花灑專用自動組裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種花灑專用自動組裝設(shè)備，包括底座裝配裝置、球頭裝配裝置、成品裝配裝置和控制各裝置的控制柜，所述底座裝配裝置、球頭裝配裝置和成品裝配裝置各設(shè)有一8工位分度盤，分別均安裝有與控制柜連接的傳感器。各個裝置緊密配合，操作簡單，無需員工進行繁縟復(fù)雜的手工組裝，只需上料、收集成品兩道簡單的工序，設(shè)備會自動檢測、抓取、運載、組裝、直至完成整個花灑的裝配，然后將成品送出。
【專利說明】花灑專用自動組裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及花灑自動組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著制造業(yè)的高速發(fā)展，人力成本越來越高，市場競爭日趨激烈，自動化技術(shù)在工廠的生產(chǎn)過程中尤為重要。目前衛(wèi)浴行業(yè)的花灑生產(chǎn)組裝多為手工生產(chǎn)工藝。一個淋浴頭的組裝多達幾時道工藝，部分工序工藝復(fù)雜難度高手工組裝困難，作業(yè)員操作辛苦，生產(chǎn)效率低。如說明書附圖圖1所示，整個花灑包括了限流閥、密封圈、墊片、球頭、彈簧、膠墊、面板、底座和外殼等多個部件。如果僅靠人工進行組裝，生成效率將非常低。為此降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量可大大提升企業(yè)的市場競爭力。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的，就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種花灑專用的自動組裝設(shè)備。
[0004]為了達到上述目的，采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種花灑專用自動組裝設(shè)備，包括底座裝配裝置、球頭裝配裝置、成品裝配裝置和控制各裝置的控制柜，所述底座裝配裝置、球頭裝配裝置和成品裝配裝置各有一 8工位分度盤，分別均安裝有與控制柜連接的傳感器；所述底座裝配裝置包括底座送料機構(gòu)、底座裝配機構(gòu)、墊片振動送料機構(gòu)、墊片裝配機構(gòu)、密封圈振動送料機構(gòu)、密封圈裝配機構(gòu)、底座組件移載機構(gòu)和噴硅油機構(gòu)；所述底座送料機構(gòu)通過輸送帶連接至底座裝配機構(gòu)，墊片振動送料機構(gòu)通過直線振動器連接至墊片裝配機構(gòu)，密封圈振動送料機構(gòu)通過直線振動器連接至密封圈裝配機構(gòu)，所述底座裝配機構(gòu)、墊片裝配機構(gòu)、密封圈裝配機構(gòu)、噴硅油機構(gòu)和底座組件移載機構(gòu)依次匹配連接，所述底座組件移載機構(gòu)通過8工位分度盤傳輸已噴油的底座組件至成品裝配裝置；所述球頭裝配裝置包括球頭送料機構(gòu)、球頭裝配機構(gòu)、限流閥振動送料機構(gòu)、限流閥安裝機構(gòu)、限流閥壓緊機構(gòu)、限流閥檢測機構(gòu)和球頭組件移栽機構(gòu)，所述球頭送料機構(gòu)連接至球頭裝配機構(gòu)，限流閥振動送料機構(gòu)連接至限流閥安裝機構(gòu)，所述球頭裝配機構(gòu)和限流閥安裝機構(gòu)分別連接至限流閥壓緊機構(gòu)，限流閥壓緊機構(gòu)、限流閥檢測機構(gòu)和球頭組件移栽機構(gòu)分別依次連接，所述球頭組件移栽機構(gòu)通過8工位分度盤傳輸已裝配好的球頭組件至成品裝配裝置；成品裝配裝置包括面板組件送料機構(gòu)、面板組件裝配機構(gòu)、氣動鎖緊機構(gòu)、外殼送料機構(gòu)、外殼裝配機構(gòu)、球頭組件壓入機構(gòu)、成品抓取機構(gòu)和成品出料機構(gòu)，所述面板組件送料機構(gòu)通過輸送帶連接至面板組件裝配機構(gòu)，所述外殼送料機構(gòu)通過輸送帶連接至外殼裝配機構(gòu)，所述面板組件裝配機構(gòu)和底座組件移載機構(gòu)分別與氣動鎖緊機構(gòu)連接，球頭組件移栽機構(gòu)和氣動鎖緊機構(gòu)分別與球頭組件壓入機構(gòu)匹配連接，球頭組件壓入機構(gòu)通過成品抓取機構(gòu)將最終壓緊完成的球頭成品傳輸至成品出料機構(gòu)。
[0006]進一步地，所述8工位分度盤包括設(shè)于支架上的一 8工位圓盤、8個夾具、一 8工位分割器及一帶制動的驅(qū)動電機，所述夾具設(shè)于圓盤表面，分割器及驅(qū)動電機設(shè)于圓盤底部驅(qū)動圓盤轉(zhuǎn)動。
[0007]進一步地，所述密封圈裝配機構(gòu)包括密封圈分料器和密封圈移載器，所述密封圈分料器與密封圈振動送料機構(gòu)匹配連接，所述密封圈移載器設(shè)于密封圈分料器上方，通過導(dǎo)軌將吸附的密封圈移動至8工位分度盤。
[0008]進一步地，所述墊片裝配機構(gòu)包括墊片分料器和墊片移載器，所述墊片分料器與墊片振動送料機構(gòu)匹配連接，所述墊片移載器設(shè)于墊片分料器上方，通過導(dǎo)軌將吸附的墊片移動至8工位分度盤。
[0009]進一步地，所述球頭裝配機構(gòu)由球頭分料器和球頭移栽器構(gòu)成，所述球頭分料器與球頭送料機構(gòu)匹配連接。
[0010]進一步地，所述底座組件移載機構(gòu)、底座裝配機構(gòu)分別包括由步進馬達驅(qū)動的豎直和水平兩個方向的運動軸及一個氣爪，所述豎直運動軸設(shè)有縱向絲桿組件，所述氣爪設(shè)于縱向絲桿組件底部，所述水平運動軸設(shè)有橫向同步帶機構(gòu)，豎直運動軸與橫向同步帶機構(gòu)鉸接。
[0011]進一步地，所述限流閥安裝機構(gòu)包括由氣缸驅(qū)動的限流閥分料器和限流閥移栽器，所述限流閥分料器與限流閥振動送料機構(gòu)連接，所述限流閥移栽器設(shè)于限流閥分料器上方，通過導(dǎo)軌將吸附的限流閥移動至8工位分度盤。
[0012]進一步地，所述面板組件裝配機構(gòu)、外殼裝配機構(gòu)、成品抓取機構(gòu)分別包括由步進馬達驅(qū)動的豎直和水平兩個方向的運動軸及一個氣爪，所述豎直運動軸設(shè)有縱向絲桿組件，所述氣爪設(shè)于縱向絲桿組件底部，所述水平運動軸設(shè)有橫向同步帶機構(gòu)，豎直運動軸與橫向同步帶機構(gòu)鉸接。
[0013]進一步地，所述氣動鎖緊機構(gòu)包括豎直升降氣動缸及設(shè)于豎直升降氣動缸底部的氣動起子。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:
[0015]本實用新型設(shè)備性能可靠，操作簡單，無需員工進行繁縟復(fù)雜的手工組裝，只需上料、收集成品兩道簡單的工序。設(shè)備會自動檢測、抓取、運載、組裝、直至完成整個花灑的裝配，然后將成品送出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型所述花灑結(jié)構(gòu)的爆炸分解圖；
[0017]圖2是本實用新型所述花灑自動組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3是本實用新型所述底座裝配裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖4是圖3的A部分放大圖；
[0020]圖5是8工位分度盤及部分底座裝配裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0021 ]圖6是圖3機構(gòu)分解圖；
[0022]圖7是底座裝配機構(gòu)和底座送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是本實用新型所述球頭裝配裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0024]圖9是本實用新型所述成品裝配裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0025]圖10是本實用新型所述底座裝配裝置的工作步驟流程圖；[0026]圖11是本實用新型所述球頭裝配裝置的工作步驟流程圖；
[0027]圖12是本實用新型所述成品裝配裝置的工作步驟流程圖。
[0028]圖不:I一底座裝配裝置；
[0029]11一密封圈振動送料機構(gòu)；111一振動盤；112—直線振動器；
[0030]12—墊片振動送料機構(gòu)；
[0031]13—密封圈裝配機構(gòu)；131—密封圈分料器；132—密封圈移栽器；
[0032]14一墊片裝配機構(gòu)；141 一墊片分料器；142—墊片移栽器；
[0033]15—噴油硅油機構(gòu)；
[0034]16一底座組件移載機構(gòu)；
[0035]17一底座裝配機構(gòu)；171 —2相步進馬達；172—縱向絲桿組件；173 —同步帶機構(gòu)；174—三爪氣爪；
[0036]18一底座送料機構(gòu)；
[0037]2—球頭裝配裝置；
[0038]21—球頭送料機構(gòu)；
[0039]22—球頭裝配機構(gòu)；221—球頭分料器；222—球頭移栽器；
[0040]23—限流閥振動送料機構(gòu)；
[0041]24—限流閥安裝機構(gòu)；241—限流閥分料器；242—限流閥移栽器；
[0042]25—限流閥壓緊機構(gòu)；251—限流閥壓緊氣缸；252—壓頭；
[0043]26—限流閥檢測機構(gòu)；
[0044]27—球頭組件移載機構(gòu)；271—水平運載氣缸；272—豎直運動軸；273—三爪氣爪；
[0045]3—成品裝配裝置；
[0046]31—面板組件送料機構(gòu)；
[0047]32—面板組件裝配機構(gòu)；
[0048]33—傳感器；
[0049]34—氣動鎖緊機構(gòu)；341—豎直升降氣動缸；342—氣動起子；
[0050]35一外殼送料機構(gòu)；
[0051]36—外殼裝配機構(gòu)；
[0052]37—球頭組件壓入機構(gòu)；
[0053]38—成品抓取機構(gòu)；
[0054]39—成品出料機構(gòu)；
[0055]4一控制柜；
[0056]5—8工位分度盤；
[0057]6—驅(qū)動電機；
[0058]7—花灑；71—限流閥；72—球頭；73—外殼；74—密封圈；75—墊片；76—彈簧；77—底座；78—膠墊；79—面板。
【具體實施方式】
[0059]下面將結(jié)合附圖以及具體實施方法來詳細(xì)說明本實用新型，在本實用新型的示意性實施及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0060]本實施例的花灑自動組裝設(shè)備裝配的花灑包括如圖1所示的花灑結(jié)構(gòu)，還包括與此類似以及簡單改進的花灑結(jié)構(gòu)。圖1的花灑包括依次組裝的限流閥71、球頭72、外殼73、密封圈74、墊片75、彈簧76、底座77、膠墊78、以及面板79。
[0061]如圖2所示，本實施例的花灑自動組裝設(shè)備包括底座裝配裝置1、球頭裝配裝置2、成品裝配裝置3和控制各裝置的控制柜4?？刂乒?硬件部分主要由可編程控制器(PLC)、人機界面、運動控制卡以及相應(yīng)的輸入輸出電路組成。通過對可編程控制器、人機界面、運動控制卡進行編程從而控制整臺設(shè)備高效、穩(wěn)定有序地運行。其中可編程控制器主要負(fù)責(zé)通過接受檢測各個工站的傳感器的狀態(tài)和運動控制卡發(fā)出的信號并通過計算從而按照程序要求控制整臺設(shè)備(如氣缸、各振動送料機構(gòu)、輸送帶驅(qū)動電機等)的邏輯動作。該設(shè)備擁有10軸開環(huán)控制，故運動控制卡主要負(fù)責(zé)通過和可編程控制器的數(shù)據(jù)交換并按照其發(fā)出的指令對驅(qū)動各個軸的步進馬達進行動作控制，保證了各軸穩(wěn)定精確地運行。而人盡界面主要負(fù)責(zé)人機對話，即操作人員可以通過人機界面對設(shè)備進行操作以及通過人機界面顯示的內(nèi)容獲得設(shè)備相關(guān)狀態(tài)信息。該設(shè)備擁有完善的報警系統(tǒng)、運行時任何一個工位出現(xiàn)故障都可以通過人機界面準(zhǔn)確地顯示出來，操作人員可以通閱讀報警內(nèi)容了解到故障在哪個部位。與傳遞設(shè)備相比大大提高了查找以及解決故障的效率。此外該設(shè)備還擁有一套完善的安全保護系統(tǒng)，當(dāng)設(shè)備運行過程中操作人員進入設(shè)備工作區(qū)域安全光柵就會立刻檢測到并向PLC發(fā)出指令，在PLC接受到指令后立即調(diào)用安全保護指令控制設(shè)備停機，整個設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)，保護了人員安全。
[0062]本實施例的底座裝配裝置1、球頭裝配裝置2和成品裝配裝置3共用一 8工位分度盤5?？刂乒?控制底座裝配裝置1、球頭裝配裝置2和成品裝配裝置3，利用各自的8工位分度盤5安排、調(diào)整各個組件的生成順序。8工位分度盤5由設(shè)于支架上的一個8工位的圓盤、8個夾具、一個8工位分割器、一個帶剎車的驅(qū)動電機構(gòu)成。其中，夾具設(shè)于圓盤表面，分割器及驅(qū)動電機設(shè)有圓盤下方，分割器及驅(qū)動電機控制圓盤轉(zhuǎn)動。工作時PLC控制電機轉(zhuǎn)一圈分度盤就轉(zhuǎn)一個工位從而將夾具里面的產(chǎn)品送到下一工位。
[0063]如圖3、圖4、圖5和圖6所示，底座裝配裝置I由密封圈振動送料機構(gòu)11、墊片振動送料機構(gòu)12、密封圈裝配機構(gòu)13、墊片裝配機構(gòu)14、噴硅油機構(gòu)15、底座組件移載機構(gòu)16、底座裝配機構(gòu)17和底座送料機構(gòu)18組成。
[0064]密封圈振動送料機構(gòu)11采用行業(yè)內(nèi)常用的振動器送料，主要由振動盤111和直線振動器112構(gòu)成。其能夠自動將密封圈按照指定的方向排列好并送往密封圈裝配機構(gòu)13。墊片振動送料機構(gòu)12的結(jié)構(gòu)以及原理與密封圈振動送料機構(gòu)11相同，此處不再贅述。
[0065]密封圈裝配機構(gòu)13由密封圈分料器131和密封圈移載器132兩部分構(gòu)成，密封圈分料器131和密封圈移載器132均分別由各自的氣缸驅(qū)動。當(dāng)密封圈振動送料機構(gòu)11將密封圈排列好送至密封圈分料器131處，傳感器檢測密封圈到位后密封圈分料器131自動將將該密封圈送至密封圈移載器132的下方。設(shè)置在密封圈分料器131上方的密封圈移載器132利用真空將密封圈吸附起來并送至8工位分度盤上的密封圈安裝工位上完成密封圈的安裝。
[0066]墊片裝配機構(gòu)14由墊片分料器141和墊片移載器142兩部分構(gòu)成。墊片分料器141和墊片移載器142分別由各自的氣缸驅(qū)動。墊片振動送料機構(gòu)12將墊片排列好送至墊片分料器141處，傳感器檢測墊片到位后墊片分料器141將該墊片送至墊片移載器142下方。墊片振動送料機構(gòu)12通過直線振動器將墊片一片一片地送到墊片分料器141。墊片分料器141通過一個往返的推片機構(gòu)將墊片一片一片地推到墊片移栽器142的正下方。設(shè)置墊片分料器141上方的墊片移載器142利用真空將墊片吸附起來，并通過自身的軌道移動至8工位分度盤上的墊片安裝工位上完成安裝。完成墊片的移送后，墊片移栽器142再回到吸附墊片的位置，完成復(fù)位。
[0067]底座送料機構(gòu)18由一條輸送皮帶加機架構(gòu)成。操作者手工將底座放在傳送帶上將底座送至底座裝配機構(gòu)17下方。
[0068]如圖7所示，底座裝配機構(gòu)17由豎直和水平兩個方向的運動軸及一個三爪氣爪174構(gòu)成。兩個方向的運動軸均由2相步進馬達171驅(qū)動。豎直運動軸由步進馬達和縱向絲桿組件172構(gòu)成，水平運動軸由步進馬達和同步帶機構(gòu)173構(gòu)成。三爪氣爪174安裝在豎直運動軸的縱向絲桿組件底部，豎直運動軸與水平運動軸鉸接。縱向絲桿組件172主要由絲桿、滑塊、固定軸承及相應(yīng)的支架構(gòu)成。在絲桿與滑塊上加工有弧形螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起便形成螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠，滾珠則沿滾道滾動，并經(jīng)兩相鄰滾道經(jīng)回滾珠器，作周而復(fù)始的循環(huán)運動。其作用主要是將步進馬達的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，將傳送裝置固定在皮帶上，通過控制步進馬達的正反轉(zhuǎn)就可實現(xiàn)傳送機構(gòu)的直線往復(fù)運動。同步帶機構(gòu)其工作原理與普通皮帶傳送原理基本相同。不同的是同步帶的內(nèi)周制成齒狀，使其與齒形帶輪嚙合，同步帶傳動時，傳動比準(zhǔn)確，對軸作用力小。由縱向絲桿組件帶動氣爪上下運動，豎直運動軸與橫向同步帶機構(gòu)鉸接后就可以實現(xiàn)水平運動。這樣水平運動軸和豎直運動軸以及三爪氣爪形成了一個抓捕底座的運動機構(gòu)。當(dāng)?shù)鬃土蠙C構(gòu)18將底座送至底座裝配機構(gòu)17下方、傳感器檢測底座到位后，底座裝配機構(gòu)17通過三爪氣爪將其抓起并安裝到8工位分度盤的夾具里面。
[0069]底座組件移載機構(gòu)16由豎直和水平兩個方向的運動軸加一個三爪氣爪構(gòu)成,兩個運動軸均由2相步進馬達驅(qū)動。底座組件移栽機構(gòu)16的豎直運動軸和水平運動軸與底座裝備機構(gòu)的豎直運動軸和水平運動軸的結(jié)構(gòu)相同，工作原理相同，此處不再贅述。噴硅油機構(gòu)15由油箱、噴槍、硅油回收盒三部分構(gòu)成。當(dāng)8工位分度盤將底座組件送至移載抓取工位，底座組件移載機構(gòu)16則利用三爪氣爪將其抓起并送至噴硅油機構(gòu)15噴硅油，控制柜4控制噴槍電磁閥打開將硅油均勻噴涂在組件螺紋表面，然后送到成品裝配裝置的8工位分度盤上完成成品的安裝。
[0070]底座裝配裝置的工作步驟流程如圖10所示。工作時，由人工將彈簧裝入底座中，然后放置于底座送料機構(gòu)18的輸送帶上，底座送料機構(gòu)將裝好彈簧的底座移動至抓取底座的位置，而底座裝配機構(gòu)17將產(chǎn)品安裝到8工位分度盤5的夾具里。8工位分度盤將產(chǎn)品送至墊片裝配機構(gòu)14裝配好墊片；然后8工位分度盤又將產(chǎn)品送至密封圈裝配機構(gòu)13裝配密封圈。裝好密封圈后，8工位分度盤5又將產(chǎn)品送至缺漏件檢測工位檢測有無缺漏件，最后8工位分度盤將檢測完后的產(chǎn)品送至底座組件移栽機構(gòu)16，噴硅油機構(gòu)15將產(chǎn)品取走并噴油然后送至成品安裝裝置進行后面的工序。
[0071]如圖8所示，球頭裝配裝置2由球頭送料機構(gòu)21、球頭裝配機構(gòu)22、限流閥振動送料機構(gòu)23、限流閥安裝機構(gòu)24、限流閥壓緊機構(gòu)25、限流閥檢測機構(gòu)26和球頭組件移栽機構(gòu)27組成。[0072]球頭送料機構(gòu)21由球頭輸送皮帶機構(gòu)與機架構(gòu)成。操作者手動將球頭放在皮帶上，電機驅(qū)動皮帶將球頭送到安裝工位。
[0073]球頭裝配機構(gòu)22由球頭分料器221和球頭移栽器222構(gòu)成。當(dāng)球頭送料機構(gòu)21將排列好的球頭送到球頭分料器221，傳感器檢測到球頭后，球頭分料器221自動將到位的球頭與整列球頭分開并送至球頭移栽器222下方。具體地，球頭分料器221將已經(jīng)排列好的球頭，通過球頭送料機構(gòu)21的輸送帶將球頭一個一個送到球頭分料器221的內(nèi)部，然后通過球頭分料器221將球頭推到球頭移栽器222的下方。球頭移栽器222則將送到位的球頭抓起并安裝到8工位分度盤上的夾具里。
[0074]限流閥振動送料機構(gòu)23采用行業(yè)內(nèi)常用的振動器送料，主要由振動盤和直線振動器及相關(guān)的控制電路構(gòu)成。該機構(gòu)能夠自動將限流閥按照指定的方向排列好并送往限流閥裝配機構(gòu)。
[0075]限流閥安裝機構(gòu)24由限流閥分料器241和限流閥移栽器242構(gòu)成，兩者均分別由氣缸驅(qū)動。限流閥振動送料機構(gòu)23中已經(jīng)按順序排列好限流閥，并且限流閥的出口與限流閥分料器241中容納限流閥的容納槽相對。限流閥振動送料機構(gòu)23 —個一個按順序?qū)⑾蘖鏖y通過傳輸帶送入到容納槽內(nèi)。傳感器檢測限流閥到位后，限流閥分料器241自動將到位的限流閥與整列限流閥分開并送至限流閥移栽器242下方。限流閥移栽器242則利用真空將限流閥吸起并送至8工位分度盤上的限流閥裝配工位并完成限流閥的安裝。
[0076]限流閥壓緊機構(gòu)25由壓緊氣缸251和壓頭252構(gòu)成，壓緊氣缸251位于壓頭252上方。當(dāng)限流閥安裝機構(gòu)24安裝好的球頭組件經(jīng)8位分度盤送到限流閥壓緊機構(gòu)25的壓緊工位后，壓緊氣缸壓下將放置在壓頭252內(nèi)的限流閥壓緊在球頭內(nèi)。
[0077]限流閥檢測機構(gòu)26由氣缸及檢測桿構(gòu)成。當(dāng)限流閥已壓緊的球頭組件經(jīng)8工位分度盤送到該工位時，設(shè)定好壓力的氣缸頂上來檢測限流閥是否壓緊以及有無限流閥。檢測不通過的則會報警提示。
[0078]球頭組件移栽機構(gòu)27主要由水平運載氣缸271、豎直運動軸272、三爪氣爪273構(gòu)成。水平運載氣缸271和豎直運動軸272由2相步進電機驅(qū)動。三爪氣爪273安裝在豎直運動裝軸底部。頭組件移栽機構(gòu)27的豎直運動軸與底座裝備機構(gòu)的豎直運動軸的結(jié)構(gòu)相同，工作原理相同，此處不再贅述。通過水平運載氣缸271和豎直運動軸272，三爪氣爪273就可以實現(xiàn)平面運動。當(dāng)裝配好的球頭組件經(jīng)8工位分度盤送至移載工位，球頭組件移載機構(gòu)27將其抓起并送至成品裝配模組安裝好。
[0079]球頭裝配裝置的工作步驟流程如圖11所示。工作時人工將球頭放入球頭送料機構(gòu)21，球頭送料機構(gòu)會自動將球頭送入球頭抓取位置。傳感器檢測到球頭后，球頭裝配機構(gòu)22會自動將球頭抓起并裝入分度盤工位的夾具里面。然后8位分度盤轉(zhuǎn)一個工位將產(chǎn)品送到球頭檢測工位，通過傳感器檢測是否有球頭。檢測完成后8位分度盤又轉(zhuǎn)一個工位將產(chǎn)品送入限流閥安裝機構(gòu)24安裝限流閥。與此同時限流閥振動送料機構(gòu)23經(jīng)過檢測并控制振動盤將限流閥送入限流閥安裝機構(gòu)24中。安裝好限流閥后，8位分度盤自動將產(chǎn)品送至限流閥壓緊機構(gòu)25。限流閥被壓緊后，8位分度盤又自動將產(chǎn)品送至限流閥檢測機構(gòu)26。檢測合格后，8位分度盤再將產(chǎn)品送至球頭組件移載機構(gòu)27，由球頭組件移載機構(gòu)27將裝配好的球頭組件送至成品組裝裝置3進行成品組裝工序。
[0080]如圖9所示，成品裝配裝置3是由面板組件送料機構(gòu)31、面板組件裝配機構(gòu)32、氣動鎖緊機構(gòu)34、外殼送料機構(gòu)35、外殼裝配機構(gòu)36、球頭組件壓入機構(gòu)37、成品抓取機構(gòu)28和成品出料機構(gòu)39構(gòu)成。
[0081]面板組件送料機構(gòu)31由輸送皮帶機構(gòu)與機架構(gòu)成。操作者手動將面板組件放在皮帶上，電機驅(qū)動皮帶將面板組件送到安裝工位。
[0082]面板組件裝配機構(gòu)32由豎直和水平兩個方向的運動軸及一個三爪氣爪組成，兩個運動軸均由2相步進馬達驅(qū)動。面板組件裝配機構(gòu)32的豎直和水平兩個方向的運動軸及一個三爪氣爪的工作原理、結(jié)構(gòu)組成和底座裝配機構(gòu)的相類似，在此不再贅述。當(dāng)面板組件送料機構(gòu)將面板組件送到位，傳感器33檢測到位后安裝機構(gòu)自動將面板組件抓起并安裝到8工位分度盤上的夾具里。傳感器33主要是一對紅外線傳感器，其主要作用為對該工位的面板組件進行有無監(jiān)測，檢測后的數(shù)據(jù)送到控制柜4，從而控制后續(xù)工站的動作。
[0083]氣動鎖緊機34由豎直升降氣動缸341及氣動起子342構(gòu)成。氣動起子342與豎直升降氣動缸341固定，由豎直升降啟動缸341驅(qū)動上下運動。工作時，氣動起子342由豎直升降啟動缸帶動向面板組件靠近并接觸套合，接著氣動起子342自轉(zhuǎn)將面板組件與底座組件二者螺紋鎖緊。
[0084]外殼送料機構(gòu)35由輸送皮帶和機架構(gòu)成。操作者手動將外殼放在皮帶上，電機驅(qū)動皮帶經(jīng)外殼送至安裝工位。
[0085]外殼裝配機構(gòu)36由豎直和水平兩個方向的運動軸及一個三爪氣爪構(gòu)成，兩個運動軸均由2相步進馬達驅(qū)動。外殼裝配機構(gòu)36的豎直和水平兩個方向的運動軸及三爪氣爪的工作原理、結(jié)構(gòu)組成和底座裝配機構(gòu)的相類似，在此不再贅述。當(dāng)外殼送料機構(gòu)將外殼送到位，傳感器檢測到位后，面板組件裝配機構(gòu)自動將外殼組件抓起并安裝到8工位分度盤上的外殼安裝工位。
[0086]球頭組件壓入機構(gòu)37和限流閥壓緊機構(gòu)25實際是相同的結(jié)構(gòu)。為了簡化本組裝設(shè)備，只需要改進壓頭的形狀，令壓頭的形狀可以適應(yīng)球頭及限流閥的形狀即可，這樣就可以節(jié)省了一個壓緊機構(gòu)，降低生成成本和提供工作效率。當(dāng)安裝好外殼、球頭組件的半成品經(jīng)8位分度盤送到該工位后球頭組件壓入機構(gòu)將球頭壓裝好，至此組裝完一個成品。
[0087]成品抓取機構(gòu)38主要由水平運載氣缸、豎直運動軸和三爪氣爪構(gòu)成。豎直運動軸由2相步進電機驅(qū)動。成品抓取機構(gòu)38的豎直和水平兩個方向的運動軸及三爪氣爪的工作原理、結(jié)構(gòu)組成和底座裝配機構(gòu)的相類似，在此不再贅述。組裝好的成品送至此工位后，成品抓取機構(gòu)將其抓起并送到成品出料機構(gòu)。
[0088]成品出料機構(gòu)39由輸送皮帶和機架構(gòu)成。成品抓取機構(gòu)將成品送至此工位后輸送皮帶將成品送出，操作者手動將成品拿起然后檢查包裝。
[0089]成品裝配裝置的工作步驟流程如圖12所示。工作時，人工將面板與膠墊裝配到一起，然后放置于面板組件送料機構(gòu)上的輸送帶上。面板組件送料機構(gòu)會自動將面板組件送到面板組件的抓取位置。通過傳感器檢測確認(rèn)，面板組件裝配機構(gòu)會自動將面板組件抓取并安裝到8位分度盤上的夾具里面。8位分度盤機構(gòu)轉(zhuǎn)一個工位將面板組件送至面板檢測工位。傳感器檢測到夾具里有面板組件時，后續(xù)的工站才會進行相應(yīng)的操作，否則會控制柜會記下該夾具為缺料狀態(tài)。8位分度盤機構(gòu)轉(zhuǎn)一個工位將面板組件送到底座組件安裝工位，從底座裝配機構(gòu)裝配好的底座組件通過此工位安裝到面板組件上。安裝好底座后，8位分度盤轉(zhuǎn)一個工位將產(chǎn)品送至氣動鎖緊工位。通過氣動螺絲刀將底座組件與面板組件鎖緊。底座組件與面板組件鎖緊后8位分度盤轉(zhuǎn)一個工位將產(chǎn)品送至外殼安裝工位。通過人工將外殼放置于外殼送料機構(gòu)上的輸送帶上，輸送帶自動將外殼送至外殼抓取位置，當(dāng)傳感器檢測到時外殼抓取機構(gòu)就會將外殼抓起并安裝到裝上面板組件的底座組件上。裝好外殼后8位分度盤會將產(chǎn)品送到球頭組件裝配工位，球頭裝配機構(gòu)裝好的球頭組件會從此工位進入成品裝配裝置。被裝好球頭組件的產(chǎn)品被8位分度盤送至球頭組件壓入工位，球頭組件壓入機構(gòu)將球頭組件壓入成品，至此一個成品已組裝完成。接著，8位分度盤會將成品送入成品抓取工位供成品抓取機構(gòu)將成品抓起，并送入成品出料機構(gòu)的輸送帶上。此時包裝工人將成品拿起包裝好裝箱。
[0090]以上對本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案進行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例，在【具體實施方式】以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種花灑專用自動組裝設(shè)備，其特征在于:包括底座裝配裝置、球頭裝配裝置、成品裝配裝置和控制各裝置的控制柜，所述底座裝配裝置、球頭裝配裝置和成品裝配裝置各有一 8工位分度盤，分別均安裝有與控制柜連接的傳感器； 所述底座裝配裝置包括底座送料機構(gòu)、底座裝配機構(gòu)、墊片振動送料機構(gòu)、墊片裝配機構(gòu)、密封圈振動送料機構(gòu)、密封圈裝配機構(gòu)、底座組件移載機構(gòu)和噴硅油機構(gòu)；所述底座送料機構(gòu)通過輸送帶連接至底座裝配機構(gòu)，墊片振動送料機構(gòu)通過直線振動器連接至墊片裝配機構(gòu)，密封圈振動送料機構(gòu)通過直線振動器連接至密封圈裝配機構(gòu)，所述底座裝配機構(gòu)、墊片裝配機構(gòu)、密封圈裝配機構(gòu)、噴硅油機構(gòu)和底座組件移載機構(gòu)依次匹配連接，所述底座組件移載機構(gòu)通過底座裝配裝置的8工位分度盤傳輸已噴油的底座組件至成品裝配裝置； 所述球頭裝配裝置包括球頭送料機構(gòu)、球頭裝配機構(gòu)、限流閥振動送料機構(gòu)、限流閥安裝機構(gòu)、限流閥壓緊機構(gòu)、限流閥檢測機構(gòu)和球頭組件移栽機構(gòu)，所述球頭送料機構(gòu)連接至球頭裝配機構(gòu)，限流閥振動送料機構(gòu)連接至限流閥安裝機構(gòu)，所述球頭裝配機構(gòu)和限流閥安裝機構(gòu)分別連接至限流閥壓緊機構(gòu)，限流閥壓緊機構(gòu)、限流閥檢測機構(gòu)和球頭組件移栽機構(gòu)分別依次連接，所述球頭組件移栽機構(gòu)通過球頭裝配裝置的8工位分度盤傳輸已裝配好的球頭組件至成品裝配裝置； 成品裝配裝置包括面板組件送料機構(gòu)、面板組件裝配機構(gòu)、氣動鎖緊機構(gòu)、外殼送料機構(gòu)、外殼裝配機構(gòu)、球頭組件壓入機構(gòu)、成品抓取機構(gòu)和成品出料機構(gòu)，所述面板組件送料機構(gòu)通過輸送帶連接至面板組件裝配機構(gòu)，所述外殼送料機構(gòu)通過輸送帶連接至外殼裝配機構(gòu)，所述面板組件裝配機構(gòu)和底座組件移載機構(gòu)分別與氣動鎖緊機構(gòu)連接，球頭組件移栽機構(gòu)和氣動鎖緊機構(gòu)分別與球頭組件壓入機構(gòu)匹配連接，球頭組件壓入機構(gòu)通過成品抓取機構(gòu)將最終壓緊完成的球頭成品傳輸至成品出料機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的花灑專用自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述8工位分度盤包括設(shè)于支架上的一 8工位圓盤、8個夾具、一 8工位分割器及一帶制動的驅(qū)動電機，所述夾具設(shè)于圓盤表面，分割器及驅(qū)動電機設(shè)于圓盤底部驅(qū)動圓盤轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花灑專用自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述密封圈裝配機構(gòu)包括密封圈分料器和密封圈移載器，所述密封圈分料器與密封圈振動送料機構(gòu)匹配連接，所述密封圈移載器設(shè)于密封圈分料器上方，通過導(dǎo)軌將吸附的密封圈移動至底座裝配裝置的8工位分度盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花灑專用自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述墊片裝配機構(gòu)包括墊片分料器和墊片移載器，所述墊片分料器與墊片振動送料機構(gòu)匹配連接，所述墊片移載器設(shè)于墊片分料器上方，通過導(dǎo)軌將吸附的墊片移動至底座裝配裝置的8工位分度盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花灑專用自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述球頭裝配機構(gòu)由球頭分料器和球頭移栽器構(gòu)成，所述球頭分料器與球頭送料機構(gòu)匹配連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的花灑專用自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述底座組件移載機構(gòu)、底座裝配機構(gòu)分別包括由步進馬達驅(qū)動的豎直和水平兩個方向的運動軸及一個氣爪，所述豎直運動軸設(shè)有縱向絲桿組件，所述氣爪設(shè)于縱向絲桿組件底部，所述水平運動軸設(shè)有橫向同步帶機構(gòu)，豎直運動軸與橫向同步帶機構(gòu)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花灑專用自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述限流閥安裝機構(gòu)包括由氣缸驅(qū)動的限流閥分料器和限流閥移栽器，所述限流閥分料器與限流閥振動送料機構(gòu)連接，所述限流閥移栽器設(shè)于限流閥分料器上方，通過導(dǎo)軌將吸附的限流閥移動至球頭裝配裝置的8工位分度盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花灑專用自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述面板組件裝配機構(gòu)、外殼裝配機構(gòu)、成品抓取機構(gòu)分別包括由步進馬達驅(qū)動的豎直和水平兩個方向的運動軸及一個氣爪，所述豎直運動軸設(shè)有縱向絲桿組件，所述氣爪設(shè)于縱向絲桿組件底部，所述水平運動軸設(shè)有橫向同步帶機構(gòu)，豎直運動軸與橫向同步帶機構(gòu)鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花灑專用自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述氣動鎖緊機構(gòu)包括豎直升降氣動缸及 設(shè)于豎直升降氣動缸底部的氣動起子。
【文檔編號】B23P21/00GK203791968SQ201420086707
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】李智敏, 陳啟華, 周洪華 申請人:廣州摩恩水暖器材有限公司