一種自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，主要包括伺服模組、電極和焊接加壓追從機(jī)構(gòu)，所述焊接加壓追從機(jī)構(gòu)和電極是靠伺服模組控制其位置，產(chǎn)品由氣缸上移頂住，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，氣缸控制焊接加壓追從機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)進(jìn)行點(diǎn)焊，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在同一工位進(jìn)行三點(diǎn)焊接并流轉(zhuǎn)到下一工序，節(jié)約了人力成本也加快了生產(chǎn)進(jìn)度，更提高了點(diǎn)焊產(chǎn)品的精度與質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車(chē)點(diǎn)火線圈生產(chǎn)工藝領(lǐng)域，具體涉及一種將初級(jí)線圈、次級(jí)線圈與接頭焊接在一起的一種自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電阻焊技術(shù)成熟，但大多使用人工操作，或者半自動(dòng)操作。自動(dòng)化程度不高，在生產(chǎn)線復(fù)雜的生產(chǎn)工序中往往被隔離成單機(jī)的形式進(jìn)行獨(dú)立操作，生產(chǎn)效率低下，在這種情況下，市場(chǎng)對(duì)能把電阻焊的機(jī)構(gòu)做成穩(wěn)定、高速度、高精度，并且能整合到其它的組裝生產(chǎn)線上，做到速度、空間上的優(yōu)化提升，使自動(dòng)化程度大幅提高的生產(chǎn)技術(shù)呼聲愈高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化程度更高，可大幅提高生產(chǎn)效率的點(diǎn)火線圈焊接機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]一種自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，包括大底板、等高柱、電機(jī)安裝板、氣缸安裝板、線軌安裝板、電機(jī)、線軌、絲桿、氣缸、焊接加壓追從機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品治具、工位板、伺服電機(jī)和電極，所述大底板上固定有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板上固定有第一電機(jī)、軸承座和第一線軌安裝板，第一線軌安裝板上固定有第一線軌，第一線軌上固定有第一等高柱安裝板，第一電機(jī)通過(guò)第一聯(lián)軸器與絲桿連接，第一等高柱安裝板上固定有4根等高柱，等高柱中間穿插有第一氣缸安裝板，等高柱頂部固定有第二等高柱安裝板，第一氣缸安裝板側(cè)面固定有第一氣缸；第一氣缸安裝板上固定有第二線軌和第二氣缸安裝板，第二線軌上面固定有電極安裝板，第二氣缸安裝板上固定有第二氣缸；第二等高柱安裝板上面固定有過(guò)濾減壓閥安裝板，過(guò)濾減壓閥側(cè)面固定有過(guò)濾器減壓閥，過(guò)濾減壓閥前面固定有第三氣缸安裝板，第三氣缸安裝板上面固定有第三氣缸，第三氣缸安裝板前面固定有第三線軌，第三線軌上固定有焊接加壓追從機(jī)構(gòu)；大底板上還固定有第二線軌安裝板，第二線軌安裝板上固定有第四線軌，伺服電機(jī)固定在電機(jī)安裝板上，電機(jī)安裝板固定在第四線軌上，伺服電機(jī)通過(guò)第二聯(lián)軸器與頂緊機(jī)構(gòu)連接，頂緊機(jī)構(gòu)與第五氣缸連接；工位板上固定有產(chǎn)品治具，工位板下面固定有產(chǎn)品治具定位裝置，定位裝置與第四氣缸連接。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)為:本實(shí)用新型由于使用伺服系統(tǒng)進(jìn)行上下、前后、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì)，這樣可使產(chǎn)品在同一工位全自動(dòng)的進(jìn)行三點(diǎn)焊接處理，作業(yè)速度提高了，產(chǎn)品質(zhì)量精度也大大提升。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]其中I是大底板，2是第一聯(lián)軸器，3是第一電機(jī)，4是絲桿安裝座，5是第一等高柱安裝板，6是第一氣缸,7是第一氣缸安裝板,8是第二線軌,9是第二氣缸,10是第二氣缸安裝板，11是電極安裝板，12是第二等高柱安裝板，13是過(guò)濾減壓閥安裝板，14是過(guò)濾減壓閥，15是氣缸安裝板，16是第三氣缸，17是第三線軌，18是焊接加壓追從機(jī)構(gòu)，19是電極，20是產(chǎn)品治具，21是工位板，22是第四氣缸，23是頂緊機(jī)構(gòu)，24是第四線軌，25是第二聯(lián)軸器，26是第二線軌安裝板，27是電機(jī)安裝板，28是第五氣缸，29是伺服電機(jī)，30是等高柱，31第一線軌，32是第一線軌安裝板，33是軸承座，34是電機(jī)安裝板，35是絲桿。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更為具體的描述。
[0011]如圖1和2所示，一種自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，包括大底板1、等高柱30、電機(jī)安裝板27、氣缸安裝板、線軌安裝板、電機(jī)、線軌、絲桿35、氣缸、焊接加壓追從機(jī)構(gòu)18、產(chǎn)品治具20、工位板21、伺服電機(jī)29和電極19，所述大底板I上固定有電機(jī)安裝板27，電機(jī)安裝板27上固定有第一電機(jī)3、軸承座33和第一線軌安裝板32,第一線軌安裝板32上固定有第一線軌31,第一線軌31上固定有第一等高柱安裝板5,第一電機(jī)3通過(guò)第一聯(lián)軸器2與絲桿35連接，第一電機(jī)3帶動(dòng)絲桿35旋轉(zhuǎn)可推動(dòng)第一等高柱安裝板5，通過(guò)第一線軌31前后移動(dòng)來(lái)控制焊接加壓追從機(jī)構(gòu)18的位置，第一等高柱安裝板5上固定有4根等高柱，等高柱中間穿插有第一氣缸安裝板7，等高柱頂部固定有第二等高柱安裝板12，第一氣缸安裝板7側(cè)面固定有第一氣缸6,第一氣缸6通過(guò)上下運(yùn)動(dòng)來(lái)控制電極19上下運(yùn)動(dòng)后的位置；第一氣缸安裝板7上固定有第二線軌8和第二氣缸安裝板26，第二線軌8上面固定有電極安裝板11，第二氣缸安裝板10上固定有第二氣缸9，第二氣缸9通過(guò)前后運(yùn)動(dòng)來(lái)推動(dòng)電極安裝板11在第二線軌8上滑動(dòng)，進(jìn)而可控制電極19運(yùn)動(dòng)前后的位置；第二等高柱安裝板12上面固定有過(guò)濾減壓閥安裝板13，過(guò)濾減壓閥安裝板13側(cè)面固定有過(guò)濾器減壓閥14，過(guò)濾減壓閥14前面固定有第三氣缸安裝板15，第三氣缸安裝板15上面固定有第三氣缸16，第三氣缸16上下運(yùn)動(dòng)可使焊接加壓追從機(jī)構(gòu)18在第三線軌17上滑動(dòng)來(lái)控制焊接加壓追從機(jī)構(gòu)18的上下運(yùn)動(dòng)后的位置，第三氣缸安裝板15前面固定有第三線軌17，第三線軌17上固定有焊接加壓追從機(jī)構(gòu)18 ;大底板I上還固定有第二線軌安裝板26，第二線軌安裝板26上固定有第四線軌24，伺服電機(jī)29固定在電機(jī)安裝板27上，電機(jī)安裝板27固定在第四線軌24上，伺服電機(jī)29通過(guò)第二聯(lián)軸器25與頂緊機(jī)構(gòu)23連接，這樣伺服電機(jī)29旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)頂緊機(jī)構(gòu)23通過(guò)第四線軌24上下滑動(dòng)，頂緊機(jī)構(gòu)23與第五氣缸28連接；工位板21上固定有產(chǎn)品治具20，工位板21下面固定有產(chǎn)品治具20定位裝置，定位裝置與第四氣缸22連接，通過(guò)第四氣缸22上下移動(dòng)可限位產(chǎn)品治具20。
[0012]本實(shí)施例的自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，主要包括伺服模組、電極19和焊接加壓追從機(jī)構(gòu)18，所述焊接加壓追從機(jī)構(gòu)18和電極19是靠伺服模組控制其位置，產(chǎn)品由氣缸上移頂住，伺服電機(jī)29轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，氣缸控制焊接加壓追從機(jī)構(gòu)18上下移動(dòng)進(jìn)行點(diǎn)焊，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在同一工位進(jìn)行三點(diǎn)焊接并流轉(zhuǎn)到下一工序，節(jié)約了人力成本也加快了生產(chǎn)進(jìn)度，更提高了點(diǎn)焊產(chǎn)品的精度與質(zhì)量。
[0013]本實(shí)施例在生產(chǎn)應(yīng)用時(shí)的詳細(xì)操作步驟如下:
[0014]1.先將產(chǎn)品(線圈)運(yùn)送到焊接機(jī)構(gòu)的工位板21上的工位；
[0015]2.第一電機(jī)3啟動(dòng)，帶動(dòng)絲桿35旋轉(zhuǎn)以控制焊接加壓追從機(jī)構(gòu)18前后運(yùn)動(dòng)到達(dá)適合的位置；
[0016]3.第二氣缸9運(yùn)動(dòng)控制電極19前后運(yùn)動(dòng)到達(dá)適合的位置；
[0017]4.第一氣缸6運(yùn)動(dòng)控制電極19上下運(yùn)動(dòng)到達(dá)適合的位置；
[0018]5.第四氣缸22運(yùn)動(dòng)控制對(duì)產(chǎn)品治具20進(jìn)行限位；
[0019]6.第五氣缸28運(yùn)動(dòng)控制頂緊機(jī)構(gòu)23頂住產(chǎn)品治具20 ；
[0020]7.伺服電機(jī)29轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，獲得適合的角度；
[0021]8.第三氣缸16控制焊接加壓追從機(jī)構(gòu)18上下移動(dòng)與電極19碰撞，對(duì)產(chǎn)品第一個(gè)點(diǎn)位進(jìn)行點(diǎn)焊；
[0022]9.所有動(dòng)作復(fù)位；
[0023]10.伺服電機(jī)29帶動(dòng)產(chǎn)品至第二個(gè)將要點(diǎn)焊的位置；
[0024]11.上述同樣的動(dòng)作對(duì)產(chǎn)品第二個(gè)點(diǎn)位進(jìn)行點(diǎn)焊；
[0025]12.同樣地，所有動(dòng)作復(fù)位；
[0026]13.伺服電機(jī)29旋轉(zhuǎn)將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180°至第三個(gè)點(diǎn)焊的位置；
[0027]14.上述同樣的動(dòng)作對(duì)產(chǎn)品第三個(gè)點(diǎn)位進(jìn)行點(diǎn)焊；
[0028]15.所有動(dòng)作復(fù)位；
[0029]16.伺服電機(jī)29旋轉(zhuǎn)將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180°復(fù)位；
[0030]17.產(chǎn)品移至下一工序，自動(dòng)焊接過(guò)程結(jié)束。
[0031]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括大底板、等高柱、電機(jī)安裝板、氣缸安裝板、線軌安裝板、電機(jī)、線軌、絲桿、氣缸、焊接加壓追從機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品治具、工位板和電極，所述大底板上固定有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板上固定有第一電機(jī)、軸承座和第一線軌安裝板，第一線軌安裝板上固定有第一線軌，第一線軌上固定有第一等高柱安裝板，第一電機(jī)通過(guò)第一聯(lián)軸器與絲桿連接，第一等高柱安裝板上固定有4根等高柱，等高柱中間穿插有第一氣缸安裝板，等高柱頂部固定有第二等高柱安裝板，第一氣缸安裝板側(cè)面固定有第一氣缸； 第一氣缸安裝板上固定有第二線軌和第二氣缸安裝板，第二線軌上面固定有電極安裝板，第二氣缸安裝板上固定有第二氣缸； 第二等高柱安裝板上面固定有過(guò)濾減壓閥安裝板，過(guò)濾減壓閥側(cè)面固定有過(guò)濾器減壓閥，過(guò)濾減壓閥前面固定有第三氣缸安裝板，第三氣缸安裝板上面固定有第三氣缸，第三氣缸安裝板前面固定有第三線軌，第三線軌上固定有焊接加壓追從部； 大底板上還固定有第二線軌安裝板，第二線軌安裝板上固定有第四線軌，伺服電機(jī)固定在電機(jī)安裝板上，電機(jī)安裝板固定在第四線軌上，伺服電機(jī)通過(guò)第二聯(lián)軸器與頂緊機(jī)構(gòu)連接，頂緊機(jī)構(gòu)與第五氣缸連接；工位板上固定有產(chǎn)品治具，工位板下面固定有產(chǎn)品治具定位裝置，定位裝置與第四氣缸連接。
【文檔編號(hào)】B23K11/11GK203738217SQ201420104878
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月10日
【發(fā)明者】王飛 申請(qǐng)人:蘇州日邦自動(dòng)化科技有限公司