雙絲埋弧焊機器人焊槍的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機器人焊槍，特別是一種雙絲埋弧焊機器人焊槍。包括焊槍體，兩根一線式電纜，導電嘴，噴嘴，焊槍體的外部通過絕緣連接套與焊劑護體連接，焊劑護體與焊劑噴嘴連接，焊劑護體上裝有升降裝置，升降裝置與開關擋片連接，開關擋片插入焊劑護體的通槽內(nèi)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，結構緊湊、輕便、集成度和自動化程度高，適用于現(xiàn)有的大多數(shù)工業(yè)機器人上。
【專利說明】雙絲埋弧焊機器人焊槍

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機器人焊槍，特別是一種雙絲埋弧焊機器人焊槍。

【背景技術】
[0002]雙絲埋弧焊機具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊接生產(chǎn)率高、無弧光及煙塵很少、熔敷速度高、焊接速度快、熱輸入低等優(yōu)點；機器人可穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證焊接的一致性，提高生產(chǎn)率，同時也可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化并為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術基礎。目前國內(nèi)尚無埋弧焊與機器人結合的設備，國外的設備大多也僅是單純地將埋弧焊機頭安裝在機器人手部，集成度不高，且對機器人自身有較大的負重能力要求，限制了埋弧焊機器人的應用和發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種適用于工業(yè)機器人的雙絲埋弧焊槍。
[0004]本發(fā)明采用如下技術方案；
一種雙絲埋弧焊機器人焊槍，包括焊槍體，兩根一線式電纜，導電嘴，噴嘴，焊槍體的外部通過絕緣連接套與焊劑護體連接，焊劑護體與焊劑噴嘴連接，焊劑護體上裝有升降裝置，升降裝置與開關擋片連接，開關擋片插入焊劑護體的通槽內(nèi)。
[0005]上述技方案的本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，結構緊湊、輕便、集成度和自動化程度高，適用于現(xiàn)有的大多數(shù)工業(yè)機器人上。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)選方案是:
所述升降裝置由裝在焊劑護體上的支架和氣缸構成，氣缸的活塞桿與開關擋片連接，開關擋片上設置有通孔。
[0007]焊劑護體的一側裝有焊劑輸送管，焊劑輸送管的另一端與焊機輸送機連接，焊劑輸送管上設置有泄壓孔，泄壓孔上裝有濾網(wǎng)。
[0008]焊槍體上設置有卡槽，卡槽上裝有連接支架。
[0009]一線式電纜依次通過電纜連接頭、導電連接塊與焊槍體連接，電纜連接頭和導電連接塊外裝有護罩；每根一線式電纜內(nèi)裝分別有彈簧軟管，彈簧軟管內(nèi)裝有焊絲；彈簧軟管穿過焊槍體并與導電嘴連接。
[0010]導電嘴上設置有兩個焊絲通道。
[0011]焊劑護體與焊劑噴嘴兩者的連接端套裝有壓緊螺母。
[0012]彈簧軟管通過壓緊塊與焊槍體連接。
[0013]焊劑護體上設置有焊劑通道，焊劑通道與焊劑輸送管連接，所述通槽置于焊劑通道的橫斷面上。
[0014]絕緣連接套上裝有壓緊手柄。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的剖視示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明主視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的側視圖。

【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖及實施例詳述本發(fā)明:
一種雙絲埋弧焊機器人焊槍，參見附圖1至附圖3，圖中:一絲式電纜1、護罩2、電纜連接頭3、導電連接塊4、彈簧軟管5、焊槍體6、絕緣連接套7、焊劑護體8、導電嘴9、焊劑噴嘴10、壓緊螺母11、開關擋片12、支架13、焊劑輸送管14、濾網(wǎng)15、氣缸16、連接支架17、壓緊塊18、壓緊手柄19、通孔20、卡槽21、焊劑通道22。
[0019]本實施例中，焊槍體6的外部通過絕緣連接套7與焊劑護體8連接，焊劑護體8與焊劑噴嘴10連接，焊劑護體8上裝有升降裝置，升降裝置由裝在焊劑護體8上的支架13和氣缸16構成，氣缸16的活塞桿與開關擋片12連接，開關擋片12上設置有通孔20。開關擋片12插入焊劑護體8的通槽內(nèi)。
[0020]焊劑護體8的側上方裝有焊劑輸送管14，焊劑輸送管14的另一端與焊機輸送機連接，焊劑輸送管14上設置有泄壓孔，泄壓孔上裝有濾網(wǎng)15。
[0021]焊槍體6上設置有卡槽21，卡槽21上裝有連接支架17。
[0022]一線式電纜I依次通過電纜連接頭3、導電連接塊4與焊槍體6連接，電纜連接頭3和導電連接塊4外裝有護罩2 ;每根一線式電纜I內(nèi)裝分別有彈簧軟管5，彈簧軟管5內(nèi)裝有焊絲；彈簧軟管5穿過焊槍體6內(nèi)并與導電嘴9連接；導電嘴9上設置有兩個焊絲通道。
[0023]焊劑護體8與焊劑噴嘴10兩者的連接端上套裝有壓緊螺母11。
[0024]彈簧軟管5通過壓緊塊18與焊槍體6連接。
[0025]焊劑護體6上設置有焊劑通道22，焊劑通道22與焊劑輸送管14連接，通槽置于焊劑通道22的橫斷面上。
[0026]絕緣連接套7上裝有壓緊手柄19 ;用于調(diào)整焊劑護體相對于焊槍體6的上下位置。
[0027]一線式電纜I為中空電纜，中間空心，可穿過彈簧軟管4，外環(huán)為銅線，可通過焊接電流。兩根一線式電纜I與電纜連接頭3連接，電纜連接頭3與導電連接塊4連接、導電連接塊4與焊槍體6連接、焊槍體6與導電嘴9連接，形成一個電流通路，將電能從一線式電纜I傳遞到導電嘴9。
[0028]焊劑輸送管14上部端口接軟管，軟管與焊劑輸送機相連。焊劑輸送機利用正壓將焊劑輸送至焊劑輸送管14，焊劑輸送管14上開有泄壓孔，泄壓孔外裝有濾網(wǎng)15。當焊劑輸送過來時焊劑輸送管14上開的泄壓孔和濾網(wǎng)15，可將正壓氣體排出。
[0029]焊劑護體8上開有通槽，開關擋片12插入其中，開關擋片12上有通孔20。氣缸16通過支架13與焊劑護體8連接，開關擋片12與氣缸16的活塞桿相連，通過氣缸16的活塞桿動作實現(xiàn)開關擋片12的上下運動。當氣缸16的活塞桿移動到上方時，開關擋片12上的通孔20與焊劑護體8上的焊劑通道22錯開，焊劑通道22處于關閉狀態(tài)；當氣缸16的活塞桿移動到下方時，開關擋片12上的通孔20與焊劑通道22重疊，焊劑通道22處于開通狀態(tài)，焊劑可順著焊劑護體8上的焊劑通道22流下。
[0030] 焊槍體6可通過連接支架17與機器人相連接。
【權利要求】
1.一種雙絲埋弧焊機器人焊槍，包括焊槍體，兩根一線式電纜，導電嘴，噴嘴，其特征在于:焊槍體的外部通過絕緣連接套與焊劑護體連接，焊劑護體與焊劑噴嘴連接，焊劑護體上裝有升降裝置，升降裝置與開關擋片連接，開關擋片插入焊劑護體的通槽內(nèi)。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙絲埋弧焊機器人焊槍，其特征在于:所述升降裝置由裝在焊劑護體上的支架和氣缸構成，氣缸的活塞桿與開關擋片連接，開關擋片上設置有通孔。
3.根據(jù)權利要求1所述的雙絲埋弧焊機器人焊槍，其特征在于:焊劑護體的一側裝有焊劑輸送管，焊劑輸送管的另一端與焊機輸送機連接，焊劑輸送管上設置有泄壓孔，泄壓孔上裝有濾網(wǎng)。
4.根據(jù)權利要求1所述的雙絲埋弧焊機器人焊槍，其特征在于:焊槍體上設置有卡槽，卡槽上裝有連接支架。
5.根據(jù)權利要求1所述的雙絲埋弧焊機器人焊槍，其特征在于:一線式電纜依次通過電纜連接頭、導電連接塊與焊槍體連接，電纜連接頭和導電連接塊外裝有護罩；每根一線式電纜內(nèi)裝分別有彈簧軟管，彈簧軟管內(nèi)裝有焊絲；彈簧軟管穿過焊槍體并與導電嘴連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的雙絲埋弧焊機器人焊槍，其特征在于:導電嘴上設置有兩個焊絲通道。
7.根據(jù)權利要求1所述的雙絲埋弧焊機器人焊槍，其特征在于:焊劑護體與焊劑噴嘴兩者的連接端套裝有壓緊螺母。
8.根據(jù)權利要求1所述的雙絲埋弧焊機器人焊槍，其特征在于:彈簧軟管通過壓緊塊與焊槍體連接。
9.根據(jù)權利要求1所述的雙絲埋弧焊機器人焊槍，其特征在于:焊劑護體上設置有焊劑通道，焊劑通道與焊劑輸送管連接，所述通槽置于焊劑通道的橫斷面上。
10.根據(jù)權利要求1所述的雙絲埋弧焊機器人焊槍，其特征在于:絕緣連接套上裝有壓緊手柄。
【文檔編號】B23K9/18GK104439653SQ201410719163
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月3日 優(yōu)先權日:2014年12月3日
【發(fā)明者】閻昊, 孔令劍, 王勵瑋 申請人:唐山開元特種焊接設備有限公司