編織線預(yù)焊切斷自動(dòng)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種編織線預(yù)焊切斷自動(dòng)機(jī)，其包括：機(jī)架；安裝于機(jī)架上的用于輸送編織線的放料裝置；安裝于機(jī)架上的預(yù)焊裝置，用于對(duì)處于預(yù)焊工位的編織線進(jìn)行預(yù)焊處理以形成具有預(yù)焊部的編織線；安裝于機(jī)架上的切斷裝置，用于對(duì)處于切斷工位的編織線的預(yù)焊部進(jìn)行切斷，以形成與所述編織線分離的編織線半成品；安裝于機(jī)架上的拉料裝置，用于在切斷裝置對(duì)預(yù)焊部的編織線進(jìn)行切斷操作后，夾住待切斷處理的所述具有預(yù)焊部的編織線，并將其待切斷的預(yù)焊部拉動(dòng)到所述切斷工位。本實(shí)用新型的編織線預(yù)焊切斷自動(dòng)機(jī)，其集多功能于一體，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，加工出的編織線半成品質(zhì)量高，節(jié)省生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】編織線預(yù)焊切斷自動(dòng)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種編織線預(yù)焊切斷自動(dòng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)編織銅線進(jìn)行焊接時(shí)，常采用手工的方式先將很長的如圖8所示的編織線8切割成一定長度的編織線段，然后再把每個(gè)編織線段的兩端用焊接機(jī)預(yù)焊一下，使編織線的兩端不會(huì)散開，采用這種方法，浪費(fèi)大量的時(shí)間，并且增加操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，加工出的編織線段的長度不穩(wěn)定，且預(yù)焊的質(zhì)量由操作工人的熟練程度所決定，因此導(dǎo)致產(chǎn)品合格率下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種編織線預(yù)焊切斷自動(dòng)機(jī)，其集多功能于一體，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，加工出的編織線半成品質(zhì)量高，節(jié)省生廣成本，提聞生廣效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型的編織線預(yù)焊切斷自動(dòng)機(jī)包括:機(jī)架；安裝于機(jī)架上的用于輸送編織線的放料裝置；安裝于機(jī)架上且位于放料裝置一側(cè)的預(yù)焊裝置，用于對(duì)處于預(yù)焊工位的編織線進(jìn)行預(yù)焊處理以形成具有預(yù)焊部的編織線；安裝于機(jī)架上且位于預(yù)焊裝置遠(yuǎn)離放料裝置一側(cè)的切斷裝置，用于對(duì)處于切斷工位的編織線的預(yù)焊部進(jìn)行切斷，以形成與所述編織線分離的編織線半成品；安裝于機(jī)架上且位于切斷裝置遠(yuǎn)離預(yù)焊裝置一側(cè)的拉料裝置，用于在切斷裝置對(duì)預(yù)焊部的編織線進(jìn)行切斷操作后，夾住待切斷處理的所述具有預(yù)焊部的編織線，并將其待切斷的預(yù)焊部拉動(dòng)到所述切斷工位。
[0005]其中，所述放料裝置包括:安裝于所述機(jī)架上的電機(jī)；由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)而輸送所述編織線的纏料盤，所述編織線的一端纏繞在纏料盤上，另一端向斜上方延伸；設(shè)置在所述機(jī)架上且用于改變編織線另一端的延伸方向且限制纏料盤所輸送編織線長度的放料導(dǎo)向限長裝置，所述編織線經(jīng)過其導(dǎo)向后，另一端沿水平方向延伸。
[0006]優(yōu)選的，所述放料導(dǎo)向限長裝置包括:安裝在所述機(jī)架上的連接板；安裝在連接板上的定向組件，用于使所述纏料盤輸出的向斜上方延伸的所述編織線沿水平方向延伸；安裝在機(jī)架上且位于定向組件下方的限長組件，用于限制所述纏料盤輸送的編織線的長度。
[0007]優(yōu)選的，所述定向組件包括:安裝在所述連接板兩側(cè)的第一定滑輪和第二定滑輪，所述向斜上方延伸的編織線的所述另一端從第一定滑輪引入、從第二定滑輪引出，且引出后沿水平方向延伸；吊掛在位于第一定滑輪和第二定滑輪之間的編織線上的動(dòng)滑輪，隨著編織線的移動(dòng)而上下移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，所述放料導(dǎo)向限長裝置還包括用于引導(dǎo)所述動(dòng)滑輪上下移動(dòng)方向的導(dǎo)向組件，其包括:安裝在所述機(jī)架上且位于連接板下方的多根立柱；套裝在所述多根立柱上且用于固定所述動(dòng)滑輪滑輪軸的導(dǎo)向塊，其在所述動(dòng)滑輪的帶動(dòng)下，沿著所述多根立柱上下移動(dòng)。
[0009]其中，所述拉料裝置包括:用于夾持所述待切斷處理的編織線的夾子組件；用于帶動(dòng)夾子組件移動(dòng)以使其夾持的編織線移動(dòng)的移動(dòng)組件。
[0010]優(yōu)選的，所述夾子組件包括:夾子支撐臺(tái)；安裝在夾子支撐臺(tái)上的對(duì)準(zhǔn)所述編織線且將其夾持的夾具；安裝在夾子支撐臺(tái)上用于使夾具夾緊或松開所述編織線的夾具驅(qū)動(dòng)部件。
[0011]其中，所述預(yù)焊裝置包括:對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述預(yù)焊工位上方和下方的上電極和下電極，用于對(duì)處于所述預(yù)焊工位的編織線進(jìn)行預(yù)焊處理；對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述預(yù)焊工位兩側(cè)的第一焊接預(yù)壓氣缸和第二焊接預(yù)壓氣缸，用于將處于所述預(yù)焊工位的編織線兩側(cè)夾緊；沿所述編織線延伸方向依次設(shè)置且位于所述預(yù)焊工位兩側(cè)的第一定位夾緊組件和第二定位夾緊組件，用于將所述編織線夾緊以便上電極和下電極對(duì)其進(jìn)行預(yù)焊處理。
[0012]優(yōu)選的，所述第一定位夾緊組件包括:用于夾持所述編織線的第一夾持件，具有用于安置所述編織線的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽沿所述編織線的延伸方向延伸；用于將導(dǎo)向槽內(nèi)的編織線夾緊的第一定位夾緊氣缸，其活塞桿的伸出方向垂直于所述編織線的延伸方向。
[0013]其中，所述切斷裝置包括:對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述切斷工位兩側(cè)的第一切斷刀和第二切斷刀，其配合使用以便將處于切斷工位的編織線的預(yù)焊部切斷；分別與第一切斷刀和第二切斷刀連接且用于驅(qū)動(dòng)其沿著與所述編織線延伸方向垂直的方向移動(dòng)的第一切斷氣缸和第二切斷氣缸。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的編織線預(yù)焊切斷自動(dòng)機(jī)具有如下的優(yōu)點(diǎn):
[0015]I)本實(shí)用新型的編織線預(yù)焊切斷自動(dòng)機(jī)，集放料、預(yù)焊、切斷、拉料功能于一體，只需操作工人將編織線的一端安置在放料裝置上，將編織線的另一端安置在拉料裝置上，即可進(jìn)行對(duì)編織線進(jìn)行預(yù)定間隔的預(yù)焊及切斷處理，使形成的編織線半成品兩端焊點(diǎn)整齊、截面統(tǒng)一，便于下一工序的加工，因此節(jié)省人工，節(jié)省時(shí)間，生產(chǎn)效率高，降低生產(chǎn)成本；
[0016]2)本實(shí)用新型的放料裝置以一定時(shí)間間隔依次輸送預(yù)定長度的編織線，而預(yù)定長度的編織線分成多次的以一定間隔向前進(jìn)給，從而確保預(yù)焊裝置、切斷裝置對(duì)編織線分別進(jìn)行預(yù)焊處理、切斷處理時(shí)的進(jìn)度，提高加工出的編織線半成品的成品率；
[0017]3)本實(shí)用新型的預(yù)焊裝置中，第一焊接預(yù)壓氣缸和第二焊接預(yù)壓氣缸的活塞桿伸出端分別連接一個(gè)陶瓷頭，當(dāng)兩個(gè)預(yù)壓氣缸活塞桿伸出以將預(yù)焊工位內(nèi)的編織線夾緊時(shí)，編織線的左、右兩側(cè)分別與陶瓷頭接觸并由其夾緊，從而在上、下電極對(duì)編織線進(jìn)行預(yù)焊處理時(shí)，焊接電流不會(huì)被分流，從而使焊接效果更好；
[0018]4)本實(shí)用新型的拉料裝置具有夾子組件和移動(dòng)組件，通過兩者的配合，可夾持待切斷與預(yù)焊處理的編織線并拉動(dòng)其移動(dòng)一定長度，從而確保預(yù)焊及切斷裝置對(duì)編織線進(jìn)行預(yù)焊及切斷處理，使加工出產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；
[0019]5)本實(shí)用新型用于夾持待切斷處理編織線的夾子組件結(jié)構(gòu)簡單，夾持及松開原理簡單，加工容易，動(dòng)作準(zhǔn)確，確保加工的編織線半成品的質(zhì)量。
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的編織線預(yù)焊切斷自動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖2為圖1所示編織線預(yù)焊切斷自動(dòng)機(jī)的主視圖；
[0023]圖3為圖1所示A部分放大圖；
[0024]圖4為圖1所示B部分放大圖；
[0025]圖5為圖4所示C部分放大圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型的切斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為圖6所示的主視圖；
[0028]圖8為待加工的編織線的示意圖；
[0029]圖9為具有預(yù)焊部的編織線及對(duì)其進(jìn)行切斷處理后形成的編織線半成品示意圖。
[0030]附圖標(biāo)記說明:1_機(jī)架；2_放料裝置；3_導(dǎo)向限長裝置；5_預(yù)焊裝置；6_切斷裝置；7_拉料裝置；8_編織線；9_下料槽；21_電機(jī)；22_纏料盤；30_第二接近開關(guān)；31_連接板；32_第一定滑輪；33_第二定滑輪；34_動(dòng)滑輪；35_立柱；36_導(dǎo)向塊；37_第一限位塊；38_第二限位塊；39_第一接近開關(guān)；51_上電極；52_下電極；53_第一焊接預(yù)壓氣缸；54-第二焊接預(yù)壓氣缸；55_第一定位夾緊組件；55a-第一夾持件；55b_第一定位夾緊氣缸；56_第二定位夾緊組件；56a-第二夾持件；56b-第二定位夾緊氣缸；57_陶瓷頭；58_上電極驅(qū)動(dòng)氣缸；61_第一切斷刀；62_第二切斷刀；63_第一切斷氣缸；64_第二切斷氣缸；70-移送氣缸；71_夾子支撐臺(tái)；72_夾具；73a-第一夾持體；73b_第二夾持體；74a_第一固定銷；74b-第二固定銷；75_拉簧；76a-第一固定塊；76b_第二固定塊；77_活動(dòng)塊；78_驅(qū)動(dòng)氣缸；79_軌道；81_預(yù)焊部；82_編織線半成品。
【具體實(shí)施方式】
[0031]如圖1所示，為本實(shí)用新型的編織線預(yù)焊切斷自動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括:機(jī)架I ;安裝于機(jī)架I上的用于輸送編織線8的放料裝置2 ;安裝于機(jī)架I上且位于放料裝置2一側(cè)的預(yù)焊裝置5，用于對(duì)處于預(yù)焊工位的編織線進(jìn)行預(yù)焊處理以形成具有預(yù)焊部81的編織線；安裝于機(jī)架I上且位于預(yù)焊裝置5遠(yuǎn)離放料裝置2 —側(cè)的切斷裝置6，用于對(duì)處于切斷工位的編織線的預(yù)焊部進(jìn)行切斷，以形成與編織線分離的編織線半成品82 ;安裝于機(jī)架I上且位于切斷裝置6遠(yuǎn)離預(yù)焊裝置5 —側(cè)的拉料裝置7，用于在切斷裝置6對(duì)編織線的預(yù)焊部進(jìn)行切斷操作后，夾住待切斷處理的具有預(yù)焊部的編織線，并將其待切斷的預(yù)焊部拉動(dòng)到切斷工位。
[0032]需要指出的是，本實(shí)用新型的編織線為由多股銅絲編織而成。
[0033]本實(shí)用新型中，如圖1、圖2所示，放料裝置2、預(yù)焊裝置5、切斷裝置6、拉料裝置7沿著編織線9的進(jìn)給方向依次設(shè)置，且編織線8的一端安置在放料裝置2上，編織線的另一端在依次穿過預(yù)焊工位和切斷工位后、安置在拉料裝置7上，而放料裝置2用于輸送編織線。
[0034]其中，預(yù)焊裝置5對(duì)處于預(yù)焊工位的編織線進(jìn)行預(yù)焊處理并形成具有一定長度的預(yù)焊部，與此同時(shí)，切斷裝置6對(duì)處于切斷工位的編織線的預(yù)焊部進(jìn)行切斷處理，拉料裝置7松開切斷處理后形成的編織線半成品82，使其從落料槽9落下，然后，拉料裝置7夾住待切斷處理的編織線并將其待切斷的預(yù)焊部拉動(dòng)到切斷工位，此時(shí)，預(yù)焊裝置5繼續(xù)對(duì)處于預(yù)焊工位的編織線進(jìn)行預(yù)焊處理并形成下一個(gè)預(yù)焊部，與此同時(shí)，切斷裝置6對(duì)被拉料裝置7拉動(dòng)且其預(yù)焊部到達(dá)切斷工位的編織線的預(yù)焊部進(jìn)行切斷操作。[0035]如此周而復(fù)始的重復(fù)上述過程，直至將放料裝置2所輸送的編織線切割完畢。
[0036]優(yōu)選的，本實(shí)用新型的放料裝置以一定時(shí)間間隔依次輸送預(yù)定長度的編織線8，而預(yù)定長度的編織線8分成多次的以一定間隔向前進(jìn)給。
[0037]其中，如圖1、圖2所示，放料裝置2包括:電機(jī)21、纏料盤22和放料導(dǎo)向限長裝置
3。電機(jī)21安裝于機(jī)架I上，電機(jī)21工作時(shí)經(jīng)過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，其動(dòng)力傳遞給纏料盤22并使其轉(zhuǎn)動(dòng)，而編織線的一端纏繞在纏料盤22上，另一端向斜上方伸出，當(dāng)纏料盤22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以使纏料盤22上的編織線解除纏繞，并沿著斜上方延伸，放料導(dǎo)向限長裝置3用于改變編織線另一端的延伸方向且限制纏料盤22所輸送編織線長度，即，使纏料盤22每次輸送的編織線長度等于上述的預(yù)定長度，而被纏料盤22解除纏繞且沿著斜上方進(jìn)給的編織線經(jīng)過放料導(dǎo)向限長裝置3的導(dǎo)向后，編織線另一端的延伸方向改變?yōu)檠厮椒较蜓由?SP沿水平方向進(jìn)給)。
[0038]優(yōu)選的，如圖1、圖2所示，放料導(dǎo)向限長裝置3包括:安裝在機(jī)架I上的連接板31 ；安裝在連接板31上的定向組件，用于使纏料盤22輸出的向斜上方延伸的編織線改變其延伸方向，變成沿水平方向延伸；安裝在機(jī)架I上且位于定向組件下方的限長組件，用于限制纏料盤22每次輸送的編織線的長度(即纏料盤22每次解除纏繞的編織線的長度)，使其長度為預(yù)定長度。
[0039]優(yōu)選的，定向組件包括:安裝在連接板31兩側(cè)的第一定滑輪32和第二定滑輪33，如上所述的經(jīng)纏料盤22解除纏繞后向斜上方延伸的編織線的另一端從第一定滑輪32引入、從第二定滑輪33引出，且引出后編織線沿水平方向延伸；位于第一定滑輪32和第二定滑輪33之間且吊掛在位于兩者之間的編織線上的動(dòng)滑輪34，隨著編織線的上下移動(dòng)而上下移動(dòng)。
[0040]優(yōu)選的，限長組件包括:分別安裝在機(jī)架I上且上下布置的第一限位塊37和第二限位塊38 ;分別安裝在第一限位塊37和第二限位塊38上的第一接近開關(guān)39和第二接近開關(guān)30。
[0041]而為了確保吊掛在編織線上的動(dòng)滑輪34上下移動(dòng)時(shí)的方向，放料導(dǎo)向限長裝置3除了上述構(gòu)件之外，還包括用于引導(dǎo)動(dòng)滑輪34上下移動(dòng)方向的導(dǎo)向組件，如圖1所示，其包括:安裝在機(jī)架I上且位于連接板31下方的兩根立柱35 ;套裝在兩根立柱35上且用于固定動(dòng)滑輪34滑輪軸的導(dǎo)向塊36，當(dāng)動(dòng)滑輪34上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，隨著動(dòng)滑輪沿著兩根立柱35上下移動(dòng)。
[0042]下面，描述放料裝置2進(jìn)行編織線輸送的過程。
[0043]當(dāng)經(jīng)第二定滑輪33引出的編織線沿著水平方向向前進(jìn)給時(shí)，會(huì)帶動(dòng)吊掛在編織線上的動(dòng)滑輪34向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)導(dǎo)向塊36沿著立柱35向上移動(dòng)；當(dāng)動(dòng)滑輪34運(yùn)動(dòng)至安裝在第一限位塊37上的第一接近開關(guān)39時(shí)，第一接近開關(guān)39執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，使電機(jī)21開始工作，即，放料裝置2開始輸送編織線。
[0044]當(dāng)放料裝置2開始輸送編織線時(shí)，即電機(jī)21工作驅(qū)動(dòng)纏料盤22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，纏繞于纏料盤22上的編織線解除纏繞，相應(yīng)的，吊掛著編織線的動(dòng)滑輪34依靠自重會(huì)向下移動(dòng)，并帶動(dòng)導(dǎo)向塊36沿著立柱35向下移動(dòng)，當(dāng)動(dòng)滑輪34到達(dá)安裝在第二限位塊38上的第二接近開關(guān)30處，此時(shí)第二接近開關(guān)30執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，使電機(jī)21停止工作，即，放料裝置2完成此次編織線輸送的過程。需要說明的是，纏料盤22每次所輸送的編織線的長度為預(yù)定長度，且該預(yù)定長度為第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)之間的垂直距離。
[0045]其中，放料裝置2所輸送的預(yù)定長度的編織線經(jīng)過定向組件后，在拉料裝置7的配合下，被逐漸的輸送并經(jīng)過預(yù)焊工位和切斷工位，而預(yù)焊裝置5對(duì)處于預(yù)焊工位的編織線依次進(jìn)行預(yù)焊處理、切斷裝置6對(duì)經(jīng)預(yù)焊裝置5預(yù)焊后的編織線的預(yù)焊部進(jìn)行切斷處理。需要說明的是，預(yù)焊工位、切斷工位沿著編織線的進(jìn)給方向(即編織線沿水平的延伸方向)設(shè)置。
[0046]其中，如圖1、圖3所示，預(yù)焊裝置5包括:對(duì)稱的設(shè)置在預(yù)焊工位上方和下方的上電極51和下電極52，分別對(duì)準(zhǔn)預(yù)焊工位，用于對(duì)處于預(yù)焊工位的編織線進(jìn)行預(yù)焊處理；對(duì)應(yīng)設(shè)置在預(yù)焊工位左、右兩側(cè)的第一焊接預(yù)壓氣缸53和第二焊接預(yù)壓氣缸54，用于將處于預(yù)焊工位的編織線左右兩側(cè)夾緊；沿編織線延伸方向依次設(shè)置的位于預(yù)焊工位兩側(cè)的第二定位夾緊組件56和第一定位夾緊組件55，用于將位于預(yù)焊工位之外的編織線夾緊，以便上電極51和下電極52對(duì)其進(jìn)行預(yù)焊處理。此外，還包括用于帶動(dòng)上電極51上下移動(dòng)的上電極驅(qū)動(dòng)氣缸58。
[0047]需要說明的是，本實(shí)用新型中所指的左、右、前、后的方位詞，均相對(duì)編織線的延伸方向(即進(jìn)給方向)而言。
[0048]其中，如圖3所示，第一定位夾緊組件55包括:位于預(yù)焊工位后側(cè)的用于夾持未處于預(yù)焊工位內(nèi)的編織線的第一夾持件55a，具有用于安置編織線的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽沿編織線的延伸方向延伸；用于將導(dǎo)向槽內(nèi)的編織線夾緊的第一定位夾緊氣缸55b，其位于編織線進(jìn)給方向的右側(cè)，且其活塞桿沿著垂直于編織線進(jìn)給的方向左右移動(dòng)。
[0049]相應(yīng)的，如圖3所示，第二定位夾緊組件56包括:位于預(yù)焊工位前側(cè)的用于夾持未處于預(yù)焊工位內(nèi)的編織線的第二夾持件56a，其也具有沿著編織線的延伸方向延伸且用于安置編織線的導(dǎo)向槽；用于將導(dǎo)向槽內(nèi)的編織線夾緊的第二定位夾緊氣缸56b，其位于編織線進(jìn)給方向的前側(cè)，且其活塞桿沿著垂直于編織線進(jìn)給的方向上下移動(dòng)。
[0050]當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出使預(yù)焊裝置5對(duì)編織線進(jìn)行預(yù)焊的指令后，首先，第一定位夾緊氣缸55b和第二定位夾緊氣缸56b執(zhí)行將預(yù)焊工位之外的編織線夾緊的功能，然后，第一焊接預(yù)壓氣缸53和第二焊接預(yù)壓氣缸54執(zhí)行將預(yù)焊工位內(nèi)的編織線夾緊的功能，最后，上電極51和下電極52執(zhí)行對(duì)預(yù)焊工位內(nèi)的編織線進(jìn)行預(yù)焊的功能。
[0051]下面，具體描述當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出使預(yù)焊裝置5對(duì)編織線進(jìn)行預(yù)焊的指令后，預(yù)焊裝置5對(duì)編織線進(jìn)行預(yù)焊的過程。
[0052]首先，第一定位夾緊氣缸55b的活塞桿向左移動(dòng)(即向外伸出)，從右側(cè)將位于第一夾持件55a的導(dǎo)向槽內(nèi)的編織線夾緊，與此同時(shí)，第二定位夾緊氣缸56b的活塞桿向下移動(dòng)(即伸出)，從上方將位于第二夾持件56a的導(dǎo)向槽內(nèi)的編織線夾緊，從而通過第二定位夾緊氣缸56b和第一定位夾緊氣缸55b的動(dòng)作，使位于預(yù)焊工位前后兩側(cè)編織線被牢牢夾緊。
[0053]接著，位于預(yù)焊工位左側(cè)的第一焊接預(yù)壓氣缸53動(dòng)作，其活塞桿從預(yù)焊工位內(nèi)的編織線的左側(cè)將編織線夾緊，而與此同時(shí)，位于預(yù)焊工位右側(cè)的第二焊接預(yù)壓氣缸54動(dòng)作，其活塞桿從預(yù)焊工位內(nèi)的編織線的右側(cè)將編織線夾緊，從而使預(yù)焊工位內(nèi)的編織線被牢牢夾緊。
[0054]最后，上電極驅(qū)動(dòng)氣缸58動(dòng)作，帶動(dòng)上電極51向下運(yùn)動(dòng)，通過上電極51和下電極52的協(xié)同作用，對(duì)處于預(yù)焊工位內(nèi)的編織線進(jìn)行預(yù)焊處理，從而形成具有預(yù)焊部的編織線。[0055]需要說明的是，第一焊接預(yù)壓氣缸53和第二焊接預(yù)壓氣缸54活塞桿的伸出端可以采用鐵制材料制成，優(yōu)選的，第一焊接預(yù)壓氣缸53和第二焊接預(yù)壓氣缸54的活塞桿伸出端分別連接一個(gè)陶瓷頭57，即將預(yù)焊工位內(nèi)的編織線夾緊時(shí)，編織線的左、右兩側(cè)分別與陶瓷頭57接觸，從而在上、下電極對(duì)預(yù)焊工位內(nèi)的編織線進(jìn)行預(yù)焊時(shí)，焊接電流不會(huì)被分流，從而使焊接效果更好。
[0056]當(dāng)預(yù)焊裝置5對(duì)處于預(yù)焊工位內(nèi)的編織線進(jìn)行預(yù)焊時(shí)，切斷裝置6對(duì)處于切斷工位內(nèi)的具有預(yù)焊部的編織線進(jìn)行切斷處理。
[0057]具體的，如圖6、圖7所示，切斷裝置6包括:對(duì)應(yīng)設(shè)置在切斷工位左右兩側(cè)的第一切斷刀61和第二切斷刀62，其配合使用以便將處于切斷工位的編織線的預(yù)焊部切斷；分別與第一切斷刀61和第二切斷刀62連接且用于驅(qū)動(dòng)其沿著與編織線延伸方向垂直的方向移動(dòng)的第一切斷氣缸63和第二切斷氣缸64。
[0058]下面描述切斷裝置6將具有預(yù)焊部編織線的預(yù)焊部切斷的過程。
[0059]當(dāng)編織線的預(yù)焊部處于切斷工位內(nèi)時(shí)，此時(shí)，位于切斷工位之外的編織線被拉料裝置7和第二定位夾緊氣缸56b所夾緊。而設(shè)置在切斷工位左側(cè)的第一切斷氣缸63動(dòng)作，其活塞桿向右伸出，并帶動(dòng)與其活塞桿固定連接的第一切斷刀61向右伸出，與此同時(shí)，設(shè)置在切斷工位右側(cè)的第二切斷氣缸64動(dòng)作，其活塞桿向左伸出，并帶動(dòng)與其活塞桿固定連接的第二切斷刀62向左伸出，第一切斷刀61和第二切斷刀62的刀刃相對(duì)，從而可將位于切斷工位內(nèi)的編織線的預(yù)焊部切斷。
[0060]當(dāng)切斷裝置6對(duì)編織線的預(yù)焊部進(jìn)行切斷操作后，拉料裝置7松開經(jīng)切斷處理所形成的其兩端均被預(yù)焊后的編織線半成品，使其從落料槽9落下，以進(jìn)行下一工序的加工，然后，拉料裝置7夾住待切斷處理的具有預(yù)焊部的編織線，將其待切斷的預(yù)焊部拉動(dòng)到切斷工位。
[0061]具體的，如圖4、圖5所示，拉料裝置7包括:用于夾持待切斷處理的編織線的夾子組件；用于帶動(dòng)夾子組件移動(dòng)以使其夾持的編織線移動(dòng)的移動(dòng)組件。
[0062]其中，夾子組件包括:安裝在機(jī)架I上且沿編織線的進(jìn)給方向位于切斷裝置6遠(yuǎn)離預(yù)焊裝置5 —側(cè)的的夾子支撐臺(tái)71 ;安裝在夾子支撐臺(tái)71上的夾持端對(duì)準(zhǔn)編織線且用于將其夾持的夾具72 ;安裝在夾子支撐臺(tái)71上且用于使夾具72夾緊或松開編織線的夾具驅(qū)動(dòng)部件。
[0063]其中，移動(dòng)組件包括:安裝在夾子支撐臺(tái)71下方且與其滑動(dòng)連接的軌道79 ;安裝在所述機(jī)架I上且其活塞桿與夾子支撐臺(tái)71連接的移送氣缸70。
[0064]當(dāng)拉料裝置7接收指令執(zhí)行夾持并拉動(dòng)編織線的功能后，移送氣缸70動(dòng)作，其活塞桿沿著與編織線進(jìn)給方向相反的方向(即向后)伸出，并帶動(dòng)與其活塞桿固定連接的夾子支撐臺(tái)71沿著軌道79向后移動(dòng)。需要說明的是，設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)使夾子支撐臺(tái)71移動(dòng)的距離與具有預(yù)焊部的編織線的兩個(gè)相鄰的預(yù)焊部之間的距離相等，即，移送氣缸70活塞桿的行程應(yīng)與相鄰預(yù)焊部的間距相等。
[0065]當(dāng)夾子支撐臺(tái)71沿著軌道79向后移動(dòng)到位時(shí)，夾具驅(qū)動(dòng)部件動(dòng)作，使夾具72夾緊待切斷處理的編織線，然后，移送氣缸70再次動(dòng)作，其活塞桿回縮，帶動(dòng)夾子支撐臺(tái)71向前(即沿著編織線進(jìn)給方向)移動(dòng)，從而帶動(dòng)固定安裝在夾子支撐臺(tái)71上的夾具向前移動(dòng)。即，通過移送氣缸70的動(dòng)作，拉動(dòng)待切斷處理的編織線向前移動(dòng)，從而使編織線的沿著進(jìn)給方向處于最前面的預(yù)焊部到達(dá)切斷工位，從而使預(yù)焊裝置再次對(duì)處于預(yù)焊工位的編織線進(jìn)行預(yù)焊處理、切斷裝置對(duì)預(yù)焊后的處于切斷工位內(nèi)的編織線的預(yù)焊部進(jìn)行切斷處理。
[0066]優(yōu)選的，如圖5所示，夾具包括:安裝在夾子支撐臺(tái)71上的第一夾持體73a和第二夾持體73b，分別設(shè)置在編織線進(jìn)給方向的左側(cè)和右側(cè)，兩者之間形成沿編織線進(jìn)給方向延伸的用于安置待夾持編織線的間隙，其中，兩個(gè)夾持體可以由呈長方體形的夾持塊制成；分別垂直穿過第一夾持體73a和第二夾持體73b —端且將其轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾子支撐臺(tái)71上表面的第一固定銷74a和第二固定銷74b ;其兩端分別安裝在第一夾持體73a和第二夾持體73b另一端的拉簧75。
[0067]其中，由于第一固定銷74a和第二固定銷74b分別將第一夾持體73a和第二夾持體73b的一端鉸接在夾子支撐臺(tái)71上，而拉簧75安裝在兩個(gè)夾持體的另一端，因此，當(dāng)拉簧75處于收縮狀態(tài)時(shí),拉簧75的作用力可以使兩個(gè)夾持體的另一端相向靠攏、而兩個(gè)夾持體的一端相背遠(yuǎn)離，從而使兩個(gè)夾持體之間形成的間隙呈前小、后大的狀態(tài)，即此時(shí)兩個(gè)夾持體不能將待切斷處理的編織線夾持?。欢?dāng)拉簧75處于拉伸狀態(tài)時(shí)，拉簧75的作用力可以使兩個(gè)夾持體的另一端相背遠(yuǎn)離、而兩個(gè)夾持體的一端相向靠攏，從而使兩個(gè)夾持體之間形成的間隙呈前大、后小的狀態(tài)，即此時(shí)兩個(gè)夾持體可以將待切斷處理的編織線牢牢夾住。
[0068]優(yōu)選的，如圖5所示，夾具驅(qū)動(dòng)部件包括:安裝在夾子支撐臺(tái)71上且與第一夾持體73a和第二夾持體73b分別對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一固定塊76a和第二固定塊76b，其中，第一固定塊76a和第二固定塊76b分別設(shè)置在編織線進(jìn)給方向的左側(cè)和右側(cè)，且第一固定塊76a和第二固定塊76b的一端分別對(duì)準(zhǔn)所述第一夾持體73a和第二夾持體73b的另一端，即第一固定塊76a和第二固定塊76b之間形成固定塊間隙；其軸線與編織線水平進(jìn)給時(shí)的編織線軸線重合的活動(dòng)塊77，安置在第一固定塊76a和第二固定塊76b構(gòu)成的固定塊間隙內(nèi)，且可沿著固定塊間隙前后移動(dòng)；安裝在夾子支撐臺(tái)71上且其活塞桿與活動(dòng)塊77遠(yuǎn)離第一夾持體73a和第二夾持體73b的一端(即前端)連接的驅(qū)動(dòng)氣缸78，用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊77沿著固定塊間隙前后移動(dòng)；其中，活動(dòng)塊77另一端(即后端)呈楔形，以便于插入到由兩個(gè)夾持件構(gòu)成的間隙中。優(yōu)選的，活動(dòng)塊77向后移動(dòng)時(shí)，其呈楔形的后端不能向后越過第一固定銷74a和第二固定銷74b中心連線所在的位置。
[0069]當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸78動(dòng)作、其活塞桿伸出時(shí)，會(huì)帶動(dòng)與其活塞桿固定連接的活動(dòng)塊77沿著與編織線進(jìn)給方向相反的方向移動(dòng)(即向后移動(dòng))，活動(dòng)塊77沿著固定塊間隙向后運(yùn)動(dòng)，直到活動(dòng)塊77呈楔形的后端插入到由第一夾持體73a和第二夾持體73b的另一端所形成的間隙內(nèi)。
[0070]而當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸78動(dòng)作使其活塞桿回程時(shí)，會(huì)帶動(dòng)與其活塞桿固定連接的活動(dòng)塊77沿著與編織線進(jìn)給方向相同的方向移動(dòng)(即向前移動(dòng))，活動(dòng)塊77呈楔形的后端會(huì)從由第一夾持體73a和第二夾持體73b的另一端所形成的間隙內(nèi)抽出，并沿著固定塊間隙向前移動(dòng)。
[0071]下面描述拉料裝置夾持并拉動(dòng)待切斷處理的編織線移動(dòng)的過程。
[0072]當(dāng)拉料裝置7接收指令執(zhí)行夾持并拉動(dòng)編織線的功能后，移送氣缸70動(dòng)作，其活塞桿向后伸出，并帶動(dòng)與其活塞桿固定連接的夾子支撐臺(tái)71沿著軌道79向后移動(dòng)。
[0073]當(dāng)夾子支撐臺(tái)71沿著軌道79向后移動(dòng)到位時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸78動(dòng)作使其活塞桿向后伸出，從而帶動(dòng)與活塞桿固定連接的活動(dòng)塊77沿著固定塊間隙向后移動(dòng)，直到活動(dòng)塊77呈楔形的后端插入到由第一夾持體73a和第二夾持體73b的另一端所形成的間隙內(nèi)。
[0074]當(dāng)活動(dòng)塊77的后端插入到兩個(gè)夾持體的間隙內(nèi)時(shí)，使拉簧處于拉伸狀態(tài)，此時(shí)，拉簧75的作用力可以使兩個(gè)夾持體的另一端相背遠(yuǎn)離、而兩個(gè)夾持體的一端相向靠攏，從而使兩個(gè)夾持體之間形成的間隙呈前大、后小的狀態(tài)，即此時(shí)兩個(gè)夾持體可以將待切斷處理的編織線牢牢夾住。
[0075]最后，移送氣缸70動(dòng)作使其活塞桿回程，并帶動(dòng)與活塞桿連接的夾子支撐臺(tái)71沿著軌道79向前移動(dòng)到預(yù)定位置。
[0076]需要說明的是，在切斷裝置6將編織線的預(yù)焊部切斷后，被切斷所形成的編織線半成品是處于被拉料裝置的兩個(gè)夾持件夾持的狀態(tài)，此時(shí)，需要先使兩個(gè)夾持件將編織線半成品松開，也就是說，先使夾子組件完成松開編織線半成品的動(dòng)作，具體動(dòng)作如下。
[0077]驅(qū)動(dòng)氣缸78動(dòng)作使其活塞桿回程，并帶動(dòng)與其活塞桿固定連接的活動(dòng)塊77向前移動(dòng)，使活動(dòng)塊77呈楔形的后端從第一夾持體73a和第二夾持體73b另一端所形成的間隙內(nèi)抽出，并沿著固定塊間隙向前移動(dòng)，此時(shí)，會(huì)使拉簧75處于收縮狀態(tài)，拉簧75的作用力使兩個(gè)夾持體之間形成的間隙呈前小、后大的狀態(tài)，即此時(shí)兩個(gè)夾持體將經(jīng)切斷處理后形成的編織線半成品松開，松開后的編織線半成品從設(shè)置于其下方的落料槽9落下。
[0078]當(dāng)夾子組件松開編織線半成品后，拉料裝置執(zhí)行上述的夾持并拉動(dòng)待切斷處理的編織線移動(dòng)的相關(guān)動(dòng)作。
[0079]本實(shí)用新型的編織線預(yù)焊切斷自動(dòng)機(jī)，集放料、預(yù)焊、切斷、拉料功能于一體，只需操作工人將編織線的一端安置在放料裝置上，將編織線的另一端安置在拉料裝置上，即可對(duì)如圖8所示的編織線進(jìn)行預(yù)定間隔的預(yù)焊及切斷處理，使其形成如圖9所示的編織線半成品82，且該編織線半成品82的兩端焊點(diǎn)整齊、截面統(tǒng)一，方便對(duì)其進(jìn)行下一工序的加工。由于整個(gè)加工過程中，各裝置的動(dòng)作時(shí)間由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制，因此可以進(jìn)行全自動(dòng)加工，節(jié)省大量人工與時(shí)間，生產(chǎn)效率有了極大的提高，生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量可靠，降低了生產(chǎn)成本。
[0080]盡管上文對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不限于此，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行修改，因此，凡按照本實(shí)用新型的原理進(jìn)行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種編織線預(yù)焊切斷自動(dòng)機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)架(1); 安裝于機(jī)架(1)上的用于輸送編織線(8)的放料裝置(2)； 安裝于機(jī)架(1)上且位于放料裝置(2 ) 一側(cè)的預(yù)焊裝置(5 )，用于對(duì)處于預(yù)焊工位的編織線進(jìn)行預(yù)焊處理以形成具有預(yù)焊部的編織線； 安裝于機(jī)架(1)上且位于預(yù)焊裝置(5 )遠(yuǎn)離放料裝置(2 ) 一側(cè)的切斷裝置(6 )，用于對(duì)處于切斷工位的編織線的預(yù)焊部進(jìn)行切斷； 安裝于機(jī)架(1)上且位于切斷裝置(6 )遠(yuǎn)離預(yù)焊裝置(5 ) 一側(cè)的拉料裝置(7 )，用于夾住待切斷處理的所述具有預(yù)焊部的編織線，并將其待切斷的預(yù)焊部拉動(dòng)到所述切斷工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織線預(yù)焊切斷自動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述放料裝置(2)包括: 安裝于所述機(jī)架(1)上的電機(jī)(21); 由電機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)而輸送所述編織線的纏料盤(22)，所述編織線的一端纏繞在纏料盤(22)上，另一端向斜上方延伸； 設(shè)置在所述機(jī)架(1)上且用于改變編織線另一端的延伸方向且限制纏料盤(22)所輸送編織線長度的放料導(dǎo)向限長裝置(3)，所述編織線經(jīng)過其導(dǎo)向后，另一端沿水平方向延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的編織線預(yù)焊切斷自動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述放料導(dǎo)向限長裝置(3)包括: 安裝在所述機(jī)架(1)上的連接板(31)； 安裝在連接板(31)上的定向組件，用于使所述纏料盤(22)輸出的向斜上方延伸的所述編織線沿水平方向延伸； 安裝在機(jī)架(1)上且位于定向組件下方的限長組件，用于限制所述纏料盤(22)輸送的編織線的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的編織線預(yù)焊切斷自動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述定向組件包括: 安裝在所述連接板(31)兩側(cè)的第一定滑輪(32)和第二定滑輪(33)，所述向斜上方延伸的編織線的所述另一端從第一定滑輪(32)引入、從第二定滑輪(33)引出，且引出后沿水平方向延伸； 吊掛在位于第一定滑輪(32)和第二定滑輪(33)之間的編織線上的動(dòng)滑輪(34)，隨著編織線的移動(dòng)而上下移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的編織線預(yù)焊切斷自動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述放料導(dǎo)向限長裝置(3)還包括用于引導(dǎo)所述動(dòng)滑輪(34)上下移動(dòng)方向的導(dǎo)向組件，其包括: 安裝在所述機(jī)架(1)上且位于連接板(31)下方的多根立柱(35)； 套裝在所述多根立柱(35)上且用于固定所述動(dòng)滑輪(34)滑輪軸的導(dǎo)向塊(36)，其在所述動(dòng)滑輪(34)的帶動(dòng)下，沿著所述多根立柱(35)上下移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織線預(yù)焊切斷自動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述拉料裝置(7)包括: 用于夾持所述待切斷處理的編 織線的夾子組件； 用于帶動(dòng)夾子組件移動(dòng)以使其夾持的編織線移動(dòng)的移動(dòng)組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的編織線預(yù)焊切斷自動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述夾子組件包括: 夾子支撐臺(tái)(71)； 安裝在夾子支撐臺(tái)(71)上的對(duì)準(zhǔn)所述編織線且將其夾持的夾具(72); 安裝在夾子支撐臺(tái)(71)上用于使夾具(72)夾緊或松開所述編織線的夾具驅(qū)動(dòng)部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織線預(yù)焊切斷自動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述預(yù)焊裝置(5)包括: 對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述預(yù)焊工位上方和下方的上電極(51)和下電極(52)，用于對(duì)處于所述預(yù)焊工位的編織線進(jìn)行預(yù)焊處理； 對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述預(yù)焊工位兩側(cè)的第一焊接預(yù)壓氣缸(53)和第二焊接預(yù)壓氣缸(54)，用于將處于所述預(yù) 焊工位的編織線兩側(cè)夾緊； 沿所述編織線延伸方向依次設(shè)置且位于所述預(yù)焊工位兩側(cè)的第一定位夾緊組件(55)和第二定位夾緊組件(56)，用于將所述編織線夾緊以便上電極(51)和下電極(52)對(duì)其進(jìn)行預(yù)焊處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的編織線預(yù)焊切斷自動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述第一定位夾緊組件(55)包括: 用于夾持所述編織線的第一夾持件(55a)，具有用于安置所述編織線的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽沿所述編織線的延伸方向延伸； 用于將導(dǎo)向槽內(nèi)的編織線夾緊的第一定位夾緊氣缸(55b)，其活塞桿的伸出方向垂直于所述編織線的延伸方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織線預(yù)焊切斷自動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述切斷裝置(6)包括: 對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述切斷工位兩側(cè)的第一切斷刀(61)和第二切斷刀(62)，其配合使用以便將處于切斷工位的編織線的預(yù)焊部切斷； 分別與第一切斷刀(61)和第二切斷刀(62)連接且用于驅(qū)動(dòng)其沿著與所述編織線延伸方向垂直的方向移動(dòng)的第一切斷氣缸(63)和第二切斷氣缸(64)。
【文檔編號(hào)】B23K11/00GK203695823SQ201420037622
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】朱約輝, 徐樹青 申請(qǐng)人:蘇州瑞本工業(yè)爐有限公司