用于接線柱的自動(dòng)鉚接的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于接線柱的自動(dòng)鉚接機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤間歇分度步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)用于固定銅端子的模座，還包括銅端子自動(dòng)供料裝置、將銅端子自動(dòng)供料裝置輸出的銅端子設(shè)置于模座上的銅端子上料裝置、銀點(diǎn)鉚釘自動(dòng)供料裝置、將銀點(diǎn)鉚釘自動(dòng)供料裝置輸出的銀點(diǎn)鉚釘設(shè)置于銅端子的盲孔上的銀點(diǎn)鉚釘上料裝置，將銀點(diǎn)鉚釘與銅端子進(jìn)行鉚壓的鉚壓裝置,將鉚壓后的銅端子取出的卸料裝置，各裝置分別連接至一控制電箱，銅端子上料裝置、銀點(diǎn)鉚釘上料裝置、鉚壓裝置、卸料裝置依次設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的四周。本實(shí)用新型定位精度高，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率降低了操作人員的工作強(qiáng)度，增強(qiáng)了操作人員的安全性。
【專利說明】用于接線柱的自動(dòng)鉚接機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鉚接機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于接線柱的自動(dòng)鉚接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]接線座作為常見的電路轉(zhuǎn)接裝置，被廣泛用于各種工用、商用及一般家用電器設(shè)備中，其主要功能在于將一方電流轉(zhuǎn)接至另一方或幾方電路。常見的接線座主要包括座體及接線柱，座體作為接線座的主體結(jié)構(gòu)，用于承載接線柱。接線柱在電氣設(shè)備中廣泛采用，常見的如銅端子等，其一端開有用于容納導(dǎo)線線芯的空腔，另一端開有容納銀點(diǎn)鉚釘?shù)拿た?，而其零部件中的電氣連接點(diǎn)一般采用鉚接銀點(diǎn)的方式，銀點(diǎn)作為一種適應(yīng)零部件設(shè)計(jì)的鉚釘，被廣泛的使用。而且很多電氣設(shè)備中都大量使用這種零部件，因此這種鉚接銀點(diǎn)的質(zhì)量直接決定了電氣設(shè)備的電連接可靠性問題。為提高鉚接質(zhì)量，在鉚接過程中，對(duì)每個(gè)銀點(diǎn)的鉚接壓力、鉚接行程、鉚接壓頭的進(jìn)給方式均有嚴(yán)格的要求，鉚接效率的高低也對(duì)生產(chǎn)成本有著重大的影響。由于目前的鉚接沖壓設(shè)備沒有銀點(diǎn)給送裝置，在將銀點(diǎn)鉚固在零部件上的加工過程，通常采用手工方式將銀點(diǎn)放置到預(yù)定位置后進(jìn)行沖壓鉚接，這種方式一方面增加了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了工作效率，另一方面安全操作也存在一定的安全隱患，同時(shí)不能達(dá)到對(duì)鉚接壓力、鉚接行程、鉚接壓頭進(jìn)給方式的嚴(yán)格控制。而且，因鉚釘工件尺寸太小不方便操作，有疲勞隱患，定位有偏差品質(zhì)不穩(wěn)定，工序多且生產(chǎn)效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)鉚接機(jī)，解決了產(chǎn)生效率低、工作強(qiáng)度大、安全性低的問題。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]用于接線柱的自動(dòng)鉚接機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤間歇分度步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)用于固定銅端子的模座，自動(dòng)鉚接機(jī)還包括銅端子自動(dòng)供料裝置、將所述銅端子自動(dòng)供料裝置輸出的銅端子設(shè)置于模座上的銅端子上料裝置、銀點(diǎn)鉚釘自動(dòng)供料裝置、將所述銀點(diǎn)鉚釘自動(dòng)供料裝置輸出的銀點(diǎn)鉚釘設(shè)置于銅端子的盲孔上的銀點(diǎn)鉚釘上料裝置，將銀點(diǎn)鉚釘與銅端子進(jìn)行鉚壓的鉚壓裝置，將鉚壓后的銅端子取出的卸料裝置，所述各裝置分別連接至一控制電箱，所述銅端子上料裝置、銀點(diǎn)鉚釘上料裝置、鉚壓裝置、卸料裝置依次設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的四周。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述用于接線柱的自動(dòng)鉚接機(jī)還包括用于將模座上的銅端子的盲孔頂部內(nèi)邊緣倒角并自動(dòng)收集倒角產(chǎn)生的廢渣的自動(dòng)鉆孔排渣過濾裝置，所述自動(dòng)鉆孔排渣過濾裝置設(shè)置在銅端子上料裝置與銀點(diǎn)鉚釘上料裝置之間，所述自動(dòng)鉆孔排渣過濾裝置與控制電箱連接。通過上述結(jié)構(gòu)，在銀點(diǎn)鉚釘上料裝置上料到銅端子時(shí)，銀點(diǎn)鉚釘?shù)亩瞬磕芸焖僦萌朊た變?nèi)，避免由于有毛刺等導(dǎo)致銀點(diǎn)鉚釘上料失敗，并且倒角后銀點(diǎn)鉚釘與銅端子結(jié)合鉚接壓力更適中，鉚接后的銀點(diǎn)鉚釘?shù)你T接行程到位，一致性好，鉚接質(zhì)量好。[0007]具體的，所述自動(dòng)鉆孔排渣過濾裝置包括固定支架及滑動(dòng)連接在固定支架上的鉆頭固定板，所述鉆頭固定板上配接有主軸組件,其中主軸組件包括主軸支架及電機(jī)、以及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鉆頭，電機(jī)固定在主軸支架上，所述主軸支架的上方設(shè)有推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸的活塞桿與所述主軸支架的上端相抵，所述主軸支架的下方設(shè)有與其相抵的緩沖器，所述推動(dòng)氣缸與緩沖器均固定在固定支架上；所述鉆頭的下方設(shè)有廢渣收集機(jī)構(gòu)，所述廢渣收集機(jī)構(gòu)包括內(nèi)部設(shè)有空腔且側(cè)部設(shè)有出渣口的收集盒及一與出渣口相連的接收盒，所述收集盒的頂部與底部開有用于鉆頭移動(dòng)至轉(zhuǎn)盤上的銅端子的加工通道，所述收集盒在出渣口相反的一側(cè)開有進(jìn)氣孔，所述進(jìn)氣孔連接有進(jìn)氣管。
[0008]具體的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與所述轉(zhuǎn)盤固定連接，還包括與傳動(dòng)軸固定連接的分度棘輪及棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述分度棘輪的外周設(shè)有棘齒，所述棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮部件及傳動(dòng)塊，所述伸縮部件的前端連接有一傳動(dòng)座，所述傳動(dòng)塊的后端鉸接在傳動(dòng)座上，且傳動(dòng)塊的前端與傳動(dòng)座之間連接有壓縮彈簧，所述傳動(dòng)塊固定有一傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿與棘齒嚙合。采用棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)棘輪，固定在傳動(dòng)塊上的傳動(dòng)桿帶動(dòng)分度棘輪旋轉(zhuǎn)，伸縮部件伸出推動(dòng)完成后往回縮至原位，壓縮彈簧帶動(dòng)傳動(dòng)座復(fù)位到初始狀態(tài)，帶動(dòng)傳動(dòng)桿復(fù)位至初始狀態(tài)定位，達(dá)到分度定位的作用；可連續(xù)運(yùn)動(dòng)，提高了效率；結(jié)構(gòu)簡單，方便調(diào)試，相比市場同類分度產(chǎn)品，大大降低了成本。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，沿伸縮部件的伸縮方向在傳動(dòng)座一側(cè)設(shè)有限位緩沖器。
[0010]具體的，銅端子自動(dòng)供料裝置包含一將銅端子自動(dòng)排列成同一方向的震動(dòng)盤、輸出軌道及自動(dòng)給料機(jī)構(gòu)，所述輸出軌道的一端與震動(dòng)盤的輸出端連接；所述自動(dòng)給料機(jī)構(gòu)包括滑塊座及滑塊，所述滑塊座設(shè)有用于供滑塊在其上滑動(dòng)的滑槽，所述滑槽的側(cè)部設(shè)有與輸出軌道另一端連接的缺口，所述滑塊的中部開有用于接納銅端子的容納槽，所述滑塊的端部連接有驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的氣缸。
[0011]具體的，所述銅端子上料裝置、銀點(diǎn)鉚釘上料裝置為搬運(yùn)機(jī)械手。
[0012]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0013]本實(shí)用新型結(jié)合自動(dòng)供料、上料、鉚接、卸料與轉(zhuǎn)盤分度步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)形成連續(xù)自動(dòng)化結(jié)構(gòu)，定位精度高，該設(shè)備具有工作的階梯連續(xù)性，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率降低了操作人員的工作強(qiáng)度，增強(qiáng)了操作人員的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為自動(dòng)鉆孔排渣過濾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與限位緩沖器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為震動(dòng)盤與輸出軌道的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0019]圖6為及自動(dòng)給料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0021]實(shí)施例
[0022]如圖1所示，本實(shí)施例提供一種用于接線柱的自動(dòng)鉚接機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上設(shè)有轉(zhuǎn)盤2及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤2間歇分度步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置3，所述轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有多個(gè)用于固定銅端子的模座4，自動(dòng)鉚接機(jī)還包括銅端子自動(dòng)供料裝置5、將所述銅端子自動(dòng)供料裝置5輸出的銅端子設(shè)置于模座上的銅端子上料裝置6、銀點(diǎn)鉚釘自動(dòng)供料裝置7、將所述銀點(diǎn)鉚釘自動(dòng)供料裝置7輸出的銀點(diǎn)鉚釘設(shè)置于銅端子的盲孔上的銀點(diǎn)鉚釘上料裝置8，將銀點(diǎn)鉚釘與銅端子進(jìn)行鉚壓的鉚壓裝置12，將鉚壓后的銅端子取出的卸料裝置9，所述各裝置分別連接至一控制電箱10，所述銅端子上料裝置6、銀點(diǎn)鉚釘上料裝置8、鉚壓裝置12、卸料裝置9依次設(shè)置在轉(zhuǎn)盤2的四周。上述結(jié)構(gòu)結(jié)合自動(dòng)供料、上料、鉚接、卸料與轉(zhuǎn)盤分度步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)形成連續(xù)自動(dòng)化結(jié)構(gòu)，定位精度高，該設(shè)備具有工作的階梯連續(xù)性，提高了生產(chǎn)效率降低了操作人員的工作強(qiáng)度，增強(qiáng)了操作人員的安全性。
[0023]所述用于接線柱的自動(dòng)鉚接機(jī)還包括用于將模座4上的銅端子的盲孔頂部內(nèi)邊緣倒角并自動(dòng)收集倒角產(chǎn)生的廢渣的自動(dòng)鉆孔排渣過濾裝置11，所述自動(dòng)鉆孔排渣過濾裝置11設(shè)置在銅端子上料裝置6與銀點(diǎn)鉚釘上料裝置8之間，所述自動(dòng)鉆孔排渣過濾裝置11與控制電箱10連接。通過上述結(jié)構(gòu)，在銀點(diǎn)鉚釘上料裝置上料到銅端子時(shí)，銀點(diǎn)鉚釘?shù)亩瞬磕芸焖僦萌朊た變?nèi)，避免由于有毛刺等導(dǎo)致銀點(diǎn)鉚釘上料失敗，并且倒角后銀點(diǎn)鉚釘與銅端子結(jié)合鉚接壓力更適中，鉚接后的銀點(diǎn)鉚釘?shù)你T接行程到位，一致性好，鉚接質(zhì)量好。
[0024]如圖2所示，所述自動(dòng)鉆孔排渣過濾裝置11包括固定支架1101及滑動(dòng)連接在固定支架1101上的鉆頭固定板1102，所述鉆頭固定板1102上配接有主軸組件，其中主軸組件包括主軸支架1103及電機(jī)1104、以及由電機(jī)1104驅(qū)動(dòng)的鉆頭1105，電機(jī)1104固定在主軸支架1103上，所述主軸支架1103的上方設(shè)有推動(dòng)氣缸1106，所述推動(dòng)氣缸1106的活塞桿與所述主軸支架1103的上端相抵，所述主軸支架1104的下方設(shè)有與其相抵的緩沖器1107，所述推動(dòng)氣缸1106與緩沖器1107均固定在固定支架1101上；所述鉆頭1105的下方設(shè)有廢渣收集機(jī)構(gòu)，所述廢渣收集機(jī)構(gòu)包括內(nèi)部設(shè)有空腔且側(cè)部設(shè)有出渣口的收集盒1108及一與出渣口相連的接收盒1109，所述收集盒1108的頂部與底部開有用于鉆頭移動(dòng)至轉(zhuǎn)盤上的銅端子的加工通道，所述收集盒1108在出渣口相反的一側(cè)開有進(jìn)氣孔1110，所述進(jìn)氣孔連接有進(jìn)氣管(圖中未示出)。上述結(jié)構(gòu)通過推動(dòng)氣缸將鉆頭移動(dòng)至轉(zhuǎn)盤上的銅端子的加工通道內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)銅端子的盲孔頂部內(nèi)邊緣倒角，同時(shí)通過緩沖器的緩沖使主軸組件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，提高生產(chǎn)的安全性；鉆頭倒角產(chǎn)生的廢渣由進(jìn)氣管將其吹向出渣口，進(jìn)而收集到接收盒內(nèi)，設(shè)計(jì)簡單，保持工作臺(tái)衛(wèi)生清潔。
[0025]如圖3、圖4所示,所述驅(qū)動(dòng)裝置3包括傳動(dòng)軸301,所述傳動(dòng)軸301與所述轉(zhuǎn)盤2固定連接，還包括與傳動(dòng)軸301固定連接的分度棘輪302及棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述分度棘輪302的外周設(shè)有棘齒，所述棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮部件303及傳動(dòng)塊304，所述伸縮部件303的前端連接有一傳動(dòng)座305，所述傳動(dòng)塊304的后端鉸接在傳動(dòng)座305上，且傳動(dòng)塊304的前端與傳動(dòng)座305之間連接有壓縮彈簧306，所述傳動(dòng)塊304固定有一傳動(dòng)桿307，所述傳動(dòng)桿307與棘齒嚙合。采用棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)棘輪，固定在傳動(dòng)塊上的傳動(dòng)桿帶動(dòng)分度棘輪旋轉(zhuǎn)，伸縮部件伸出推動(dòng)完成后往回縮至原位，壓縮彈簧帶動(dòng)傳動(dòng)座復(fù)位到初始狀態(tài)，帶動(dòng)傳動(dòng)桿復(fù)位至初始狀態(tài)定位，達(dá)到分度定位的作用；可連續(xù)運(yùn)動(dòng)，提高了效率；結(jié)構(gòu)簡單，方便調(diào)試，相比市場同類分度產(chǎn)品，大大降低了成本。
[0026]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，沿伸縮部件303的伸縮方向在傳動(dòng)座305 —側(cè)設(shè)有限位緩沖器308。采用限位緩沖器對(duì)伸縮部件的運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行精確限位，提高了分度精度，同時(shí)，限位緩沖器的阻力使得傳動(dòng)座運(yùn)動(dòng)平緩，提高運(yùn)行的準(zhǔn)確性與平穩(wěn)。
[0027]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，所述伸縮部件303采用氣缸等組成。
[0028]如圖5、圖6所示，銅端子自動(dòng)供料裝置5包含一將銅端子自動(dòng)排列成同一方向的震動(dòng)盤501、輸出軌道502及自動(dòng)給料機(jī)構(gòu)，所述輸出軌道502的一端與震動(dòng)盤501的輸出端連接；所述自動(dòng)給料機(jī)構(gòu)包括滑塊座503及滑塊504，所述滑塊座503設(shè)有用于供滑塊504在其上滑動(dòng)的滑槽505，所述滑槽505的側(cè)部設(shè)有與輸出軌道502另一端連接的缺口506，所述滑塊504的中部開有用于接納銅端子的容納槽507，所述滑塊504的端部連接有驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的氣缸508。
[0029]所述銀點(diǎn)鉚釘自動(dòng)供料裝置7可以采用與所述銅端子自動(dòng)供料裝置5采用相同的設(shè)備及機(jī)械原理來實(shí)現(xiàn)，此處省略了這部分說明。
[0030]具體的，所述銅端子上料裝置6、銀點(diǎn)鉚釘上料裝置8為搬運(yùn)機(jī)械手。有關(guān)這些配置為本領(lǐng)域的公知技術(shù)，此處省略了這部分說明。
[0031]所述卸料裝置9包括一可將工件揀至下料滑槽或成品箱內(nèi)的下料機(jī)械手，有關(guān)這些配置為本領(lǐng)域的公知技術(shù)，此處省略了這部分說明。
[0032]所述鉚壓裝置12由支架及固定在支架上的氣缸等部件組成，有關(guān)這些配置為本領(lǐng)域的公知技術(shù)，此處省略了這部分說明。
[0033]本實(shí)用新型的工作過程如下:
[0034]驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)分度定位，轉(zhuǎn)盤2逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)用于切換各模座4的工位；銅端子產(chǎn)品經(jīng)震動(dòng)盤501通過輸出軌道502排列前進(jìn)，通過軌道準(zhǔn)確放置于容納槽507內(nèi)；固定在銅端子自動(dòng)供料裝置5 —側(cè)的銅端子上料裝置6從容納槽507把產(chǎn)品精確定向送至轉(zhuǎn)盤2的模座4內(nèi)，待加工；轉(zhuǎn)盤2逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)至將模座4內(nèi)的銅端子移動(dòng)至自動(dòng)鉆孔排渣過濾裝置11，自動(dòng)完成產(chǎn)品內(nèi)孔倒角，并自動(dòng)收集廢渣保持工作臺(tái)衛(wèi)生清潔；完成倒角后轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)分度至下一工位，此時(shí)銀點(diǎn)鉚釘經(jīng)銀點(diǎn)鉚釘自動(dòng)供料裝置7排列前進(jìn)，通過銀點(diǎn)鉚釘上料裝置8將銀點(diǎn)鉚釘設(shè)置于銅端子的盲孔上。且插入銅端子內(nèi)孔定位；轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)分度至下一工位，在氣缸驅(qū)動(dòng)下，鉚壓裝置12自動(dòng)完成產(chǎn)品鉚接工作，模座將產(chǎn)品自動(dòng)復(fù)位；工作臺(tái)繼續(xù)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)分度至下一工位，卸料裝置9將產(chǎn)品取出，完成了整個(gè)流程工作。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)工位的產(chǎn)品進(jìn)入第二工位輪候時(shí)，第二個(gè)工位的產(chǎn)品已定位于第三個(gè)工位輪候，以此類推，循環(huán)同步完成整個(gè)流程工作，工作有了階梯連續(xù)性，節(jié)約單個(gè)工位獨(dú)立操作時(shí)間，提高了工作效率。
[0035]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.用于接線柱的自動(dòng)鉚接機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤間歇分度步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)用于固定銅端子的模座，用于接線柱的自動(dòng)鉚接機(jī)還包括銅端子自動(dòng)供料裝置、將所述銅端子自動(dòng)供料裝置輸出的銅端子設(shè)置于模座上的銅端子上料裝置、銀點(diǎn)鉚釘自動(dòng)供料裝置、將所述銀點(diǎn)鉚釘自動(dòng)供料裝置輸出的銀點(diǎn)鉚釘設(shè)置于銅端子的盲孔上的銀點(diǎn)鉚釘上料裝置，將銀點(diǎn)鉚釘與銅端子進(jìn)行鉚壓的鉚壓裝置，將鉚壓后的銅端子取出的卸料裝置，所述各裝置分別連接至一控制電箱，所述銅端子上料裝置、銀點(diǎn)鉚釘上料裝置、鉚壓裝置、卸料裝置依次設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的四周。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于接線柱的自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于:所述用于接線柱的自動(dòng)鉚接機(jī)還包括用于將模座上的銅端子的盲孔頂部內(nèi)邊緣倒角并自動(dòng)收集倒角產(chǎn)生的廢渣的自動(dòng)鉆孔排渣過濾裝置，所述自動(dòng)鉆孔排渣過濾裝置設(shè)置在銅端子上料裝置與銀點(diǎn)鉚釘上料裝置之間，所述自動(dòng)鉆孔排渣過濾裝置與控制電箱連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于接線柱的自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)鉆孔排渣過濾裝置包括固定支架及滑動(dòng)連接在固定支架上的鉆頭固定板，所述鉆頭固定板上配接有主軸組件，其中主軸組件包括主軸支架及電機(jī)、以及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鉆頭，電機(jī)固定在主軸支架上，所述主軸支架的上方設(shè)有推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸的活塞桿與所述主軸支架的上端相抵，所述主軸支架的下方設(shè)有與其相抵的緩沖器，所述推動(dòng)氣缸與緩沖器均固定在固定支架上；所述鉆頭的下方設(shè)有廢渣收集機(jī)構(gòu)，所述廢渣收集機(jī)構(gòu)包括內(nèi)部設(shè)有空腔且側(cè)部設(shè)有出渣口的收集盒及一與出渣口相連的接收盒，所述收集盒的頂部與底部開有用于鉆頭移動(dòng)至轉(zhuǎn)盤上的銅端子的加工通道，所述收集盒在出渣口相反的一側(cè)開有進(jìn)氣孔，所述進(jìn)氣孔連接有進(jìn)氣管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述用于接線柱的自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與所述轉(zhuǎn)盤固定連接，還包括與傳動(dòng)軸固定連接的分度棘輪及棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述分度棘輪的外周設(shè)有棘齒，所述棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮部件及傳動(dòng)塊，所述伸縮部件的前端連接有一傳動(dòng)座，所述傳動(dòng)塊的后端鉸接在傳動(dòng)座上，且傳動(dòng)塊的前端與傳動(dòng)座之間連接有壓縮彈簧，所述傳動(dòng)塊固定有一傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿與棘齒哨合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于接線柱的自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于:沿伸縮部件的伸縮方向在傳動(dòng)座一側(cè)設(shè)有限位緩沖器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于接線柱的自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于:銅端子自動(dòng)供料裝置包含一將銅端子自動(dòng)排列成同一方向的震動(dòng)盤、輸出軌道及自動(dòng)給料機(jī)構(gòu)，所述輸出軌道的一端與震動(dòng)盤的輸出端連接；所述自動(dòng)給料機(jī)構(gòu)包括滑塊座及滑塊，所述滑塊座設(shè)有用于供滑塊在其上滑動(dòng)的滑槽，所述滑槽的側(cè)部設(shè)有與輸出軌道另一端連接的缺口，所述滑塊的中部開有用于接納銅端子的容納槽，所述滑塊的端部連接有驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或6所述用于接線柱的自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于:所述銅端子上料裝置、銀點(diǎn)鉚釘上料裝置為搬運(yùn)機(jī)械手。
【文檔編號(hào)】B21J15/10GK203734112SQ201420081611
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】鐘木石 申請(qǐng)人:惠州永利通金屬制品有限公司