液力變矩器的插入裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種液力變矩器的插入裝置，機(jī)架上安裝X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有液力變矩器輸送線和主輸送線，X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于兩者之間，X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有插入頭支架，插入頭支架上部通過旋轉(zhuǎn)軸承連接一旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸下端固定有第一托板，旋轉(zhuǎn)軸通過插入頭旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)連接帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在第一托板下方設(shè)有平行的第二托板，第一托板和第二托板之間通過升降軸、鎖緊氣缸和平衡氣缸連接，在第二托板下方的插入頭支架上設(shè)有傾斜的軌道，真空吸盤夾在軌道上，真空吸盤與第二托板通過擺動(dòng)氣缸連接，使用該設(shè)備后，液力變矩器插入工序?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化，不但節(jié)約了人力，產(chǎn)品品質(zhì)得到保證，生產(chǎn)效率也得到了提高。
【專利說明】[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種液力變矩器的插入裝置。 液力變矩器的插入裝置
[【背景技術(shù)】]
[0002] 作為變速器生產(chǎn)過程中的一個(gè)部件，液力變矩器（液力變矩器）內(nèi)部由泵輪、導(dǎo) 輪、渦輪組成。其中泵輪和液力變矩器外殼固定在一起，導(dǎo)輪和渦輪可以自由旋轉(zhuǎn)。將液力 變矩器插入變速器后，依次有渦輪和輸入軸花鍵、導(dǎo)輪和導(dǎo)輪軸花鍵、泵輪和內(nèi)轉(zhuǎn)子溝槽三 處連接。而泵輪連接后也可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢钥闯觯捎谌齻€(gè)輪都可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使得對齊 花鍵軸和花鍵孔然后插入造成很大影響。所以目前液力變矩器插入都是由人工完成，需要 插入的時(shí)候在合適的時(shí)機(jī)旋轉(zhuǎn)、傾斜液力變矩器，完成時(shí)間完全由操作工個(gè)人熟練度決定， 提高生產(chǎn)率很困難。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0003] 本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，能夠?qū)崿F(xiàn)液力變矩器插入的自動(dòng) 化。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種液力變矩器的插入裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有 X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有液力變矩器輸送線和主輸送線，X-Z軸移動(dòng)機(jī) 構(gòu)位于液力變矩器輸送線和主輸送線之間，所述的X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有插入頭支架， 插入頭支架上部通過旋轉(zhuǎn)軸承連接一旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸下端固定有第一托板，旋轉(zhuǎn)軸通過插 入頭旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)連接帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在所述的第一托板下方設(shè)置有平行的第二托板，第一托 板和第二托板之間通過升降軸、鎖緊氣缸和平衡氣缸連接，在第二托板下方的插入頭支架 上設(shè)有傾斜的軌道，一真空吸盤通過上、下滑輪組夾在所述的軌道上，真空吸盤與所述的第 二托板通過擺動(dòng)氣缸連接。
[0005] 該插入裝置還具有如下優(yōu)化結(jié)構(gòu)：
[0006] 所述的旋轉(zhuǎn)軸上固定有旋轉(zhuǎn)軸齒輪，所述的插入頭旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)通過傳動(dòng)齒輪嚙 合連接所述的旋轉(zhuǎn)軸。
[0007] 所述的液力變矩器輸送線包含液力變矩器定位單元和液力變矩器頂升單元。
[0008] 所述的主輸送線包含變速器頂升單元。
[0009] 使用該設(shè)備后，液力變矩器插入工序?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化，不但節(jié)約了人力，產(chǎn)品品質(zhì)得 到保證，生產(chǎn)效率也得到了提高。
[【專利附圖】

【附圖說明】]
[0010] 圖1為液力變矩器插入機(jī)的正視圖；
[0011] 圖2為插入頭單元正視圖；
[0012] 圖3為插入頭單元的使用狀態(tài)圖；
[0013] 其中：1·液力變矩器、2.機(jī)架、3.液力變矩器輸送線、4.液力變矩器頂升定位單 元、5.變速器、6.主輸送線、7.變速器頂升定位單元、8.真空吸盤、9.擺動(dòng)氣缸、10.滑輪 組、11.軌道、12.升降軸、13.直線軸承、14.鎖緊氣缸、15.平衡氣缸、16.插入頭旋轉(zhuǎn)伺服 馬達(dá)、17.傳動(dòng)齒輪、18.旋轉(zhuǎn)軸承、19. X軸伺服馬達(dá)、20. X軸滾珠絲杠、21. X軸直線導(dǎo)軌、 22. Z軸伺服馬達(dá)、23. Z軸滾珠絲杠、24.升降軸、25.直線軸承、26.平衡氣缸、27.液力變矩 器回收輸送線
[【具體實(shí)施方式】]
[0014] 下面通過具體實(shí)施例結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明，下述實(shí)施例僅僅是為 清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。
[0015] 實(shí)施例1
[0016] 本實(shí)用新型安裝的x-z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)為常規(guī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖1所示，其一般由X軸 伺服馬達(dá)19、X軸滾珠絲杠20、Z軸伺服馬達(dá)22,平衡氣缸26、Z軸滾珠絲杠23,升降軸24， 直線軸承25, X軸直線導(dǎo)軌組成。并且可以直接采用現(xiàn)有的液力變矩器輸送線3和輸送變 速器的主輸送線6實(shí)現(xiàn)液力變矩器的插入自動(dòng)化，其中液力變矩器輸送線包含液力變矩器 定位單元和液力變矩器頂升單元，主輸送線包含變速器頂升單元。
[0017] 本實(shí)用新型中所述的X軸為圖1中的水平方向，Z軸為圖1中的堅(jiān)直方向，Y軸為 垂直于附圖1的方向，這對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是清楚的。
[0018] 本實(shí)施例的插入裝置包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)下 方設(shè)置有液力變矩器輸送線和主輸送線，X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于液力變矩器輸送線和主輸送 線之間，所述的x-z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有插入頭支架，插入頭支架上部通過旋轉(zhuǎn)軸承連接 一旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸下端固定有第一托板，旋轉(zhuǎn)軸上固定有旋轉(zhuǎn)軸齒輪，所述的插入頭旋轉(zhuǎn)伺 服馬達(dá)通過傳動(dòng)齒輪嚙合連接所述的旋轉(zhuǎn)軸。，在所述的第一托板下方設(shè)置有平行的第二 托板，第一托板和第二托板之間通過升降軸、鎖緊氣缸和平衡氣缸連接，在第二托板下方的 插入頭支架上設(shè)有傾斜的軌道，一真空吸盤通過上、下滑輪組夾在所述的軌道上，真空吸盤 與所述的第二托板通過擺動(dòng)氣缸連接。
[0019] 液力變矩器1由液力變矩器輸送線3輸送到位，頂升定位單元4將液力變矩器定 好位，X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)插入頭單元至液力變矩器上方，此時(shí)鎖緊氣缸處于伸出狀態(tài)，使 得插入頭單元不能浮動(dòng)。插入頭下降，真空吸盤吸住液力變矩器，然后上升移動(dòng)到主輸送 線6上被變速器頂升定位單元7定好位的變速器5上方，如圖1中狀態(tài)所示。然后鎖緊氣 缸釋放，使插入頭單元可以有一定位移的浮動(dòng)，幫助液力變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)軸插入變速器。Z 軸繼續(xù)下降，驅(qū)動(dòng)軸接觸油封，然后Z軸停止。由于平衡氣缸的進(jìn)氣壓力通過精密減壓閥減 小，此時(shí)它已經(jīng)有一定量的壓縮，作用類似于一個(gè)彈簧，使得整個(gè)插入頭單元獲得合適的插 入力，這個(gè)力的大小既不會(huì)損傷油封，也可以讓插入過程順利進(jìn)行。液力變矩器在旋轉(zhuǎn)單 元帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，如果插不進(jìn)去則擺動(dòng)氣缸伸出、收回，使液力變矩器擺動(dòng)一個(gè)小角度，如圖3 所示，使驅(qū)動(dòng)軸通過油封。Z軸下降至輸入軸花鍵軸接觸到渦輪上的花鍵孔，在合適的插入 力下，液力變矩器旋轉(zhuǎn)，使得花鍵插入孔中。接下來是導(dǎo)輪軸花鍵和導(dǎo)輪花鍵孔，同樣的方 法完成插入。最后是驅(qū)動(dòng)軸插入內(nèi)轉(zhuǎn)子溝槽，在旋轉(zhuǎn)單元的正反轉(zhuǎn)作用完成插入，如果一個(gè) 正反轉(zhuǎn)周期內(nèi)還無法插入，則Z軸上升，旋轉(zhuǎn)一定角度后再下降，繼續(xù)一個(gè)插入周期。如果 最后還是無法插入，則該液力變矩器由X-Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)移至液力變矩器回收線27處，輸出 后由人工進(jìn)行返修。然后主線移走完成的減速器，至此液力變矩器插入完成。
【權(quán)利要求】
1. 一種液力變矩器的插入裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有x-ζ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，x-z軸移動(dòng) 機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有液力變矩器輸送線和主輸送線，χ-ζ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于液力變矩器輸送線和 主輸送線之間，其特征在于所述的X-z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有插入頭支架，插入頭支架上部 通過旋轉(zhuǎn)軸承連接一旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸下端固定有第一托板，旋轉(zhuǎn)軸通過插入頭旋轉(zhuǎn)伺服馬 達(dá)連接帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在所述的第一托板下方設(shè)置有平行的第二托板，第一托板和第二托板之 間通過升降軸、鎖緊氣缸和平衡氣缸連接，在第二托板下方的插入頭支架上設(shè)有傾斜的軌 道，一真空吸盤通過上、下滑輪組夾在所述的軌道上，真空吸盤與所述的第二托板通過擺動(dòng) 氣缸連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的液力變矩器的插入裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)軸上固定有旋 轉(zhuǎn)軸齒輪，所述的插入頭旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)通過傳動(dòng)齒輪嚙合連接所述的旋轉(zhuǎn)軸。
3. 如權(quán)利要求1所述的液力變矩器的插入裝置，其特征在于所述的液力變矩器輸送線 包含液力變矩器定位單元和液力變矩器頂升單元。
4. 如權(quán)利要求1所述的液力變矩器的插入裝置，其特征在于所述的主輸送線包含變速 器頂升單元。
【文檔編號】B23P19/027GK203843469SQ201420122525
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】周向東 申請人:平田機(jī)工自動(dòng)化設(shè)備（上海）有限公司