毛刷式鐵屑清理裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種毛刷式鐵屑清理裝置，其包括：條形水槽，該水槽的一端設(shè)有出屑口，水槽上方設(shè)有適于沿該水槽往復(fù)移動(dòng)的毛刷連接頭，該毛刷連接頭下端固定連接有適于伸入到水槽內(nèi)進(jìn)行清掃的毛刷；能夠?qū)τ谒壑械蔫F屑進(jìn)行自動(dòng)清理，提高了清理效率。切割頭在切割卷材后，通過(guò)推桿連接頭與毛刷連接頭相連接，驅(qū)動(dòng)毛刷桿及毛刷沿水槽往復(fù)移動(dòng)進(jìn)行鐵屑清理，完成清理后再使推桿連接頭與毛刷連接頭分離，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)而又不影響切割頭的正常切割工序，其控制過(guò)程靈活可靠；定位傳感器與原點(diǎn)傳感器便于精確檢測(cè)并控制切割頭的位置，從而使推桿連接頭與毛刷連接頭的連接與分離過(guò)程快捷與可靠。
【專利說(shuō)明】毛刷式鐵屑清理裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種毛刷式鐵屑清理裝置，特別是用于自動(dòng)完成對(duì)等離子切割過(guò)程中掉落于水槽內(nèi)的鐵屑進(jìn)行清理。
【背景技術(shù)】
[0002]在金屬卷材的等離子切割加工過(guò)程中會(huì)有細(xì)小鐵水噴出，而剛形成的鐵水是高溫的，為了避免鐵水對(duì)機(jī)器及加工件造成損傷，下面設(shè)有水槽冷卻裝置；細(xì)小鐵水遇水變?yōu)樾¤F屑，堆積速度很快，如果有大量的鐵屑堆積在水槽內(nèi)，人工清理會(huì)十分麻煩，因此需要專門的水槽清理裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種毛刷式鐵屑清理裝置，能夠?qū)λ壑械蔫F屑進(jìn)行自動(dòng)清理。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種毛刷式鐵屑清理裝置，其包括:條形水槽，該水槽的一端設(shè)有出屑口，水槽上方設(shè)有適于沿該水槽往復(fù)移動(dòng)的毛刷連接頭，該毛刷連接頭下端固定連接有適于伸入到水槽內(nèi)進(jìn)行清掃的毛刷。
[0005]所述毛刷連接頭的頂部凹槽的后側(cè)面上設(shè)有U形連接槽，該U形連接槽的開口方向朝上且左端為封閉端而右端為開口端，所述毛刷連接頭上方設(shè)有推桿連接頭，該推桿連接頭的后側(cè)面下部固定設(shè)有適于滑動(dòng)配合于所述U形連接槽內(nèi)的連接鍵，推桿連接頭的頂部與推桿固定連接，固定于切割頭上的推桿電機(jī)適于驅(qū)動(dòng)所述推桿垂直往復(fù)移動(dòng)，伺服電機(jī)一適于驅(qū)動(dòng)切割頭沿所述水槽往復(fù)移動(dòng)。
[0006]所述切割頭的右端設(shè)有用于檢測(cè)并控制切割頭與水槽相對(duì)位置的定位傳感器，等離子切割機(jī)的機(jī)架上設(shè)有用于檢測(cè)并控制切割頭與毛刷連接頭相對(duì)位置的原點(diǎn)傳感器。
[0007]所述推桿連接頭的左右兩側(cè)下部設(shè)有貫通孔二，滑動(dòng)配合于該推桿連接頭內(nèi)的滑柱內(nèi)部設(shè)有開口向上的槽孔，該滑柱的左右兩側(cè)面分別設(shè)有與所述貫通孔二滑動(dòng)配合并限位的一對(duì)定位銷，彈簧的底端與滑柱的槽孔底部彈性連接，彈簧的頂端與推桿下端面彈性連接。
[0008]所述水槽的上方平行設(shè)有水槽式跟刀架，該水槽式跟刀架上設(shè)有一平行于水槽的跟刀架通孔，毛刷連接頭通過(guò)其兩側(cè)的滑輪滑動(dòng)配合于所述水槽式跟刀架上，毛刷桿穿過(guò)水槽式跟刀架上的通孔并伸入到水槽內(nèi)，該毛刷桿下端固定有毛刷。
[0009]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有的技術(shù)效果是:(1)本實(shí)用新型的毛刷式鐵屑清理裝置中的毛刷能夠?qū)τ谒壑械蔫F屑進(jìn)行自動(dòng)清理，提高了清理效率；(2)所述切割頭在切割卷材后，通過(guò)推桿連接頭與毛刷連接頭相連接，驅(qū)動(dòng)毛刷桿及毛刷沿水槽往復(fù)移動(dòng)進(jìn)行鐵屑清理，完成清理后再使推桿連接頭與毛刷連接頭分離，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)而又不影響切割頭的正常切割工序，其控制過(guò)程靈活可靠；(3)定位傳感器與原點(diǎn)傳感器便于精確檢測(cè)并控制切割頭的位置，從而使推桿連接頭與毛刷連接頭的連接與分離過(guò)程快捷與可靠；(4)滑柱、彈簧與推桿連接頭之間的伸縮式彈性配合，能夠在清掃過(guò)程中使毛刷與水槽底部貼緊，提高單次清掃效果，同時(shí)也能夠使毛刷順利通過(guò)凸起的擋水板；(5)毛刷連接頭通過(guò)滑輪與水槽式跟刀架便于沿水槽往復(fù)移動(dòng)并利用毛刷桿與跟刀架通孔進(jìn)行限位。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]為了清楚說(shuō)明本實(shí)用新型的創(chuàng)新原理及其相比于現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，下面借助于附圖通過(guò)應(yīng)用所述原理的非限制性實(shí)例說(shuō)明可能的實(shí)施例。在圖中:
[0011]圖1為本實(shí)用新型的毛刷式鐵屑清理裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的等離子切割機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的毛刷連接頭、毛刷桿與毛刷的結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型的毛刷連接頭、毛刷桿與毛刷的頂面圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型的推桿連接頭、滑柱的左側(cè)三維視圖；
[0016]圖6為本實(shí)用新型的推桿連接頭、滑柱的右側(cè)三維視圖；
[0017]圖7為本實(shí)用新型的推桿連接頭、滑柱的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1所示，所述毛刷式鐵屑清理裝置包括:切割頭1，推桿電機(jī)2，毛刷桿3，水槽4，毛刷連接頭5，滑輪6，推桿連接頭7，水槽式跟刀架8，定位傳感器9，原點(diǎn)傳感器10，儲(chǔ)屑槽11，出屑口 12，伺服電機(jī)一 13，伺服電機(jī)二 14，擋水板16，定位銷20，滑柱21，彈簧22。
[0019]如圖2所示，等離子切割機(jī)的一側(cè)設(shè)有一水平的長(zhǎng)條形水槽4，該水槽4的左端設(shè)有用于清理出鐵屑的出屑口 12;如圖1所示，該出屑口 12的右側(cè)設(shè)有凸起的擋水板16，該出屑口 12的下方設(shè)有儲(chǔ)屑槽11，所述水槽4的上方平行設(shè)有一水槽式跟刀架8，該水槽式跟刀架8上設(shè)有一平行于水槽4的跟刀架通孔，方形毛刷連接頭5通過(guò)其兩側(cè)的滑輪6滑動(dòng)配合于所述水槽式跟刀架8上，該毛刷連接頭5下端固定連接的毛刷桿3穿過(guò)水槽式跟刀架8上的跟刀架通孔并伸入水槽4內(nèi)，該毛刷桿3的下端固定設(shè)有毛刷31 ;如圖3與圖4所示，該毛刷連接頭5的頂部設(shè)有一橢圓形凹槽52，該凹槽52的后側(cè)面上設(shè)有U形連接槽51，該U形連接槽51的開口方向朝上且左端為封閉端而右端為開口端；如圖5、圖6與圖7所示，中空?qǐng)A柱形推桿連接頭7的左右兩側(cè)上部設(shè)有貫通孔一 71，該推桿連接頭7通過(guò)貫通孔一 71及定位銷與上方由推桿電機(jī)2驅(qū)動(dòng)的推桿固定連接，所述推桿連接頭7的后側(cè)面下部固定設(shè)有適于在所述U形連接槽51內(nèi)滑動(dòng)的連接鍵72，所述推桿電機(jī)2適于驅(qū)動(dòng)所述推桿垂直往復(fù)移動(dòng)，該推桿連接頭7的左右兩側(cè)下部設(shè)有貫通孔二 73，滑動(dòng)配合于該推桿連接頭7內(nèi)的圓柱形滑柱21內(nèi)部設(shè)有開口向上的圓形槽孔，該滑柱21的左右兩側(cè)面分別設(shè)有與所述貫通孔二 73滑動(dòng)配合并限位的一對(duì)定位銷20，彈簧22的底端與滑柱21的槽孔底部彈性連接，彈簧22的頂端與推桿下端面彈性連接。
[0020]所述切割頭I的右端設(shè)有用于檢測(cè)并控制切割頭I相對(duì)于水槽4位置的定位傳感器9，等離子切割機(jī)的機(jī)架上設(shè)有用于檢測(cè)并控制切割頭I相對(duì)于毛刷連接頭5位置的原點(diǎn)傳感器10 ;所述切割頭I適于通過(guò)等離子切割機(jī)的機(jī)架上設(shè)有的伺服電機(jī)一 13、伺服電機(jī)二 14及絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并水平移動(dòng)。
[0021]所述毛刷式鐵屑清理裝置的工作過(guò)程包括:[0022](I)當(dāng)切割頭I切割完一塊金屬卷材后，在所述伺服電機(jī)一 13、伺服電機(jī)二 14驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至右前端，當(dāng)切割頭I接觸到原點(diǎn)傳感器10時(shí)停止；
[0023](2)推桿電機(jī)2正向轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)所述推桿向下移動(dòng)，推桿驅(qū)動(dòng)推桿連接頭7向下移動(dòng)并進(jìn)入凹槽52內(nèi)，所述連接鍵72向下移動(dòng)并進(jìn)入連接槽51的開口端內(nèi)，同時(shí)滑柱21壓縮彈簧22并相對(duì)推桿連接頭7向上移動(dòng)，當(dāng)連接鍵72到達(dá)U形連接槽51底部右端時(shí)，伺服電機(jī)一 13通過(guò)絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述切割頭I向左移動(dòng)，同時(shí)所述推桿連接頭7與滑柱21一起相對(duì)毛刷連接頭5向左移動(dòng)，當(dāng)連接鍵72到達(dá)U形連接槽51底部左端時(shí)，推桿電機(jī)2反向轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)所述推桿向上移動(dòng)，此時(shí)滑柱21相對(duì)推桿連接頭7向下移動(dòng)，當(dāng)連接鍵72到達(dá)連接槽51的封閉端部時(shí)停止，此時(shí)毛刷連接頭5與推桿連接頭7連接成一體，同時(shí)彈簧22仍處于壓縮狀態(tài)；
[0024](3)所述伺服電機(jī)一 13驅(qū)動(dòng)所述切割頭I沿水槽4向左移動(dòng)，在彈簧22的彈力作用下，所述毛刷桿3下端的毛刷31壓緊水槽4底部并將其中的鐵屑清掃出來(lái)；
[0025](4)當(dāng)切割頭I移動(dòng)至出屑口 12旁凸起的擋水板16時(shí)，由于彈簧22的可壓縮性，滑柱21相對(duì)推桿連接頭7向上移動(dòng)，從而使毛刷31能夠通過(guò)該檔水板16并將之前粘附于毛刷31上的鐵屑掃落至所述儲(chǔ)屑槽11內(nèi)；
[0026](5)所述伺服電機(jī)一 13驅(qū)動(dòng)所述切割頭I沿水槽4向右移動(dòng)至定位傳感器9發(fā)出定位信號(hào)時(shí)停止，此時(shí)毛刷桿3移動(dòng)至水槽4的跟刀架通孔最右端，所述推桿電機(jī)2正向轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)所述推桿向下移動(dòng)，滑柱21壓縮彈簧22并相對(duì)推桿連接頭7向上移動(dòng)，推桿驅(qū)動(dòng)所述連接鍵72從連接槽51的封閉端部向下移動(dòng)至U形連接槽51底部左端，伺服電機(jī)一 13通過(guò)絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述切割頭I向右移動(dòng)至切割頭I接觸到原點(diǎn)傳感器10時(shí)停止，此時(shí)連接鍵72到達(dá)U形連接槽51底部右端，推桿電機(jī)2反向轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)所述推桿向上移動(dòng)并脫離所述連接槽51的開口端，同時(shí)滑柱21相對(duì)推桿連接頭7向下移動(dòng)，定位銷20移動(dòng)至貫通孔二 73的下端并進(jìn)行限位；
[0027](6)所述切割頭I在所述伺服電機(jī)一 13、伺服電機(jī)二 14驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行下一塊金屬卷材的切割。
[0028]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種毛刷式鐵屑清理裝置，其特征在于包括:條形水槽(4)，該水槽(4)的一端設(shè)有出屑口(12)，水槽(4)上方設(shè)有適于沿該水槽(4)往復(fù)移動(dòng)的毛刷連接頭(5)，該毛刷連接頭(5)下端固定連接有適于伸入到水槽(4)內(nèi)進(jìn)行清掃的毛刷(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛刷式鐵屑清理裝置，其特征在于:所述毛刷連接頭(5)的頂部凹槽(52)的后側(cè)面上設(shè)有U形連接槽(51)，該U形連接槽(51)的開口方向朝上且左端為封閉端而右端為開口端，所述毛刷連接頭(5)上方設(shè)有推桿連接頭(7)，該推桿連接頭(7)的后側(cè)面下部固定設(shè)有適于滑動(dòng)配合于所述U形連接槽(51)內(nèi)的連接鍵(72)，推桿連接頭(7)的頂部與推桿固定連接，固定于切割頭(I)上的推桿電機(jī)(2)適于驅(qū)動(dòng)所述推桿垂直往復(fù)移動(dòng)，伺服電機(jī)一(13)適于驅(qū)動(dòng)切割頭(I)沿所述水槽(4)往復(fù)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的毛刷式鐵屑清理裝置，其特征在于:所述切割頭(I)的右端設(shè)有用于檢測(cè)并控制切割頭(I)與水槽(4)相對(duì)位置的定位傳感器(9)，等離子切割機(jī)的機(jī)架上設(shè)有用于檢測(cè)并控制切割頭(I)與毛刷連接頭(5)相對(duì)位置的原點(diǎn)傳感器(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的毛刷式鐵屑清理裝置，其特征在于:所述推桿連接頭(7)的左右兩側(cè)下部設(shè)有貫通孔二(73)，滑動(dòng)配合于該推桿連接頭(7)內(nèi)的滑柱(21)內(nèi)部設(shè)有開口向上的槽孔，該滑柱(21)的左右兩側(cè)面分別設(shè)有與所述貫通孔二(73)滑動(dòng)配合并限位的一對(duì)定位銷(20)，彈簧(22)的底端與滑柱(21)的槽孔底部彈性連接，彈簧(22)的頂端與推桿下端面彈性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的毛刷式鐵屑清理裝置，其特征在于:所述水槽(4)的上方平行設(shè)有水槽式跟刀架(8)，該水槽式跟刀架(8)上設(shè)有一平行于水槽(4)的跟刀架通孔，毛刷連接頭(5)通過(guò)其兩側(cè)的滑輪(6)滑動(dòng)配合于所述水槽式跟刀架(8)上，毛刷桿(3)穿過(guò)水槽式跟刀架(8)上的通孔并伸入到水槽(4)內(nèi)，該毛刷桿(3)下端固定有毛刷(31)。
【文檔編號(hào)】B23K10/00GK203712124SQ201420076467
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月21日
【發(fā)明者】楊龍興, 何劍波, 楊浩軒, 陳強(qiáng) 申請(qǐng)人:常州常創(chuàng)電氣科技有限公司, 江蘇理工學(xué)院