一種氣動(dòng)傳送機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種氣動(dòng)傳送機(jī)械手，包括：至少一組相互平行配合設(shè)置的上料機(jī)械手與取料機(jī)械手、控制上料機(jī)械手與取料機(jī)械手工作狀態(tài)的感應(yīng)器。上料機(jī)械手包括：上料底板、設(shè)于上料底板前端的上料氣爪裝置、固定于上料氣爪裝置一側(cè)且可前后推動(dòng)上料氣爪裝置的第一氣缸、固定于上料氣爪裝置同一側(cè)且可前后伸縮的第二氣缸。取料機(jī)械手包括：取料底板、設(shè)于取料底板前端的取料氣爪裝置、固定于取料氣爪裝置一側(cè)且可前后推動(dòng)取料氣爪裝置的第四氣缸、固定于取料氣爪裝置另一側(cè)且可前后伸縮的第五氣缸。本實(shí)用新型通過機(jī)械手完成機(jī)床的上下料，大大提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本，并能加強(qiáng)生產(chǎn)安全性。
【專利說明】一種氣動(dòng)傳送機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種氣動(dòng)傳送機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，在某些五金產(chǎn)品沖壓成型后，在后續(xù)的工序中需要使用一臺(tái)或多臺(tái)車床來進(jìn)一步加工，以滿足產(chǎn)品需求。目前，在一般的工廠中都是通過一臺(tái)車床配一個(gè)作業(yè)員來進(jìn)行手動(dòng)上、下貨的操作，采用人工手動(dòng)的方式，不僅生產(chǎn)速度較慢，并且不能保證作業(yè)員的工作安全，尤其在一些特殊產(chǎn)品需要用到多臺(tái)車床加工時(shí)，生產(chǎn)效率極大的受到限制，大大的增加了生產(chǎn)成本。
[0003]因此，如何設(shè)計(jì)一種工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的氣動(dòng)傳送機(jī)械手是業(yè)界亟待解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)上述問題提供了一種工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的氣動(dòng)傳送機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種氣動(dòng)傳送機(jī)械手，包括:至少一組相互平行配合設(shè)置的上料機(jī)械手與取料機(jī)械手、控制所述上料機(jī)械手與取料機(jī)械手工作狀態(tài)的感應(yīng)器。所述上料機(jī)械手包括:上料底板、設(shè)于所述上料底板前端的上料氣爪裝置、固定于所述上料氣爪裝置一側(cè)且可前后推動(dòng)所述上料氣爪裝置的第一氣缸、固定于所述上料氣爪裝置同一側(cè)且可前后伸縮的第二氣缸。所述上料氣爪裝置包括:底端靠近取料機(jī)械手傾斜設(shè)置且側(cè)面與所述第一氣缸連接的上料導(dǎo)桿、固定連接于所述上料導(dǎo)桿底端的上料氣爪、與所述上料導(dǎo)桿平行設(shè)置且可上下推動(dòng)所述上料導(dǎo)桿的第三氣缸；所述上料氣爪的位置可通過第三氣缸調(diào)節(jié)與第二氣缸活動(dòng)端相配合。所述取料機(jī)械手包括:取料底板、設(shè)于所述取料底板前端的取料氣爪裝置、固定于所述取料氣爪裝置一側(cè)且可前后推動(dòng)所述取料氣爪裝置的第四氣缸、固定于所述取料氣爪裝置另一側(cè)且可前后伸縮的第五氣缸。所述取料氣爪裝置包括:底端靠近上料機(jī)械手傾斜設(shè)置且側(cè)面與所述第四氣缸連接的取料導(dǎo)桿、固定連接于所述取料導(dǎo)桿底端的取料氣爪、與所述取料導(dǎo)桿平行設(shè)置且可上下推動(dòng)所述取料導(dǎo)桿的第六氣缸；所述取料氣爪的位置可通過第六氣缸調(diào)節(jié)與第五氣缸活動(dòng)端相配合；所述上料氣爪與取料氣爪可通過氣缸調(diào)節(jié)達(dá)到同一位置。
[0006]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述上料機(jī)械手還包括設(shè)于所述第一氣缸與所述上料氣爪裝置之間的第一導(dǎo)軌裝置，所述第一導(dǎo)軌裝置包括:與所述第一氣缸固定連接的第一導(dǎo)軌底板、沿前后走向設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌底板上的第一導(dǎo)軌、設(shè)于所述上料氣爪裝置上與所述第一導(dǎo)軌套接的第一滑塊，所述第一氣缸推動(dòng)所述上料氣爪裝置沿第一導(dǎo)軌前后運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述上料機(jī)械手還包括設(shè)于所述上料氣爪裝置與上料底板之間的上料調(diào)節(jié)裝置，所述上料調(diào)節(jié)裝置包括:固定于所述上料底板上的上料調(diào)節(jié)塊、與所述上料調(diào)節(jié)塊可轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接的上料調(diào)節(jié)板，所述上料調(diào)節(jié)板與所述第一導(dǎo)軌底板連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第一導(dǎo)軌底板調(diào)節(jié)所述上料氣爪裝置的傾斜角度。
[0008]所述上料機(jī)械手還包括設(shè)于所述第三氣缸與上料導(dǎo)桿之間的第二導(dǎo)軌裝置，所述第二導(dǎo)軌裝置包括:與所述第三氣缸固定連接的第二導(dǎo)軌底板、均勻設(shè)于所述第二導(dǎo)軌底板上與上料導(dǎo)桿配合套接的第二導(dǎo)向塊，所述第三氣缸推動(dòng)所述上料導(dǎo)桿沿第二導(dǎo)向塊上下運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述取料機(jī)械手還包括設(shè)于所述第四氣缸與所述取料氣爪裝置之間的第三導(dǎo)軌裝置，所述第三導(dǎo)軌裝置包括:與所述第四氣缸固定連接的第三導(dǎo)軌底板、沿前后走向設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌底板上的第三導(dǎo)軌、設(shè)于所述取料氣爪裝置上與所述第三導(dǎo)軌套接的第三滑塊，所述第四氣缸推動(dòng)所述取料氣爪裝置沿第三導(dǎo)軌前后運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述取料機(jī)械手還包括設(shè)于所述取料氣爪裝置與取料底板之間的取料調(diào)節(jié)裝置，所述取料調(diào)節(jié)裝置包括:固定于所述取料底板上的取料調(diào)節(jié)塊、與所述取料調(diào)節(jié)塊可轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接的取料調(diào)節(jié)板，所述取料調(diào)節(jié)板與所述第三導(dǎo)軌底板連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第三導(dǎo)軌底板調(diào)節(jié)所述取料氣爪裝置的傾斜角度。
[0011]所述取料機(jī)械手還包括設(shè)于所述第六氣缸與取料導(dǎo)桿之間的第四導(dǎo)軌裝置，所述第四導(dǎo)軌裝置包括:與所述第六氣缸固定連接的第四導(dǎo)軌底板、均勻設(shè)于所述第四導(dǎo)軌底板上與取料導(dǎo)桿配合套接的第四導(dǎo)向塊，所述第六氣缸推動(dòng)所述取料導(dǎo)桿沿第四導(dǎo)向塊上下運(yùn)動(dòng)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)置有至少一組相互平行配合設(shè)置的上料機(jī)械手與取料機(jī)械手，將本實(shí)用新型配合輸送帶安裝后，物料在輸送帶的推動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，感應(yīng)器感應(yīng)到物料后，第二氣缸將物料推入上料氣爪內(nèi)，上料氣爪接到物料后，在第一氣缸與第三氣缸的共同作用下，運(yùn)動(dòng)到加工機(jī)床的夾具上方，松開物料放入夾具里，機(jī)床加工完后，取料機(jī)械手的氣缸開始運(yùn)動(dòng)，取料氣爪將物料從機(jī)床夾具中取出，運(yùn)動(dòng)到靠近輸送帶的位置，第五氣缸將取料氣爪內(nèi)的物料推出到輸送帶上，輸送帶將物料輸送到下一個(gè)工序，本實(shí)用新型通過機(jī)械手完成機(jī)床的上下料，大大提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本，并能加強(qiáng)生產(chǎn)安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，其中:
[0014]圖1是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的上料機(jī)械手示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型的取料機(jī)械手示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型提出的氣動(dòng)傳送機(jī)械手包括:至少一組相互平行配合設(shè)置的上料機(jī)械手與取料機(jī)械手、控制上料機(jī)械手與取料機(jī)械手工作狀態(tài)的感應(yīng)器。實(shí)際使用時(shí)，可根據(jù)加工的機(jī)床數(shù)量設(shè)置相應(yīng)組數(shù)的機(jī)械手，如本實(shí)施例中，加工機(jī)床為3臺(tái)，SP設(shè)置3組相互平行配合設(shè)置的上料機(jī)械手與取料機(jī)械手。
[0018]如圖2所示，上料機(jī)械手包括:上料底板1、設(shè)于上料底板I前端的上料氣爪裝置、固定于上料氣爪裝置一側(cè)且可前后推動(dòng)上料氣爪裝置的第一氣缸2、固定于上料氣爪裝置同一側(cè)且可前后伸縮的第二氣缸3。其中，上料氣爪裝置包括:底端靠近取料機(jī)械手傾斜設(shè)置且側(cè)面與第一氣缸2連接的上料導(dǎo)桿4、固定連接于上料導(dǎo)桿4底端的上料氣爪5、與上料導(dǎo)桿4平行設(shè)置且可上下推動(dòng)上料導(dǎo)桿4的第三氣缸6 ;上料氣爪5的位置可通過第三氣缸6調(diào)節(jié)與第二氣缸3活動(dòng)端相配合。
[0019]上料機(jī)械手還包括:設(shè)于第一氣缸2與上料氣爪裝置之間的第一導(dǎo)軌裝置、設(shè)于上料氣爪裝置與上料底板I之間的上料調(diào)節(jié)裝置，設(shè)于第三氣缸6與上料導(dǎo)桿4之間的第二導(dǎo)軌裝置。其中，第一導(dǎo)軌裝置包括:與第一氣缸2固定連接的第一導(dǎo)軌底板13、沿前后走向設(shè)置于第一導(dǎo)軌底板13上的第一導(dǎo)軌14、設(shè)于上料氣爪裝置上與第一導(dǎo)軌14套接的第一滑塊15，第一氣缸2推動(dòng)上料氣爪裝置沿第一導(dǎo)軌14前后運(yùn)動(dòng)。上料調(diào)節(jié)裝置包括:固定于上料底板I上的上料調(diào)節(jié)塊16、與上料調(diào)節(jié)塊16可轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接的上料調(diào)節(jié)板，上料調(diào)節(jié)板與第一導(dǎo)軌底板13連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第一導(dǎo)軌底板13調(diào)節(jié)上料氣爪裝置的傾斜角度。第二導(dǎo)軌裝置包括:與第三氣缸6固定連接的第二導(dǎo)軌底板17、均勻設(shè)于第二導(dǎo)軌底板17上與上料導(dǎo)桿4配合套接的第二導(dǎo)向塊18，第一滑塊15固定于第二導(dǎo)軌底板17上，第三氣缸6推動(dòng)上料導(dǎo)桿4沿第二導(dǎo)向塊18上下運(yùn)動(dòng)，第二導(dǎo)軌底板17上端還設(shè)有一第二限位塊25，上料導(dǎo)桿4上端活動(dòng)穿過第二限位塊25并與第三氣缸6的活動(dòng)端固定連接，通過第二限位塊25對(duì)上料導(dǎo)桿4進(jìn)行限位，保證上料氣爪裝置的可靠性。
[0020]如圖3所示，取料機(jī)械手包括:取料底板7、設(shè)于取料底板7前端的取料氣爪裝置、固定于取料氣爪裝置一側(cè)且可前后推動(dòng)取料氣爪裝置的第四氣缸8、固定于取料氣爪裝置另一側(cè)且可前后伸縮的第五氣缸9。其中，取料氣爪裝置包括:底端靠近上料機(jī)械手傾斜設(shè)置且側(cè)面與第四氣缸8連接的取料導(dǎo)桿10、固定連接于取料導(dǎo)桿10底端的取料氣爪11、與取料導(dǎo)桿10平行設(shè)置且可上下推動(dòng)取料導(dǎo)桿10的第六氣缸12 ;取料氣爪11的位置可通過第六氣缸12調(diào)節(jié)與第五氣缸9活動(dòng)端相配合。上料氣爪5與取料氣爪11可通過氣缸調(diào)節(jié)達(dá)到同一位置。
[0021]取料機(jī)械手還包括設(shè)于第四氣缸8與取料氣爪裝置之間的第三導(dǎo)軌裝置、設(shè)于取料氣爪裝置與取料底板7之間的取料調(diào)節(jié)裝置、設(shè)于第六氣缸12與取料導(dǎo)桿10之間的第四導(dǎo)軌裝置。其中，第三導(dǎo)軌裝置包括:與第四氣缸8固定連接的第三導(dǎo)軌底板19、沿前后走向設(shè)置于第三導(dǎo)軌底板19上的第三導(dǎo)軌20、設(shè)于取料氣爪裝置上與第三導(dǎo)軌20套接的第三滑塊，第四氣缸8推動(dòng)取料氣爪裝置沿第三導(dǎo)軌20前后運(yùn)動(dòng)。取料調(diào)節(jié)裝置包括:固定于取料底板7上的取料調(diào)節(jié)塊21、與取料調(diào)節(jié)塊21可轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接的取料調(diào)節(jié)板22，取料調(diào)節(jié)板22與第三導(dǎo)軌底板19連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第三導(dǎo)軌底板19調(diào)節(jié)取料氣爪裝置的傾斜角度。第四導(dǎo)軌裝置包括:與第六氣缸12固定連接的第四導(dǎo)軌底板23、均勻設(shè)于第四導(dǎo)軌底板23上與取料導(dǎo)桿10配合套接的第四導(dǎo)向塊24，第三滑塊固定于第四導(dǎo)軌底板23上，第六氣缸12推動(dòng)取料導(dǎo)桿10沿第四導(dǎo)向塊24上下運(yùn)動(dòng)，第四導(dǎo)軌底板23上端還設(shè)有一第四限位塊26，取料導(dǎo)桿10上端活動(dòng)穿過第四限位塊26并與第六氣缸12的活動(dòng)端固定連接，通過第四限位塊26對(duì)取料導(dǎo)桿10進(jìn)行限位，保證取料氣爪裝置的可靠性。
[0022]具體使用過程如下，如圖1所示，輸送帶27 —側(cè)設(shè)有機(jī)床加工夾具28，將本實(shí)用新型配合輸送帶27安裝，上料機(jī)械手中的第二氣缸3位于輸送帶27未設(shè)加工夾具28的一側(cè)，取料機(jī)械手中的第五氣缸9位于輸送帶27設(shè)置加工夾具28的一側(cè)，啟動(dòng)后,物料29在輸送帶27的推動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，感應(yīng)器感應(yīng)到物料后，第二氣缸3將物料29推入上料氣爪5內(nèi)，上料氣爪5接到物料29后，第一氣缸2向前推動(dòng)上料氣爪裝置，第三氣缸6向下推動(dòng)上料氣爪5，上料氣爪5運(yùn)動(dòng)到加工機(jī)床的夾具28上方，上料氣爪5松開物料29放入夾具28里，第三氣缸6向上拉動(dòng)上料氣爪5，第一氣缸2向后推動(dòng)上料氣爪裝置，機(jī)床車刀推進(jìn)，物料29加工完后，取料機(jī)械手的氣缸開始運(yùn)動(dòng)，取料氣爪11將物料29從機(jī)床夾具28中取出，運(yùn)動(dòng)到靠近輸送帶27的位置，第五氣缸9將取料氣爪11內(nèi)的物料29推出到輸送帶27上，輸送帶27將物料29輸送到下一個(gè)工序，按同樣的工作原理進(jìn)行自動(dòng)上下料動(dòng)作。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動(dòng)傳送機(jī)械手，其特征在于包括:至少一組相互平行配合設(shè)置的上料機(jī)械手與取料機(jī)械手、控制所述上料機(jī)械手與取料機(jī)械手工作狀態(tài)的感應(yīng)器， 所述上料機(jī)械手包括:上料底板(I)、設(shè)于所述上料底板(I)前端的上料氣爪裝置、固定于所述上料氣爪裝置一側(cè)且可前后推動(dòng)所述上料氣爪裝置的第一氣缸(2)、固定于所述上料氣爪裝置同一側(cè)且可前后伸縮的第二氣缸(3);所述上料氣爪裝置包括:底端靠近取料機(jī)械手傾斜設(shè)置且側(cè)面與所述第一氣缸(2)連接的上料導(dǎo)桿(4)、固定連接于所述上料導(dǎo)桿(4)底端的上料氣爪(5)、與所述上料導(dǎo)桿(4)平行設(shè)置且可上下推動(dòng)所述上料導(dǎo)桿(4)的第三氣缸(6);所述上料氣爪(5)的位置可通過第三氣缸(6)調(diào)節(jié)與第二氣缸(3)活動(dòng)端相配合； 所述取料機(jī)械手包括:取料底板(7)、設(shè)于所述取料底板(7)前端的取料氣爪裝置、固定于所述取料氣爪裝置一側(cè)且可前后推動(dòng)所述取料氣爪裝置的第四氣缸(8)、固定于所述取料氣爪裝置另一側(cè)且可前后伸縮的第五氣缸(9);所述取料氣爪裝置包括:底端靠近上料機(jī)械手傾斜設(shè)置且側(cè)面與所述第四氣缸(8)連接的取料導(dǎo)桿(10)、固定連接于所述取料導(dǎo)桿(10)底端的取料氣爪(11 )、與所述取料導(dǎo)桿(10)平行設(shè)置且可上下推動(dòng)所述取料導(dǎo)桿(10)的第六氣缸(12);所述取料氣爪(11)的位置可通過第六氣缸(12)調(diào)節(jié)與第五氣缸(9)活動(dòng)端相配合； 所述上料氣爪(5)與取料氣爪(11)可通過氣缸調(diào)節(jié)達(dá)到同一位置。
2.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)傳送機(jī)械手，其特征在于，所述上料機(jī)械手還包括設(shè)于所述第一氣缸(2)與所述上料氣爪裝置之間的第一導(dǎo)軌裝置，所述第一導(dǎo)軌裝置包括:與所述第一氣缸(2)固定連接的第一導(dǎo)軌底板(13)、沿前后走向設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌底板(13)上的第一導(dǎo)軌(14)、設(shè)于所述上料氣爪裝置上與所述第一導(dǎo)軌(14)套接的第一滑塊(15)，所述第一氣缸(2)推動(dòng)所述上料氣爪裝置沿第一導(dǎo)軌(14)前后運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)傳送機(jī)械手，其特征在于，所述上料機(jī)械手還包括設(shè)于所述上料氣爪裝置與上料底板(I)之間的上料調(diào)節(jié)裝置，所述上料調(diào)節(jié)裝置包括:固定于所述上料底板(I)上的上料調(diào)節(jié)塊(16)、與所述上料調(diào)節(jié)塊(16)可轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接的上料調(diào)節(jié)板，所述上料調(diào)節(jié)板與所述第一導(dǎo)軌底板(13)連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第一導(dǎo)軌底板(13)調(diào)節(jié)所述上料氣爪裝置的傾斜角度。
4.如權(quán)利要求3所述的氣動(dòng)傳送機(jī)械手，其特征在于，所述上料機(jī)械手還包括設(shè)于所述第三氣缸(6)與上料導(dǎo)桿(4)之間的第二導(dǎo)軌裝置，所述第二導(dǎo)軌裝置包括:與所述第三氣缸(6)固定連接的第二導(dǎo)軌底板(17)、均勻設(shè)于所述第二導(dǎo)軌底板(17)上與上料導(dǎo)桿(4)配合套接的第二導(dǎo)向塊(18)，所述第三氣缸(6)推動(dòng)所述上料導(dǎo)桿(4)沿第二導(dǎo)向塊(18)上下運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)傳送機(jī)械手，其特征在于，所述取料機(jī)械手還包括設(shè)于所述第四氣缸(8)與所述取料氣爪裝置之間的第三導(dǎo)軌裝置，所述第三導(dǎo)軌裝置包括:與所述第四氣缸(8)固定連接的第三導(dǎo)軌底板(19)、沿前后走向設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌底板(19)上的第三導(dǎo)軌(20)、設(shè)于所述取料氣爪裝置上與所述第三導(dǎo)軌(20)套接的第三滑塊，所述第四氣缸(8 )推動(dòng)所述取料氣爪裝置沿第三導(dǎo)軌(20 )前后運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的氣動(dòng)傳送機(jī)械手，其特征在于，所述取料機(jī)械手還包括設(shè)于所述取料氣爪裝置與取料底板(7)之間的取料調(diào)節(jié)裝置，所述取料調(diào)節(jié)裝置包括:固定于所述取料底板(7 )上的取料調(diào)節(jié)塊(21)、與所述取料調(diào)節(jié)塊(21)可轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接的取料調(diào)節(jié)板(22)，所述取料調(diào)節(jié)板(22)與所述第三導(dǎo)軌底板(19)連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第三導(dǎo)軌底板(19)調(diào)節(jié)所述取料氣爪裝置的傾斜角度。
7.如權(quán)利要求6所述的氣動(dòng)傳送機(jī)械手，其特征在于，所述取料機(jī)械手還包括設(shè)于所述第六氣缸(12)與取料導(dǎo)桿(10)之間的第四導(dǎo)軌裝置，所述第四導(dǎo)軌裝置包括:與所述第六氣缸(12)固定連接的第四導(dǎo)軌底板(23)、均勻設(shè)于所述第四導(dǎo)軌底板(23)上與取料導(dǎo)桿(10)配合套接的第四導(dǎo)向塊(24)，所述第六氣缸(12)推動(dòng)所述取料導(dǎo)桿(10)沿第四導(dǎo)向塊(24)上下 運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23B15/00GK203738030SQ201420082996
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】楊乃江 申請(qǐng)人:深圳市金正江大五金塑膠制品有限公司