直縫焊接機焊縫跟蹤裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種直縫焊接機焊縫跟蹤裝置，包括焊臂、支撐軸、導向輪、焊槍和筋板，焊臂上固定有直線導軌，該直線導軌上設有可上下滑動的滑塊，支撐軸固定于滑塊上，導向輪穿入導向輪軸，導向輪軸旋入支架，支架與夾槍座連接，焊槍固定在夾槍座上，彈簧套在中軸上，彈簧一端頂在端蓋面上，另一端擠壓支架，筋板位于兩焊槍之間，導向輪在彈簧彈力作用下與筋板貼合。本發(fā)明利用彈簧的彈性擠壓支架，迫使導向輪始終貼合筋板，當筋板發(fā)生厚度變化、彎曲變形時，滑塊自動沿直線導軌上下滑動，工件厚度、彎曲的誤差得到補償，廢品率低，生產(chǎn)效率高，勞動強度低。
【專利說明】 直縫焊接機焊縫跟蹤裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于焊接設備【技術領域】，特別涉及一種直縫焊接機焊縫跟蹤裝置。

【背景技術】
[0002]本發(fā)明作出以前，通常由于工件的彎曲、厚度的誤差不易實現(xiàn)自動焊接，在已有技術中，一般采用人工手工焊接的方式，這種方式工作效率極低，工人勞動強度大，環(huán)境惡劣，需要大量作業(yè)時間才能調整到位，自動化程度低。


【發(fā)明內容】

[0003]為彌補現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種代替人工焊接的直縫焊接機焊縫跟蹤裝置，能有效補償工件厚度和彎曲的誤差。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術方案實現(xiàn)的:
一種直縫焊接機焊縫跟蹤裝置，包括焊臂、支撐軸、導向輪、焊槍和筋板，其特殊之處在于:所述焊臂上固定有直線導軌，該直線導軌上設有可上下滑動的滑塊，支撐軸固定于滑塊上；所述導向輪穿入導向輪軸，導向輪軸旋入支架，支架與夾槍座連接，焊槍固定在夾槍座上；彈簧套在中軸上，彈簧一端頂在端蓋面上，另一端擠壓支架；所述筋板位于兩焊槍之間，導向輪在彈簧彈力作用下與筋板貼合。
[0005]本發(fā)明的直縫焊接機焊縫跟蹤裝置，支撐軸通過擺動塊與連接塊連接，擺動塊的一個孔穿入支撐軸，另一個孔穿入連接塊。
[0006]本發(fā)明的直縫焊接機焊縫跟蹤裝置，連接塊與殼體連接，所述端蓋固定在殼體上，中軸穿在端蓋里。
[0007]本發(fā)明的直縫焊接機焊縫跟蹤裝置，殼體下部安裝有輪座，該輪座通過銷軸與上輪連接，上輪壓在筋板上。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:該直縫焊接機焊縫跟蹤裝置利用彈簧的彈性擠壓支架，迫使導向輪始終貼合筋板，當筋板發(fā)生厚度變化、彎曲變形時，滑塊自動沿直線導軌上下滑動，焊槍同時對準焊縫進行焊接。工件厚度、彎曲的誤差得到補償，廢品率低，生產(chǎn)效率高，勞動強度低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0010]附圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0011]附圖2是本發(fā)明的右視圖。
[0012]圖中，I焊臂，2直線導軌，3滑塊，4支撐軸，5擺動塊，6連接塊，7導向輪軸，8導向輪，9支架，10殼體，11端蓋，12彈簧，13夾槍座，14焊槍，15中軸，16輪座，17銷軸，18上輪，19筋板。

【具體實施方式】
[0013]附圖是本發(fā)明的一種【具體實施方式】。該實施例包括焊臂1、支撐軸4、導向輪8、焊槍14和筋板19，所述焊臂I上固定有直線導軌2，該直線導軌2上設有可上下滑動的滑塊3，支撐軸4固定于滑塊3上，支撐軸4通過擺動塊5與連接塊6連接，擺動塊5的一個孔穿入支撐軸4，另一個孔穿入連接塊6 ;所述導向輪8穿入導向輪軸7，導向輪軸7旋入支架9，支架9通過螺栓與夾槍座13連接，焊槍14固定在夾槍座13上；連接塊6與殼體10通過螺釘連接，所述端蓋11固定在殼體10上，中軸15穿在端蓋11里，彈簧12套在中軸15上，彈簧12 —端頂在端蓋11面上，另一端擠壓支架9 ;所述筋板19位于兩焊槍14之間，導向輪8在彈簧12彈力作用下與筋板19貼合，殼體10下部安裝有輪座16，該輪座16通過銷軸17與上輪18連接，上輪17壓在筋板19上。
[0014]本發(fā)明在使用時，將焊槍14置于筋板19兩側，套在中軸15上的彈簧12由于彈性擠壓支架9，導向輪8通過導向輪軸7固定在支架9上，因此導向輪8受彈簧12彈性的擠壓始終保持與筋板19貼合，在筋板19出現(xiàn)曲面時仍能保持貼合狀態(tài)，使焊槍14保持對準工件的焊縫，在筋板19厚度發(fā)生變化時，支撐軸4帶動焊槍14依靠滑塊3沿直線導軌2上下滑動實現(xiàn)焊槍14的位置調節(jié)，從而彌補工件厚度造成的焊接距離上的誤差。
【權利要求】
1.一種直縫焊接機焊縫跟蹤裝置，包括焊臂(I)、支撐軸(4)、導向輪(8)、焊槍(14)和筋板(19)，其特征在于:所述焊臂(I)上固定有直線導軌(2)，該直線導軌(2)上設有可上下滑動的滑塊(3)，支撐軸(4)固定于滑塊(3)上；所述導向輪(8)穿入導向輪軸(7)，導向輪軸(7)旋入支架(9)，支架(9)與夾槍座(13)連接，焊槍(14)固定在夾槍座(13)上；彈簧(12)套在中軸(15)上，彈簧(12)—端頂在端蓋(11)面上，另一端擠壓支架(9);所述筋板(19)位于兩焊槍(14)之間，導向輪(8)在彈簧(12)彈力作用下與筋板(19)貼合。
2.根據(jù)權利要求1所述的直縫焊接機焊縫跟蹤裝置，其特征在于:支撐軸(4)通過擺動塊(5 )與連接塊(6 )連接，擺動塊(5 )的一個孔穿入支撐軸(4 )，另一個孔穿入連接塊(6 )。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的直縫焊接機焊縫跟蹤裝置，其特征在于:連接塊(6)與殼體(10)連接，所述端蓋(11)固定在殼體(10)上，中軸(15)穿在端蓋(11)里。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的直縫焊接機焊縫跟蹤裝置，其特征在于:殼體(10)下部安裝有輪座(16)，該輪座(16)通過銷軸(17)與上輪(18)連接，上輪(17)壓在筋板(19)上。
【文檔編號】B23K9/127GK104493334SQ201410779523
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月17日 優(yōu)先權日:2014年12月17日
【發(fā)明者】趙永文, 趙厚勇, 張若虎, 單長正, 王春凱, 孫廣田 申請人:濟南華信自動化工程有限公司