Nc車床接送式下料裝置制造方法
【專利摘要】一種NC車床接送式下料裝置,包括頂出部和接送部,接送部的氣缸固定在基座上部的托板上,氣缸的活塞桿前端連接彎板,彎板與氣缸頂部的用以接送工件的撮料板相連,撮料板外設(shè)將其罩在內(nèi)部的防護(hù)罩,撮料板的內(nèi)設(shè)有能夠緩沖工件的擋料板,擋料板能夠沿其上的兩個(gè)同軸固定銷擺動(dòng),擺動(dòng)通過(guò)設(shè)置在防護(hù)罩內(nèi)的前檔桿及后檔桿實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有能適應(yīng)各種規(guī)格工件有序的下料,有效的提高了生產(chǎn)效率,有助于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】NC車床接送式下料裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明設(shè)計(jì)一種機(jī)械下料裝置,尤其涉及一種NC車床的下料裝置。
[0002]【背景技術(shù)】NC車床的應(yīng)用隨著科技發(fā)展的進(jìn)步已經(jīng)越來(lái)越普及,它以加工產(chǎn)品精度高、效率高、性價(jià)比高、操作簡(jiǎn)單、使用范圍廣、適用批量生產(chǎn)等優(yōu)勢(shì)逐步占領(lǐng)了機(jī)械加工行業(yè)的領(lǐng)域。為了提高NC車床生產(chǎn)的連續(xù)性采用全自動(dòng)上下料機(jī)尤其重要,以往的NC車床多數(shù)采用人工上料,少數(shù)采用粱式機(jī)械手上下料。
[0003]人工上下料的具體操作方法是NC車床每次加工完,人工打開車床門更換加工工件,關(guān)閉車床門繼續(xù)加工。此種上料方式存在的弊端是操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度大,加工成本高,安全系數(shù)低。而梁式機(jī)械手上下料雖然可以取代人工上下料,降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)調(diào),安全系數(shù)高,但是加工成本高,重要的是不同規(guī)格的工件需要更換不同的夾具,上下料仍需要開關(guān)車床門,不僅影響加工效率,而且在傳送過(guò)程中切削液外流會(huì)造成現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的污染。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明的目的在于提供一種接送式下料裝置,不僅取代人工操作,而且能在NC車床內(nèi)部完成全自動(dòng)的下料,能適應(yīng)各種規(guī)格工件有序的下料,有效的提高了生產(chǎn)效率,有助于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化。
[0005]本發(fā)明由頂出部和接送部組成,兩部分動(dòng)力均由氣缸提供,頂出部將加工工件從NC車床主軸后端頂出,接送部將加工好的工件收集,然后輸送到生產(chǎn)線的指定位置,具體方案如下:
[0006]所述頂出部主要是通過(guò)氣缸將車床主軸中的加工好的工件頂出,工件頂出后進(jìn)入接送部。
[0007]所述接送部主要包括有基座、氣缸、彎板、撮料板以及擋料板,氣缸固定在基座上部的托板上,氣缸的活塞桿前端連接彎板,彎板與氣缸頂部的用以接送工件的撮料板相連,該撮料板的進(jìn)給由氣缸帶動(dòng)彎板實(shí)現(xiàn),所述撮料板外設(shè)將其罩在內(nèi)部的防護(hù)罩;所述撮料板的內(nèi)設(shè)有能夠緩沖工件的擋料板,該擋料板能夠沿其上的兩個(gè)同軸固定銷擺動(dòng);所述擋料板的擺動(dòng)由連接在其上并且與撮料板上的滑槽相連的兩根同軸移動(dòng)銷導(dǎo)向,所述擋料板的擺動(dòng)通過(guò)設(shè)置在防護(hù)罩內(nèi)的前檔桿及后檔桿實(shí)現(xiàn);擋料板跟隨撮料板移動(dòng)至前端與前檔桿相接觸,擋料板擺動(dòng)并與撮料板呈閉合狀態(tài),以擋住工件;擋料板跟隨撮料板移動(dòng)至后端與后檔桿相接觸,擋料板擺動(dòng)并與撮料板呈開啟狀態(tài),工件由擋料板與撮料板之間的縫隙通過(guò)。
[0008]所述撮料板是由一矩形底板以及其上端面靠近長(zhǎng)度方向兩側(cè)邊位置的條形側(cè)立板組成的,其側(cè)立板的長(zhǎng)度小于底板的長(zhǎng)度,并且側(cè)立板長(zhǎng)度方向的后端與底板長(zhǎng)度方向的后端平齊。
[0009]為使擋料板緩沖效果更好,所述擋料板上的每個(gè)移動(dòng)銷上均連接一根拉簧,拉簧的一端與移動(dòng)銷相連,另一端通過(guò)螺栓與撮料板相連。
[0010]所述防護(hù)罩的前端設(shè)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)撮料板進(jìn)料端開啟或閉合的防護(hù)門,該防護(hù)門通過(guò)其上的兩根同軸銷軸與防護(hù)罩相連,撮料板的接料時(shí)將防護(hù)門頂起,撮料板送料時(shí)防護(hù)門閉合。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1、與人工上下料相比,無(wú)需每次加工后打開車床門更換工件,消除車床等待時(shí)間,使車床呈現(xiàn)連續(xù)加工狀態(tài),大大減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí),提高了加工效率。
[0013]2、與梁氏機(jī)械手上下料相比,無(wú)需根據(jù)工件的規(guī)格更換夾具,也無(wú)需開關(guān)車床門,不僅降低夾具成本的輸出,提高加工的效率,而且加工過(guò)程中午切削液等污染物的產(chǎn)生,保證加工現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境衛(wèi)生。
[0014]3、裝置制作簡(jiǎn)易,材料成本低廉,操作和維護(hù)方便,安全系數(shù)高。
[0015]【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】圖1為本發(fā)明頂出部的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
[0016]圖2為本發(fā)明接送部的主視剖面示意圖。
[0017]圖3為圖1的K向視圖。
[0018]圖4為本發(fā)明接送部的接料狀態(tài)示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明接送部的送料狀態(tài)示意圖。
[0020]【具體實(shí)施方式】下面就結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明
[0021]如圖1所示,頂出部主要是通過(guò)氣缸3將車床主軸2中的加工好的工件I頂出,工件被頂出后進(jìn)入接送部。
[0022]如圖2和圖3所示,基座5的上端面通過(guò)螺栓連接一矩形托板16,該托板的上端面通過(guò)螺栓固定氣缸6,氣缸的活塞桿21前端與截面呈“7”型的彎板4相連,即彎板的豎板與活塞桿相連,彎板的橫板上端面通過(guò)螺栓連接位于氣缸頂部的撮料板12,撮料板的進(jìn)給由氣缸帶動(dòng)彎板實(shí)現(xiàn);所述撮料板是由一矩形底板12-1以及其上端面靠近長(zhǎng)度方向兩側(cè)邊位置的條形側(cè)立板12-2組成的,其底板與上述彎板的橫板連接在一起,所述撮料板長(zhǎng)度方向的前端為進(jìn)料端,后端為出料端,其側(cè)立板的長(zhǎng)度小于底板的長(zhǎng)度,并且側(cè)立板長(zhǎng)度方向的后端與底板長(zhǎng)度方向的后端平齊;所述撮料板外設(shè)將其罩在內(nèi)部的防護(hù)罩9,該防護(hù)罩是截面呈“門”字型的透明罩,其兩個(gè)豎板內(nèi)壁靠近底端位置通過(guò)螺栓分別與上述托板長(zhǎng)度方向兩側(cè)壁連接在一起;所述撮料板的內(nèi)部靠近出料端位置設(shè)有與其底板呈銳角的矩形板,即擋料板10,該擋料板沿撮料板的寬度方向設(shè)置,其長(zhǎng)度與撮料板寬度方向的內(nèi)尺寸相同并且頂端由撮料板的頂端伸出;所述擋料板長(zhǎng)度方向的兩端中部分別設(shè)與上述撮料板的側(cè)立板相連的銷軸,即固定銷17,這兩個(gè)固定銷同軸設(shè)置,擋料板可沿兩固定銷軸線擺動(dòng);所述擋料板長(zhǎng)度方向的兩端靠近下部位置分別設(shè)與上述撮料板的側(cè)立板相連的銷軸,即移動(dòng)銷8,這兩個(gè)移動(dòng)銷仍同軸設(shè)置并且可跟隨擋料板的擺動(dòng)沿弧形軌跡運(yùn)動(dòng);所述撮料板的兩側(cè)立板上分別設(shè)沿移動(dòng)銷運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)置的弧形通孔,即滑槽18,上述移動(dòng)銷穿過(guò)滑槽端部擋料板相連,移動(dòng)銷沿滑槽方向移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)擋料板的導(dǎo)向;上述每個(gè)移動(dòng)銷上均連接一根拉簧7,這兩個(gè)拉簧分別設(shè)置在所述撮料板的兩側(cè)立板與防護(hù)罩的兩豎板之間,拉簧的一端與移動(dòng)銷相連,另一端與固定在側(cè)立板上的螺栓19相連;上述防護(hù)罩的內(nèi)部通過(guò)螺栓固定兩根沿端部分別與防護(hù)罩的兩豎板內(nèi)壁相連的檔桿,這兩根檔桿均沿撮料板的寬度方向設(shè)置,其中靠近撮料板進(jìn)料端上方的為前檔桿13,靠近撮料板出料板上方的為后檔桿11 ;上述防護(hù)罩長(zhǎng)度方向的前端設(shè)防護(hù)門14,該防護(hù)門通過(guò)兩個(gè)靠近防護(hù)罩長(zhǎng)度方向的前端上部夾角位置的同軸銷軸20與防護(hù)罩的兩豎板相連。
[0023]如圖4所示,氣缸6的活塞桿進(jìn)給的最大位置,撮料板12的前端將防護(hù)門14頂起,工件15由撮料板進(jìn)料端進(jìn)入,擋料板10的前端與前檔桿13相接觸,擋料板擺動(dòng)并與撮料板的底板12-1呈閉合狀態(tài),以擋住工件,使工件得到緩沖并使方向?qū)д?br>
[0024]如圖5所示,氣缸6的活塞桿復(fù)位,撮料板12復(fù)位,防護(hù)門14自動(dòng)返回至閉合狀態(tài),緩沖料,10的后端與后檔桿11相接觸,擋料板擺動(dòng)并與撮料板底板12-1呈開啟狀態(tài),工件15由擋料板與撮料板的底板之間的縫隙通過(guò)。
【權(quán)利要求】
1.一種NC車床接送式下料裝置,包括頂出部和接送部,所述頂出部是通過(guò)氣缸將車床主軸中的加工好的工件頂出,工件頂出后進(jìn)入接送部,其特征是:所述接送部包括有基座、氣缸、彎板、撮料板以及擋料板,氣缸固定在基座上部的托板上,氣缸的活塞桿前端連接彎板,彎板與氣缸頂部的用以接送工件的撮料板相連,該撮料板的進(jìn)給由氣缸帶動(dòng)彎板實(shí)現(xiàn),所述撮料板外設(shè)將其罩在內(nèi)部的防護(hù)罩;所述撮料板的內(nèi)設(shè)有能夠緩沖工件的擋料板,該擋料板能夠沿其上的兩個(gè)同軸固定銷擺動(dòng);所述擋料板的擺動(dòng)由連接在其上并且與撮料板上的滑槽相連的兩根同軸移動(dòng)銷導(dǎo)向,所述擋料板的擺動(dòng)通過(guò)設(shè)置在防護(hù)罩內(nèi)的前檔桿及后檔桿實(shí)現(xiàn);擋料板跟隨撮料板移動(dòng)至前端與前檔桿相接觸,擋料板擺動(dòng)并與撮料板呈閉合狀態(tài),以擋住工件;擋料板跟隨撮料板移動(dòng)至后端與后檔桿相接觸,擋料板擺動(dòng)并與撮料板呈開啟狀態(tài),工件由擋料板與撮料板之間的縫隙通過(guò)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的NC車床接送式下料裝置,其特征是:所述撮料板是由一矩形底板以及其上端面靠近長(zhǎng)度方向兩側(cè)邊位置的條形側(cè)立板組成的,其側(cè)立板的長(zhǎng)度小于底板的長(zhǎng)度,并且側(cè)立板長(zhǎng)度方向的后端與底板長(zhǎng)度方向的后端平齊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的NC車床接送式下料裝置,其特征是:所述擋料板上的每個(gè)移動(dòng)銷上均連接一根拉簧,拉簧的一端與移動(dòng)銷相連,另一端通過(guò)螺栓與撮料板相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的NC車床接送式下料裝置,其特征是:所述防護(hù)罩的前端設(shè)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)撮料板進(jìn)料端開啟或閉合的防護(hù)門,該防護(hù)門通過(guò)其上的兩根同軸銷軸與防護(hù)罩相連,撮料板的接料時(shí)將防護(hù)門頂起,撮料板送料時(shí)防護(hù)門閉合。
【文檔編號(hào)】B23B15/00GK104439293SQ201410727801
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】朱偉峰, 劉晶晶 申請(qǐng)人:大連金華德精密軸有限公司