同時(shí)處于正向第一道次，且預(yù)測乳制完成后中間坯長度大于Rl機(jī)后空閑輥道長度時(shí)，R2乳制優(yōu)先；經(jīng)Rl末道次乳制后中間坯極限長度小于45米，Rl需滿足下列條件方可乳制:①R2第一道次，②R2咬鋼； (3)當(dāng)Rl為第一道次，同時(shí)R2為第三道次，經(jīng)過Rl第一道次乳制后中間坯長度大于Rl機(jī)后空閑輥道長度時(shí)，R2乳制優(yōu)先；R1需滿足下列條件時(shí)方可乳制:①R2為第三道次，②R2咬鋼；③機(jī)間輥道Gl?G3上沒有板坯； (4)當(dāng)Rl乳制第三道次時(shí)，機(jī)間輥道Gl?GlO上沒有板坯或R2末道次乳制的中間坯頭部至第三組機(jī)后輥道H3時(shí)，Rl即可乳制； (5)當(dāng)R2乳制第一道次時(shí)，第一組機(jī)后輥道Hl?第六組機(jī)后輥道H6上沒有板坯或預(yù)測乳制完成后中間坯長度小于R2機(jī)后空閑輥道長度，R2即可乳制； (6)當(dāng)R2處于第二道次，R2需滿足??①Rl沒咬鋼，②Rl工作輥道D5輥道無板坯，③機(jī)間輥道G2?GlO上沒有板坯，或者預(yù)測乳制完成后中間坯長度小于R2機(jī)前空閑輥道長度時(shí)，R2方可乳制； (7)當(dāng)Rl和R2同時(shí)處于反向第二道次時(shí)，Rl乳制優(yōu)先；R2需滿足:①Rl反向道次，②Rl咬鋼，③機(jī)間輥道G6?GlO上沒有板坯時(shí)，R2方可乳制； (8)當(dāng)Rl為第一道次，同時(shí)R2為第二道次，且Rl第一道次乳制后中間還和R2第二道次乳制完成后中間坯總長度大于69.6米時(shí)，R2乳制優(yōu)先；R2第二道次乳制完成后，兩架乳機(jī)按上述情況(3)進(jìn)行乳制； (9)當(dāng)R2乳制第三道次時(shí)，機(jī)后輥道Hl?H9上沒有板坯，R2即可乳制； (10)當(dāng)Rl和R2同時(shí)處于正向第三道次時(shí)，R2乳制優(yōu)先；R1需滿足下列條件時(shí)方可乳制:①R2為正向道次，②R2咬鋼，③R2末道次乳制的中間坯頭部至機(jī)后輥道H3，④機(jī)間輥道Gl?G4沒有板還。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種粗軋雙軋機(jī)自由軋制控制方法，采用計(jì)算機(jī)程序控制，在3道次+3道次方式軋制時(shí)，第一架粗軋機(jī)R1和第二架粗軋機(jī)R2根據(jù)板坯預(yù)測長度、軋機(jī)道次數(shù)、進(jìn)鋼聯(lián)鎖因素判斷軋制優(yōu)先級(jí)及允許軋制條件，在軋制常規(guī)規(guī)格板坯時(shí)，當(dāng)R1軋機(jī)為第一道次同時(shí)R2軋機(jī)為第二道次時(shí)，R2軋機(jī)進(jìn)行第二道次軋制，R1軋機(jī)機(jī)前板坯可以直接進(jìn)行第一道次軋制；而R2軋制第一道次時(shí)，機(jī)前板坯不需要等待精軋機(jī)軋制完成，輥道H1～H6上沒有板坯或預(yù)測軋制完成后中間坯長度小于R2軋機(jī)機(jī)后空閑輥道長度，即可軋制。從而可縮短軋制時(shí)間20秒，不僅可提高產(chǎn)量，而且可減少中間坯的溫度損失，節(jié)省能源，減小板坯的頭尾溫差，提高帶鋼質(zhì)量。
【IPC分類】B21B37/00
【公開號(hào)】CN105710135
【申請?zhí)枴緾N201410718619
【發(fā)明人】張成斌, 趙久長, 奚宏淼, 王忠朋, 張勇
【申請人】鞍鋼股份有限公司