一種自動滾壓的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動滾壓機，包括：機架、設于所述機架頂面一側(cè)且沿左右方向傳送的輸送帶、相鄰固定于所述輸送帶尾端且可沿前后方向推拉的送料機構(gòu)、相鄰固定于所述送料機構(gòu)前端一側(cè)且可沿上下方向運動的夾料機構(gòu)、相鄰固定于所述送料機構(gòu)前端另一側(cè)的滾壓機構(gòu)、固定于所述夾料機構(gòu)外側(cè)且可沿左右方向推拉的頂桿機構(gòu)、設于所述機架頂面下方的調(diào)速傳動機構(gòu)，所述調(diào)速傳動機構(gòu)分別與所述夾料機構(gòu)、頂桿機構(gòu)連接。本實用新型通過輸送帶和送料機構(gòu)自動上料，通過卸料環(huán)和夾料機構(gòu)自動下料，大大提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本，并能加強生產(chǎn)安全性。
【專利說明】一種自動滾壓機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備領域，尤其是涉及一種自動滾壓機。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發(fā)展，一些五金產(chǎn)品沖床沖壓過程中，根據(jù)產(chǎn)品的使用需要，在產(chǎn)品設計時，要求產(chǎn)品有骨位，以保證產(chǎn)品的使用功能。目前，在一般采用沖壓模具來擠壓成形，但是模具擠壓成形的骨位外觀無法滿足產(chǎn)品設計要求，且品質(zhì)無法保證，特別是有些薄鋁料材質(zhì)的五金產(chǎn)品，外形較小，不宜拿取，無法采用傳統(tǒng)的機械設備來完成上、下料作業(yè)，只能使用最原始的人工手動來上下料，先將產(chǎn)品放置模具上，沖壓成形后，再手動將產(chǎn)品取下來，采用人工手動的方式，不僅生產(chǎn)速度較慢，大大的增加了生產(chǎn)成本，并且不能保證作業(yè)員的工作安全。
[0003]因此，如何設計一種能自動上下料、結(jié)構(gòu)簡單的自動滾壓機是業(yè)界亟待解決的技術問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型針對上述問題提供了一種能自動上下料、結(jié)構(gòu)簡單的自動滾壓機。
[0005]本實用新型提出的技術方案是，設計一種自動滾壓機，包括:機架、設于所述機架頂面一側(cè)且沿左右方向傳送的輸送帶、相鄰固定于所述輸送帶尾端且可沿前后方向推拉的送料機構(gòu)、相鄰固定于所述送料機構(gòu)前端一側(cè)且可沿上下方向運動的夾料機構(gòu)、相鄰固定于所述送料機構(gòu)前端另一側(cè)的滾壓機構(gòu)、固定于所述夾料機構(gòu)外側(cè)且可沿左右方向推拉的頂桿機構(gòu)、設于所述機架頂面下方的調(diào)速傳動機構(gòu)，所述調(diào)速傳動機構(gòu)分別與所述夾料機構(gòu)、頂桿機構(gòu)連接。所述送料機構(gòu)包括:相鄰設于所述輸送帶尾端的上送料手、設于所述上送料手后端且推動上送料手前后運動的上送料氣缸、相鄰設于所述上送料手前端下方的下送料手、設于所述下送料手后端且推動下送料手前后運動的下送料氣缸。所述頂桿機構(gòu)包括:與所述下送料手前端位置配合的頂桿、固定于所述頂桿外端且推動頂桿左右運動的推拉氣缸。所述夾料機構(gòu)包括:相鄰設于所述下送料手前端一側(cè)的夾料手、固定連接于所述夾料手上方的平行機械夾、設于所述平行機械夾上方且推動夾料手上下運動的夾料氣缸。所述滾壓機構(gòu)包括:相鄰設于所述下送料手前端另一側(cè)的滾壓下模、與滾壓下模配合的滾壓上模、分別與所述滾壓上模和滾壓下模連接的鉸鏈傳動機構(gòu)、與所述鉸鏈傳動機構(gòu)連接且活動套于所述滾壓下模上的卸料環(huán)、固定于所述鉸鏈傳動機構(gòu)頂面的滾輪、固定設于所述鉸鏈傳動機構(gòu)上方且與滾輪配合的凸輪機構(gòu)、與所述凸輪機構(gòu)連接的感應器，所述滾壓上模可通過凸輪機構(gòu)與鉸鏈傳動機構(gòu)上下運動，所述上送料氣缸、下送料氣缸、推拉氣缸以及夾料氣缸均通過感應器控制工作狀態(tài)。
[0006]在本實用新型一實施例中,所述鉸鏈傳動機構(gòu)包括:與所述卸料環(huán)連接的導向桿、與所述滾壓下模連接的下軸、與所述滾壓上模連接的上軸、與所述調(diào)速傳動機構(gòu)連接的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合傳動的從動齒輪、與所述從動齒輪連接傳動的小齒輪、與所述小齒輪連接傳動的主動帶輪，所述從動齒輪與小齒輪通過鏈條連接傳動。
[0007]所述凸輪機構(gòu)包括:與所述滾輪配合連接的凸輪、設于所述凸輪下方的減速器、連接所述凸輪與減速器的凸輪軸、與所述減速器連接的從動帶輪，所述感應器配合設于所述凸輪外緣，所述從動帶輪通過同步帶與主動帶輪連接傳動。
[0008]所述調(diào)速傳動機構(gòu)包括:電機、與所述電機連接的離合制動器、與所述離合制動器通過同步帶輪連接的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器通過鏈條傳動與主動齒輪連接。
[0009]所述頂桿機構(gòu)還包括:設于所述頂桿與推拉氣缸之間的導向軸、連接所述頂桿與導向軸的鎖緊板、連接所述導向軸與所述推拉氣缸活動端的連接板，分別固定設于所述導向軸前后兩端的限位塊，所述導向軸活動穿過兩限位塊。
[0010]所述凸輪機構(gòu)還包括一連接于所述凸輪側(cè)面的直線導軌，通過所述直線導軌調(diào)節(jié)所述凸輪的上下位置。
[0011 ] 所述輸送帶兩側(cè)分別設有限位板。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過輸送帶上料，經(jīng)過上送料氣缸與下送料氣缸的推動，將物料送到滾壓下模上，通過凸輪的旋轉(zhuǎn)，將滾壓上模下壓，通過調(diào)速及傳動機構(gòu)分別對滾壓上模及滾壓下模成順時、逆時針轉(zhuǎn)動，將物料滾壓成型后，卸料環(huán)將物料推出滾壓下模，夾料機構(gòu)將物料取出，轉(zhuǎn)入到下一個工序加工。本實用新型通過輸送帶和送料機構(gòu)自動上料，通過卸料環(huán)和夾料機構(gòu)自動下料，大大提高生產(chǎn)效率,節(jié)約人力成本,并能加強生產(chǎn)安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明，其中:
[0014]圖1是本實用新型的使用狀態(tài)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的送料機構(gòu)和夾料機構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實用新型的頂桿機構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實用新型的鉸鏈傳動機構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本實用新型的凸輪機構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本實用新型的調(diào)速傳動機構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1所示，本實用新型提出的自動滾壓機包括:機架1、設于機架I頂面一側(cè)且沿左右方向傳送的輸送帶2、相鄰固定于輸送帶2尾端且可沿前后方向推拉的送料機構(gòu)、相鄰固定于送料機構(gòu)前端一側(cè)且可沿上下方向運動的夾料機構(gòu)、相鄰固定于送料機構(gòu)前端另一側(cè)的滾壓機構(gòu)、固定于夾料機構(gòu)外側(cè)且可沿左右方向推拉的頂桿機構(gòu)、設于機架頂面下方的調(diào)速傳動機構(gòu)，調(diào)速傳動機構(gòu)分別與夾料機構(gòu)、頂桿機構(gòu)連接，輸送帶2兩側(cè)分別設有限位板34，通過限位板34對輸送帶2上的物料進行限位。
[0021]如圖2所示，送料機構(gòu)包括:相鄰設于輸送帶2尾端的上送料手3、設于上送料手3后端且推動上送料手3前后運動的上送料氣缸4、相鄰設于上送料手3前端下方的下送料手5、設于下送料手5后端且推動下送料手5前后運動的下送料氣缸6。
[0022]如圖3所示，頂桿機構(gòu)包括:與下送料手5前端位置配合的頂桿7、固定于頂桿7外端且推動頂桿7左右運動的推拉氣缸8、設于頂桿7與推拉氣缸8之間的導向軸29、連接頂桿7與導向軸29的鎖緊板30、連接導向軸29與推拉氣缸8活動端的連接板31，分別固定設于導向軸29前后兩端的限位塊32，導向軸29活動穿過兩限位塊32。
[0023]如圖2所示，夾料機構(gòu)包括:相鄰設于下送料手5前端一側(cè)的夾料手9、固定連接于夾料手9上方的平行機械夾10、設于平行機械夾10上方且推動夾料手9上下運動的夾料氣缸11。
[0024]如圖4、5所示，滾壓機構(gòu)包括:相鄰設于下送料手5前端另一側(cè)的滾壓下模12、與滾壓下模12配合的滾壓上模13、分別與滾壓上模13和滾壓下模12連接的鉸鏈傳動機構(gòu)、與鉸鏈傳動機構(gòu)連接且活動套于滾壓下模12上的卸料環(huán)14、固定于鉸鏈傳動機構(gòu)頂面的滾輪15、固定設于鉸鏈傳動機構(gòu)上方且與滾輪15配合的凸輪機構(gòu)、與凸輪機構(gòu)連接的感應器16,滾壓上模13可通過凸輪機構(gòu)與鉸鏈傳動機構(gòu)上下運動,上送料氣缸4、下送料氣缸6、推拉氣缸8以及夾料氣缸11均通過感應器16控制工作狀態(tài)。
[0025]如圖4所示,鉸鏈傳動機構(gòu)包括:與所述卸料環(huán)14連接的導向桿17、與所述滾壓下模12連接的下軸18、與所述滾壓上模13連接的上軸19、與所述調(diào)速傳動機構(gòu)連接的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合傳動的從動齒輪20、與所述從動齒輪20連接傳動的小齒輪21、與所述小齒輪21連接傳動的主動帶輪22，所述從動齒輪20與小齒輪21通過鏈條23連接傳動。從動齒輪20與小齒輪21齒輪分別將動力傳給上軸19及下軸18，上軸19帶動滾壓上模13順時針旋轉(zhuǎn)，下軸18帶動滾壓下模12逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0026]如圖5所示，凸輪機構(gòu)包括:與滾輪15配合連接的凸輪24、設于凸輪24下方的減速器25、連接凸輪24與減速器25的凸輪軸、與減速器25連接的從動帶輪，凸輪24側(cè)面連接有直線導軌33，通過直線導軌33調(diào)節(jié)凸輪24的上下位置，感應器16固定于直線導軌33頂端且與凸輪24外緣配合,從動帶輪通過同步帶與主動帶輪22連接傳動。
[0027]如圖6所示，調(diào)速傳動機構(gòu)包括:電機26、與電機26連接的離合制動器27、與離合制動器27通過同步帶輪連接的聯(lián)軸器28，聯(lián)軸器28通過鏈條傳動與主動齒輪連接。電機26輸出動力，經(jīng)過離合制動器27、同步帶35和聯(lián)軸器28把動力通過主動齒輪傳送給鉸鏈傳動機構(gòu)，再通過主動帶輪22把動力傳送給凸輪機構(gòu)。
[0028]具體使用過程如下，如圖1所示，輸送帶2將物料送到上送料手3中，由上送料氣缸4推動上送料手3，將物料向前推送到下送料手5上，由下送料氣缸6推動下送料手5至與滾壓下模12相配合的位置，頂桿機構(gòu)中的推拉氣缸8推動導向軸29，由導向軸29帶動頂桿7向左推出，頂桿7將物料從下送料手5中推入滾壓下模12上，物料滾壓完后，導向桿17向外推出，卸料環(huán)14在導向桿17的作用下將物料推出到夾料手9上，由平行機械夾10通過夾料手9把物料夾住，再由夾料氣缸11向上拉動夾料手9將物料取出。
[0029]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種自動滾壓機，其特征在于包括:機架(1)、設于所述機架(1)頂面一側(cè)且沿左右方向傳送的輸送帶(2)、相鄰固定于所述輸送帶(2)尾端且可沿前后方向推拉的送料機構(gòu)、相鄰固定于所述送料機構(gòu)前端一側(cè)且可沿上下方向運動的夾料機構(gòu)、相鄰固定于所述送料機構(gòu)前端另一側(cè)的滾壓機構(gòu)、固定于所述夾料機構(gòu)外側(cè)且可沿左右方向推拉的頂桿機構(gòu)、設于所述機架頂面下方的調(diào)速傳動機構(gòu)，所述調(diào)速傳動機構(gòu)分別與所述夾料機構(gòu)、頂桿機構(gòu)連接； 所述送料機構(gòu)包括:相鄰設于所述輸送帶(2)尾端的上送料手(3)、設于所述上送料手(3)后端且推動上送料手(3)前后運動的上送料氣缸(4)、相鄰設于所述上送料手(3)前端下方的下送料手(5 )、設于所述下送料手(5 )后端且推動下送料手(5 )前后運動的下送料氣缸(6)； 所述頂桿機構(gòu)包括:與所述下送料手(5)前端位置配合的頂桿(7)、固定于所述頂桿(7 )外端且推動頂桿(7 )左右運動的推拉氣缸(8 ); 所述夾料機構(gòu)包括:相鄰設于所述下送料手(5)前端一側(cè)的夾料手(9)、固定連接于所述夾料手(9)上方的平行機械夾(10)、設于所述平行機械夾(10)上方且推動夾料手(9)上下運動的夾料氣缸(11); 所述滾壓機構(gòu)包括:相鄰設于所述下送料手(5)前端另一側(cè)的滾壓下模(12)、與滾壓下模(12)配合的滾壓上模(13)、分別與所述滾壓上模(13)和滾壓下模(12)連接的鉸鏈傳動機構(gòu)、與所述鉸鏈傳動機構(gòu)連接且活動套于所述滾壓下模(12 )上的卸料環(huán)(14)、固定于所述鉸鏈傳動機構(gòu)頂面的滾輪(15)、固定設于所述鉸鏈傳動機構(gòu)上方且與滾輪(15)配合的凸輪機構(gòu)、與所述凸輪機構(gòu)連接的感應器(16)，所述滾壓上模(13)可通過凸輪機構(gòu)與鉸鏈傳動機構(gòu)上下運動 ，所述上送料氣缸(4)、下送料氣缸(6)、推拉氣缸(8)以及夾料氣缸(11)均通過感應器(16 )控制工作狀態(tài)。
2.如權利要求1所述的自動滾壓機，其特征在于，所述鉸鏈傳動機構(gòu)包括:與所述卸料環(huán)(14)連接的導向桿(17)、與所述滾壓下模(12)連接的下軸(18)、與所述滾壓上模(13)連接的上軸(19)、與所述調(diào)速傳動機構(gòu)連接的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合傳動的從動齒輪(20 )、與所述從動齒輪(20 )連接傳動的小齒輪(21)、與所述小齒輪(21)連接傳動的主動帶輪(22)，所述從動齒輪(20)與小齒輪(21)通過鏈條(23)連接傳動。
3.如權利要求1所述的自動滾壓機，其特征在于，所述凸輪機構(gòu)包括:與所述滾輪(15)配合連接的凸輪(24)、設于所述凸輪(24)下方的減速器(25)、連接所述凸輪(24)與減速器(25)的凸輪軸、與所述減速器(25)連接的從動帶輪，所述感應器(16)配合設于所述凸輪(24)外緣，所述從動帶輪通過同步帶與主動帶輪(22)連接傳動。
4.如權利要求1所述的自動滾壓機，其特征在于，所述調(diào)速傳動機構(gòu)包括:電機(26)、與所述電機(26)連接的離合制動器(27)、與所述離合制動器(27)通過同步帶輪連接的聯(lián)軸器(28 )，所述聯(lián)軸器(28 )通過鏈條傳動與主動齒輪連接。
5.如權利要求1所述的自動滾壓機，其特征在于，所述頂桿機構(gòu)還包括:設于所述頂桿(7)與推拉氣缸(8)之間的導向軸(29)、連接所述頂桿(7)與導向軸(29)的鎖緊板(30)、連接所述導向軸(29)與所述推拉氣缸(8)活動端的連接板(31)，分別固定設于所述導向軸(29)前后兩端的限位塊(32)，所述導向軸(29)活動穿過兩限位塊(32)。
6.如權利要求3所述的自動滾壓機，其特征在于，所述凸輪機構(gòu)還包括一連接于所述凸輪(24)側(cè)面的直線導軌(33)，通過所述直線導軌(33)調(diào)節(jié)所述凸輪(24)的上下位置。
7.如權利 要求1所述的自動滾壓機，其特征在于，所述輸送帶(2)兩側(cè)分別設有限位板(34)。
【文檔編號】B21D43/10GK203737876SQ201420082927
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年2月26日 優(yōu)先權日:2014年2月26日
【發(fā)明者】楊乃江 申請人:深圳市金正江大五金塑膠制品有限公司