后橋橋管焊接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明所提供的后橋橋管焊接設(shè)備，包括架體和設(shè)置于其上對(duì)后橋橋管焊接的焊槍，還包括：壓裝機(jī)構(gòu)，壓裝機(jī)構(gòu)固接于架體上，其將后橋橋管可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于焊槍的焊接范圍內(nèi)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為固接于架體上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，其轉(zhuǎn)動(dòng)端用于驅(qū)動(dòng)后橋橋管轉(zhuǎn)動(dòng)；控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與焊槍連接，用于控制焊槍焊接與停止焊接。采用這種結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊點(diǎn)連線在同一平面圓的后橋橋管的自動(dòng)焊接，以自動(dòng)焊接的方式代替人工焊接，顯著的降低了焊接三輪車(chē)后橋橋管的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】后橋橋管焊接設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及三輪車(chē)焊接領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種后橋橋管焊接設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]三輪車(chē)是安裝三個(gè)輪的車(chē)輛，裝置車(chē)廂或平板，用來(lái)載人或裝貨。
[0003]在三輪車(chē)制造領(lǐng)域，涉及大量的焊接工作，其中，三輪車(chē)的后橋橋管的焊接是重要的工序。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)三輪車(chē)的后橋橋管的焊接采用人工焊接，即人工對(duì)各個(gè)焊點(diǎn)逐個(gè)焊接，勞動(dòng)強(qiáng)度很大。
[0005]因此，如何降低焊接三輪車(chē)后橋橋管的勞動(dòng)強(qiáng)度，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種后橋橋管焊接設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)降低焊接三輪車(chē)后橋橋管的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]一種后橋橋管焊接設(shè)備，包括:架體；焊槍，焊槍設(shè)置于架體上，用于對(duì)后橋橋管焊接的；三爪后橋橋管定位夾頭，設(shè)置于后橋橋管左端并對(duì)其可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定；定位壓緊機(jī)構(gòu)，定位壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于后橋橋管右端，其可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其軸線與后橋橋管的軸線重合；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為固接于架體上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，其轉(zhuǎn)動(dòng)端用于驅(qū)動(dòng)后橋橋管轉(zhuǎn)動(dòng)；控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與焊槍連接，用于控制焊槍焊接與停止焊接。
[0009]優(yōu)選地，在上述后橋橋管焊接設(shè)備中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為減速電機(jī)，其轉(zhuǎn)軸與后橋橋管連接。
[0010]優(yōu)選地，在上述后橋橋管焊接設(shè)備中，控制系統(tǒng)包括具有定時(shí)通斷功能、暫停功能和復(fù)位功能的時(shí)間繼電器。
[0011]優(yōu)選地，在上述后橋橋管焊接設(shè)備中，控制系統(tǒng)還包括具有延時(shí)通斷功能的延時(shí)繼電器。
[0012]優(yōu)選地，在上述后橋橋管焊接設(shè)備中，還包括與焊槍連接、可使其自由調(diào)節(jié)的氣缸。
[0013]優(yōu)選地，在上述后橋橋管焊接設(shè)備中，架體的底部設(shè)置有萬(wàn)向輪。
[0014]優(yōu)選地，在上述后橋橋管焊接設(shè)備中，架體上還設(shè)置有固定減速電機(jī)的電機(jī)安裝座。
[0015]優(yōu)選地，在上述后橋橋管焊接設(shè)備中，架體位于焊槍的下方設(shè)置有斜坡式的焊渣滾滑槽。
[0016]優(yōu)選地，在上述后橋橋管焊接設(shè)備中，架體位于壓裝機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有與其可相對(duì)滑動(dòng)、調(diào)整相對(duì)位置的滑軌定位機(jī)構(gòu)。
[0017]本發(fā)明所提供的后橋橋管焊接設(shè)備，包括架體和設(shè)置于其上對(duì)后橋橋管焊接的焊槍，還包括:壓裝機(jī)構(gòu)，壓裝機(jī)構(gòu)固接于架體上，其將后橋橋管可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于焊槍的焊接范圍內(nèi)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為固接于架體上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，其轉(zhuǎn)動(dòng)端用于驅(qū)動(dòng)后橋橋殼轉(zhuǎn)動(dòng)；控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與焊槍連接，用于控制焊槍焊接與停止焊接。架體用于支撐整個(gè)后橋橋管焊接設(shè)備，焊槍執(zhí)行焊接動(dòng)作。壓裝機(jī)構(gòu)將后橋橋管固定在架體上，使后橋橋管只具有繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與后橋橋管固接，可以帶動(dòng)后橋橋管以一定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整焊槍對(duì)其焊接的位置，控制系統(tǒng)用于控制焊槍的開(kāi)啟與關(guān)閉，使焊槍開(kāi)啟于焊點(diǎn)位置。采用這種結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊點(diǎn)連線在同一平面圓的后橋橋管的自動(dòng)焊接，以自動(dòng)焊接的方式代替人工焊接，顯著的降低了焊接三輪車(chē)后橋橋管的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明所提供的后橋橋管焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明所提供的后橋橋管焊接設(shè)備的側(cè)視圖；
[0021]圖3為本發(fā)明所提供的后橋橋管焊接設(shè)備的后視圖；
[0022]上圖中:1為定位壓緊機(jī)構(gòu)、2為后橋橋管壓緊與取件手動(dòng)換向閥、3為滑軌定位機(jī)構(gòu)、4為后橋橋管預(yù)定位機(jī)構(gòu)、5為指示控制盤(pán)、6為焊渣滾滑槽、7為焊槍圓弧運(yùn)動(dòng)持槍機(jī)構(gòu)、8為焊槍、9為三爪后橋橋管定位夾頭、10為電機(jī)安裝座、11為減速電機(jī)、12為架體、13為配電控制箱。

【具體實(shí)施方式】
[0023]本發(fā)明提供了一種后橋橋管焊接設(shè)備，降低了焊接三輪車(chē)后橋橋管的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]圖1為本發(fā)明所提供的后橋橋管焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的后橋橋管焊接設(shè)備的側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明所提供的后橋橋管焊接設(shè)備的后視圖。
[0026]本發(fā)明提供的后橋橋管焊接設(shè)備，包括架體12和設(shè)置于其上對(duì)后橋橋管焊接的焊槍8，還包括:壓裝機(jī)構(gòu)，壓裝機(jī)構(gòu)固接于架體12上，其將后橋橋管可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于焊槍8的焊接范圍內(nèi)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為固接于架體12上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，其轉(zhuǎn)動(dòng)端用于驅(qū)動(dòng)后橋橋殼轉(zhuǎn)動(dòng)；控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與焊槍8連接，用于控制焊槍8焊接與停止焊接。架體12用于支撐整個(gè)后橋橋管焊接設(shè)備，焊槍8執(zhí)行焊接動(dòng)作。壓裝機(jī)構(gòu)將后橋橋管固定在架體12上，使后橋橋管只具有繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與后橋橋管固接，可以帶動(dòng)后橋橋管以一定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整焊槍8對(duì)其焊接的位置，控制系統(tǒng)用于控制焊槍8的開(kāi)啟與關(guān)閉，以避免誤焊接。采用這種結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊點(diǎn)連線在同一平面圓的后橋橋管的自動(dòng)焊接，以自動(dòng)焊接的方式代替人工焊接，顯著的降低了焊接三輪車(chē)后橋橋管的勞動(dòng)強(qiáng)度。焊槍8—般采用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍。支架12上還設(shè)置有與各部分用電裝置連接的配電控制箱13和指示控制盤(pán)5，指示控制盤(pán)5上設(shè)置有焊槍啟動(dòng)按鈕、急停按鈕和電源指示燈。
[0027]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為減速電機(jī)11，其轉(zhuǎn)軸與后橋橋管連接。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是利用橋管與剎車(chē)座的焊接點(diǎn)線為同一平面圓的特點(diǎn)，通過(guò)一個(gè)減速電機(jī)11帶動(dòng)后橋橋管繞自身軸線自轉(zhuǎn)調(diào)整位置的機(jī)構(gòu)。
[0028]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，壓裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于后橋橋管左端并對(duì)其可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定的三爪后橋橋管定位夾頭9和設(shè)置于后橋橋管右端的定位壓緊機(jī)構(gòu)1，定位壓緊機(jī)構(gòu)1可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其軸線與后橋橋管的軸線重合。壓裝機(jī)構(gòu)以橋管的端口為一個(gè)圓的特點(diǎn)來(lái)設(shè)置裝夾面，后橋橋管的左端通過(guò)三爪后橋橋管定位夾頭9固定，右端通過(guò)定位壓緊機(jī)構(gòu)1固定，定位壓緊機(jī)構(gòu)1為套在氣缸頭上的可旋轉(zhuǎn)的尖頭圓錐體。在安裝后橋橋管時(shí)，先通過(guò)后橋橋管預(yù)定位機(jī)構(gòu)4預(yù)先定位，然后進(jìn)行安裝。當(dāng)需要卸下后橋橋管時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)后橋橋管壓緊與取件手動(dòng)換向閥2，打開(kāi)壓裝機(jī)構(gòu)。
[0029]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，控制系統(tǒng)包括具有定時(shí)通斷功能、暫停功能和復(fù)位功能的時(shí)間繼電器。后橋橋管焊接設(shè)備工作時(shí)，時(shí)間繼電器對(duì)焊槍8進(jìn)行控制，使其接近焊點(diǎn)時(shí)工作，焊點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)離開(kāi)時(shí)，焊槍8停止焊接。
[0030]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，控制系統(tǒng)還包括具有延時(shí)通斷功能的延時(shí)繼電器。后橋橋管焊接設(shè)備工作時(shí)，延時(shí)繼電器對(duì)焊槍8進(jìn)行控制，使其接近焊點(diǎn)時(shí)工作，焊點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)離開(kāi)時(shí)，焊槍8停止焊接。時(shí)間繼電器與延時(shí)繼電器共同作用，使焊接的自動(dòng)性、靈活性大大提尚。
[0031]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，還包括與焊槍8連接、可使其自由調(diào)節(jié)的氣缸。焊槍擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用的是用一個(gè)氣缸帶動(dòng)可以進(jìn)行三維空間自由調(diào)節(jié)的伸縮機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了焊槍8可以作任意角度的調(diào)節(jié)。在本發(fā)明中，焊槍擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為焊槍圓弧運(yùn)動(dòng)持槍機(jī)構(gòu)7。
[0032]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，架體12的底部設(shè)置有萬(wàn)向輪。加裝萬(wàn)向輪，方便焊接裝置移動(dòng)。
[0033]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，架體12上還設(shè)置有固定減速電機(jī)11的電機(jī)安裝座10。電機(jī)安裝座10能與減速電機(jī)11配合更牢固，并且方便其拆裝。
[0034]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，架體12位于焊槍8的下方設(shè)置有斜坡式的焊渣滾滑槽
6。焊渣滾滑槽6能方便的回收焊渣，有利于維護(hù)工作環(huán)境干凈整潔。
[0035]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，架體12位于壓裝機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有與其可相對(duì)滑動(dòng)、調(diào)整相對(duì)位置的滑軌定位機(jī)構(gòu)3。通過(guò)調(diào)整壓裝機(jī)構(gòu)在滑軌定位機(jī)構(gòu)3上滑動(dòng)，調(diào)節(jié)壓裝機(jī)構(gòu)所固定的后橋橋管相對(duì)架體12的位置。
[0036]后橋組合焊接設(shè)備的操作步驟如下:1、調(diào)試電機(jī)和焊槍，使焊槍在設(shè)定好的時(shí)間內(nèi)電機(jī)旋轉(zhuǎn)365度后脫開(kāi)(其線速度根據(jù)產(chǎn)品而定)；2、分別把剎車(chē)座和橋管放入專用工裝并夾緊，撥動(dòng)氣動(dòng)開(kāi)關(guān)，大氣缸帶動(dòng)尖頭圓錐體自動(dòng)壓緊橋管和剎車(chē)座；3、開(kāi)啟開(kāi)始按鈕，時(shí)間繼電器工作，并接通電機(jī)帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，同時(shí)小氣缸推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)把焊槍送到焊接位置，延時(shí)繼電器延時(shí)導(dǎo)通焊槍送絲開(kāi)關(guān)，確保焊槍到位后才焊接。
[0037]后橋組合焊接設(shè)備的操作說(shuō)明如下:1、開(kāi)機(jī)前，確保設(shè)備電源接通，壓縮氣源與設(shè)備本體接通，設(shè)備電源指示燈開(kāi)啟，工件壓緊與打開(kāi)處于打開(kāi)位置；2、按工件的規(guī)格將后橋組合壓緊機(jī)構(gòu)調(diào)整到氣缸壓緊范圍位置，確保氣缸壓頭退回后，工件后退向上取出；3、以此裝入工件，確保三爪壓頭區(qū)域超過(guò)工件外圈，轉(zhuǎn)入工件，下壓壓緊手柄；4、按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備開(kāi)始焊接；5、設(shè)備旋轉(zhuǎn)停機(jī)后，開(kāi)啟壓緊手柄取出工件。
[0038]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0039]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種后橋橋管焊接設(shè)備，其特征在于，包括: 架體(12)； 焊槍(8)，所述焊槍(8)設(shè)置于所述架體(12)上，用于對(duì)后橋橋管焊接的； 三爪后橋橋管定位夾頭(9)，設(shè)置于所述后橋橋管左端并對(duì)其可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定； 定位壓緊機(jī)構(gòu)(1)，所述定位壓緊機(jī)構(gòu)(I)設(shè)置于所述后橋橋管右端，其可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其軸線與所述后橋橋管的軸線重合； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為固接于所述架體(12)上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，其轉(zhuǎn)動(dòng)端用于驅(qū)動(dòng)所述后橋橋管轉(zhuǎn)動(dòng)； 控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述焊槍(8)連接，用于控制所述焊槍(8)焊接與停止焊接。
2.如權(quán)利要求1所述的后橋橋管焊接設(shè)備，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為減速電機(jī)(I I)，其轉(zhuǎn)軸與所述后橋橋管連接。
3.如權(quán)利要求2所述的后橋橋管焊接設(shè)備，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括具有定時(shí)通斷功能、暫停功能和復(fù)位功能的時(shí)間繼電器。
4.如權(quán)利要求3所述的后橋橋管焊接設(shè)備，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括具有延時(shí)通斷功能的延時(shí)繼電器。
5.如權(quán)利要求4所述的后橋橋管焊接設(shè)備，其特征在于，還包括與所述焊槍(8)連接、可使其自由調(diào)節(jié)的氣缸。
6.如權(quán)利要求5所述的后橋橋管焊接設(shè)備，其特征在于，所述架體(12)的底部設(shè)置有萬(wàn)向輪。
7.如權(quán)利要求6所述的后橋橋管焊接設(shè)備，其特征在于，所述架體(12)上還設(shè)置有固定所述減速電機(jī)(11)的電機(jī)安裝座(10)。
8.如權(quán)利要求7所述的后橋橋管焊接設(shè)備，其特征在于，所述架體(12)位于所述焊槍(8)的下方設(shè)置有斜坡式的焊渣滾滑槽(6)。
9.如權(quán)利要求8所述的后橋橋管焊接設(shè)備，其特征在于，所述架體(12)位于所述壓裝機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有與其可相對(duì)滑動(dòng)、調(diào)整相對(duì)位置的滑軌定位機(jī)構(gòu)(3)。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK104439797SQ201410762446
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月11日
【發(fā)明者】姜國(guó)清, 袁啟琪 申請(qǐng)人:重慶瑞陽(yáng)科技開(kāi)發(fā)有限公司