遙控器組裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種遙控器組裝設(shè)備，包括機座，機座上設(shè)有機器人，及位于機器人側(cè)邊的硅膠上料區(qū)、PCB板上料區(qū)、方向鍵上料裝置和跑臺機構(gòu)，跑臺機構(gòu)上設(shè)有用于裝配遙控器的組裝治具；機器人活動端設(shè)有用于夾持工件和料盒的夾具裝置。本實用新型采用一個操作人員將面蓋裝在跑臺機構(gòu)的治具上，再由機器人完成方向鍵、硅膠和PCB板的裝配，大大地減少操作人員的數(shù)量，降低人工成本，并由機器人完成精確安裝，不易出現(xiàn)產(chǎn)品不良或產(chǎn)品品質(zhì)的差異。另配有硅膠二次定位裝置，降低機器人的定位精度，提高機器人的工作效率。由一個機器人實現(xiàn)多種零件和料盒的夾取上料；還配有方向鍵上料裝置，使得機器人可以快速夾取方向鍵，進(jìn)一步提升機器人的取料速度。
【專利說明】遙控器組裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電子產(chǎn)品組裝設(shè)備，更具體地說是指一種遙控器組裝設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]遙控器產(chǎn)品通常包括面蓋、底蓋，及設(shè)于面蓋與底蓋之間的硅膠按鍵板(以下簡稱為硅膠)、PCB板和方向鍵?，F(xiàn)有技術(shù)中，諸多生產(chǎn)企業(yè)采用的是人工裝配方式，組裝的效果低，人工成本高，并且由于人工裝配時，由于操作人員的疲勞等狀態(tài)，造成不良品，很難保持一致的產(chǎn)品品質(zhì)。
[0003]因此，有必要開發(fā)出新的生產(chǎn)設(shè)備，以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種遙控器組裝設(shè)備。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]遙控器組裝設(shè)備，包括機座，所述機座上設(shè)有機器人，及位于機器人側(cè)邊的硅膠上料區(qū)、PCB板上料區(qū)、方向鍵上料裝置和跑臺機構(gòu)，所述跑臺機構(gòu)上設(shè)有用于裝配遙控器的組裝治具；所述機器人活動端設(shè)有用于夾持工件和料盒的夾具裝置。
[0007]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:硅膠上料區(qū)包括硅膠取料盒、硅膠滿料盒和硅膠空料盒；PCB板上料區(qū)包括PCB板取料盒、PCB板滿料盒和PCB板空料盒。
[0008]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述硅膠取料盒的外側(cè)還設(shè)有硅膠二次定位裝置，硅膠二次定位裝置包括:二個與機座固定聯(lián)接的傳動支座；設(shè)于二個傳動支座之間的二個滾筒，包括第一滾筒和第二滾筒；還包括與二個滾筒傳動聯(lián)接的皮帶，其一傳動支座的外側(cè)設(shè)有與第一滾筒傳動聯(lián)接的電機；設(shè)于其一傳動支座外側(cè)的固定座，所述固定座上設(shè)有推板動力件，推板動力件的活動端設(shè)有置于皮帶上方的推板；及設(shè)于皮帶上方的擋板；置于皮帶上的工件于皮帶和推板的作用下完成水平面上的XY 二個方向的定位；
[0009]其中:
[0010]皮帶上設(shè)有的擋板為若干個，推板的下方設(shè)有用于穿過擋板的擋板孔或擋板槽；
[0011]推板動力件包括固定于固定座下方的氣缸，與氣缸活動端固定聯(lián)接的滑動件，及與滑動件聯(lián)接的聯(lián)接板；聯(lián)接板的外端聯(lián)接有所述的推板；所述固定座設(shè)有二根與滑動件滑動聯(lián)接的導(dǎo)向軸；
[0012]所述的滑動件為直線軸承；
[0013]二個傳動支座的同一端各設(shè)有一個滑動聯(lián)接的滾筒固定座，所述的滾筒固定座與第二滾筒的兩端旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接；傳動支座與滾筒固定座之間設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)；
[0014]傳動支座設(shè)有用于容置滾筒固定座的滑動腔，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括從傳動支座的外端延伸至滑動腔內(nèi)的螺桿，螺桿的內(nèi)端與滾筒固定座為軸向定位的旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接，中段與傳動支座為螺紋聯(lián)接；
[0015]所述擋板為四個；[0016]所述的工件為硅膠按鍵板。
[0017]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的夾具裝置為多功能夾具裝置，包括設(shè)有連接法蘭的底板，設(shè)于底板平面上的硅膠吸附式夾頭機構(gòu)、PCB板吸附式夾頭機構(gòu)和方向鍵夾頭機構(gòu)，及設(shè)于底板側(cè)邊的料盒夾頭機構(gòu)；
[0018]其中:所述料盒夾頭機構(gòu)包括二個對稱而設(shè)的料盒夾頭，及用于驅(qū)動料盒夾頭的料盒氣缸，料盒氣缸固定于底板的側(cè)邊；料盒夾頭為板狀體，內(nèi)端與氣缸的活動端固定聯(lián)接，外端設(shè)有用于鉤住料盒的U型鉤部；
[0019]PCB板吸附式夾頭機構(gòu)包括PCB板吸嘴，及用于旋轉(zhuǎn)PCB板吸嘴的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為步進(jìn)電機或旋轉(zhuǎn)氣缸；
[0020]方向鍵夾頭機構(gòu)包括與底板上下活動聯(lián)接的活動架，及設(shè)于活動架上的若干個手指氣缸，手指氣缸的活動端設(shè)有方向鍵夾頭；
[0021]硅膠吸附式夾頭機構(gòu)包括第一次取料機構(gòu)和二次定位之后的精準(zhǔn)取料機構(gòu)；
[0022]第一次取料機構(gòu)包括與底板上下活動聯(lián)接的聯(lián)接板，及設(shè)于聯(lián)接板上的若干個真空吸盤；
[0023]聯(lián)接板上設(shè)有橫向可調(diào)節(jié)的吸盤座，吸盤座上設(shè)有所述的真空吸盤；
[0024]精準(zhǔn)取料機構(gòu)包括與底板上下活動聯(lián)接的活動板，及設(shè)于活動板上的若干個真空吸板，所述的真空吸板上設(shè)有若干個真空吸孔；
[0025]還包括用于聯(lián)接PCB板吸嘴與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的過渡板，所述的過渡板設(shè)有二個間距可調(diào)節(jié)的吸嘴座，吸嘴座上設(shè)有所述的PCB板吸嘴。
[0026]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述方向鍵上料裝置包括:振動上料器，所述振動上料器的上方設(shè)有出料導(dǎo)軌；與出料導(dǎo)軌對接的回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)；用于移動回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的滑臺機構(gòu)，其包括滑軌和與滑軌滑動聯(lián)接的滑臺；及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；方向鍵經(jīng)過振動上料器的上料，滑至回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)后，經(jīng)滑臺機構(gòu)移送至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的側(cè)邊，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將方向鍵向上翻轉(zhuǎn)180度，供機器人取料；
[0027]其進(jìn)一步包括:
[0028]回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括設(shè)于滑臺上的座體，及與座體上下活動聯(lián)接的料腔體；料腔體的上端面設(shè)有用于容置方向鍵的料腔，料腔底部設(shè)有回轉(zhuǎn)片，回轉(zhuǎn)片的上端面設(shè)有與方向鍵卡合式聯(lián)接的凸起部或凹陷部，料腔上端緣設(shè)有與方向鍵的凸邊部/內(nèi)凹部相對應(yīng)的凹坑部/凸出部；
[0029]回轉(zhuǎn)片下方聯(lián)接有回轉(zhuǎn)電機；
[0030]料腔為若干個，回轉(zhuǎn)片下方聯(lián)接有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸延伸至座體的下方，并與座體設(shè)有的回轉(zhuǎn)電機傳動聯(lián)接；
[0031]還包括位于出料導(dǎo)軌出料口的用于阻擋方向鍵下料的止抵機構(gòu)，所述止抵機構(gòu)為氣缸或電磁鐵；
[0032]所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括槽形支架，設(shè)于槽形支架上端的轉(zhuǎn)軸，及與轉(zhuǎn)軸固定聯(lián)接的吸盤架，吸盤架上設(shè)有若干個用于吸附方向鍵的吸盤；轉(zhuǎn)軸與槽形支架之間還設(shè)有用于產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)力的連桿機構(gòu)；
[0033]所述連桿機構(gòu)包括與轉(zhuǎn)軸固定聯(lián)接的聯(lián)接桿，及設(shè)于聯(lián)接桿外端與槽形支架下方的翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸下方的固定端與槽形支架下方鉸鏈聯(lián)接，翻轉(zhuǎn)氣缸上方的活動端與聯(lián)接桿外端鉸鏈聯(lián)接；
[0034]滑臺機構(gòu)還包括滑臺動力件，所述的滑臺動力件為氣缸或由電機帶動的滾珠絲桿傳動副。
[0035]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述跑臺機構(gòu)為二個，跑臺機構(gòu)包括與機座固定的滑軌式氣缸，所述的滑軌式氣缸設(shè)有活動滑臺，活動滑臺上設(shè)有所述的組裝治具，組裝治具上設(shè)用于裝入遙控器零件的工件型腔。
[0036]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的工件型腔為若干個。
[0037]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的PCB板為豎直放置于PCB板料盒內(nèi)，PCB板料盒的外側(cè)設(shè)有用于穿過夾具裝置的缺口部。
[0038]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的機座下方設(shè)有滾輪和上下可調(diào)節(jié)的底腳。
[0039]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的機器人為六軸機器人。
[0040]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本實用新型采用一個操作人員將面蓋裝在跑臺機構(gòu)的治具上，再由機器人完成方向鍵、硅膠和PCB板的裝配，大大地減少操作人員的數(shù)量，降低人工成本，并由機器人完成精確安裝，不易出現(xiàn)產(chǎn)品不良或產(chǎn)品品質(zhì)的差異。另配有硅膠二次定位裝置，實現(xiàn)硅膠的精確定位之后的供料，降低機器人的定位精度，提高機器人的工作效率。另配有多功能夾具裝置，由一個機器人實現(xiàn)多種零件和料盒的夾取上料；還配有方向鍵上料裝置，通過回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)實現(xiàn)方向鍵在圓周方向的精確定位，使得機器人可以快速夾取方向鍵，進(jìn)一步提升機器人的取料速度。
[0041]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]圖1為本實用新型遙控器組裝設(shè)備具體實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0043]圖2為圖1所示實施例的主視圖；
[0044]圖3為圖1所示實施例的另一角度立體結(jié)構(gòu)圖；
[0045]圖4為圖1所示實施例中的硅膠二次定位裝置立體結(jié)構(gòu)圖；
[0046]圖5為圖1所示實施例中的多功能夾具裝置立體結(jié)構(gòu)圖；
[0047]圖6為圖5的另一角度立體結(jié)構(gòu)圖；
[0048]圖7為圖1所示實施例中的方向鍵上料裝置立體結(jié)構(gòu)圖及局部放大圖。
[0049]附圖標(biāo)記
[0050]
【權(quán)利要求】
1.遙控器組裝設(shè)備，包括機座，其特征在于所述機座上設(shè)有機器人，及位于機器人側(cè)邊的硅膠上料區(qū)、PCB板上料區(qū)、方向鍵上料裝置和跑臺機構(gòu)，所述跑臺機構(gòu)上設(shè)有用于裝配遙控器的組裝治具；所述機器人活動端設(shè)有用于夾持工件和料盒的夾具裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器組裝設(shè)備，其特征在于硅膠上料區(qū)包括硅膠取料盒、硅膠滿料盒和硅膠空料盒；PCB板上料區(qū)包括PCB板取料盒、PCB板滿料盒和PCB板空料盒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控器組裝設(shè)備，其特征在于所述硅膠取料盒的外側(cè)還設(shè)有硅膠二次定位裝置，硅膠二次定位裝置包括: 二個與機座固定聯(lián)接的傳動支座； 設(shè)于二個傳動支座之間的二個滾筒，包括第一滾筒和第二滾筒；還包括與二個滾筒傳動聯(lián)接的皮帶，其一傳動支座的外側(cè)設(shè)有與第一滾筒傳動聯(lián)接的電機； 設(shè)于其一傳動支座外側(cè)的固定座，所述固定座上設(shè)有推板動力件，推板動力件的活動端設(shè)有置于皮帶上方的推板； 及設(shè)于皮帶上方的擋板；置于皮帶上的工件于皮帶和推板的作用下完成水平面上的XY 二個方向的定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器組裝設(shè)備，其特征在于所述的夾具裝置為多功能夾具裝置，包括設(shè)有連接法蘭的底板，設(shè)于底板平面上的硅膠吸附式夾頭機構(gòu)、PCB板吸附式夾頭機構(gòu)和方向鍵夾頭機構(gòu)，及設(shè)于底板側(cè)邊的料盒夾頭機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器組裝設(shè)備，其特征在于所述方向鍵上料裝置包括: 振動上料器，所述振動上料器的上方設(shè)有出料導(dǎo)軌； 與出料導(dǎo)軌對接的回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)； 用于移動回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的滑臺機構(gòu)，其包括滑軌和與滑軌滑動聯(lián)接的滑臺； 及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)； 方向鍵經(jīng)過振動上料器的上料，滑至回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)后，經(jīng)滑臺機構(gòu)移送至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的側(cè)邊，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將方向鍵向上翻轉(zhuǎn)180度，供機器人取料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器組裝設(shè)備，其特征在于所述跑臺機構(gòu)為二個，跑臺機構(gòu)包括與機座固定的滑軌式氣缸，所述的滑軌式氣缸設(shè)有活動滑臺，活動滑臺上設(shè)有所述的組裝治具，組裝治具上設(shè)用于裝入遙控器零件的工件型腔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控器組裝設(shè)備，其特征在于所述的工件型腔為若干個。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器組裝設(shè)備，其特征在于所述的PCB板為豎直放置于PCB板料盒內(nèi)，PCB板料盒的外側(cè)設(shè)有用于穿過夾具裝置的缺口部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器組裝設(shè)備，其特征在于所述的機座下方設(shè)有滾輪和上下可調(diào)節(jié)的底腳。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器組裝設(shè)備，其特征在于所述的機器人為六軸機器人。
【文檔編號】B23P21/00GK203649904SQ201420007626
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月7日
【發(fā)明者】黃水靈, 彭心寬, 鄧邱偉, 王善平 申請人:深圳雷柏科技股份有限公司