汽車車身數(shù)控組合焊裝夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種汽車車身焊裝生產(chǎn)線的組合焊裝夾具，特別是一種汽車車身數(shù)控組合焊裝夾具，包括一個底座，底座上方設(shè)有三坐標(biāo)軸移動滑臺、上支架模塊、Z向滑板、旋轉(zhuǎn)擺動支架及伺服電機(jī)、和定位夾緊氣缸，所述三坐標(biāo)軸移動滑臺包括X軸水平滑臺、Z軸推進(jìn)滑臺、Y軸升降滑臺，各滑臺均通過伺服電機(jī)驅(qū)動滑動，所述Y軸升降滑臺的上方設(shè)有上支架模塊，所述上支架模塊的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)擺動支架及伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動Z向滑板轉(zhuǎn)動，在所述Z向滑板上設(shè)有定位夾緊氣缸，由定位夾緊氣缸夾緊及定位夾持住焊接車身工件。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作空間大，動作靈活可靠，適合于點(diǎn)焊機(jī)器人進(jìn)行自動焊接作業(yè)。
【專利說明】汽車車身數(shù)控組合焊裝夾具【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車車身焊裝生產(chǎn)線的組合焊裝夾具，特別是一種汽車車身數(shù)控組合焊裝夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車車身焊裝生產(chǎn)線中，在車身焊接工件時，常用擺動式機(jī)構(gòu)定位，即將工件通過定位夾緊機(jī)構(gòu)夾持，通過擺動方式將工件靠近車身定位，然后進(jìn)行焊接。這種利用擺動方式進(jìn)行定位的缺點(diǎn)是工件上件困難，整體結(jié)構(gòu)占用空間大，操作空間小，組合調(diào)整費(fèi)時費(fèi)力。焊接專用工裝夾具，它是針對一道或幾道特定的焊接工藝而配備的，隨著新車型的日益不斷推出，個性化需求變化的發(fā)展，必須要求在一條車身焊裝生產(chǎn)線上做多品種的混流生產(chǎn)，因此，焊裝夾具必須能夠通用化，可以隨心所欲的變化和快速調(diào)整更改。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實(shí)需要，提供一種汽車車身數(shù)控組合焊裝夾具。
[0004]為了實(shí)現(xiàn) 本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種汽車車身數(shù)控組合焊裝夾具，包括一個底座，底座上方設(shè)有三坐標(biāo)軸移動滑臺、上支架模塊、Z向滑板、旋轉(zhuǎn)擺動支架及伺服電機(jī)、和定位夾緊氣缸，其特征在于:所述三坐標(biāo)軸移動滑臺包括X軸水平滑臺、Z軸推進(jìn)滑臺、Y軸升降滑臺，所述底座上設(shè)有X軸水平滑臺，所述X軸水平滑臺通過X軸伺服電機(jī)驅(qū)動在底座上方的滑道上滑動，在X軸水平滑臺的上方設(shè)置有Z軸推進(jìn)滑臺，所述Z軸推進(jìn)滑臺由Z軸移動伺服電機(jī)驅(qū)動推進(jìn)，在所述的Z軸推進(jìn)滑臺上方設(shè)有Y軸升降滑臺導(dǎo)軌，由Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動Y軸升降滑臺在Y軸升降滑臺導(dǎo)軌上上下滑動，所述Y軸升降滑臺的上方設(shè)有上支架模塊，所述上支架模塊的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)擺動支架及伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動Z向滑板轉(zhuǎn)動，在所述Z向滑板上設(shè)有定位夾緊氣缸，由定位夾緊氣缸夾緊及定位夾持住焊接車身工件。
[0006]還設(shè)有兩個X軸備用伺服電機(jī)。
[0007]所述底座設(shè)置為兩個且分別設(shè)置于車身的兩側(cè)，所述每個底座上各設(shè)置兩組三坐標(biāo)軸移動滑臺，所述定位夾緊氣缸的數(shù)量為四個。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0009]本實(shí)用新型通過三坐標(biāo)多軸數(shù)控系統(tǒng)控制移動定位，可使得夾持工件的夾具帶動工件靠近移位，達(dá)到定位的目的，整體結(jié)構(gòu)簡單，操作空間大，動作靈活可靠。適合于點(diǎn)焊機(jī)器人進(jìn)行自動焊接作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，適用于車身左側(cè)；
[0011]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，適用于車身右側(cè)；[0012]圖3為圖1的組合應(yīng)用布置示意圖。
[0013]I為定位夾緊氣缸，2為旋轉(zhuǎn)擺動支架及伺服電機(jī)，3為Y軸伺服電機(jī)，4為Z向滑板，5為上支架模塊，6為X軸水平滑臺，7為Y軸升降滑臺，8為Z軸移動伺服電機(jī)，9為底座，10為Z軸推進(jìn)滑臺，11為X軸伺服電機(jī)，12為X軸備用伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0015]實(shí)施例一:參見圖1。
[0016]一種汽車車身數(shù)控組合焊裝夾具，包括一個底座9，底座9上方設(shè)有三坐標(biāo)軸移動滑臺、上支架模塊5、Z向滑板4、旋轉(zhuǎn)擺動支架及伺服電機(jī)2、和定位夾緊氣缸1，所述三坐標(biāo)軸移動滑臺包括X軸水平滑臺6、Z軸推進(jìn)滑臺10、Y軸升降滑臺7，所述底座9上設(shè)有X軸水平滑臺6，所述X軸水平滑臺6通過X軸伺服電機(jī)11驅(qū)動在底座9上方的滑道上滑動，在X軸水平滑臺6的上方設(shè)置有Z軸推進(jìn)滑臺10，所述Z軸推進(jìn)滑臺10由Z軸移動伺服電機(jī)8驅(qū)動推進(jìn)，在所述的Z軸推進(jìn)滑臺10上方設(shè)有Y軸升降滑臺導(dǎo)軌，由Y軸伺服電機(jī)3驅(qū)動Y軸升降滑臺7在Y軸升降滑臺導(dǎo)軌上上下滑動，所述Y軸升降滑臺7的上方設(shè)有上支架模塊5，所述上支架模塊5的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)擺動支架及伺服電機(jī)2，由伺服電機(jī)驅(qū)動Z向滑板4轉(zhuǎn)動，在所述Z向滑板4上設(shè)有定位夾緊氣缸1，由定位夾緊氣缸I夾緊及定位夾持住焊接車身工件。
[0017]還設(shè)有兩個X軸備用伺服電機(jī)12。
[0018]圖1示出了適用于車身左側(cè)的夾具結(jié)構(gòu)。
[0019]實(shí)施例二:參見圖2。
[0020]本實(shí)施例與實(shí)施例一結(jié)構(gòu)相同，不同之處僅在于上支架模塊5的傾斜方向不同，本圖適用于車身右側(cè)。
[0021]實(shí)施例三:參見圖3。
[0022]圖3為圖1的組合應(yīng)用布置示意圖。
[0023]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述底座9設(shè)置為兩個且分別設(shè)置于車身的兩側(cè)，所述每個底座9上各設(shè)置兩組三坐標(biāo)軸移動滑臺，所述定位夾緊氣缸的數(shù)量為四個。
[0024]本實(shí)用新型的工作原理簡述如下:
[0025]定位支點(diǎn)可以由該車型的三維數(shù)模數(shù)據(jù)導(dǎo)入三坐標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)，能夠自動移動行進(jìn)到空間定位支點(diǎn)上。由X軸水平滑臺6、Z軸推進(jìn)滑臺10、Y軸升降滑臺7 —起帶動定位夾緊氣缸I實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)定位，并通過旋轉(zhuǎn)擺動支架及伺服電機(jī)2帶動定位夾緊氣缸I旋轉(zhuǎn)進(jìn)行調(diào)整，定位夾緊氣缸I頂端的定位銷將車身底板、側(cè)圍散片等工件定位夾持住。
[0026]本實(shí)用新型的汽車車身數(shù)控組合焊裝夾具，通常是左、右側(cè)相對稱結(jié)構(gòu)布置、并行多臺的組合使用的。底座9設(shè)置為兩個且分別設(shè)置于車身的兩側(cè)，所述每個底座9上各設(shè)置兩組三坐標(biāo)軸移動滑臺，車身兩側(cè)的上支架模塊5分別向兩外側(cè)傾斜，所述定位夾緊氣缸的數(shù)量為四個，適合于用點(diǎn)焊機(jī)器人焊接作業(yè)。
[0027]本實(shí)用新型所述的汽車車身數(shù)控組合焊裝夾具屬于單支撐點(diǎn)定位的結(jié)構(gòu)，向前推進(jìn)、橫向移動、垂直升降均由伺服電機(jī)驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)控制，三維坐標(biāo)軸移動范圍較大，數(shù)控系統(tǒng)可以保存多品種車型數(shù)模數(shù)據(jù)，有利于柔性化多品種車身混流焊裝生產(chǎn)的需要。[0028]本實(shí)用新型通過三坐標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)控制移動，可使得夾持工件的夾具帶動工件靠近移位，達(dá)到定位的目的，整體結(jié)構(gòu)簡單，操作空間大，動作靈活可靠。適合于點(diǎn)焊接機(jī)器人焊接作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車車身數(shù)控組合焊裝夾具，包括一個底座，底座上方設(shè)有三坐標(biāo)軸移動滑臺、上支架模塊、Z向滑板、旋轉(zhuǎn)擺動支架及伺服電機(jī)、和定位夾緊氣缸，其特征在于:所述三坐標(biāo)軸移動滑臺包括X軸水平滑臺、Z軸推進(jìn)滑臺、Y軸升降滑臺，所述底座上設(shè)有X軸水平滑臺，所述X軸水平滑臺通過X軸伺服電機(jī)驅(qū)動在底座上方的滑道上滑動，在X軸水平滑臺的上方設(shè)置有Z軸推進(jìn)滑臺，所述Z軸推進(jìn)滑臺由Z軸移動伺服電機(jī)驅(qū)動推進(jìn)，在所述的Z軸推進(jìn)滑臺上方設(shè)有Y軸升降滑臺導(dǎo)軌，由Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動Y軸升降滑臺在Y軸升降滑臺導(dǎo)軌上上下滑動，所述Y軸升降滑臺的上方設(shè)有上支架模塊，所述上支架模塊的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)擺動支架及伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動Z向滑板轉(zhuǎn)動，在所述Z向滑板上設(shè)有定位夾緊氣缸，由定位夾緊氣缸夾緊及定位夾持住焊接車身工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車身數(shù)控組合焊裝夾具，其特征在于:還設(shè)有兩個X軸備用伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車身數(shù)控組合焊裝夾具，其特征在于:所述底座設(shè)置為兩個且分別設(shè)置于車身的兩側(cè)，所述每個底座上各設(shè)置兩組三坐標(biāo)軸移動滑臺，所述定位夾緊氣缸的數(shù)量為四個。
【文檔編號】B23K37/04GK203726040SQ201420005244
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月5日
【發(fā)明者】陳倫林 申請人:十堰金中堰工貿(mào)有限公司