夾持翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置，包括一具有第一夾持裝置的主動夾持翻轉(zhuǎn)裝置和一具有第二夾持裝置的從動夾持翻轉(zhuǎn)裝置，第一夾持裝置和第二夾持裝置對置設置，第一夾持裝置和第二夾持裝置共同夾持待加工梁，并通過主動夾持翻轉(zhuǎn)裝置中的第一動力裝置帶動待加工梁翻轉(zhuǎn)。本實用新型夾持翻轉(zhuǎn)裝置不需要其他輔助設置就可以自行對工字梁等梁結(jié)構(gòu)進行夾持和翻轉(zhuǎn)，從而滿足生產(chǎn)要求,節(jié)約了人力，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】夾持翻轉(zhuǎn)裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種梁加工裝置，特別是涉及一種用于夾持梁的兩端并翻轉(zhuǎn)的裝置。
【背景技術】
[0002]目前生產(chǎn)所需工字梁時，對工字梁進行點焊裝配后需進行滿焊，而自動焊機組合一般是進行直線往復運動，因此就需要工字梁在焊完一側(cè)后進行180度翻轉(zhuǎn)再進行另一側(cè)的焊接。為了提高生產(chǎn)效率，需設計一套工字梁端部夾持翻轉(zhuǎn)裝置，此種夾持翻轉(zhuǎn)裝置需具有較高的柔性，可對不同型號的工字梁進行自動夾持，且此夾持翻轉(zhuǎn)裝置上自帶翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，不需要松開夾具即可對工字梁進行任意角度的翻轉(zhuǎn)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術問題在于克服上述現(xiàn)有技術存在的不足，而提出一種可對不同型號的工字梁進行夾持翻轉(zhuǎn)作業(yè)的夾持翻轉(zhuǎn)裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提出一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置，用以夾持并軸向翻轉(zhuǎn)一待加工梁，所述待加工梁具有一第一端和與所述第一端相對的一第二端，包括:
[0005]一主動夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其設置在所述待加工梁的第一端，其包括:第一夾持裝置，其具有能夠夾持住所述待加工梁的第一端的一工作態(tài)和與所述待加工梁的第一端脫離的一非工作態(tài)；第一支承機構(gòu)，用于支承所述第一夾持裝置；第一動力裝置，用于帶動所述第一夾持裝置在所述的第一支承機構(gòu)上進行軸向翻轉(zhuǎn)；
[0006]一從動夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其設置在所述待加工梁的第二端，其包括:第二夾持裝置，其具有能夠夾持住所述待加工梁的第二端的一工作態(tài)和與所述待加工梁的第二端脫離的一非工作態(tài)；第二支承機構(gòu)，用于支承所述第二夾持裝置，所述第二夾持裝置在所述的第二支承機構(gòu)上是可以進行軸向翻轉(zhuǎn)的。
[0007]所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其中，所述第一夾持裝置包括:一固定座，其具有一前端開口的安裝腔；一第一壓鉤，其可旋轉(zhuǎn)地裝設所述的固定座中，其上設有一第一卡槽以對應卡持所述待加工梁的第一端；一第二壓鉤，其可旋轉(zhuǎn)地裝設所述的固定座中，其上設有一第二卡槽以對應卡持所述待加工梁的第一端；所述第一壓鉤和所述第二壓鉤是可以分別繞兩平行軸反向聯(lián)動旋轉(zhuǎn)的；一驅(qū)動單元，用于驅(qū)動所述第一壓鉤和所述第二壓鉤轉(zhuǎn)動；一翻轉(zhuǎn)軸，其可旋轉(zhuǎn)的支承在所述第一支承機構(gòu)上，其一端與所述固定座固定連接。
[0008]所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其中，所述第一夾持裝置還包括平行設置在所述安裝腔內(nèi)的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)套裝有與所述第一壓鉤固定連接的第一齒輪；所述第二轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)套裝有與所述第二壓鉤固定連接的第二齒輪；所述驅(qū)動單元包括:一齒條結(jié)構(gòu)件，所述齒條結(jié)構(gòu)件位于所述第一齒輪和所述第二齒輪中間，所述齒條結(jié)構(gòu)件的兩側(cè)有分別與第一齒輪和第二齒輪嚙合的齒結(jié)構(gòu)；第二動力裝置，其用于帶動所述齒條結(jié)構(gòu)件直線運動。[0009]所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其中，所述齒條結(jié)構(gòu)件包括一設置在所述安裝腔內(nèi)的齒條滑塊，所述齒條滑塊的兩側(cè)分別裝設有與所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合的齒條；所述第二動力裝置包括一推桿，其穿過所述固定座的后端，所述推桿的一端與所述齒條滑塊的后端固定連接；一油缸，所述油缸的活動件與所述推桿的另一端固定連接。
[0010]所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其中，所述第一夾持裝置的翻轉(zhuǎn)軸為空心結(jié)構(gòu)，所述推桿穿設在所述翻轉(zhuǎn)軸中。
[0011]所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其中，還包括導向結(jié)構(gòu)，其用于限定所述齒條結(jié)構(gòu)件直線運動的方向；所述導向結(jié)構(gòu)包括固定在所述固定座上壁上并突出上壁內(nèi)表面的兩個壓條和固定在所述固定座下壁上并凸出下壁內(nèi)表面的兩個壓條。
[0012]所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其中，所述第一支承機構(gòu)包括一底座和設置在所述底座上的軸承，所述翻轉(zhuǎn)軸穿設于所述軸承中并由所述軸承支承。
[0013]所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其中，所述第一動力裝置為電機；還包括一減速機構(gòu)，所述第一動力裝置經(jīng)減速機構(gòu)與所述第一夾持裝置的翻轉(zhuǎn)軸傳動；所述減速機構(gòu)為蝸輪蝸桿減速機，所述底座上設有兩組軸承，所述蝸輪蝸桿減速機裝設于兩組所述軸承之間。
[0014]所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其中，所述第二夾持裝置與所述第一夾持裝置結(jié)構(gòu)相同。
[0015]所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其中，所述第二支承機構(gòu)包括一龍門座和設置在所述龍門座上的軸承，所述第二夾持裝置的翻轉(zhuǎn)軸穿設于所述軸承中并由所述軸承支承。
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型夾持翻轉(zhuǎn)裝置不需要其他輔助設置就可以自行對工字梁等梁結(jié)構(gòu)進行夾持和翻轉(zhuǎn)，從而滿足生產(chǎn)要求，節(jié)約了人力，提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的實施例中的主動夾持翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為第一夾持裝置的圖1中A向部分剖視圖。
[0019]圖3為第一夾持裝置非工作態(tài)時壓鉤收起的俯視剖視圖。
[0020]圖4為第一夾持裝置工作態(tài)時壓鉤張開的俯視剖視圖。
[0021]圖5為本實用新型的實施例中的從動夾持翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本實用新型的實施例中夾持工字梁時主視圖。
[0023]圖7為本實用新型的實施例中夾持工字梁時俯視圖。
[0024]其中，附圖標記說明如下:
[0025]21:固定座；22:第一轉(zhuǎn)軸；221:套筒；222:中間鏈接件；223:軸承；224:第一齒輪；225:第一壓鉤；2251:第一通槽；226:鍵；23:第二轉(zhuǎn)軸；234:第二齒輪；235:第二壓鉤；2351:第二通槽；241:齒條滑塊；2411:螺孔；242:齒條；25:油缸；251:油缸座；26:推桿；261:連接件；27:壓條；28:翻轉(zhuǎn)軸；281:連接件；3:底座；31:軸承；4:蝸輪蝸桿減速機；5:龍門座；51:軸承；6:工字梁；61:第一端；62:第二端。
【具體實施方式】
[0026]為了進一步說明本實用新型的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明。
[0027]本實施例中的夾持翻轉(zhuǎn)裝置用以夾持并軸向翻轉(zhuǎn)一待加工梁，包括一主動夾持翻轉(zhuǎn)裝置2和一從動夾持翻轉(zhuǎn)裝置3。
[0028]主動夾持翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示，其主要包括第一夾持裝置、第一支承機構(gòu)和第一動力裝置。
[0029]第一夾持裝置包括一固定座21，如圖2所示，本實施例中的固定座21總體呈一扁平的長方體形狀，其為空心結(jié)構(gòu)，在其內(nèi)部形成有一安裝腔，該安裝腔的前端為具有開口的敞開式結(jié)構(gòu)。在安裝腔內(nèi)平行設置有第一轉(zhuǎn)軸22和第二轉(zhuǎn)軸23。第一轉(zhuǎn)軸22上套裝有套筒221，套筒221外套裝有中間鏈接件222，中間鏈接件222和套筒221之間設有軸承223，因此中間鏈接件222可繞第一轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)。中間鏈接件222的中部位置固定套裝有第一齒輪224，第一壓鉤225與中間鏈接件222通過鍵226固定連接，該結(jié)構(gòu)相當于齒輪224與第一壓鉤225是固定連接的，同時第一壓鉤225可以繞第一轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)。第一壓鉤225的夾持端(即圖1中壓鉤225的最右端或圖3中壓鉤225靠近固定座21中部的一端)設有第一通槽2251。
[0030]由圖中可見，固定座21中還設有第二轉(zhuǎn)軸23以及裝設在第二轉(zhuǎn)軸23上的第二齒輪234和第二壓鉤235，其結(jié)構(gòu)與前述第一轉(zhuǎn)軸22、第一齒輪224第一壓鉤225的安裝結(jié)構(gòu)相同，在此不多余贅述。需要注意的是第一壓鉤225和第二壓鉤235是相對第一轉(zhuǎn)軸22和第二轉(zhuǎn)軸23的中線呈對稱狀態(tài)設置的。
[0031]第一壓鉤225和第二壓鉤235由驅(qū)動單元驅(qū)動反向聯(lián)動旋轉(zhuǎn)。
[0032]驅(qū)動單元包括一齒條結(jié)構(gòu)件，如圖2和圖3所示，齒條結(jié)構(gòu)件包括一設置在安裝腔內(nèi)的齒條滑塊241，在齒條滑塊241的兩側(cè)分別裝設有與第一齒輪224和第二齒輪234嚙合的齒條242。當齒條結(jié)構(gòu)件直線運動(圖1中左右方向運動或圖3中上下方向運動)時齒條242帶動第一齒輪224和第二齒輪234反向聯(lián)動旋轉(zhuǎn)，也就同時帶動第一壓鉤225和第二壓鉤235反向聯(lián)動旋轉(zhuǎn)。本實施例中，齒條結(jié)構(gòu)件由一油缸25帶動:一推桿26的一端設有螺紋結(jié)構(gòu)，其與齒條滑塊241的后端的螺孔2411 (如圖2和圖3所示)配合以將推桿26和齒條滑塊241固定連接在一起，推桿26的另一端通過連接件261與油缸25的活動件連接。當油缸25的活動件運動時,將帶動推桿26驅(qū)使齒條結(jié)構(gòu)件做直線運動,并帶動第一壓鉤225和第二壓鉤235做相反的旋轉(zhuǎn)運動，從而使第一壓鉤225和第二壓鉤235收起或張開(如圖3和圖4所示)。當然，根據(jù)實際需要還可以采用如步進電機等動力裝置作為第二動力裝置的動力源。
[0033]本實施例中第一轉(zhuǎn)軸22和第二轉(zhuǎn)軸23是固定在固定座21上的，實際應用時也可以將第一轉(zhuǎn)軸22和第二轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動設置在固定座21上，而第一壓鉤225和第二壓鉤235分別與第一轉(zhuǎn)軸22和第二轉(zhuǎn)軸23固定連接。
[0034]為了使齒條結(jié)構(gòu)件的直線運動軌跡穩(wěn)定以滿足工作需求，本實施例中設置了導向結(jié)構(gòu)，該導向結(jié)構(gòu)包括四個壓條27，其中兩個壓條27固定設置在固定座21的上壁上，并凸出該上壁內(nèi)表面，另外兩個壓條27固定設置在固定座21的下壁上，并凸出該下壁內(nèi)表面。由圖2可以看出，四個壓條27限定了齒條滑塊241的運動路徑，實現(xiàn)了導向效果。
[0035]為實現(xiàn)第一夾持裝置的主動翻轉(zhuǎn)，如圖1所示，主動夾持翻轉(zhuǎn)裝置包括一底座3，底座3整體是H型的支架，在底座3的頂部并列設置兩個軸承31，底座3和軸承31作為第一翻轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)用于可旋轉(zhuǎn)的支承第一夾持裝置。第一夾持裝置還包括一翻轉(zhuǎn)軸28，該翻轉(zhuǎn)軸28的一端通過連接件281固定連接在固定座21的后端，翻轉(zhuǎn)軸28穿設于軸承31并由軸承31所支承。
[0036]另外，有圖1中可以看出，為了使裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊，翻轉(zhuǎn)軸28被設計為空心結(jié)構(gòu)，推桿26穿設在翻轉(zhuǎn)軸28中。
[0037]另外，為省去油缸25的安裝固定裝置，油缸25被固定在一油缸座251上，油缸座251與翻轉(zhuǎn)軸28的另一端(圖1中的左端)固定連接。
[0038]在H型支架的中間較低的位置裝設有一臺渦輪螺桿減速機4，該渦輪螺桿減速機4的輸出軸與翻轉(zhuǎn)軸28動力傳動連接，具體可以是依靠齒輪或皮帶等傳動連接方式。實際中在滿足工作狀態(tài)時轉(zhuǎn)速和扭矩需求的條件下，可以選擇其他減速裝置。
[0039]本實施例中使用的是8極3KW變頻電機(圖中未示出)作為第一動力裝置，實際中也可采用其他可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力的裝置。
[0040]此外為了滿足實際生產(chǎn)的需要，還設有控制設備以控制油缸和電機的運行。
[0041]為支撐待加工梁，需要設置一從動夾持翻轉(zhuǎn)裝置，如圖5所示，其主要包括第二夾持裝置和第二翻轉(zhuǎn)支承機構(gòu)。第二夾持裝置的結(jié)構(gòu)與第一夾持結(jié)構(gòu)基本相同，主要區(qū)別在于:因為不需要安裝減速機，所以其旋轉(zhuǎn)軸28以及推桿26均相對短一些；另外，固定座21與旋轉(zhuǎn)軸28之間的連接件形狀結(jié)構(gòu)稍有改變。但這些結(jié)構(gòu)的改變均是本領域技術人員的常規(guī)技術手段，對本實用新型的技術方案及其技術效果無實質(zhì)影響，因此不過多贅述。
[0042]因為不需要安裝減速機，所以第二翻轉(zhuǎn)支承機構(gòu)中采用了簡單的龍門座5，龍門座5上的支撐架上設有兩個軸承51以支承第二夾持裝置的旋轉(zhuǎn)軸28。
[0043]在實際生產(chǎn)應用中(例如對工字梁6加工生產(chǎn))，合理的安排布置主動夾持翻轉(zhuǎn)裝置和從動夾持翻轉(zhuǎn)裝置的位置，使第一夾持裝置和第二夾持裝置對置設置，此時第一夾持裝置和第二夾持裝置中的壓鉤均收在固定座內(nèi)而處于如圖3所示的非工作態(tài)。待加工的工字梁6具有一第一端61和與第一端61相對的一第二端62，將工字梁6的第一端61置于第一夾持裝置的固定座前端，將工字梁6的第二端62置于第二夾持裝置的固定座前端，然后操作第一夾持裝置和第二夾持裝置的油缸，使壓鉤張開進入如圖4所示的工作態(tài)，壓鉤上的通槽夾住工字梁6的腹板，從而完成對工字梁6的夾裝(如圖6和圖7所示)。在需要翻轉(zhuǎn)所夾持的工字梁6時，只需要啟動電機使主動夾持翻轉(zhuǎn)裝置的第一夾持裝置翻轉(zhuǎn)，帶動從動夾持翻轉(zhuǎn)裝置的第二夾持裝置翻轉(zhuǎn)，從而完成所夾持工字梁的翻轉(zhuǎn)。第一壓鉤和第二壓鉤上的通槽的尺寸(如槽的長度和槽的寬度)可以根據(jù)所需夾持的梁的實際需求設定。
[0044]顯然，本實用新型除了夾持工字梁加工作業(yè)外，同樣適用于其他如Z字形梁或C型槽梁等具有腹板且腹板兩側(cè)具有翼板的梁的加工作業(yè)。
[0045]以上僅為本實用新型的較佳可行實施例，并非限制本實用新型的保護范圍，凡運用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置，用以夾持并軸向翻轉(zhuǎn)一待加工梁，所述待加工梁具有一第一端和與所述第一端相對的一第二端，其特征在于:包括: 一主動夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其設置在所述待加工梁的第一端，其包括: 第一夾持裝置，其具有能夠夾持住所述待加工梁的第一端的一工作態(tài)和與所述待加工梁的第一端脫離的一非工作態(tài)； 第一支承機構(gòu)，用于支承所述第一夾持裝置； 第一動力裝置，用于帶動所述第一夾持裝置在所述的第一支承機構(gòu)上進行軸向翻轉(zhuǎn)； 一從動夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其設置在所述待加工梁的第二端，其包括: 第二夾持裝置，其具有能夠夾持住所述待加工梁的第二端的一工作態(tài)和與所述待加工梁的第二端脫離的一非工作態(tài)； 第二支承機構(gòu)，用于支承所述第二夾持裝置，所述第二夾持裝置在所述的第二支承機構(gòu)上是可以進行軸向翻轉(zhuǎn)的。
2.如權利要求1所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一夾持裝置包括: 一固定座，其具有一前端開口的安裝腔； 一第一壓鉤，其可旋轉(zhuǎn)地裝設所述的固定座中，其上設有一第一卡槽以對應卡持所述待加工梁的第一端； 一第二壓鉤，其可旋轉(zhuǎn)地裝設所述的固定座中，其上設有一第二卡槽以對應卡持所述待加工梁的第一端；所述第一壓鉤和所述第二壓鉤是可以分別繞兩平行軸反向聯(lián)動旋轉(zhuǎn)的； 一驅(qū)動單元，用于驅(qū)動所述第一壓鉤和所述第二壓鉤轉(zhuǎn)動； 一翻轉(zhuǎn)軸，其可旋轉(zhuǎn)的支承在所述第一支承機構(gòu)上，其一端與所述固定座固定連接。
3.如權利要求2所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一夾持裝置還包括平行設置在所述安裝腔內(nèi)的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)套裝有與所述第一壓鉤固定連接的第一齒輪；所述第二轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)套裝有與所述第二壓鉤固定連接的第二齒輪；所述驅(qū)動單元包括:一齒條結(jié)構(gòu)件，所述齒條結(jié)構(gòu)件位于所述第一齒輪和所述第二齒輪中間，所述齒條結(jié)構(gòu)件的兩側(cè)有分別與第一齒輪和第二齒輪嚙合的齒結(jié)構(gòu)；第二動力裝置，其用于帶動所述齒條結(jié)構(gòu)件直線運動。
4.如權利要求3所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述齒條結(jié)構(gòu)件包括一設置在所述安裝腔內(nèi)的齒條滑塊，所述齒條滑塊的兩側(cè)分別裝設有與所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合的齒條；所述第二動力裝置包括一推桿，其穿過所述固定座的后端，所述推桿的一端與所述齒條滑塊的后端固定連接；一油缸，所述油缸的活動件與所述推桿的另一端固定連接。
5.如權利要求4所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一夾持裝置的翻轉(zhuǎn)軸為空心結(jié)構(gòu)，所述推桿穿設在所述翻轉(zhuǎn)軸中。
6.如權利要求4所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括導向結(jié)構(gòu)，其用于限定所述齒條結(jié)構(gòu)件直線運動的方向；所述導向結(jié)構(gòu)包括固定在所述固定座上壁上并突出上壁內(nèi)表面的兩個壓條和固定在所述固定座下壁上并凸出下壁內(nèi)表面的兩個壓條。
7.如權利要求2所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一支承機構(gòu)包括一底座和設置在所述底座上的軸承，所述翻轉(zhuǎn)軸穿設于所述軸承中并由所述軸承支承。
8.如權利要求7所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括一減速機構(gòu)，所述第一動力裝置經(jīng)減速機構(gòu)與所述第 一夾持裝置的翻轉(zhuǎn)軸傳動；所述減速機構(gòu)為蝸輪蝸桿減速機，所述底座上設有兩組軸承，所述蝸輪蝸桿減速機裝設于兩組所述軸承之間。
9.如權利要求2所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第二夾持裝置與所述第一夾持裝置結(jié)構(gòu)相同。
10.如權利要求9所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第二支承機構(gòu)包括一龍門座和設置在所述龍門座上的軸承，所述第二夾持裝置的翻轉(zhuǎn)軸穿設于所述軸承中并由所述軸承支承。
【文檔編號】B23K37/047GK203712185SQ201420005175
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月3日 優(yōu)先權日:2014年1月3日
【發(fā)明者】陸宏文, 相順強, 雷國凱, 姚谷, 劉俊 申請人:廣東新會中集特種運輸設備有限公司, 中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司, 中集集團集裝箱控股有限公司