一種白車身激光焊接定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種白車身激光焊接定位裝置，包括：底座；安裝在所述底座上的能夠沿X軸平移的平移機構，所述平移機構上設置有側圍夾持塊；隨所述平移機構平移并且能夠繞Z軸翻轉的翻轉機構，所述翻轉機構上設置有頂蓋夾持塊；所述側圍夾持塊和所述頂蓋夾持塊被定位使得當所述平移機構平移到位并且所述翻轉機構翻轉到位時，所述側圍夾持塊限定側圍沿X軸和Z軸的平移、所述頂蓋夾持塊限定頂蓋沿Y軸的平移和所述側圍與所述頂蓋邊緣之間的焊接距離。本實用新型能夠確保激光焊接所要求的側圍與蓋板之間的定位精度。
【專利說明】一種白車身激光焊接定位裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車焊接過程中的夾具，具體涉及一種白車身激光焊接定位裝置。
【背景技術】
[0002]汽車工業(yè)發(fā)展至今，越來越多的新工藝已被應用到了汽車制造過程中，激光焊接技術作為一種高效、質優(yōu)的技術被應用在白車身焊接中，但此技術對車身精度要求極高。目前，激光焊接中，一般只對車身側圍部分設計夾具，進行粗定位和保護，其余位置不另外設計定位機構。
[0003]激光焊接技術對車身沖壓件及車身前序焊接精度要求極高，為達到此目標，沖壓件需增加出件工序，并且采用價格昂貴的模具材料出件，才能保證激光焊接技術對沖壓件的高精度要求，另外，在白車身焊接的前序工位中，也必須增加復雜的焊接工裝，以保證焊接誤差達到要求，這就造成成本的大幅增加，不利于汽車制造中的成本控制。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種白車身激光焊接定位裝置。
[0005]為實現上述目的，本實用新型的實施例提供了如下技術方案:
[0006]一種白車身激光焊接定位裝置，包括:底座；安裝在所述底座上的能夠沿X軸平移的平移機構，所述平移機構上設置有側圍夾持塊；隨所述平移機構平移并且能夠繞Z軸翻轉的翻轉機構，所述翻轉機構上設置有頂蓋夾持塊；所述側圍夾持塊和所述頂蓋夾持塊被定位使得當所述平移機構平移到位并且所述翻轉機構翻轉到位時，所述側圍夾持塊限定側圍沿X軸和Z軸的平移、所述頂蓋夾持塊限定頂蓋沿Y軸的平移和所述側圍與所述頂蓋邊緣之間的焊接距離。
[0007]優(yōu)選地，所述平移機構包括平移氣缸導軌及與所述平移氣缸導軌滑動配合的第一氣缸。
[0008]優(yōu)選地，所述翻轉機構包括第二氣缸、將所述第二氣缸的平移運動轉化為翻轉運動的翻轉臂、連接在所述翻轉臂上的轉接臂。
[0009]優(yōu)選地，所述白車身激光焊接定位裝置還包括控制器，所述控制器與激光焊接系統(tǒng)通信連接以控制所述平移機構和所述翻轉機構的運動。
[0010]優(yōu)選地，所述翻轉機構的翻轉角度為0°至135°。
[0011]本實用新型的白車身激光焊接定位裝置，當激光焊接工位中白車身進入停穩(wěn)后，平移機構沿X軸平移向車身方向運動，在此過程中，翻轉機構處于打開狀態(tài)。當平移機構推至預定位置后，側圍夾持塊將車身側圍夾緊限定側圍沿X軸和Z軸的平移，此時翻轉機構翻轉至夾持位置，頂蓋夾持塊將坐在側圍與頂蓋搭接的凹槽內，控制頂蓋邊緣距側圍邊緣間的距離，使其符合激光焊接的精度要求，并且頂蓋夾持塊限定了頂蓋在Y軸方向上的平移。這樣，即使激光焊接的前序焊接精度不高，或者沖壓件精度不高，在激光焊接工位處，依靠平移機構的推力和翻轉機構的壓力，側圍的定位、頂蓋的定位也能夠得到調整，頂蓋邊緣與側圍邊緣之間的距離也被調整，從而滿足了激光焊接精度，適當降低了車身調試難度，同時大幅降低制造成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]接下來將結合附圖對本實用新型的具體實施例作進一步詳細說明，其中:
[0013]圖1是本實用新型的實施例中白車身激光焊接定位裝置的軸測圖；
[0014]圖2是本實用新型的實施例中白車身激光焊接定位裝置的主視圖；
[0015]圖3是本實用新型的實施例中白車身激光焊接定位裝置的左視圖；
[0016]圖4是本實用新型的實施例中白車身激光焊接定位裝置的仰視圖。
[0017]上圖中標記說明:底座1、平移氣缸導軌2、第一氣缸3、第一轉接塊4、側圍夾持塊
5、L座6、第二氣缸7、翻轉臂8、轉接臂9、頂蓋夾持塊10、第二轉接塊11。
【具體實施方式】
[0018]結合圖1至圖4，本實施例中的白車身激光焊接定位裝置的底座I用于整個裝置在激光焊接系統(tǒng)中的固定定位。在底座I上安裝有能夠沿X軸平移的平移機構。在本實施例中，平移機構包括安裝在底座I上的平移氣缸導軌2及與平移氣缸導軌2滑動配合的第一氣缸3。第一氣缸3的活塞桿上通過第一轉接塊4安裝有側圍夾持塊5。當然，平移機構也能夠以絲杠副、齒輪副等結構形式實現，并且，側圍夾持塊5也能夠直接設置在平移機構上，但米用氣缸、導軌的形式更加簡單、可控。在第一氣缸3上,通過L座6安裝有第二氣缸
7。翻轉臂8 一端與第二氣缸7的活塞桿鉸接，另一端與轉接臂9連接。從而第二氣缸7的活塞桿的平移運動被翻轉臂8轉化為轉接臂9的翻轉運動。本領域普通技術人員能夠很容易地想象，實現翻轉運動的翻轉機構既能夠由上述第二氣缸7、翻轉臂8、轉接臂9實現，也能夠由齒輪副、蝸桿副等結構實現，但經翻轉臂8將第二氣缸7的平移運動轉化為轉接臂9的翻轉運動為本領域常用結構，成本低，結構簡單。在本實施例中，第二氣缸7的平移運動最終實現的是繞Z軸的翻轉運動，并且優(yōu)選最終轉接臂9能夠從圖1中的基本平行于Y軸的虛線位置沿箭頭所示翻轉至另一虛線位置，兩虛線之間的夾角為135°，翻轉角度能夠在兩虛線之間的任一位置停止。由于第二氣缸7是安裝在第一氣缸3上的，因此整個翻轉機構還能夠隨著平移機構的平移而沿X軸移動。在轉接臂9上，通過第二轉接塊11設置有頂蓋夾持塊10。當激光焊接工位中白車身進入停穩(wěn)后，第一氣缸3沿X軸平移向車身方向運動，在此過程中，轉接臂9處于基本平行于Y軸的位置，即翻轉機構處于打開狀態(tài)。當第一氣缸3推活塞至預定位置后，側圍夾持塊5將車身側圍夾緊限定側圍沿X軸和Z軸的平移，此時轉接臂9翻轉至夾持位置，頂蓋夾持塊10將坐在側圍與頂蓋搭接的凹槽內，控制頂蓋邊緣距側圍邊緣間的距離，使距離符合激光焊接的精度要求。此時，側圍夾持塊5限定了側圍沿X軸和Z軸的平移，頂蓋夾持塊10限定了頂蓋沿Y軸的平移和側圍與頂蓋邊緣之間的焊接距離，這樣，即使激光焊接的前序焊接精度不高，或者沖壓件精度不高，在激光焊接工位處，依靠平移機構的推力和翻轉機構的壓力，側圍的定位、頂蓋的定位也能夠得到調整，頂蓋邊緣與側圍邊緣之間的距離也被調整，從而滿足了激光焊接精度，適當降低了車身調試難度，同時大幅降低制造成本。[0019]為了實現生產節(jié)拍的同步，白車身激光焊接定位裝置還能夠通過控制器(未示出)與激光焊接系統(tǒng)通信連接，例如當白車身定位穩(wěn)固、防護門關閉等焊接條件具備后，再由焊接系統(tǒng)向控制器發(fā)送信號，弓I發(fā)平移機構和翻轉機構的運動。
[0020]雖然本實用新型是結合以上實施例進行描述的，但本實用新型并不限定于上述實施例，而只受權利要求的限定，本領域普通技術人員能夠容易地對其進行修改和變化，但并不離開本實用新型的實質構思和范圍。
【權利要求】
1.一種白車身激光焊接定位裝置，其特征在于，包括: 底座； 安裝在所述底座上的能夠沿X軸平移的平移機構，所述平移機構上設置有側圍夾持塊； 隨所述平移機構平移并且能夠繞Z軸翻轉的翻轉機構，所述翻轉機構上設置有頂蓋夾持塊; 所述側圍夾持塊和所述頂蓋夾持塊被定位使得當所述平移機構平移到位并且所述翻轉機構翻轉到位時，所述側圍夾持塊限定側圍沿X軸和Z軸的平移、所述頂蓋夾持塊限定頂蓋沿Y軸的平移和所述側圍與所述頂蓋邊緣之間的焊接距離。
2.根據權利要求1所述的白車身激光焊接定位裝置，其特征在于，所述平移機構包括平移氣缸導軌及與所述平移氣缸導軌滑動配合的第一氣缸。
3.根據權利要求1所述的白車身激光焊接定位裝置，其特征在于，所述翻轉機構包括第二氣缸、將所述第二氣缸的平移運動轉化為翻轉運動的翻轉臂、連接在所述翻轉臂上的轉接臂。
4.根據權利要求1-3中的任一項所述的白車身激光焊接定位裝置，其特征在于，還包括控制器，所述控制器與激光焊接系統(tǒng)通信連接以控制所述平移機構和所述翻轉機構的運動。
5.根據權利要求1-3中的任一項所述的白車身激光焊接定位裝置，其特征在于，所述翻轉機構的翻轉角度為0°至135°。
【文檔編號】B23K26/02GK203664921SQ201420051491
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權日:2014年1月26日
【發(fā)明者】張麗芳 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司