轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊機(jī)，包括有機(jī)架，其中，在所述機(jī)架上固定有機(jī)械手，所述機(jī)械手的自由端端部握持有點(diǎn)焊頭；所述機(jī)架上設(shè)置有至少兩個(gè)夾頭，所述夾頭一端夾持住轉(zhuǎn)子，另一端連接有軸承，通過所述軸承與安裝在機(jī)架上的電機(jī)相連；還包括有同步帶，各個(gè)夾頭上的軸承通過該同步帶聯(lián)動(dòng)。通過在點(diǎn)焊機(jī)的機(jī)架上固定機(jī)械手，由此可以握持點(diǎn)焊頭伸至各個(gè)角度進(jìn)行焊接，有效的避免了焊接盲區(qū)，此外，轉(zhuǎn)子是被固定在不同的夾頭上，夾頭一端夾緊轉(zhuǎn)子，另一端通過軸承與安裝在機(jī)架上的電機(jī)相連，不同夾頭的軸承由同步帶聯(lián)動(dòng)，利用嚙合型同步帶實(shí)現(xiàn)各個(gè)轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)動(dòng)同步性，從而可以同時(shí)對(duì)多個(gè)轉(zhuǎn)子進(jìn)行點(diǎn)焊。
【專利說明】轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，它涉及一種轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊機(jī)是在電機(jī)生產(chǎn)時(shí)，用來對(duì)轉(zhuǎn)子上的鉤槽進(jìn)行焊接的設(shè)備。
[0003]中國實(shí)用新型專利公開說明書201320397220.3中公開了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊機(jī)。該轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊機(jī)包括點(diǎn)焊頭，機(jī)架上固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定有氣動(dòng)夾頭，氣動(dòng)夾頭夾著電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸，電機(jī)轉(zhuǎn)子置于滑輪上，滑輪安裝在滑輪座上，滑輪座固定在機(jī)架上；絲桿螺接在機(jī)架和滑塊上，絲桿的上部固定有手輪，汽缸固定在滑塊上，升降塊固定在汽缸的活塞桿上，升降塊插套在導(dǎo)柱上，導(dǎo)柱固定在滑塊上，彈簧一端抵壓在滑塊上、另一端抵壓在升降塊的下部；升降塊上固定有點(diǎn)焊頭，點(diǎn)焊頭對(duì)著電機(jī)轉(zhuǎn)子上的鉤槽。該轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊機(jī)將一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子一次性定位后，就可以焊接一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子上的所有鉤槽，提高了工作效率，而且分度定位電機(jī)轉(zhuǎn)子鉤槽十分準(zhǔn)確，焊接速度快，焊接質(zhì)量好。
[0004]但是，上述專利中的轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊機(jī)，轉(zhuǎn)子是被設(shè)置在滑輪座上的，通過與滑輪之間的摩擦來轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，無法十分精確的定位，此外，上述專利的轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊機(jī)，點(diǎn)焊頭是固定在垂直升降臺(tái)上，無法自由調(diào)整角度，也就無法覆蓋全部焊點(diǎn)，會(huì)存在焊接盲區(qū)，另外，無法同時(shí)焊接多個(gè)轉(zhuǎn)子，設(shè)備利用率不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種可同時(shí)焊接多個(gè)轉(zhuǎn)子，且點(diǎn)焊頭可自由調(diào)整角度的轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0007]—種轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊機(jī)，包括有機(jī)架，其中，在所述機(jī)架上固定有機(jī)械手，所述機(jī)械手的自由端端部握持有點(diǎn)焊頭；
[0008]所述機(jī)架上設(shè)置有至少兩個(gè)夾頭，所述夾頭一端夾持住轉(zhuǎn)子，另一端連接有軸承，通過所述軸承與安裝在機(jī)架上的電機(jī)相連；
[0009]還包括有同步帶，各個(gè)夾頭上的軸承通過該同步帶聯(lián)動(dòng)。
[0010]作為改進(jìn)，所述同步帶內(nèi)表面開設(shè)有齒，在所述軸承外圈沿周向設(shè)置有可與所述齒嚙合的齒槽。
[0011]作為優(yōu)選，所述機(jī)架上設(shè)置有至少兩個(gè)點(diǎn)焊頭，且所述點(diǎn)焊頭數(shù)量與所述夾頭數(shù)量相同。
[0012]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述機(jī)械手上握持有點(diǎn)焊頭固定機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)焊頭固定機(jī)構(gòu)上可固定至少兩個(gè)點(diǎn)焊頭。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:在點(diǎn)焊機(jī)的機(jī)架上固定有機(jī)械手，機(jī)械手是一種可以模擬人手操作的自動(dòng)機(jī)械，它的自由端就類似人類的手臂，具有多個(gè)可以靈活活動(dòng)的關(guān)節(jié)，由此可以握持點(diǎn)焊頭伸至各個(gè)角度進(jìn)行焊接，有效的避免了焊接盲區(qū)，此夕卜，轉(zhuǎn)子是被固定在不同的夾頭上，夾頭一端夾緊轉(zhuǎn)子，另一端通過軸承與安裝在機(jī)架上的電機(jī)相連，不同夾頭的軸承由同步帶聯(lián)動(dòng)，利用嚙合型同步帶實(shí)現(xiàn)各個(gè)轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)動(dòng)同步性，從而可以同時(shí)對(duì)多個(gè)轉(zhuǎn)子進(jìn)行點(diǎn)焊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1實(shí)施例中轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊機(jī)的俯視圖；
[0016]圖3為圖1實(shí)施例中同步帶與軸承的連接示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記:1、機(jī)架；2、機(jī)械手；2.1、機(jī)械手自由端端部；3、點(diǎn)焊頭；4、夾頭；5、軸承；6、同步帶；6.1、齒；6.2、齒槽；7、點(diǎn)焊頭固定機(jī)構(gòu)；8、電機(jī)；9、轉(zhuǎn)子。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0019]如圖所示，本實(shí)施例為一種轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊機(jī)，包括有機(jī)架1，其中，在所述機(jī)架上固定有機(jī)械手2，所述機(jī)械手的自由端端部2.1握持有點(diǎn)焊頭3 ；
[0020]所述機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)夾頭4，所述夾頭一端夾持住轉(zhuǎn)子9，另一端連接有軸承5，通過所述軸承與安裝在機(jī)架上的電機(jī)8相連；
[0021 ] 還包括有同步帶6，各個(gè)夾頭上的軸承通過該同步帶聯(lián)動(dòng)。
[0022]作為改進(jìn)，所述同步帶內(nèi)表面開設(shè)有齒6.1，在所述軸承外圈沿周向設(shè)置有可與所述齒嚙合的齒槽6.2。
[0023]在機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)點(diǎn)焊頭，具體的，在所述機(jī)械手上握持有點(diǎn)焊頭固定機(jī)構(gòu)7，所述點(diǎn)焊頭固定機(jī)構(gòu)上固定著兩個(gè)點(diǎn)焊頭。
[0024]焊接時(shí)，由夾頭夾緊轉(zhuǎn)子，隨后通過機(jī)械手將點(diǎn)焊頭調(diào)整至焊接工位，對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行焊接，在完成一次焊接后，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)夾頭端部旋轉(zhuǎn)，從而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，由于采用的是嚙合型同步帶，可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)高度同步，定位精確。
[0025]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊機(jī)，包括有機(jī)架，其特征在于: 所述機(jī)架上固定有機(jī)械手，所述機(jī)械手的自由端端部握持有點(diǎn)焊頭； 所述機(jī)架上設(shè)置有至少兩個(gè)夾頭，所述夾頭一端夾持住轉(zhuǎn)子，另一端連接有軸承，通過所述軸承與安裝在機(jī)架上的電機(jī)相連； 還包括有同步帶，各個(gè)夾頭上的軸承通過該同步帶聯(lián)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述同步帶內(nèi)表面開設(shè)有齒，在所述軸承外圈沿周向設(shè)置有可與所述齒嚙合的齒槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有至少兩個(gè)點(diǎn)焊頭，且所述點(diǎn)焊頭數(shù)量與所述夾頭數(shù)量相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手上握持有點(diǎn)焊頭固定機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)焊頭固定機(jī)構(gòu)上可固定至少兩個(gè)點(diǎn)焊頭。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK203636238SQ201420007845
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年1月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月4日
【發(fā)明者】徐華杰 申請(qǐng)人:寧波潤澤電器有限公司