環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動(dòng)焊接成型的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動(dòng)焊接成型機(jī)，其包括若干個(gè)右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件等，右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件和右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位可調(diào)控頂起組件相互間隔，左向側(cè)移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件、骨架右側(cè)小端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件、電器控制柜總成組件依次位于左側(cè)，骨架左側(cè)大端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件位于右側(cè)，右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件等都位于工字鋼分段式底座組件上。本實(shí)用新型具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品精度高質(zhì)量好、通用性強(qiáng)、適用范圍廣、勞動(dòng)強(qiáng)度低、操作調(diào)整簡便、綜合使用成本低、適用于環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架批量生產(chǎn)等特點(diǎn)。
【專利說明】環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動(dòng)焊接成型機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊接成型機(jī)，特別是涉及一種環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動(dòng)焊接成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在環(huán)形混凝土電桿制作中，架立圈鋼筋骨架制作是一步非常重要的工序。如圖1所示，架立圈鋼筋骨架包括長主筋101、短主筋102、梢徑處架立圈103、根徑處架立圈104和中間處架立圈105，目前制作方式是用一專門定位模具固定架立圈和主鋼筋，然后采用手工電弧焊或手工鐵絲綁扎或此兩者方式并用。目前制作方式存在以下缺點(diǎn):一、手工操作生產(chǎn)，效率很低；二、鋼筋骨架一致性差，焊點(diǎn)處易出現(xiàn)電弧燒損、影響鋼筋骨架強(qiáng)度，質(zhì)量保證難；三、輔料(焊條、焊絲、二氧化碳?xì)怏w、扎絲等)消耗大，弧焊機(jī)耗電多；四、工模數(shù)量大(每一規(guī)格都需專門工模)；五、焊接過程產(chǎn)生有害氣體、粉塵、弧光，勞動(dòng)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)大；六、需熟練焊接技工，人員培訓(xùn)代價(jià)高、耗時(shí)長；七、大量生產(chǎn)時(shí)，綜合成本很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動(dòng)焊接成型機(jī)，其具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品精度高質(zhì)量好、通用性強(qiáng)、適用范圍廣、勞動(dòng)強(qiáng)度低、操作調(diào)整簡便、綜合使用成本低、自動(dòng)化程度高、適用于環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架批量生產(chǎn)等特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:一種環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動(dòng)焊接成型機(jī)，其特征在于，所述環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動(dòng)焊接成型機(jī)包括若干個(gè)右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件、若干個(gè)右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位可調(diào)控頂起組件、一個(gè)左向側(cè)移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件、一個(gè)左向側(cè)移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件、一個(gè)骨架右側(cè)小端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件、一個(gè)骨架左側(cè)大端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件、一個(gè)工字鋼分段式底座組件、一個(gè)電器控制柜總成組件，右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件和右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位可調(diào)控頂起組件相互間隔，左向側(cè)移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件、骨架右側(cè)小端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件、電器控制柜總成組件依次位于左側(cè)，骨架左側(cè)大端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件位于右側(cè)，右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件、右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位可調(diào)控頂起組件、左向側(cè)移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件、左向側(cè)移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件、骨架右側(cè)小端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件、骨架左側(cè)大端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件、電器控制柜總成組件都位于工字鋼分段式底座組件上。
[0005]優(yōu)選地，所述環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動(dòng)焊接成型機(jī)采用模塊式結(jié)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選地，所述右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件包括一個(gè)第一側(cè)移氣缸組件、一個(gè)第一電阻焊變壓器組件、一個(gè)第一前后可調(diào)左右可側(cè)移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件、一個(gè)第一氣閥集中安裝組件、一個(gè)第一 A型右向氣動(dòng)焊頭組件、一個(gè)第一 B型右向氣動(dòng)焊頭組件、一個(gè)第一輔助固定頂起氣缸組件、一個(gè)第一卸件定位頂起氣缸組件、一個(gè)第一卸件推出氣缸組件、兩個(gè)第一可調(diào)右向架立圈定位氣動(dòng)組件、一個(gè)第一輔助可調(diào)右向骨架托起組件、一個(gè)第一大滑臺座組件，第一側(cè)移氣缸組件、第一前后可調(diào)左右可側(cè)移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件分別位于電阻焊變壓器組件的一個(gè)側(cè)面，第一氣閥集中安裝組件位于第一電阻焊變壓器組件的下方，第一 A型右向氣動(dòng)焊頭組件位于第一側(cè)移氣缸組件的外側(cè)，第一輔助固定頂起氣缸組件位于第一B型右向氣動(dòng)焊頭組件和第一卸件定位頂起氣缸組件之間，第一卸件推出氣缸組件位于第一卸件定位頂起氣缸組件的上方，第一輔助可調(diào)右向骨架托起組件位于兩個(gè)第一可調(diào)右向架立圈定位氣動(dòng)組件之間，第一大滑臺座組件位于第一輔助固定頂起氣缸組件的下方，第一輔助可調(diào)右向骨架托起組件與第一大滑臺座組件連接。
[0007]優(yōu)選地，所述右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位可調(diào)控頂起組件包括一個(gè)第二氣閥集中安裝組件、一個(gè)高度可電子調(diào)控頂起缸組件、一個(gè)帶開關(guān)卸件定位頂起氣缸組件、一個(gè)架立圈防滑夾緊氣缸組件、一個(gè)主筋導(dǎo)向氣缸組件、一個(gè)第二側(cè)移氣缸組件、第二電阻焊變壓器組件、一個(gè)第二前后可調(diào)左右可側(cè)移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件、一個(gè)第二 A型右向氣動(dòng)焊頭組件、一個(gè)第二 B型右向氣動(dòng)焊頭組件、兩個(gè)第二可調(diào)右向架立圈定位氣動(dòng)組件、一個(gè)第二大滑臺座組件，第二側(cè)移氣缸組件、主筋導(dǎo)向氣缸組件都位于第二電阻焊變壓器組件的一個(gè)側(cè)面，第二前后可調(diào)左右可側(cè)移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件位于第二電阻焊變壓器組件的一個(gè)側(cè)面，第二氣閥集中安裝組件位于第二電阻焊變壓器組件的下方，第二 A型右向氣動(dòng)焊頭組件位于第二側(cè)移氣缸組件的外側(cè)，高度可電子調(diào)控頂起缸組件位于帶開關(guān)卸件定位頂起氣缸組件和第二 B型右向氣動(dòng)焊頭組件之間，架立圈防滑夾緊氣缸組件位于第二 B型右向氣動(dòng)焊頭組件的外側(cè)，第二大滑臺座組件位于高度可電子調(diào)控頂起缸組件的下方，第二可調(diào)右向架立圈定位氣動(dòng)組件位于第二大滑臺座組件的側(cè)面。
[0008]優(yōu)選地，所述左向側(cè)移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件包括一個(gè)前后可調(diào)左右可側(cè)移雙左向焊頭安裝型滑臺箱組件、一個(gè)A型左向氣動(dòng)焊頭組件、一個(gè)第一 B型左向氣動(dòng)焊頭組件、兩個(gè)第一可調(diào)左向架立圈定位氣動(dòng)組件、一個(gè)第三側(cè)移氣缸組件、一個(gè)第三電阻焊變壓器組件、一個(gè)第三氣閥集中安裝組件、一個(gè)第三輔助固定頂起氣缸組件、一個(gè)第三卸件定位頂起氣缸組件、一個(gè)第三卸件推出氣缸組件、一個(gè)第三輔助可調(diào)右向骨架托起組件、一個(gè)第三大滑臺座組件，前后可調(diào)左右可側(cè)移雙左向焊頭安裝型滑臺箱組件、第三氣閥集中安裝組件分別位于第三電阻焊變壓器組件的一側(cè)，第三側(cè)移氣缸組件位于第三電阻焊變壓器組件的下方，第三輔助固定頂起氣缸組件位于第三卸件定位頂起氣缸組件和第三卸件推出氣缸組件之間，A型左向氣動(dòng)焊頭組件位于第三卸件推出氣缸組件的外側(cè)，兩個(gè)第一可調(diào)左向架立圈定位氣動(dòng)組件分別位于第三輔助可調(diào)右向骨架托起組件的兩側(cè)，第三輔助可調(diào)右向骨架托起組件與第三大滑臺座組件連接。
[0009]優(yōu)選地，所述左向側(cè)移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件包括一個(gè)前后可調(diào)左右可側(cè)移單左向焊頭安裝型滑臺箱組件、一個(gè)第四氣閥集中安裝組件、一個(gè)小滑臺座組件、一個(gè)第四側(cè)移氣缸組件、一個(gè)第四電阻焊變壓器組件、一個(gè)第二 B型左向氣動(dòng)焊頭組件、一個(gè)第四卸件定位頂起氣缸組件、一個(gè)第二可調(diào)左向架立圈定位氣動(dòng)組件，第四氣閥集中安裝組件位于前后可調(diào)左右可側(cè)移單左向焊頭安裝型滑臺箱組件和第四側(cè)移氣缸組件之間，小滑臺座組件位于第四卸件定位頂起氣缸組件的下方，第四電阻焊變壓器組件位于第四側(cè)移氣缸組件的下方，第二 B型左向氣動(dòng)焊頭組件位于第四卸件定位頂起氣缸組件的側(cè)面，第二可調(diào)左向架立圈定位氣動(dòng)組件位于第二 B型左向氣動(dòng)焊頭組件的側(cè)面且與小滑臺座組件連接。
[0010]優(yōu)選地，所述骨架右側(cè)小端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件、骨架左側(cè)大端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件都包括一個(gè)分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件、一個(gè)帶原點(diǎn)開關(guān)的伺服電機(jī)及減速器組件、一個(gè)可軸向氣動(dòng)移動(dòng)伺服電機(jī)安裝滑臺組件、一個(gè)工字鋼安裝支座組件、工字鋼安裝支座組件橫向側(cè)支卡板、一個(gè)工字鋼安裝支座組件縱向底部固定卡板、一個(gè)軸向移動(dòng)氣缸電磁氣閥、一個(gè)伺服旋轉(zhuǎn)頭手動(dòng)操作按鈕面板組件，分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件與帶原點(diǎn)開關(guān)的伺服電機(jī)及減速器組件連接，可軸向氣動(dòng)移動(dòng)伺服電機(jī)安裝滑臺組件位于帶原點(diǎn)開關(guān)的伺服電機(jī)及減速器組件的下方，工字鋼安裝支座組件的一端與可軸向氣動(dòng)移動(dòng)伺服電機(jī)安裝滑臺組件連接，工字鋼安裝支座組件的另一端與工字鋼安裝支座組件縱向底部固定卡板固定，工字鋼安裝支座組件橫向側(cè)支卡板位于工字鋼安裝支座組件縱向底部固定卡板的一側(cè)靠近伺服旋轉(zhuǎn)頭手動(dòng)操作按鈕面板組件，軸向移動(dòng)氣缸電磁氣閥、伺服旋轉(zhuǎn)頭手動(dòng)操作按鈕面板組件都固定在工字鋼安裝支座組件上。
[0011]優(yōu)選地，所述工字鋼分段式底座組件包括若干個(gè)工字鋼獨(dú)立整體焊接式底座、一個(gè)電器控制柜安裝焊接式底座，工字鋼獨(dú)立整體焊接式底座位于電器控制柜安裝焊接式底座的上方。
[0012]優(yōu)選地，所述電器控制柜總成組件包括一個(gè)電器控制柜、一個(gè)觸摸屏界面、一個(gè)電阻焊控制器、一個(gè)鼠標(biāo)托板、一個(gè)氣源二聯(lián)件、若干個(gè)塑膠電線進(jìn)線套、一個(gè)電源指示燈、一個(gè)急停按鈕開關(guān)、若干個(gè)狀態(tài)鈕子開關(guān)、兩個(gè)門扣鎖、一個(gè)門拉手、一個(gè)報(bào)警指示燈，報(bào)警指示燈位于電器控制柜的頂端，觸摸屏界面、電源指示燈、急停按鈕開關(guān)、狀態(tài)鈕子開關(guān)、門扣鎖、門拉手都位于電器控制柜的正面上，電阻焊控制器、鼠標(biāo)托板、氣源二聯(lián)件、塑膠電線進(jìn)線套都位于電器控制柜的側(cè)面。
[0013]優(yōu)選地，所述右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位可調(diào)控頂起組件內(nèi)都裝有高度可電子調(diào)控頂起缸組件，其每次輔助推轉(zhuǎn)主筋時(shí)的推出高度是根據(jù)高度可電子調(diào)控頂起缸組件的位置、主筋類型及其旋轉(zhuǎn)角度來確定的，把每次輔助推轉(zhuǎn)主筋的每個(gè)高度可電子調(diào)控頂起缸組件的推出高度數(shù)據(jù)組稱為輔助推轉(zhuǎn)模式并定義一個(gè)輔助推轉(zhuǎn)模式編號，此機(jī)可設(shè)八個(gè)輔助推轉(zhuǎn)模式。
[0014]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:除僅需人工放料外，生產(chǎn)過程(定位、焊接、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)及卸件等)全自動(dòng)完成，生產(chǎn)效率高。每焊點(diǎn)的焊接電流、焊接時(shí)間、焊接壓力均可單獨(dú)設(shè)定并保持穩(wěn)定，故焊點(diǎn)強(qiáng)度好。機(jī)器含有靈活可調(diào)定位夾具，調(diào)整方便快速，適用于各種錐形桿或等徑桿的焊接，通用性強(qiáng)、適用范圍廣。機(jī)器帶有規(guī)范參數(shù)存儲功能，變換規(guī)格調(diào)整快。除兩端簡單小型主筋卡槽外無需另外大型固定工模。除動(dòng)力電源及壓縮空氣外無需任何輔料。焊接變壓器無空載，并焊接時(shí)間很短，耗電少，很節(jié)能。焊接過程無有害氣體、粉塵、弧光等，勞動(dòng)環(huán)境好。本實(shí)用新型機(jī)器操作簡單，普工僅需經(jīng)幾天簡單培訓(xùn)即可操作，勞動(dòng)強(qiáng)度低。綜合使用費(fèi)用低，可大大降低產(chǎn)品制造成本。
【專利附圖】

【附圖說明】[0015]圖1為現(xiàn)有架立圈鋼筋骨架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動(dòng)焊接成型機(jī)的主視圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動(dòng)焊接成型機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位可調(diào)控頂起組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型左向側(cè)移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件示意圖。
[0021]圖7為本實(shí)用新型左向側(cè)移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件示意圖。
[0022]圖8為本實(shí)用新型骨架右側(cè)小端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件或骨架左側(cè)大端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本實(shí)用新型骨架右側(cè)小端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件或骨架左側(cè)大端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10為本實(shí)用新型工字鋼分段式底座組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖11為本實(shí)用新型電器控制柜總成組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0027]如圖2和圖3所示，本實(shí)用新型環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動(dòng)焊接成型機(jī)依次包括若干個(gè)(12米機(jī)器安裝6個(gè))右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件1、若干個(gè)(12米機(jī)器安裝5個(gè))右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位可調(diào)控頂起組件2、一個(gè)左向側(cè)移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件3、一個(gè)左向側(cè)移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件4、一個(gè)骨架右側(cè)小端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件5、一個(gè)骨架左側(cè)大端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件6、一個(gè)工字鋼分段式底座組件7、一個(gè)電器控制柜總成組件8，右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件I和右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位可調(diào)控頂起組件2相互間隔，左向側(cè)移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件4、骨架右側(cè)小端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件5、電器控制柜總成組件8依次位于左側(cè)，骨架左側(cè)大端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件6位于右側(cè)，右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件1、右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位可調(diào)控頂起組件2、左向側(cè)移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件3、左向側(cè)移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件4、骨架右側(cè)小端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件5、骨架左側(cè)大端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件6、電器控制柜總成組件8都位于工字鋼分段式底座組件7上。
[0028]本實(shí)用新型采用模塊式結(jié)構(gòu)，改變右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件1、右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位可調(diào)控頂起組件2安裝的數(shù)量并隨之改變工字鋼分段式底座組件7的長度可組合制造成6米到18米的機(jī)器，整機(jī)結(jié)構(gòu)為臥式，兩端伺服旋轉(zhuǎn)頭可精確控制轉(zhuǎn)角，中間模塊可靈活調(diào)整以便適應(yīng)不同的架立圈鋼筋骨架。
[0029]右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件I (如圖4所示)包括一個(gè)第一側(cè)移氣缸組件101、一個(gè)第一電阻焊變壓器組件102、一個(gè)第一前后可調(diào)左右可側(cè)移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件103、一個(gè)第一氣閥集中安裝組件104、一個(gè)第一A型右向氣動(dòng)焊頭組件105、一個(gè)第一 B型右向氣動(dòng)焊頭組件106、一個(gè)第一輔助固定頂起氣缸組件107、一個(gè)第一卸件定位頂起氣缸組件108、一個(gè)第一卸件推出氣缸組件109、兩個(gè)第一可調(diào)右向架立圈定位氣動(dòng)組件110、一個(gè)第一輔助可調(diào)右向骨架托起組件111、一個(gè)第一大滑臺座組件112，第一側(cè)移氣缸組件101、第一前后可調(diào)左右可側(cè)移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件103分別位于第一電阻焊變壓器組件102的一個(gè)側(cè)面，第一氣閥集中安裝組件104位于第一電阻焊變壓器組件102的下方，第一 A型右向氣動(dòng)焊頭組件105位于側(cè)移氣缸組件101的外側(cè)，第一輔助固定頂起氣缸組件107位于第一 B型右向氣動(dòng)焊頭組件106和第一卸件定位頂起氣缸組件108之間，第一卸件推出氣缸組件109位于卸件定位頂起氣缸組件108的上方，第一輔助可調(diào)右向骨架托起組件111位于兩個(gè)第一可調(diào)右向架立圈定位氣動(dòng)組件110之間，第一大滑臺座組件112位于輔助固定頂起氣缸組件107的下方，第一輔助可調(diào)右向骨架托起組件111與第一大滑臺座組件112連接。
[0030]右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位可調(diào)控頂起組件2 (如圖5所示)包括一個(gè)第二氣閥集中安裝組件201、一個(gè)高度可電子調(diào)控頂起缸組件202、一個(gè)帶開關(guān)卸件定位頂起氣缸組件203、一個(gè)架立圈防滑夾緊氣缸組件204、一個(gè)主筋導(dǎo)向氣缸組件205、一個(gè)第二側(cè)移氣缸組件2101、第二電阻焊變壓器組件2102、一個(gè)第二前后可調(diào)左右可側(cè)移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件2103、一個(gè)第二 A型右向氣動(dòng)焊頭組件2105、一個(gè)第二 B型右向氣動(dòng)焊頭組件2106、兩個(gè)第二可調(diào)右向架立圈定位氣動(dòng)組件2110、一個(gè)第二大滑臺座組件2112，第二側(cè)移氣缸組件2101、主筋導(dǎo)向氣缸組件205都位于第二電阻焊變壓器組件2102的一個(gè)側(cè)面，第二前后可調(diào)左右可側(cè)移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件2103位于第二電阻焊變壓器組件2102的一個(gè)側(cè)面，第二氣閥集中安裝組件201位于第二電阻焊變壓器組件2102的下方，第二 A型右向氣動(dòng)焊頭組件2105位于第二側(cè)移氣缸組件2101的外側(cè)，高度可電子調(diào)控頂起缸組件202位于帶開關(guān)卸件定位頂起氣缸組件203和第二 B型右向氣動(dòng)焊頭組件2106之間，架立圈防滑夾緊氣缸組件204位于第二 B型右向氣動(dòng)焊頭組件2106的外側(cè)，第二大滑臺座組件2112位于高度可電子調(diào)控頂起缸組件202的下方，第二可調(diào)右向架立圈定位氣動(dòng)組件2110位于第二大滑臺座組件2112的側(cè)面。
[0031]左向側(cè)移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件3 (如圖6所示)包括一個(gè)前后可調(diào)左右可側(cè)移雙左向焊頭安裝型滑臺箱組件301、一個(gè)A型左向氣動(dòng)焊頭組件302、一個(gè)第一 B型左向氣動(dòng)焊頭組件303、兩個(gè)第一可調(diào)左向架立圈定位氣動(dòng)組件304、一個(gè)第三側(cè)移氣缸組件3101、一個(gè)第三電阻焊變壓器組件3102、一個(gè)第三氣閥集中安裝組件3104、一個(gè)第三輔助固定頂起氣缸組件3107、一個(gè)第三卸件定位頂起氣缸組件3108、一個(gè)第三卸件推出氣缸組件3109、一個(gè)第三輔助可調(diào)右向骨架托起組件3111、一個(gè)第三大滑臺座組件3112，前后可調(diào)左右可側(cè)移雙左向焊頭安裝型滑臺箱組件301、第三氣閥集中安裝組件3104分別位于個(gè)第三電阻焊變壓器組件3102的一側(cè)，第三側(cè)移氣缸組件3101位于第三電阻焊變壓器組件3102的下方，第三輔助固定頂起氣缸組件3107位于第三卸件定位頂起氣缸組件3108和第三卸件推出氣缸組件3109之間，A型左向氣動(dòng)焊頭組件302位于第三卸件推出氣缸組件3109的外側(cè)，兩個(gè)第一可調(diào)左向架立圈定位氣動(dòng)組件304分別位于第三輔助可調(diào)右向骨架托起組件3111的兩側(cè)，第三輔助可調(diào)右向骨架托起組件3111與第三大滑臺座組件3112連接。[0032]左向側(cè)移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件4 (如圖7所示)包括一個(gè)前后可調(diào)左右可側(cè)移單左向焊頭安裝型滑臺箱組件401、一個(gè)第四氣閥集中安裝組件402、一個(gè)小滑臺座組件403、一個(gè)第四側(cè)移氣缸組件4101、一個(gè)第四電阻焊變壓器組件4102、一個(gè)第二B型左向氣動(dòng)焊頭組件4303、一個(gè)第四卸件定位頂起氣缸組件4108、一個(gè)第二可調(diào)左向架立圈定位氣動(dòng)組件4304，第四氣閥集中安裝組件402位于前后可調(diào)左右可側(cè)移單左向焊頭安裝型滑臺箱組件401和第四側(cè)移氣缸組件4101之間，小滑臺座組件403位于第四卸件定位頂起氣缸組件4108的下方，第四電阻焊變壓器組件4102位于第四側(cè)移氣缸組件4101的下方，第二 B型左向氣動(dòng)焊頭組件4303位于第四卸件定位頂起氣缸組件4108的側(cè)面，第二可調(diào)左向架立圈定位氣動(dòng)組件4304位于第二 B型左向氣動(dòng)焊頭組件4303的側(cè)面且與小滑臺座組件403連接。
[0033]骨架右側(cè)小端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件5、骨架左側(cè)大端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件6 (如圖8和圖9所示)都包括一個(gè)分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件501、一個(gè)帶原點(diǎn)開關(guān)的伺服電機(jī)及減速器組件502、一個(gè)可軸向氣動(dòng)移動(dòng)伺服電機(jī)安裝滑臺組件503、一個(gè)工字鋼安裝支座組件504、工字鋼安裝支座組件橫向側(cè)支卡板505、一個(gè)工字鋼安裝支座組件縱向底部固定卡板506、一個(gè)軸向移動(dòng)氣缸電磁氣閥507、一個(gè)伺服旋轉(zhuǎn)頭手動(dòng)操作按鈕面板組件508，分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件501與帶原點(diǎn)開關(guān)的伺服電機(jī)及減速器組件502連接，可軸向氣動(dòng)移動(dòng)伺服電機(jī)安裝滑臺組件503位于帶原點(diǎn)開關(guān)的伺服電機(jī)及減速器組件502的下方，工字鋼安裝支座組件504的一端與可軸向氣動(dòng)移動(dòng)伺服電機(jī)安裝滑臺組件503連接，工字鋼安裝支座組件504的另一端與工字鋼安裝支座組件縱向底部固定卡板506固定，工字鋼安裝支座組件橫向側(cè)支卡板505位于工字鋼安裝支座組件縱向底部固定卡板506的一側(cè)靠近伺服旋轉(zhuǎn)頭手動(dòng)操作按鈕面板組件508，軸向移動(dòng)氣缸電磁氣閥507、伺服旋轉(zhuǎn)頭手動(dòng)操作按鈕面板組件508都固定在工字鋼安裝支座組件504 上。
[0034]工字鋼分段式底座組件7 (如圖10所示)包括若干個(gè)(12米機(jī)器安裝七個(gè)、每個(gè)長度兩米)工字鋼獨(dú)立整體焊接式底座(由工字鋼和豎立聯(lián)板、底聯(lián)板焊接而成并裝有可調(diào)高低墊座)701、一個(gè)電器控制柜安裝焊接式底座(由鐵板焊接而成并裝有可調(diào)高低墊座)702，工字鋼獨(dú)立整體焊接式底座701位于電器控制柜安裝焊接式底座702的上方。
[0035]電器控制柜總成組件8 (如圖11所示)包括一個(gè)電器控制柜(內(nèi)含PLC、可控硅等電器)801、一個(gè)觸摸屏界面802、一個(gè)電阻焊控制器803、一個(gè)鼠標(biāo)托板804、一個(gè)氣源二聯(lián)件805、若干個(gè)塑膠電線進(jìn)線套806、一個(gè)電源指示燈807、一個(gè)急停按鈕開關(guān)808、若干個(gè)狀態(tài)鈕子開關(guān)809、兩個(gè)門扣鎖810、一個(gè)門拉手811、一個(gè)報(bào)警指示燈812，報(bào)警指示燈812位于電器控制柜801的頂端，觸摸屏界面802、電源指示燈807、急停按鈕開關(guān)808、狀態(tài)鈕子開關(guān)809、門扣鎖810、門拉手811都位于電器控制柜801的正面上，電阻焊控制器803、鼠標(biāo)托板804、氣源二聯(lián)件805、塑膠電線進(jìn)線套806都位于電器控制柜801的側(cè)面。
[0036]第一側(cè)移氣缸組件101包括一個(gè)氣缸及固定連接件，其可安裝在第一前后可調(diào)左右可側(cè)移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件103、前后可調(diào)左右可側(cè)移雙左向焊頭安裝型滑臺箱組件301或前后可調(diào)左右可側(cè)移單左向焊頭安裝型滑臺箱組件401的側(cè)向移動(dòng)導(dǎo)軌付上。工件最后一只主筋焊接結(jié)束后，第一前后可調(diào)左右可側(cè)移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件103、前后可調(diào)左右可側(cè)移雙左向焊頭安裝型滑臺箱組件301或前后可調(diào)左右可側(cè)移單左向焊頭安裝型滑臺箱組件401側(cè)向移動(dòng)(可設(shè)左移或右移)，以便卸出焊好的工件。
[0037]第一電阻焊變壓器組件102包括初級線圈、次級線圈、EI型硅鋼片鐵芯、絕緣件及固定連接件，此為專門設(shè)計(jì)的電阻焊變壓器，次級可水冷或氣路排出廢壓縮空氣風(fēng)冷，此變壓器提供瞬間低壓大電流為焊接點(diǎn)加熱。
[0038]第一前后可調(diào)左右可側(cè)移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件103包括:三層安裝板、縱橫兩對滑軌付、縱向調(diào)節(jié)螺桿付及手輪、縱向刻度及標(biāo)尺、外殼及固定零件，是一零部件(第一側(cè)移氣缸組件101、第一電阻焊變壓器組件102、第一氣閥集中安裝組件104、第一 A型右向氣動(dòng)焊頭組件105、第一 B型右向氣動(dòng)焊頭組件106、第一輔助固定頂起氣缸組件107、第一卸件定位頂起氣缸組件108、第一卸件推出氣缸組件109、第一大滑臺座組件112、第二氣閥集中安裝組件201、高度可電子調(diào)控頂起缸組件202、帶開關(guān)卸件定位頂起氣缸組件203、架立圈防滑夾緊氣缸組件204、主筋導(dǎo)向氣缸組件205 )安裝平臺，它可帶動(dòng)第一 A型右向氣動(dòng)焊頭組件105、第一 B型右向氣動(dòng)焊頭組件106右向側(cè)移，也可調(diào)整第一 A型右向氣動(dòng)焊頭組件105、第一 B型右向氣動(dòng)焊頭組件106上的固定焊頭到分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件501軸心的距離(也就是側(cè)邊刻度尺指示的)。
[0039]第一氣閥集中安裝組件104是氣缸電磁氣閥集中安裝件。
[0040]第一 A型右向氣動(dòng)焊頭組件105包括固定電極頭、固定電極頭右向銅座、動(dòng)電極頭、動(dòng)電極頭銅座、氣缸、氣缸安裝座、氣缸導(dǎo)柱、若干絕緣件及墊板，其中固定電極頭和動(dòng)電極頭通過銅座及軟銅帶與電阻焊變壓器連接，焊接時(shí)氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)電極頭在固定電極頭之間夾住主筋和架立圈，通電，完成焊接。
[0041]第一 B型右向氣動(dòng)焊頭組件106包括除氣缸安裝座不同外，其它和第一 A型右向氣動(dòng)焊頭組件105 —樣。
[0042]第一輔助固定頂起氣缸組件107包括主筋托板、氣缸導(dǎo)柱、氣缸導(dǎo)柱座及一個(gè)可調(diào)行程氣缸，當(dāng)工件的一條主筋焊接后，用于輔助推轉(zhuǎn)主筋，防止工件粘連在固定焊頭上。
[0043]第一卸件定位頂起氣缸組件108包括主筋托板、氣缸導(dǎo)柱、氣缸導(dǎo)柱座及一個(gè)可調(diào)行程氣缸，并帶最后一主筋和第一主筋空距限位塊(安裝在主筋托板下)，當(dāng)工件的最后一條主筋焊接后，用于輔助推轉(zhuǎn)工件到出料位置以便卸出焊好的工件。
[0044]第一卸件推出氣缸組件109包括推出板、氣缸導(dǎo)柱、氣缸導(dǎo)柱座及氣缸,用于焊好的工件推出。
[0045]第一可調(diào)右向架立圈定位氣動(dòng)組件110包括支撐板、上下可調(diào)滑軌滑塊、上下氣缸驅(qū)動(dòng)滑軌滑塊、滑軌安裝板、上下可調(diào)螺桿及手輪、上下標(biāo)尺及標(biāo)尺指針、上下運(yùn)動(dòng)氣缸、架立圈定位可旋轉(zhuǎn)夾臂、架立圈托起滾輪、架立圈托起滾輪軸及座、架立圈定位可旋轉(zhuǎn)夾臂側(cè)支輪及座、架立圈定位可旋轉(zhuǎn)夾臂配重鐵等組成，用于架立圈的軸心與分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件501軸心同軸心調(diào)整、以及架立圈橫向位置定位，其中可旋轉(zhuǎn)夾臂有可調(diào)邊板以便適應(yīng)不同線徑的架立圈，此組件裝配成右向安裝形式。
[0046]第一輔助可調(diào)右向骨架托起組件111包括支撐板、上下可調(diào)滑軌滑塊、滑軌安裝板、上下可調(diào)螺桿及手輪、上下標(biāo)尺及標(biāo)尺指針、骨架卸料托板等組成，用于輔助托起工件及加工完成卸出工件導(dǎo)向，此組件裝配成右向安裝形式。
[0047]第一大滑臺座組件112包括前安裝導(dǎo)板、頂安裝導(dǎo)板、側(cè)立板、儲氣罐、滑輪板及滑輪、及可調(diào)鎖定支腳等組成，用于零部件(第一前后可調(diào)左右可側(cè)移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件103、第一可調(diào)右向架立圈定位氣動(dòng)組件110、第一輔助可調(diào)右向骨架托起組件111、前后可調(diào)左右可側(cè)移雙左向焊頭安裝型滑臺箱組件301、第一可調(diào)左向架立圈定位氣動(dòng)組件304)安裝及在工字鋼底座固定，此組件是部件座的大安裝形式。
[0048]第二氣閥集中安裝組件201是氣缸電磁氣閥集中安裝件。
[0049]高度可電子調(diào)控頂起缸組件202包括一個(gè)行程可電子調(diào)控氣液混合缸、一個(gè)液壓閥和一個(gè)可測高度電子尺、上橫聯(lián)板等組成，用于按電子設(shè)定高度輔助推轉(zhuǎn)主筋以便適應(yīng)工件轉(zhuǎn)角。
[0050]帶開關(guān)卸件定位頂起氣缸組件203包括主筋托板、氣缸導(dǎo)柱、氣缸導(dǎo)柱座及一可調(diào)行程氣缸，并帶最后一主筋和第一主筋空距可動(dòng)限位塊(安裝在主筋托板下)，當(dāng)工件的最后一條主筋焊接后，用于輔助推轉(zhuǎn)工件到出料位置以便卸出焊好的工件。內(nèi)裝位置開關(guān)可檢測第一主筋到位信號。
[0051]架立圈防滑夾緊氣缸組件204包括一個(gè)后可調(diào)位置氣缸、一個(gè)杠杠臂、一個(gè)杠杠軸、一個(gè)架立圈壓塊等組成，并用于推轉(zhuǎn)后夾緊架立圈防止其滑落，推轉(zhuǎn)時(shí)是在松開狀態(tài)。
[0052]主筋導(dǎo)向氣缸組件205包括一個(gè)氣缸、一個(gè)防轉(zhuǎn)導(dǎo)柱及座、一個(gè)可調(diào)高度斜塊及安裝座等組成，用于主筋偏差時(shí)導(dǎo)順主筋在焊接電極之間。
[0053]前后可調(diào)左右可側(cè)移雙左向焊頭安裝型滑臺箱組件301包括三層安裝板、縱橫兩對滑軌付、縱向調(diào)節(jié)螺桿付及手輪、縱向刻度及標(biāo)尺、外殼及固定零件，一個(gè)零部件(第一側(cè)移氣缸組件101、第一電阻焊變壓器組件102、第一氣閥集中安裝組件104、第一輔助固定頂起氣缸組件107、第一卸件定位頂起氣缸組件108、第一卸件推出氣缸組件109、第一大滑臺座組件112、A型左向氣動(dòng)焊頭組件302、第一 B型左向氣動(dòng)焊頭組件303)安裝平臺。它可帶動(dòng)A型左向氣動(dòng)焊頭組件302、第一 B型左向氣動(dòng)焊頭組件303左向側(cè)移，也可調(diào)整A型左向氣動(dòng)焊頭組件302、第一 B型左向氣動(dòng)焊頭組件303上的固定焊頭到分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件501軸心的距離(也就是側(cè)邊刻度尺指示的)。
[0054]A型左向氣動(dòng)焊頭組件302包括固定電極頭、固定電極頭左向銅座、動(dòng)電極頭、動(dòng)電極頭銅座、氣缸、氣缸安裝座、氣缸導(dǎo)柱、若干絕緣件及墊板，其中固定電極頭和動(dòng)電極頭通過銅座及軟銅帶與電阻焊變壓器連接，焊接時(shí)氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)電極頭在固定電極頭之間夾住主筋和架立圈，通電，完成焊接。
[0055]第一 B型左向氣動(dòng)焊頭組件303包括除氣缸安裝座不同外，其它和A型左向氣動(dòng)焊頭組件302 —樣。是B型左向氣動(dòng)焊頭，裝有固定電極頭、動(dòng)電極頭和驅(qū)動(dòng)動(dòng)電極頭的焊接氣缸，其中固定電極頭和動(dòng)電極頭通過銅座及軟銅帶與電阻焊變壓器連接，焊接時(shí)焊接氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)電極頭在固定電極頭之間夾住主筋和架立圈，通電完成焊接。
[0056]第一可調(diào)左向架立圈定位氣動(dòng)組件304由上下運(yùn)動(dòng)氣缸、上下可調(diào)滑塊及手輪、架立圈定位可旋轉(zhuǎn)夾臂、架立圈托起滾輪等組成，用于架立圈的軸心與組件501軸心同軸心調(diào)整、以及架立圈橫向位置定位，其中可旋轉(zhuǎn)夾臂有可調(diào)邊板以便適應(yīng)不同線徑的架立圈，此組件裝配成左向安裝形式。
[0057]前后可調(diào)左右可側(cè)移單左向焊頭安裝型滑臺箱組件401包括:三層安裝板、縱橫兩對滑軌付、縱向調(diào)節(jié)螺桿付及手輪、縱向刻度及標(biāo)尺、外殼及固定零件，是一零部件(第一側(cè)移氣缸組件101、第一電阻焊變壓器組件102、第一卸件定位頂起氣缸組件108、第一B型左向氣動(dòng)焊頭組件303、第四氣閥集中安裝組件402、小滑臺座組件403)安裝平臺。它可帶動(dòng)第一 B型左向氣動(dòng)焊頭組件303左向側(cè)移，也可調(diào)整第一 B型左向氣動(dòng)焊頭組件303上的固定焊頭到分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件501軸心的距離(也就是側(cè)邊刻度尺指示的)。
[0058]第四氣閥集中安裝組件402是氣缸電磁氣閥集中安裝件。
[0059]小滑臺座組件403包括安裝導(dǎo)板、頂安裝導(dǎo)板、側(cè)立板、儲氣罐、滑輪板及滑輪、及可調(diào)鎖定支腳等組成，用于零部件(前后可調(diào)左右可側(cè)移單左向焊頭安裝型滑臺箱組件401、第一可調(diào)左向架立圈定位氣動(dòng)組件304)安裝及在工字鋼底座固定，此組件是部件座的小安裝形式。
[0060]分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件501包括主安裝盤、徑向T型滑槽臂、主筋卡槽T型座、主筋卡槽等組成，用于工件端部主筋分度定位，其徑向位置及分度任意可調(diào)，另外也可安裝其它定位夾具。
[0061]帶原點(diǎn)開關(guān)的伺服電機(jī)及減速器組件502包括伺服電機(jī)、減速器、輸出安裝法蘭軸、原點(diǎn)開關(guān)及原點(diǎn)開關(guān)碰塊等，用于帶動(dòng)分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件501按設(shè)定角度步進(jìn)旋轉(zhuǎn)以便控制工件端部主筋分度，其在骨架右側(cè)小端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件5、骨架左側(cè)大端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件6上安裝并同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0062]可軸向氣動(dòng)移動(dòng)伺服電機(jī)安裝滑臺組件503包括伺服電機(jī)安裝夾座、滑軌滑塊、后退氣缸及安裝件等，用于工件加工完成后帶動(dòng)分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件501后退以便卸出工件。
[0063]工字鋼安裝支座組件504包括平臺板、工字鋼等，用于零部件(可軸向氣動(dòng)移動(dòng)伺服電機(jī)安裝滑臺組件503、工字鋼安裝支座組件橫向側(cè)支卡板505、工字鋼安裝支座組件縱向底部固定卡板506、軸向移動(dòng)氣缸電磁氣閥507、伺服旋轉(zhuǎn)頭手動(dòng)操作按鈕面板組件508)安裝。
[0064]工字鋼安裝支座組件橫向側(cè)支卡板505用于工字鋼安裝支座組件504的側(cè)向安裝。
[0065]工字鋼安裝支座組件縱向底部固定卡板506用于工字鋼安裝支座組件504的底部安裝。
[0066]軸向移動(dòng)氣缸電磁氣閥507用于可軸向氣動(dòng)移動(dòng)伺服電機(jī)安裝滑臺組件503內(nèi)后退氣缸控制。
[0067]伺服旋轉(zhuǎn)頭手動(dòng)操作按鈕面板組件508包括指示燈、鈕子開關(guān)、按鈕開關(guān)等，用于可軸向氣動(dòng)移動(dòng)伺服電機(jī)安裝滑臺組件503內(nèi)后退氣缸及帶原點(diǎn)開關(guān)的伺服電機(jī)及減速器組件502伺服電機(jī)的調(diào)整時(shí)控制(包括回原點(diǎn)、正反轉(zhuǎn)、步進(jìn)、步退、氣缸進(jìn)退)。
[0068]工字鋼獨(dú)立整體焊接式底座701由工字鋼和豎立聯(lián)板、底聯(lián)板焊接而成并裝有可調(diào)高低主機(jī)分段底座，12米機(jī)器安裝七個(gè)、每個(gè)長度為兩米，其它規(guī)格機(jī)器可根據(jù)主機(jī)長度進(jìn)行組合。
[0069]電器控制柜安裝焊接式底座702由鐵板焊接而成并裝有可調(diào)高低墊座，用于安裝電器控制柜。
[0070]電器控制柜801內(nèi)含PLC、開關(guān)電源、繼電器、保險(xiǎn)絲、可控硅等電器，用于機(jī)器控制線路供電、主電流控制、各種邏輯動(dòng)作控制。
[0071]觸摸屏界面802是一個(gè)觸摸屏界面，用于各種數(shù)據(jù)輸入、修改、顯示及存儲。[0072]電阻焊控制器803是一個(gè)電阻焊控制器，用于各種焊接數(shù)據(jù)輸入、修改、顯示、存儲及焊接過程控制。
[0073]鼠標(biāo)托板804用于安放鼠標(biāo)。
[0074]氣源二聯(lián)件805用于氣路前處理及調(diào)壓。
[0075]塑膠電線進(jìn)線套806用于電線電纜進(jìn)出電控柜。
[0076]電源指示燈807用于指示控制線路供電。
[0077]急停按鈕開關(guān)808用于緊急情況關(guān)掉控制線路供電。
[0078]狀態(tài)鈕子開關(guān)809用于切換工作狀態(tài)。
[0079]門扣鎖810用于鎖住控制柜前門。
[0080]門拉手811用于輔助拉開控制柜前門。
[0081]報(bào)警指示燈812用于遠(yuǎn)端操作者準(zhǔn)備好報(bào)警通知。
[0082]骨架右側(cè)小端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件5或骨架左側(cè)大端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件6調(diào)整的特征在于:根據(jù)鋼筋骨架長度移動(dòng)骨架左側(cè)大端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件6到合適位置鎖定。根據(jù)主筋直徑選擇主筋卡口安裝在分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件501上，并根據(jù)端部架立圈直徑調(diào)整卡口在盤上的徑向位置以便能卡到主筋。開動(dòng)骨架右側(cè)小端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件5的電機(jī)或骨架左側(cè)大端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件6的電機(jī)，復(fù)位旋轉(zhuǎn)頭到原點(diǎn)，原點(diǎn)為卡口以第一支主筋在焊接位置。繼續(xù)步進(jìn)方式(此方式電機(jī)是按PLC設(shè)定角度按照步進(jìn)方式旋轉(zhuǎn)，而此角度是按端頭架立圈上主筋分布設(shè)定的)開動(dòng)骨架右側(cè)小端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件5的電機(jī)或骨架左側(cè)大端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件6的電機(jī)，調(diào)整其它卡口到主筋位。
[0083]右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件1、右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位可調(diào)控頂起組件2、左向側(cè)移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件3或左向側(cè)移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件4調(diào)整的特征為:先依次計(jì)算出工件奇數(shù)位架立圈內(nèi)半徑，從小端開始按此數(shù)據(jù)依次調(diào)整滑臺組件(第一前后可調(diào)左右可側(cè)移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件103、前后可調(diào)左右可側(cè)移雙左向焊頭安裝型滑臺箱組件301、前后可調(diào)左右可側(cè)移單左向焊頭安裝型滑臺箱組件401)的側(cè)面指針指示到此刻度值。然后從小端開始依次把架立圈裝入旋轉(zhuǎn)夾臂卡槽(在第一可調(diào)右向架立圈定位氣動(dòng)組件110、第一可調(diào)左向架立圈定位氣動(dòng)組件304上)內(nèi)，并依次調(diào)整手輪(在第一可調(diào)右向架立圈定位氣動(dòng)組件110、第一可調(diào)左向架立圈定位氣動(dòng)組件304上)使每個(gè)位置的架立圈都位于固定電極頭(在第一 A型右向氣動(dòng)焊頭組件105、第一 B型右向氣動(dòng)焊頭組件106、A型左向氣動(dòng)焊頭組件302、第一 B型左向氣動(dòng)焊頭組件303上)上下等分間。如此所有架立圈的軸心與分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件501的軸心同軸心，同時(shí)架立圈橫向位置也垂直固定。
[0084]本實(shí)用新型氣動(dòng)焊頭動(dòng)作模式設(shè)定的特征為:氣動(dòng)焊頭安裝在組件(第一 A型右向氣動(dòng)焊頭組件105、第一 B型右向氣動(dòng)焊頭組件106、A型左向氣動(dòng)焊頭組件302、第一 B型左向氣動(dòng)焊頭組件303)上，其按編組順序依次執(zhí)行加壓動(dòng)作，而每一編組焊頭(為同時(shí)動(dòng)作)是可任選的。一次這樣系列編程氣動(dòng)焊頭動(dòng)作就是一個(gè)氣動(dòng)焊頭動(dòng)作模式、并定義一個(gè)動(dòng)作模式編號，此機(jī)可設(shè)八個(gè)氣動(dòng)焊頭動(dòng)作模式。
[0085]本實(shí)用新型焊接規(guī)范參數(shù)模式設(shè)定的特征為:可根據(jù)每種氣動(dòng)焊頭動(dòng)作模式按順序獨(dú)立定義焊接規(guī)范參數(shù)(含焊接電流、電流緩升、焊接時(shí)間、電流緩降、保壓時(shí)間)輸出。一次這樣系列編程的焊接規(guī)范參數(shù)組就是一個(gè)焊接規(guī)范參數(shù)模式，并定義一個(gè)焊接規(guī)范參數(shù)模式編號，此機(jī)可設(shè)八個(gè)焊接規(guī)范參數(shù)模式。
[0086]本實(shí)用新型輔助推轉(zhuǎn)模式設(shè)定的特征在于:在右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位可調(diào)控頂起組件2內(nèi)都裝有高度可電子調(diào)控頂起缸組件202，其每次輔助推轉(zhuǎn)主筋時(shí)的推出高度是根據(jù)高度可電子調(diào)控頂起缸組件202的位置、主筋類型及其旋轉(zhuǎn)角度來確定的(可根據(jù)幾何參數(shù)計(jì)算得出)，把每次輔助推轉(zhuǎn)主筋的每個(gè)高度可電子調(diào)控頂起缸組件202的推出高度數(shù)據(jù)組稱為輔助推轉(zhuǎn)模式并定義一個(gè)輔助推轉(zhuǎn)模式編號，此機(jī)可設(shè)八個(gè)輔助推轉(zhuǎn)模式。
[0087]本實(shí)用新型產(chǎn)品工件焊接加工成型程序設(shè)定的特征在于:根據(jù)工件主筋條數(shù)按步設(shè)定程序，每條主筋焊接為一個(gè)工步，第一工步對應(yīng)第一主筋，第二工步對應(yīng)第二主筋，依此類推。每一工步(最后一條主筋除外)內(nèi)要設(shè)定的參數(shù)有:左側(cè)大端伺服電機(jī)此步轉(zhuǎn)角、氣動(dòng)焊頭動(dòng)作模式號、焊接規(guī)范參數(shù)模式號、輔助推轉(zhuǎn)模式號右側(cè)小端伺服電機(jī)此步轉(zhuǎn)角。而最后工步(最后一條主筋)內(nèi)要設(shè)定的參數(shù)有:氣動(dòng)焊頭動(dòng)作模式號、焊接規(guī)范參數(shù)模式號。
[0088]本實(shí)用新型產(chǎn)品工件焊接加工成型過程描述的特征在于:根據(jù)產(chǎn)品工件的結(jié)構(gòu)尺寸及技術(shù)要求，按上述方法調(diào)整好機(jī)器，并設(shè)定好加工程序。依次放好架立圈、放好第一支主筋、啟動(dòng)腳踏進(jìn)行第一工步焊接(主筋導(dǎo)向氣缸組件205內(nèi)的主筋導(dǎo)向氣缸首先動(dòng)作導(dǎo)順主筋，組件[第一 A型右向氣動(dòng)焊頭組件105、第一 B型右向氣動(dòng)焊頭組件106、A型左向氣動(dòng)焊頭組件302、第一 B型左向氣動(dòng)焊頭組件303]內(nèi)的焊接氣缸按設(shè)定好的動(dòng)作模式及焊接規(guī)范參數(shù)模式進(jìn)行焊接，結(jié)束后焊接氣缸及導(dǎo)向氣缸全部退回初始狀態(tài)、同時(shí)組件204內(nèi)的夾緊氣缸也處于初始狀態(tài)，骨架右側(cè)小端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件5內(nèi)的旋轉(zhuǎn)頭、骨架左側(cè)大端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件6內(nèi)的旋轉(zhuǎn)頭按設(shè)定數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)以及同時(shí)組件202內(nèi)的輔助推轉(zhuǎn)缸也按輔助推轉(zhuǎn)模式進(jìn)行推轉(zhuǎn)，推轉(zhuǎn)結(jié)束后夾緊氣缸立即夾緊架立圈，然后輔助推轉(zhuǎn)缸退回初始狀態(tài))、放好第二支主筋、啟動(dòng)腳踏進(jìn)行第二工步焊接、放好第三支主筋、啟動(dòng)腳踏進(jìn)行第三步焊接等，注意當(dāng)工件加工累計(jì)轉(zhuǎn)到270度時(shí)組件(第一可調(diào)右向架立圈定位氣動(dòng)組件110、第一可調(diào)左向架立圈定位氣動(dòng)組件304)內(nèi)的托輪氣缸將下落以便避空骨架使其能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)、依此直到進(jìn)行最后主筋焊接(組件205內(nèi)的主筋導(dǎo)向氣缸首先動(dòng)作導(dǎo)順主筋，組件[第一 A型右向氣動(dòng)焊頭組件105、第一 B型右向氣動(dòng)焊頭組件106、A型左向氣動(dòng)焊頭組件302、第一 B型左向氣動(dòng)焊頭組件303]內(nèi)的焊接氣缸按設(shè)定好的動(dòng)作模式及焊接規(guī)范參數(shù)模式進(jìn)行焊接，結(jié)束后焊接氣缸及導(dǎo)向氣缸全部退回初始狀態(tài))、再啟動(dòng)腳踏進(jìn)行卸件(首先右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件1、右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位可調(diào)控頂起組件2、左向側(cè)移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件3、左向側(cè)移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件4內(nèi)的滑臺側(cè)移使焊接電極從架立圈處移開，然后骨架右側(cè)小端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件5、骨架左側(cè)大端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件6內(nèi)的兩端旋轉(zhuǎn)頭回退把主筋卡口從主筋移開，接著第一卸件定位頂起氣缸組件108、帶開關(guān)卸件定位頂起氣缸組件203內(nèi)輔助卸件缸頂起焊好的工件，最后由第一卸件推出氣缸組件109內(nèi)推出缸推出)、再啟動(dòng)腳踏進(jìn)行卸件后機(jī)器復(fù)位。接著進(jìn)行下一工件焊接。由于大部分操作是PLC控制下自動(dòng)化完成，所以其非常高效，是傳 統(tǒng)人工生產(chǎn)五倍以上功效。此機(jī)還有耗電少一節(jié)能，無排放--環(huán)保，定位精度高一產(chǎn)品質(zhì)量好，電阻壓力焊一焊接點(diǎn)強(qiáng)度好，可控焊接參數(shù)一焊接點(diǎn)一致性好，廣泛通用性一適應(yīng)各類架立圈鋼筋骨架焊接，易操作調(diào)整一變規(guī)格快，有數(shù)據(jù)存儲記錄一方便管理，模塊設(shè)計(jì)一易于維護(hù)，占地面積小一工廠場地適應(yīng)性好。
[0089]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改型和改變。因此，本實(shí)用新型覆蓋了落入所附的權(quán)利要求書及其等同物的范圍內(nèi)的各種改型和改變。
【權(quán)利要求】
1.一種環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動(dòng)焊接成型機(jī)，其特征在于，所述環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動(dòng)焊接成型機(jī)包括若干個(gè)右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件、若干個(gè)右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位可調(diào)控頂起組件、一個(gè)左向側(cè)移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件、一個(gè)左向側(cè)移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件、一個(gè)骨架右側(cè)小端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件、一個(gè)骨架左側(cè)大端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件、一個(gè)工字鋼分段式底座組件、一個(gè)電器控制柜總成組件，右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件和右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位可調(diào)控頂起組件相互間隔，左向側(cè)移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件、骨架右側(cè)小端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件、電器控制柜總成組件依次位于左側(cè)，骨架左側(cè)大端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件位于右側(cè)，右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件、右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位可調(diào)控頂起組件、左向側(cè)移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件、左向側(cè)移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件、骨架右側(cè)小端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件、骨架左側(cè)大端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件、電器控制柜總成組件都位于工字鋼分段式底座組件上。
2.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動(dòng)焊接成型機(jī)，其特征在于，所述環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動(dòng)焊接成型機(jī)采用模塊式結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動(dòng)焊接成型機(jī)，其特征在于，所述右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件包括一個(gè)第一側(cè)移氣缸組件、一個(gè)第一電阻焊變壓器組件、一個(gè)第一前后可調(diào)左右可側(cè)移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件、一個(gè)第一氣閥集中安裝組件、一個(gè)第一 A型右向氣動(dòng)焊頭組件、一個(gè)第一 B型右向氣動(dòng)焊頭組件、一個(gè)第一輔助固定頂起氣缸組件、一個(gè)第一卸件定位頂起氣缸組件、一個(gè)第一卸件推出氣缸組件、兩個(gè)第一可調(diào)右向架立圈定位氣動(dòng)組件、一個(gè)第一輔助可調(diào)右向骨架托起組件、一個(gè)第一大滑臺座組件，第一側(cè)移氣缸組件、第一前后可調(diào)左右可側(cè)移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件分別位于電阻焊變壓器組件的一個(gè)側(cè)面，第一氣閥集中安裝組件位于第一電阻焊變壓器組件的下方，第一 A型右向氣動(dòng)焊頭組件位于第一側(cè)移氣缸組件的外側(cè)，第一輔助固定頂起氣缸組件位于第一B型右向氣動(dòng)焊頭組件和第一卸件定位頂起氣缸組件之間，第一卸件推出氣缸組件位于第一卸件定位頂起氣缸組件的上方，第一輔助可調(diào)右向骨架托起組件位于兩個(gè)第一可調(diào)右向架立圈定位氣動(dòng)組件之間，第一大滑臺座組件位于第一輔助固定頂起氣缸組件的下方，第一輔助可調(diào)右向骨架托起組件與第一大滑臺座組件連接。
4.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動(dòng)焊接成型機(jī)，其特征在于，所述右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位可調(diào)控頂起組件包括一個(gè)第二氣閥集中安裝組件、一個(gè)高度可電子調(diào)控頂起缸組件、一個(gè)帶開關(guān)卸件定位頂起氣缸組件、一個(gè)架立圈防滑夾緊氣缸組件、一個(gè)主筋導(dǎo)向氣缸組件、一個(gè)第二側(cè)移氣缸組件、第二電阻焊變壓器組件、一個(gè)第二前后可調(diào)左右可側(cè)移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件、一個(gè)第二 A型右向氣動(dòng)焊頭組件、一個(gè)第二 B型右向氣動(dòng)焊頭組件、兩個(gè)第二可調(diào)右向架立圈定位氣動(dòng)組件、一個(gè)第二大滑臺座組件，第二側(cè)移氣缸組件、主筋導(dǎo)向氣缸組件都位于第二電阻焊變壓器組件的一個(gè)側(cè)面，第二前后可調(diào) 左右可側(cè)移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件位于第二電阻焊變壓器組件的一個(gè)側(cè)面，第二氣閥集中安裝組件位于第二電阻焊變壓器組件的下方，第二 A型右向氣動(dòng)焊頭組件位于第二側(cè)移氣缸組件的外側(cè)，高度可電子調(diào)控頂起缸組件位于帶開關(guān)卸件定位頂起氣缸組件和第二 B型右向氣動(dòng)焊頭組件之間，架立圈防滑夾緊氣缸組件位于第二 B型右向氣動(dòng)焊頭組件的外側(cè)，第二大滑臺座組件位于高度可電子調(diào)控頂起缸組件的下方，第二可調(diào)右向架立圈定位氣動(dòng)組件位于第二大滑臺座組件的側(cè)面。
5.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動(dòng)焊接成型機(jī)，其特征在于，所述左向側(cè)移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件包括一個(gè)前后可調(diào)左右可側(cè)移雙左向焊頭安裝型滑臺箱組件、一個(gè)A型左向氣動(dòng)焊頭組件、一個(gè)第一 B型左向氣動(dòng)焊頭組件、兩個(gè)第一可調(diào)左向架立圈定位氣動(dòng)組件、一個(gè)第三側(cè)移氣缸組件、一個(gè)第三電阻焊變壓器組件、一個(gè)第三氣閥集中安裝組件、一個(gè)第三輔助固定頂起氣缸組件、一個(gè)第三卸件定位頂起氣缸組件、一個(gè)第三卸件推出氣缸組件、一個(gè)第三輔助可調(diào)右向骨架托起組件、一個(gè)第三大滑臺座組件，前后可調(diào)左右可側(cè)移雙左向焊頭安裝型滑臺箱組件、第三氣閥集中安裝組件分別位于第三電阻焊變壓器組件的一側(cè)，第三側(cè)移氣缸組件位于第三電阻焊變壓器組件的下方，第三輔助固定頂起氣缸組件位于第三卸件定位頂起氣缸組件和第三卸件推出氣缸組件之間，A型左向氣動(dòng)焊頭組件位于第三卸件推出氣缸組件的外側(cè)，兩個(gè)第一可調(diào)左向架立圈定位氣動(dòng)組件分別位于第三輔助可調(diào)右向骨架托起組件的兩側(cè)，第三輔助可調(diào)右向骨架托起組件與第三大滑臺座組件連接。
6.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動(dòng)焊接成型機(jī)，其特征在于，所述左向側(cè)移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件包括一個(gè)前后可調(diào)左右可側(cè)移單左向焊頭安裝型滑臺箱組件、一個(gè)第四氣閥集中安裝組件、一個(gè)小滑臺座組件、一個(gè)第四側(cè)移氣缸組件、一個(gè)第四電阻焊變壓器組件、一個(gè)第二 B型左向氣動(dòng)焊頭組件、一個(gè)第四卸件定位頂起氣缸組件、一個(gè)第二可調(diào)左向架立圈定位氣動(dòng)組件，第四氣閥集中安裝組件位于前后可調(diào)左右可側(cè)移單左向焊頭安裝型滑臺箱組件和第四側(cè)移氣缸組件之間，小滑臺座組件位于第四卸件定位頂起氣缸組件的下方，第四電阻焊變壓器組件位于第四側(cè)移氣缸組件的下方，第二 B 型左向氣動(dòng)焊頭組件位于第四卸件定位頂起氣缸組件的側(cè)面，第二可調(diào)左向架立圈定位氣動(dòng)組件位于第二 B型左向氣動(dòng)焊頭組件的側(cè)面且與小滑臺座組件連接。
7.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動(dòng)焊接成型機(jī)，其特征在于，所述骨架右側(cè)小端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件、骨架左側(cè)大端伺服旋轉(zhuǎn)頭組件都包括一個(gè)分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件、一個(gè)帶原點(diǎn)開關(guān)的伺服電機(jī)及減速器組件、一個(gè)可軸向氣動(dòng)移動(dòng)伺服電機(jī)安裝滑臺組件、一個(gè)工字鋼安裝支座組件、工字鋼安裝支座組件橫向側(cè)支卡板、一個(gè)工字鋼安裝支座組件縱向底部固定卡板、一個(gè)軸向移動(dòng)氣缸電磁氣閥、一個(gè)伺服旋轉(zhuǎn)頭手動(dòng)操作按鈕面板組件，分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件與帶原點(diǎn)開關(guān)的伺服電機(jī)及減速器組件連接，可軸向氣動(dòng)移動(dòng)伺服電機(jī)安裝滑臺組件位于帶原點(diǎn)開關(guān)的伺服電機(jī)及減速器組件的下方，工字鋼安裝支座組件的一端與可軸向氣動(dòng)移動(dòng)伺服電機(jī)安裝滑臺組件連接，工字鋼安裝支座組件的另一端與工字鋼安裝支座組件縱向底部固定卡板固定，工字鋼安裝支座組件橫向側(cè)支卡板位于工字鋼安裝支座組件縱向底部固定卡板的一側(cè)靠近伺服旋轉(zhuǎn)頭手動(dòng)操作按鈕面板組件，軸向移動(dòng)氣缸電磁氣閥、伺服旋轉(zhuǎn)頭手動(dòng)操作按鈕面板組件都固定在工字鋼安裝支座組件上。
8.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動(dòng)焊接成型機(jī)，其特征在于，所述工字鋼分段式底座組件包括若干個(gè)工字鋼獨(dú)立整體焊接式底座、一個(gè)電器控制柜安裝焊接式底座，工字鋼獨(dú)立整體焊接式底座位于電器控制柜安裝焊接式底座的上方。
9.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動(dòng)焊接成型機(jī)，其特征在于，所述電器控制柜總成組件包括一個(gè)電器控制柜、一個(gè)觸摸屏界面、一個(gè)電阻焊控制器、一個(gè)鼠標(biāo)托板、一個(gè)氣源二聯(lián)件、若干個(gè)塑膠電線進(jìn)線套、一個(gè)電源指示燈、一個(gè)急停按鈕開關(guān)、若干個(gè)狀態(tài)鈕子開關(guān)、兩個(gè)門扣鎖、一個(gè)門拉手、一個(gè)報(bào)警指示燈，報(bào)警指示燈位于電器控制柜的頂端，觸摸屏界面、電源指示燈、急停按鈕開關(guān)、狀態(tài)鈕子開關(guān)、門扣鎖、門拉手都位于電器控制柜的正面上，電阻焊控制器、鼠標(biāo)托板、氣源二聯(lián)件、塑膠電線進(jìn)線套都位于電器控制柜的側(cè)面。
10.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動(dòng)焊接成型機(jī)，其特征在于，所述右向側(cè)移雙右向焊頭雙架立圈定位可調(diào)控頂起組件內(nèi)都裝有高度可電子調(diào)控頂起缸組件，其每次輔助推轉(zhuǎn)主筋時(shí)的推出高度是根據(jù)高度可電子調(diào)控頂起缸組件的位置、主筋類型及其旋轉(zhuǎn)角度來確定的，把每次輔助推轉(zhuǎn)主筋的每個(gè)高度可電子調(diào)控頂起缸組件的推出高度數(shù)據(jù)組稱為輔助推轉(zhuǎn)模式并定義一個(gè)輔助推轉(zhuǎn)模式編號，此機(jī)可設(shè)八個(gè)輔助推轉(zhuǎn)模式。
【文檔編號】B23K11/11GK203679518SQ201420025267
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】李志保 申請人:李志保